FI126653B - Menetelmä ja laitteisto lääkeruiskun käyttämiseksi sekä lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO LÄÄKE RUIS KU N KÄYTTÄMISEKSI SEKÄ LÄÄKEAINEEN LIUOTTAMISEKSI NESTEESEEN

Keksinnön kohde

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto lääkeruiskun käyttämiseksi. Keksinnön kohteena on myös menetelmä ja laitteisto lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen.

Keksinnön taustaa

Monet lääkeruiskulla nestemäisessä muodossa potilaalle annettavat lääkeaineet toimitetaan sairaaloihin kuiva-aineen muodossa, koska tällä tavoin saavutetaan mm. parempi lääkeaineiden säilyvyys. Kuiva-aineen muodossa oleva lääkeaine on kuitenkin liuotettava nesteeseen sairaalassa esim. silloin, jos lääke on tarkoitettu annettavaksi potilaalle nestemäisessä muodossa lääkeruiskun avulla. Tavallisesti liuottaminen tapahtuu siten, että nestetiiviisiin ja kannella suljettuihin liuotusastioihin, joissa jauhemaisessa muodossa oleva lääkeaine on valmiina lisätään niiden vaatimaa sekoitussuhdetta vastaava määrä steriloitua vettä samalla lääkeruiskulla, jolla lääkeaine on tarkoitus antaa myöhemmin potilaalle. Tätä varten jauhemaista/pulverimaista lääkeainetta on annosteltu kuhunkin liuotusastiaan valmiiksi sellainen määrä, että se vastaa potilaalle määrättyä määrää nestemäistä lääkeainetta. Kun steriloitu vesi on lisätty, liuotusastiaa ravistellaan niin, että jauhemai-nen/pulverimainen lääkeaine sekoittuu ja liukenee lisättyyn nesteeseen. Ravistelua tehdään sopivan aikaa yhtäjaksoisesti tai esim. jaksottaisesti antaen sekoittuneen jauhetta/pulveria sisältävän seoksen välillä tasaantua. Yleensä tämä vaihe kestää n. 1-2 minuuttia, jonka jälkeen seoksen annetaan vielä tasaantua ja kirkastua hieman pidemmässä tasaantumisvaiheessa. Tämän jälkeen lääkeaine poistetaan liuotusastiasta lääkeruiskuun samaa neulaa käyttäen, jolla vesi lisättiin liuotusastiaan. Seuraavaksi lääkeruiskusta poistetaan sekoitusvaiheessa käytetty neula ja sen tilalle ruiskun päähän kiinnitetään tiivis ja steriili korkki. Tämän jälkeen lääkeruiskun kylkeen yleensä vielä kiinnitetään tarra, johon on merkitty lääkkeen saajan tiedot sekä lääkeaineen nimi ja annostelumäärä. Lääkeruisku sijoitetaan lopuksi paikkaan, josta lääkkeiden jakelun suorittava lääkäri tai hoitaja noutaa valmiiksi valmistellun lääkeruiskuiskun. Lääkeruiskujen valmistelu manuaalisesti vaatii huolellista ja tarkkaa lää-keainepakkausten, liuotusastioiden ja lääkeruiskujen käsittelyä virusten ja bakteerien pääsyn estämiseksi lääkeaineeseen. Valmistelua suorittavan henkilön on mm. muistettava huolehtia käsiensä riittävästä desinfioinnista ennen lääkeainepakkausten, liuotusastioiden ja lääkeruiskujen käsittelyä. Isossa sairaalassa voi olla päivittäin tarvetta satojen tällaisten lääkeruiskujen valmistelemiseen, mistä johtuen liuottaminen manuaalisesti hoidettuna vaatii useiden henkilöiden työpanoksen. Tämän tilanteen helpottamiseksi on nykyisin markkinoille tullut täysin automaattisesti toimivia laitteistoja, jolla jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa oleva lääkeaine liuotetaan nesteeseen (steriloituun veteen) ja jolla lääkeaineruiskut valmistellaan valmiiksi ilman manuaalisesti suoritettavaa työtä. Eräässä tällaisessa tunnetussa laitteistossa on tyypillisesti punnituslaite, liuoksen lisäämiseen tarkoitettu laite, sekoituslaite, lääkeruiskun täyttämiseen tarkoitettu laite, lääkeruiskun täyttämiseen käytetyn neulan poistolaite, lääkeruiskun päähän tulevan korkin kiin-nityslaite sekä tarran kiinnityslaite lääkeruiskuun tulevaa tarraa varten. Liuo-tusastian ja lääkeruiskun siirtämiseen laitteelta toiseen käytetään teollisuus-robottia, joka tarttujallaan tarttuu laitteelta toiselle siirrettävään liuotusastiaan ja lääkeruiskuun sekä asettaa ja tarvittaessa pitää näitä halutulla paikalla. Robotti hoitaa myös lääkeruiskun käytön eli liikuttaa lääkeruiskun mäntäosaa sen sylinteriosaan nähden haluttuun suuntaan.

Nykyisin tunnetuissa automaattisissa jauhemaisen tai pulverimaisen lääkeaineen liuottamiseen ja lääkeruiskujen valmisteluun käytettävissä menetelmissä ja laitteistoissa käytetään käsittelyvaiheiden toteuttamiseen useita erillisiä laitteita, jotka jokainen hoitavat tiettyä erillistä tehtävää. Lisäksi nämä laitteistot toimivat hitaasti, koska lääkeruiskujen käyttö eli lääkeruiskun män-täosan liikuttaminen sylinteriosaan nähden on toteutettu turhan kömpelöiden ja hitaasti toimivien erikoislaitteiden avulla. Lisäksi nykyisin tunnetut menetelmät ja laitteistot ovat tehottomia, koska ne kykenevät käsittelemään vain yhtä liuotusastiaa ja yhtä lääkeaineruiskua kerrallaan.

Eräs nykyisin tunnettu automaattinen lääkesekoitusjärjestelmä (APAS) on esitetty kansainvälisessä patenttihakemusjulkaisussa WO 2006/124211. Tämä järjestelmä sisältää manipulaattorijärjestelmän lääkepakkausten, kuten infuusiopussien, lääkepullojen ja ruiskujen kuljettamiseksi sekoituskammioon, jossa olevan ilman paine pidetään normaalia ilmanpainetta matalampana. APAS järjestelmä voi sisältää robottisolun, joka automatisoi lääkkeiden sekoituksen ja jakelun infuusiopusseihin ja/tai sellaisiin lääkeruiskuihin, jotka voidaan valmistella sairaaloiden apteekeissa.

Keksinnön lyhyt yhteenveto

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä lääkeruiskun käyttämiseksi, jolla lääkeruiskun käyttö saadaan tapahtumaan aikaisempaa kätevämmin, sujuvammin ja nopeammin. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada laitteisto, jolla pulverimaisessa tai jauhemaisessa tai vastaavassa kiinteässä olomuodossa oleva lääkeaine liuotetaan nesteeseen ja jolla liuotettua lääkeainetta sisältävät lääkeaineruiskut valmistellaan aikaisempaa tehokkaammin ja kustannuksiltaan edullisemmin. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin keksinnön mukaisen menetelmän mukainen laitteisto.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan, koska keksinnön mukaisessa menetelmässä lääkeruiskujen käyttö tapahtuu teollisuusrobotilla niin, että robotti tarttuu lääkeruiskuun sen mäntäosasta siten, ettei mäntäosa pääse kääntymään tarttujaan nähden ainakaan lääkeruiskun mäntäosan pituussuuntaan nähden kohtisuoran akselin suhteen. Tällöin yksinkertaisimmillaan riittää, että sylinteriosaa vain tuetaan siinä olevasta pidätinkauluksesta pidätinelintä vasten, jolloin voidaan välttää sellaiset lääkeruiskun käsittelyvaiheet joissa sylinteriosaan tartutaan tarttujalla sen pitämiseksi paikallaan lääkeruiskun käytön aikana. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle lääkeruiskun käyttämiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle laitteistolle se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 7. Epäitsenäiset patenttivaatimukset 2-6 esittävät eräitä keksinnön mukaisen menetelmän edullisia suoritusmuotoja ja epäitsenäiset patenttivaatimukset 8-10 ja esittävät eräitä keksinnön mukaisen laitteiston edullisia suoritusmuotoja. Keksinnön mukaiselle menetelmälle jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa olevan lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 11 ja laitteistolle tämän menetelmän toteuttamiseksi se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 14.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston etuna on se, että sen avulla lääkeruiskujen robotisoitu käyttö tehostuu ja siihen tarvittava laitteisto yksinkertaistuu. Lisäksi keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa olevan lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen ansiosta jauhemainen tai pulverimainen lääkeaine voidaan liuottaa nesteeseen robotisoidusti aikaisempaa tehokkaammin ja kustannuksiltaan edullisemmin.

Piirustusten kuvaus

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää yleiskuvaa eräästä keksinnön mukaisesta laitteistosta lääke-ruiskun käyttämiseksi, kuvat 2a-2c esittävät vaiheittain lääkeruiskun täyttämistä steriilillä vedellä kuvan 1 mukaista laitteistoa käyttäen, kuvat 3a-3c esittävät vaiheittain sekoitusastian täyttämistä steriilillä vedellä kuvan 1 mukaista laitteistoa käyttäen, kuvat 4a-3c esittävät vaiheittain sekoitetun lääkeaineen vetämistä takaisin lääkeruiskuun kuvan 1 mukaista laitteistoa käyttäen, kuvat 5a ja 5b esittävät lääkeruiskussa olevan neulan irrottamista kuvien 3a-3c ja 4a-4c mukaisessa laitteistossa olevalla neulanirrotuselimellä, kuva 6 esittää yleiskuvaa eräästä toisesta keksinnön mukaisesta laitteistosta lääkeruiskun käyttämiseksi, kuvat 7a-7c esittävät vaiheittain sekoitusastian siirtämisen laitteistoon kuuluvaan sekoitusastiapidikkeeseen kuvan 6 mukaisella laitteistolla, kuvat 8a-8c esittävät vaiheittain lääkeruiskun täyttämistä kuvan 6 mukaisella laitteistolla, kuvat 9a-9c esittävät vaiheittain sekoitusastian täyttämistä steriilillä vedellä kuvan 6 mukaista laitteistoa käyttäen, ja kuvat 10a-10c esittävät vaiheittain sekoitetun lääkeaineen vetämistä takaisin lääkeruiskuun kuvan 6 mukaista laitteistoa käyttäen. kuva 11 esittää kahdella teollisuusrobotilla varustettua lääkeruiskujen täyttö-pistettä, jossa jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa oleva lääkeaine liuotetaan sekoitusastioissa nesteeseen ja joissa nestemäiseen muotoon liuotettu lääkeaine siirretään sekoitusastioista lääkeruiskuihin.,

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Kuvassa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen lääkeruiskujen käyttämiseen soveltuva laitteisto eli laitteisto 10, jolla lääkeruiskun 3 mäntäosaa 4 liikutetaan lääkeruiskun sylinteriosaan 5 nähden. Lääkeruiskut 3, joita laitteistolla 10 käytetään ovat tavanomaisia esim. sairaaloissa ja terveyskeskuksissa ihmisten lääkitsemiseen käytettäviä esim. muovista tai vastaavasta materiaalista valmistettuja lääkeruiskuja, joissa on tyypillisesti sylinteri ja sen sisällä oleva mäntä, jota liikutetaan sylinterin sisällä edes takaisin sylinterin toisesta päästä sylinterin ulkopuolelle ulottuvan männänvarren ja sen päässä olevan vetolaipan avulla. Mäntää ja siihen kuuluvaa männänvartta kutsutaan tässä hakemuksessa mäntäosaksi 4 ja sylinteriä, sylinterin ensimmäisessä päässä olevaa tartuntaelintä (yleensä laippa tai esim. toisistaan erilliset korvakkeet) ja sen toisessa päässä olevaa ruiskustusaukolla varustettua ruiskutuspäätä (johon lääkeruiskun neula kiinnitetään) sylinteriosaksi 5. Tästä johtuen lääke-ruiskun käyttäminen on yllä sekä myös muualla tässä hakemuksessa esitetty niin, että se tarkoittaa mäntäosan 4 liikuttamista sylinteriosaan 5 nähden.

Kuvassa 1 esitetyssä laitteistossa 10 on teollisuusrobotti 1 joka on esim. ns. 6-vapausasteinen nivelrobotti. Tämän robotin 1 tarttujassa 6 on sormet 7, joilla voidaan tarttua lääkeruiskun mäntäosaan (4) sen männänvarren 41 päässä olevaan vetolaippaan 42 niin, että lääkeruisku 3 ei pääse kääntymään eikä liikkumaan tarttujaan nähden, kun tarttujan 6 sormet 7 ovat lääke-ruiskun vetolaippaa vasten puristettuina. Tämän aikaansaamiseksi tarttujan 6 kahdessa toisiaan vasten liikutettavissa sormissa 7 on keskellä laippaurat 71, johon männänvarren 41 päässä oleva vetolaippa 42 työntyy, kun sormia 7 liikutetaan vastakkain. Laippaurien 71 ansiosta männänvarren 41 päässä oleva vetolaippa 42 ja siten männänvarsi 41 eivät pääse kääntymään tarttujaan 6 nähden männänvarren 41 pituussuunnan suuntaisen tason suunnassa eli lääkeruisku 3 pysyy kutakuinkin kohtisuorassa asennossa robotin 1 tarttujan 6 sormien 7 puristumissuuntaan nähden. Myös tähän nähden koh tisuoran suuntaisen tason (eli männänvarren päässä olevan laipan suuntaisen tason) suuntainen kiertyminen estyy sormien 7 männänvarren päässä olevaan laippaan aiheuttamien kitkavoimien vaikutuksesta. Joskin lääkeruis-kun käyttämiseksi tällaisella laitteistolla hallitusti on riittävää se, että männän-varsi 41 (ja siten mäntäosa 4) eivät pääse kääntymään mäntäosan 4 pituussuunnan suuntaisen tason suunnassa. Lääkeruiskun sylinteriosan 5 pitämiseksi paikallaan on laitteistossa 10 erityinen pidätinelin 8. Tässä suoritusmuodossa pidätinelin on esim. kuvissa 2a-2c esitetty U-muotoinen levykappale, jossa on uuma 81 sekä kaksi siitä kohtisuorassa asennossa yhdensuuntaisesti poispäin ulottuvaa laippaa 82. Kun sylinteriosa 5 tuetaan pidätinelintä 8 vasten, sylinteriosan 5 männänvarren 41 puoleisessa päässä olevat pidätinkorvakkeet 51 (tai yhtenäinen pidätinlaippa) asetetaan pidätinelimen 8 laippoja 82 vasten kuvassa 2b ja 2c esitetyllä tavalla. Kuvissa 2a-2c esitetty pidätinelin 8 on tarkoitettu vain lääkeruiskun 3 mäntäosan 4 ulospäin vetämiseen, koska kuvien 2a-2c mukaisella laitteistolla on tarkoitus ainoastaan mahdollistaa lääkeruiskun 3 mäntäosan 4 vetäminen ulospäin silloin, kun nestettä vedetään nesteen säilytysastiasta (esim. in-fuusiopussista 11) lääkeruiskuun 3.

Kuvista 2a-2c nähdään lääkeruiskun mäntäosan 4 vetäminen ulospäin robottia 1 käyttäen, kun nestettä vedetään lääkeruiskuun infuusiopussista. Tämä tapahtuu seuraavissa vaiheissa: -lääkeruisku 3, jonka mäntäosa 4 on kokonaan sylinteriosan 5 sisään työnnettynä tuodaan robotin 1 tarttujassa 6 infuusiopussin 11 korkissa 111 olevaan lävistyskohdan 112 läheisyyteen niin, että lääkeruiskun 3 neula 31 on lävistyskohtaa vasten ja lääkeruisku 3 on vinossa asennossa siten, ettei sen sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeet 51 osu pidätinelimen 8 kohdalle, -lääkeruiskua liikutetaan lävistyskohdan suuntaan niin, että neula lävistää infuusiopussin 11 korkissa 111 olevan lävistyskohdan 112 kuvassa 2a esitetyllä tavalla, -lääkeruiskua 3 käännetään robotin 1 käsivartta liikuttamalla alaspäin niin, että sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeet 51 kääntyvät pidätinelimen 8 laippojen 81 ja 82 taakse kuvassa 2b esitetyllä tavalla, -mäntäosaa 4 liikutetaan ulospäin, jolloin sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeet 51 tukeutuvat pidätinelimen 8 laippoja 82 vasten, jolloin mäntäosa 4 liikkuu sy- linteriosaan 5 nähden kuvassa 2c esitettyyn asentoon niin, että haluttu määrä infuusiopussissa 11 olevaa nestettä siirtyy sylinteriosan 5 sisälle lääkeruiskun neulassa 31 olevaa ruiskutuskanavaa myöten, -lopuksi lääkeruiskua 3 käännetään ylöspäin kuvan 2a mukaiseen asentoon, josta neula 31 voidaan vetää infuusiopussin ulkopuolelle, minkä jälkeen lää-keruisku 3 voidaan siirtää robotin käsivartta liikuttamalla haluttuun paikkaan.

Kuvissa 3a-3c on esitetty laitteiston 10 osa, jolla lääkeruiskussa 3 oleva neste voidaan lääkeruiskun 3 mäntäosaa 4 sylinteriosaan 5 nähden liikuttamalla ruiskuttaa lävistettävällä kannella 121 varustettuun sekoitusastiaan 12 (eli esim. ns. lagenulaan) ja vetää sieltä takaisin lääkeruiskuun robottien 1 ja 2 avulla. Siinä käytetään kuvien 2a-2c mukaisesta pidätinelimestä 9 poikkeavaa pidätinelintä sylinteriosan paikallaan pidättämiseen. Kuvissa 3a-3c esitetty pidätinelin 9 voi olla myös esim. metallilevystä valmistettu kappale. Toiminnallisesti sen erona kuvien 2a-2c mukaiseen pidätinelimeen on se, että sen avulla lääkeruiskun mäntäosaa 4 voidaan sekä vetää ulospäin että työntää sisäänpäin, kun robotilla 1 tartutaan pelkästään lääkeruiskun mäntä-osaan 4. Tämä on toteutettu niin, että kuvien 3a-3c mukaisessa pidätineli-messä 9 on kuvissa näkyvä U-muotoinen ura 91, johon lääkeruisku 3 voidaan sovittaa yhdestä suunnasta (yleensä ylhäältäpäin) niin, että lääkeruiskun sylinteriosassa 5 olevat pidätinkorvakkeet (tai -laippa) 51 jäävät jommallekummalle puolelle U-muotoista uraa 91 ympäröivää levyä 92 riippuen siitä onko tarkoitus liikuttaa mäntäosaa 4 sylinteriosaan 5 nähden sisäänpäin vai ulospäin. U-muotoinen ura 91 on leveydeltään sellainen, ettei pidätinelin 9 purista lääkeruiskun 3 sylinteriosaa 5, mutta kuitenkin estää sitä liikkumasta U-muotoisen uran 91 pituussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa (yleensä siis horisontaalisesti). Lisäksi U-muotoinen ura 91 luonnollisesti tukee lääkeruiskua 3 U-muotoisen uran 91 pohjan suunnassa (eli yleensä al-haaltapäin) silloin kun lääkeruisku 3 on sovitettuna U-muotoisen uran 91 pohjaan. Näin ollen pidätinelin 9 sallii lääkeruiskun 3 liikuttamisen sen pituussuunnassa niin, että sylinteriosan pidätinkorvakkeet 51 liikkuvat U-muotoista uraa 91 ympäröivästä levymateriaalista 92 poispäin ja U-muotoisen uran 91 suunnassa poispäin U-muotoisen uran 91 pohjasta poispäin (eli yleensä ylöspäin). Lisäksi kuvissa 3a-3c esitetyssä laitteiston 10 osassa on kuvien 2a-2c mukainen ensimmäisen teollisuusrobotin 1 käsivarteen kiinnitetty tart-tuja 6 sekä toisen teollisuusrobotin 2 käsivarteen kiinnitetty tarttuja 18, joka on suunniteltu niin, että sillä voidaan tarttua sekoitusastiaan 12 kuvissa 3a-3c esitetyllä tavalla.

Kuvissa 3a-3c esitetty lääkeruiskussa olevan nesteen ruiskuttaminen sekoitusastiaan käsittää seuraavat vaiheet: - lääkeruisku 3, jonka mäntäosa 4 on ulos vedettynä (halutun nestemäärän edellyttämä matka) tuodaan ensimmäisen robotin 1 tarttujassa 6 toisen robotin 2 tarttujassa 18olevan sekoitusastian 12 korkissa 121 olevaan lävistys-kohdan 122 läheisyyteen, -lääkeruiskua 3 liikutetaan ensimmäisellä robotilla 1 niin, että se asettuu pi-dätinelimen 9 U-muotoiseen uraan 91 kuvissa 3a ja 3b esitetyllä tavalla niin, että pidätinelin 9 jää sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeiden 51 neulan 52 puoleiselle puolelle, -sekoitusastiaa 12 liikutetaan toisella robotilla 2 pidätinelimen 9 suuntaan niin, että lääkeruiskun 3 neula 31 lävistää sekoitusastian 12 korkissa 121 olevan lävistyskohdan 122 kuvassa 3a esitetyllä tavalla ja ulottuu sekoitusastian 9 sisälle, -lääkeruiskua 3 liikutetaan ensimmäisellä robotilla 1 pidätinelintä kohti, jolloin sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeet 51 tukeutuvat pidätinelimen 9 U-muotoisen uran 91 reunoja vasten ja mäntäosa 4 liikkuu sylinteriosaan 5 nähden kuvan 3b asennosta kuvan 3c mukaiseen asentoon, jolloin lääkeruiskussa 3 oleva neste siirtyy lääkeruiskusta 3 sekoitusastiaan 12, -lääkeruiskua 3 liikutetaan pidätinelimestä 9 ja sekoitusastiasta 12 poispäin (taaksepäin) niin paljon, että neula 31 tulee ulos sekoitusastian 12 sisältä, -lääkeruiskua 3 siirretään edelleen taaksepäin tai nostetaan ylöspäin niin, että lääkeruisku 3 ei ole enää pidätinelimen 9 U-muotoisessa urassa 91, minkä jälkeen lääkeruisku 3 voidaan siirtää vapaasti ensimmäisellä robotilla 1 mäntäosasta 4 kiinni pitäen haluttuun paikkaan.

Kuvissa 4a-4c on esitetty sekoitusastiassa olleen nesteen siirto (vetäminen) kuvien 3a-3c kaltaista laitteiston 10 osaa käyttäen lääkeruiskun 3 mäntäosan 4 liikkeen avulla sekoitusastiasta 12 takaisin lääkeruiskuun 3 (esim. sekoitusastiassa 12 tehdyn lääkeaineen tms. liuottamisen jälkeen). Se käsittää seuraavat vaiheet: - lääkeruisku 3, jonka mäntäosa 4 on työnnettynä täysin sylinteriosan 5 sisään tuodaan ensimmäisen robotin 1 tarttujassa 6 paikalleen kiinnitetyn pi-dätinlevyn 9 ja toisen robotin 2 tarttujassa 18 olevan sekoitusastian 12 korkissa 121 olevaan lävistyskohdan 122 läheisyyteen, -lääkeruiskua 3 liikutetaan ensimmäisellä robotilla 1 niin, että se asettuu pi-dätinelimen 9 U-muotoiseen uraan 91 kuvissa 3a ja 3b esitetyllä tavalla siten, että pidätinelin 9 jää pidätinkorvakkeiden 51 männänvarren 41 puoleiselle puolelle, -sekoitusastiaa 12 liikutetaan ja tarvittaessa hieman käännetään toisella robotilla 2 pidätinelimen 9 suuntaan niin, että neula 31 lävistää sekoitusastian 12 korkissa 121 olevan lävistyskohdan 122 ja ulottuu kuvassa 4a esitetyllä tavalla sekoitusastian 12 pohjan ja sivuseinämän väliseen alanurkkaan, -lääkeruiskua 3 liikutetaan ensimmäisellä robotilla 1 pidätinelimestä 9 poispäin, jolloin sylinteriosan 5 pidätinkorvakkeet 51 tukeutuvat pidätinelimen 9 U-muotoisen uran 91 reunoja vasten ja mäntäosa 4 liikkuu sylinteriosaan 5 nähden kuvan 4b asennosta kuvan 4c mukaiseen asentoon, jolloin sekoi-tusastiassa 12 oleva neste siirtyy sekoitusastiasta 12 lääkeruiskuun 3 sylinteriosaan 5 muodostuvan alipaineen vaikutuksesta, -lääkeruiskua 3 liikutetaan pidätinelimestä 9 ja sekoitusastiasta 12 poispäin (taaksepäin) niin paljon, että neula 31 tulee ulos sekoitusastian 12 sisältä, -lääkeruiskua 3 siirretään edelleen taaksepäin tai nostetaan ylöspäin niin, että lääkeruisku 3 ei ole enää pidätinelimen 9 U-muotoisessa urassa 91, minkä jälkeen lääkeruisku 3 voidaan siirtää vapaasti ensimmäisellä robotilla 1 mäntäosasta 4 kiinni pitäen haluttuun paikkaan.

Kuvissa 5a ja 5b on esitetty laitteiston 10 osa, jolla lääkeruiskun 3 päässä oleva neula 31 poistetaan teollisuusrobottia 1 käyttäen. Siihen kuuluu neu-lanpoistoelin, joka on kuvien 5a ja 5b mukaisessa suoritusmuodossa kuvien 3a-3c ja 4a-4c mukaiseen pidätinelimeen 9 sopivalle kohdalle muodostettu reikä tai kolo 93, johon neula 52 voidaan työntää niin, että se voidaan irrottaa lääkeruiskua 3 sopivasti kääntämällä ja liikuttamalla taaksepäin kuvissa 5a ja 5b esitetyllä tavalla.

Kuvassa 6 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen laitteisto 20 lääkeruis-kujen 3 käyttämiseksi. Myös tämä laitteisto käsittää teollisuusrobotin (ei esitetty kuvissa) käsivarteen kiinnitettävän tarttujan 21 ja ainakin kaksi erilaista pidätinelintä 22a ja 22b, joista ensimmäistä 22a voidaan käyttää lääkeruiskun täyttämiseen liuottamiseen käytettävällä nesteellä (eli esim. steriloidulla vedellä) ja toista 22b tämän nesteen lisäämiseen jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa olevaa lääkeainetta sisältävään sekoitusastiaan 12 sekä sekoitusastiassa 12 olevan sekoitetun nestemäisen lääkeliuoksen vetämiseen takaisin lääkeruiskuun. Pidätinelin 22a ja pidätinelin 22b ovat tässä laitteistossa tyypillisesti kiinnitetty kiinteästi paikalleen, mutta niistä toinen tai molemmat voivat olla myös mahdollisen toisen teollisuusrobotin käsivarteen tai siinä olevaan tarttujaan kiinnitettynä. Tähän laitteistoon kuuluvassa tarttuja 21 on samoin kuin kuvassa 1 esitetyn laitteiston tarttuja 6 järjestetty estämään lääkeruiskun mäntäosaa kääntymästä tarttujaan nähden mäntäosan pituussuunnan suuntaisen tason suunnassa. Erona kuvassa 1 esitettyyn tarttujaan 6 nähden on kuitenkin mm. se, että tämän laitteiston tarttujassa on ohjausleuat 211, jotka voidaan asettaa lääkeruiskun 3 sylinteriosan 5 ympärille niin, että ne eivät purista sylinte-riosaa 5, mutta tukevat sitä niin, että lääkeruiskun 3 pään liikkuminen sivut-taissuunnissa estyy.

Kuvissa 7a-7c, 8a-8c, 9a-9c ja 10a-10c on esitetty jauhemaisen tai pulverimaisen lääkeaineen liuottaminen nesteeseen (tässä tapauksessa steriloituun veteen) kuvan 6 mukaisen laitteiston 20 avulla.

Kuvissa 7a-7c on esitetty kuinka kuvan 6 mukaisen laitteiston 20 tarttujalla 21 voidaan siirtää kuvissa 2a-2c, 3a-3c ja 4a-4c esitetyn kaltainen sekoitusastia 12 tarttujan 21 ohjausleukojen 211 avulla laitteistoon 20 kuuluvaan pidä-tinelimeen 22b, jonka yhteydessä on täyttöpidike 23a, johon sekoitusastia 12 voidaan asettaa sen täyttämisen ajaksi ja tyhjennyspidike 23b johon sekoitusastia 12 voidaan asettaa silloin, kun valmiiksi sekoitettu liuos poistetaan sekoitusastiasta 12. Kummankin pidikkeen 23a ja 23b etupuolella on oma kannake 24a ja 24b, jonka päässä on U-muotoinen ura 25a ja 25b, jota vasten lääkeruiskun 3 sylinteriosan 5 pidätinkaulus tai pidätinkorvakkeet 51 voidaan asettaa niin, että lääkeruiskun 3 sylinteriosa 5 pysyy paikallaan silloin, kun mäntäosaa 4 liikutetaan tarttujan 21 avulla sylinteriosaan 5 nähden. U-muotoiset urat 25a ja 25b ovat pidätinelimessä 22b sinänsä samanlaisia kuin kuvien 3a-3c ja 4a-4c mukaisessa suoritusmuodossa esitetyssä pidätineli- messä 9. Erillisen täyttöpidikkeen 23a ja tyhjennyspidikkeen 23b tarkoituksena on tässä suoritusmuodossa se, että niillä sekoitusastia 12 saadaan kuvissa esitetyllä tavalla erilaisiin, täytön ja tyhjennyksen kannalta mahdollisimman edullisiin asentoihin. Kuvassa 7a esitetyllä tavalla tarttujan 21 ohja-usleuoilla 211 tartutaan sekoitusastiaan 5 sen kaulasta ja siirretään se kuvissa 7b ja 7c esitetyllä tavalla pidätinelimen 22b täyttöpidikkeeseen 23a.

Kuvassa 8a on esitetty se kuinka tarttujalla tartutaan lääkeruiskuun 3 ja kuvissa 8b kuinka lääkeruisku 3 viedään pidätinelimeen 22a, jossa olevaan (tässä tapauksessa pidätinelimestä erilliseen) täyttöastiapidikkeeseen 23c on asetettu steriloitua vettä sisältävä infuusiopussi 11. Pidätinelin 22a, jonka laippojen väliin lääkeruisku 3 asetetaan on samanlainen kuin kuvien 2a-2c mukaisessa suoritusmuodossa esitetty pidätinelin 8 eli lääkeruisku sovitetaan pidätinelimessä 22a olevien laippojen 221 ja 222 väliin siten, että lääkeruis-kun 3 pidätinkaulus- tai ulokkeet 51 tulevat laippojen 221 ja 222 taakse niin, että lääkeruiskun 3 mäntäosaa 4 ulospäin liikutettaessa sylinteriosa 5 pysyy paikallaan. Kuvassa 8c esitetyllä tavalla lääkeruiskua 3 ja siten siinä olevaa neulaa 31 kallistetaan imuvaiheessa tarttujaa 21 kääntämällä samalla, kun lääkeruiskun 3 mäntäosaa 4 liikutetaan tarttujan 21 avulla sylinteriosaan 4 nähden taaksepäin. Tämä vaiheen jälkeen lääkeruisku 3 viedään pidätinelimeen 22b, johon sekoitusastia 12 asetettiin ennen lääkeruiskuun 3 tarttumista.

Kuvissa 9a on esitetty lääkeruiskun 3 vienti pidätinelimeen 22b sekä kuvissa 9b ja 9c steriloidun veden ruiskuttaminen lääkeruiskun 3 neulalla 31 sekoitusastiaan 12. Tämän vaiheen jälkeen tyhjä lääkeruisku 3 asetetaan pidätinelimeen 22b kuuluvaan lääkeruiskupidikkeeseen 26 ja tartutaan jälleen ohjausleuoilla 211 sekoitusastiaan 12 sekä suoritetaan sekoittamisvaihe. Sekoittamisen jälkeen sekoitusastia 12 asetetaan tyhjennyspidikkeeseen 23b.

Kuvissa 10a-10c on esitetty steriloituun veteen liuenneen, nestemäisen lääkeaineen vetäminen takaisin lääkeruiskuun 3. Kuvassa 10a on esitetty kuinka tarttujalla 21 tartutaan uudelleen lääkeruiskupidikkeessä 26 olevaan lääke-ruiskuun 3. Kuvassa 10b on esitetty lääkeruiskun 3 vienti pidätinelimen 22b tyhjennyspidikkeessä 23b olevaan sekoitusastiaan 12 ja kuvassa 10c on esitetty steriloituun veteen liuenneen lääkeaineen vetäminen takaisin lääke- ruiskuun lääkeruiskun mäntäosaa 4 taaksepäin liikuttamalla. Tyhjennyspidik-keen 23b etupuolelle yhdistetyn kannakkeen 24b toisessa päässä oleva U-muotoinen ura on samanlainen kuin täyttöpidikkeen 23a etupuolelle yhdistetyn kannakkeen 24a toisessa päässä oleva U-muotoinen ura. Erona on vain se, että kun lääkeruiskua käytetään pidätinelimen 22b avulla, tyhjennyspidik-keen 23b tapauksessa lääkeruiskun 3 pidätinkorvakkeet tai -kaulus 51 asetetaan U-muotoisen uran 25b seinämän takapuolelle (toisin sanoen tyhjen-nyspidikkeen 23b puolelle) ja täyttöpidikkeen 23a tapauksessa U-muotoisen uran 25a etupuolelle (toisin sanoen täyttöpidikkeeseen 23a nähden U-muotoisen uran seinämien vastakkaiselle puolelle).

Kuvassa 11 on esitetty eräs keksinnön mukainen lääkeruiskujen täyttöpiste 40, jossa jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa oleva lääkeaine liuotetaan sekoitusastioissa 12 nesteeseen ja joissa nestemäiseen muotoon liuotettu lääkeaine siirretään sekoitusastioista 12 lääkeruiskuihin 3. Se käsittää työpisteen 13, jossa on ilmanvaihdolla varustettu suljettu steriili tila 14 (eli esim. laminaarikaappi). Steriilin tilan 14 sisällä on kaksi esim. kuvien 3a-3c ja 4a-4c mukaisilla tarttujilla 6 ja 18 varustettua teollisuusrobottia (ensimmäinen robotti 1 ja toinen robotti 2) tai yksi kuvien 7a-7c, 8a-8c, 9a-9cja 10a-10c mukaisella tarttujalla 21 varustettu teollisuusrobotti ja pöytätaso 15, johon kuuluu kääntöpöytä 16, jolla jauhemaista lääkettä sisältävät lävistettävällä kannella varustetut sekoitusastiat 12 (eli esim. lagenulat) sekä lääkeruiskut 3 voidaan siirtää suljettuun steriiliin sisätilaan 14 viemättä käsiä tilan sisäpuolelle. Teollisuusrobotit 1 ja 2 huolehtivat kaikista steriilin tilan 14 sisäpuolella tapahtuvista toimenpiteistä. Lääkeruiskun 3 käyttö voi tapahtua esim. kuvissa 2a-2c, 3a-3c ja 4a-4c tai kuvissa 7a-7c, 8a-8c, 9a-9c ja 10a-10c esitetyllä tavalla. Lääkeruiskuja 3 sekä sekoitusastioita 12 voi on tyypillisesti yksi tai useampia (esim. 5 kpl) kiinnitettynä toisiinsa riviin niin, että teollisuusrobotit 1 ja 2 voivat käsitellä samalla kerralla kaikkia lääkeruiskuja 3 ja sekoitusastioita 12. Lääkeaineen liuottaminen steriloituun veteen ja lääkeruiskujen 3 täyttäminen veteen liuotetulla lääkeaineella tapahtuu kuvan 11 mukaisella laitteistolla, silloin, kun lääkeruiskun käyttö tapahtuu kuvien 2a-2c, 3a-3c, 4a-4c ja 5a-5c mukaisesti esim. seuraavalla tavalla:

Toimenpiteestä huolehtiva käyttäjä 17 asettaa ilmatiiviissä pakkauksessa olevat lääkeruiskut 3 sekä jauhemaista lääkeainetta sisältävät sekoitusastiat 12 kääntöpöydälle 16 sekä kääntää kääntöpöytää 16 niin, että lääkeruiskut 3 ja sekoitusastiat 12 siirtyvät steriilin tilan 14 sisäpuolelle. Ensimmäinen robotti 1 ottaa lääkeruiskut 3 kääntöpöydältä 16 ja poistaa niiden pakkauksen. Seu-raavaksi ensimmäinen robotti 1 tarttuu lääkeruiskuihin 3 niiden mäntäosasta 4 ja käy vetämässä lääkeruiskuihin 3 steriloitua vettä (esim. kuvissa 2a-2c esitetyllä tavalla) steriloitua vettä sisältävästä täyttöastiasta 11, joka on sijoitettuna steriilin tilan 14 sisäpuolelle sopivalle kohdalle. Tässä käytettävä pi-dätinelimet voivat olla esim. kuvien 2a-2c mukaisia pidätinelimiä 8, joita on kiinnitetty useita vierekkäin tai kuvien 3a-3c kaltainen pidätinelin 9, jossa on yhtä monta U-muotoista uraa 91 sopivin välein vierekkäin kuin ensimmäisen robotin 1 tarttujassa on lääkeruiskuja 3. Pidätinelimiä/pidätinelintä 9 pidellään paikallaan toisella robotilla 2 tai se voi olla esim. steriloidun veden täyttöasti-aan tai johonkin tällä kohdalla olevaan kiinteään rakenteeseen sopivalla tavalla valmiiksi kiinnitettynä niin, että ensimmäinen robotti 1 voi tukea lääke-ruiskujen 3 sylinteriosia 5 pidätinelimeen 9 samalla, kun se liikuttaa lääke-ruiskujen 3 mäntäosia 4 ulospäin neulojen 52 ollessa täyttöastioihin 11 työnnettynä. Tyypillisesti steriloitua vettä otetaan lääkeruiskuihin esim. n. 20 ml. Tämän jälkeen toinen robotti 2 tarttuu sekoitusastioihin 12 ja siirtää ne ensimmäisen robotin 1 tarttuma-alueella sekä kääntää ne sopivaan asentoon niin, että ensimmäinen robotti 1 voi pistää lääkeruiskujen 3 neulat 52 sekoi-tusastioiden12 kannessa 121 olevan lävistyskohdan 122 läpi. Tämän jälkeen ensimmäinen robotti 1 siirtää lääkeruiskuja 3 siten, että lääkeruiskujen 3 neulat 52 työntyvät näitä vastaavilla kohdilla toisen robotin 2 tarttujassa 18 olevien sekoitusastioiden 12 kansien 121 lävistyskohdista 122 läpi sekä painaa lääkeruiskujen 3 mäntäosaa 4 niin, että lääkeruiskuissa 3 oleva steriili vesi siirtyy sekoitusastioihin 12. Lääkeruiskujen 3 sylinteriosia 5 pidetään paikallaan esim. kuvien 3a-3c ja 4a-4c kaltaisen yksi tai useampia U-muotoi-sia uria 91 käsittävän pidätinlevyn avulla lääkeruiskujen 3 mäntäosan 5 liikuttamisen aikana. Seuraavaksi ensimmäinen robotti 1 vetää lääkeruiskujen 3 neulat 52 ulos sekoitusastioista 12 ja siirtää lääkeruiskut 3 pois toisen robotin 2 liikealueelta. Tämän jälkeen toinen robotti 2 aloittaa sekoitusastioiden 12 sekoittamisen. Sekoittaminen tapahtuu esim. niin, että toinen robotti 2 kääntelee kiertyvää rannettaan edestakaisin, jolloin sekoitusastiat kääntyvät ylösalaisin ja takaisin oikeinpäin. Sekoitus kestää esim. noin 0,5 ... 3 minuut- tia (edullisesti n. 1 minuutin), jonka jälkeen sekoitusastioissa olevan liuoksen annetaan tasaantua esim. 5-15 sekuntia. Sekoitusvaiheen jälkeen ensimmäinen robotti 1 vie lääkeruiskut 3 takaisin sekoitusastioiden 12 kansien 121 läheisyyteen niin, että neulojen 52 kärjet tulevat kansien 121 lävistyskohtia 122 vasten. Tämän jälkeen se suorittaa veteen liuenneen lääkeaineen siirtämisen takaisin lääkeruiskuihin 3 niin, että lääkeainetta siirtyy takaisin lääke-ruiskuihin haluttu määrä (esim. n. 20 ml). Seuraavaksi ensimmäinen robotti 1 poistaa lääkeruiskuista 3 neulat 52 ja asettaa lääkeruiskut 3 kääntöpöydälle. Neulojen 52 poisto tapahtuu esim. kuvien 5a mukaisessa neulojenpoistoeli-messä 93 eli ensimmäinen robotti 1 työntää neulat 52 neulanpoistoelimen koloihin tai reikiin sekä kääntää (ja vetää) lääkeruiskuja 3, jolloin neulat 52 irtoavat. Tällä välin toinen robotti 2 on siirtänyt tyhjät sekoitusastiat 12 roskiin (esim. steriilin tilan seinässä olevasta luukusta ?). Sillä aikaa, kun teollisuus-robotit 1 ja 2 ovat hoitaneet lääkeruiskujen 3 täyttämisen käyttäjä 17 on asettanut jo seuraavat lääkeruiskut 3 ja jauhemaista tai pulverimaista lääkeainetta sisältävät sekoitusastiat 12 kääntöpöydälle 16 steriilin tilan 14 ulkopuolelle. Sen jälkeen, kun ensimmäinen robotti 1 on asettanut täytetyt lääke-ruiskut 3 kääntöpöydän 16 steriilin tilan 14 puoleiselle puolelle, käyttäjä kääntää kääntöpöytää 16 niin, että nestemäisellä lääkeaineella täytetyt lääkeruiskut 3 siirtyvät steriilin tilan 14 ulkopuolelle (käyttäjän puolelle) ja uudet tyhjät lääkeruiskut 3 ja uudet jauhemaista tai pulverimaista lääkeainetta sisältävät sekoitusastiat 12 siirtyvät steriilin tilan 14 sisäpuolelle. Tämän jälkeen steriilin tilan 14 sisällä olevat teollisuusrobotit (ensimmäinen robotti 1 ja toinen robotti 2) aloittavat seuraavien sekoitusastioissa 12 olevien lääkeaineiden liuottamisen steriiliin veteen sekä lääkeruiskujen 3 täyttämisen edellä kuvatulla tavalla. Tämän kanssa samanaikaisesti käyttäjä laittaa edellisten lääkeruiskujen päissä olleiden neulojen tilalle suojakorkit (ei esitetty kuvissa), jotka estävät epäpuhtauksien pääsyn lääkeruiskuissa 3 olevaan lääkeaineeseen. Lisäksi steriilin tilan 14 ulkopuolelle käyttäjä lisää lääkeruiskujen 3 sy-linteriosaan 5 tarrat, joissa on lääkeaineen tiedot sekä mahdollisesti tiedot siitä kenelle potilaalle kyseinen lääkeaine on tarkoitettu annettavaksi. Seuraavien steriiliin tilaan 14 siirrettyjen lääkeaineiden liuotusta ja lääkeruiskujen 3 täyttöprosessia voidaan siten jatkaa edellä kuvatulla tavalla jatkuvana prosessina niin kauan kuin liuotettavia ja lääkeruiskuihin 3 siirrettäviä lääkeaineita riittää.

Kuvan 11 mukaisessa lääkeruiskujen täyttöpisteessä voidaan lääkeruiskujen käyttöön käyttää myös kuvassa 6 sekä kuvissa 7a-7c, 8a-8c, 9a-9c ja 10a-10c esitettyä laitteistoa. Tällöin lääkeruiskujen täyttö tapahtuu muuten samalla tavoin kuin edellä on esitetty, mutta lääkeruiskujen käyttö tapahtuu kuvissa 7a-7c, 8a-8c, 9a-9c ja 10a-10c sekä edellä esitetyssä näitä kuvia vastaavassa selityksessä selostetulla tavalla.

Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto lääkeruiskujen käyttämiseksi voidaan toteuttaa monilta osin edellä kuvatusta esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavasti. Esim. lääkeruiskun sylinteriosan paikallaan pidättämiseen käytettävä pidätinelin voidaan toteuttaa edelleen edellä esitetyistä suoritusmuodoista monella eri tavoin poikkeavalla tavalla. Useita vierekkäin olevia lääke-ruiskuja paikallaan pidättävässä pidätinelimessä voi olla esim. pitkänomainen kappale ja siihen määrätyin välein kiinnitettyjä tappeja, joiden väliin lääke-ruisku sovitetaan tappien jommallekummalle puolelle riippuen siitä onko tarkoitus liikuttaa lääkeruiskun mäntäosaa sisään- vai ulospäin. Myös teollisuus-roboteissa käytettävät tarttujat voivat olla eri tavoin toteutettuja. Lääkeruiskun mäntäosaan tarttuva tarttuja voisi olla toteutettu esim. niin, että siihen kuuluvat, toisiaan vasten liikutettavat tartuntaleuat ovat muodoltaan puolipyöreitä siten, että niiden kaarevuus vastaa mäntäosan päässä olevan laipan kaarevuutta. Tällaisten tartuntaleukojen sisäpinnalla on edellä esitettyä selvästi matalampi, kaareva laippaura, johon laipan reuna uppoaa. Tällöin lääkeruiskun mäntäosa eikä siten myöskään koko lääkeruisku pääse kääntymään sen pituussuunnan suuntaisen tason suunnassa. Myös laipan kääntyminen lääkeruiskun pituusakselin suhteen voisi olla estetty muodostamalla tartuntaleu-oissa olevan uran pohjaan esim. hammastus tai muu kitkaa lisäävä pinnan muoto. Myös muut laitteiston osat voidaan toteuttaa monella eritavalla niin, että keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseen soveltuva laitteisto saadaan aikaiseksi. Keksintö ei siten rajoitu edellä esitettyihin esimerkkisuo-ritusmuotoihin, vaan voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (14)

1. Menetelmä lääkeruiskun (3) käyttämiseksi, jossa menetelmässä lääke-ruisku (3) käsittää sylinteriosan (5), jossa on pidätinkorvakkeet tai -laippa (51) ja neula (31), ja mäntäosan (4), joka on liikutettavissa sylinteriosan (5) sisällä sylinteriosan (5) ulkopuolelle ulottuvaa männänvartta (41) sylinte-riosaan (5) nähden liikuttamalla ja jossa menetelmässä mäntäosaa (4) liikutetaan sylinteriosaan (5) nähden ainakin yhdellä teollisuusrobotilla (1) joko ulospäin nesteen vetämiseksi lääkeruiskuun (3) tai sisäänpäin nesteen ruis-kuttamiseksi pois lääkeruiskusta (3) siten, että mäntäosaan (4) tartutaan tarttujalla (6; 21), joka on järjestetty estämään mäntäosaa (4) kääntymästä tarttujaan (6; 21) nähden ainakin mäntäosan (4) pituussuunnan suuntaisen tason suunnassa tunnettu siitä, että lääkeruiskuun (3) tartutaan tarttujalla (6; 21) pelkästään lääkeruiskun (3) mäntäosasta (4) ja että mäntäosaa (4) liikutetaan teollisuusrobotin (1) käsivartta liikuttamalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että sylinte-riosa (5) tuetaan pidätinkorvakkeistaan tai -laipastaan (51) sylinteriosaa (5) puristamattomaan pidätinelimeen (8, 9; 22a, 22b) niin, että sylinteriosan (5) liike ainakin mäntäosan (4) liikesuunnassa estyy, kun mäntäosaa (4) liikutetaan.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että sylinteriosaa (5) tuetaan pidätinelimellä (9), joka tukee sylinteriosaa (5) lisäksi ainakin yhdessä suunnassa, joka on kohtisuorassa mäntäosan (4) liikesuuntaan nähden.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että pidätinelin (9) tukee sylinteriosaa (5) kahdesta toisiinsa nähden eri suuntaisesta suunnasta, jotka ovat kohtisuorassa mäntäosan (4) liikesuuntaan nähden.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että mäntäosaan (4) tartutaan ensimmäisen teollisuusrobotin (1) käsivarteen kiinnitetyllä tarttujalla (6) ja pidätinelin (8; 9) on kiinni toisen teollisuusrobotin (2) käsivarteen kiinnitetyssä tarttujassa (18).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että mäntäosaan (4) tartutaan ensimmäisen teollisuusrobotin (1) käsivarteen kiinnitetyllä tarttujalla (6) ja pidätinelin (8; 9) on kiinnitettynä paikallaan pysyvään rakenteeseen.

7. Laitteisto (10; 20) lääkeruiskun (3) käyttämiseksi, joka laitteisto käsittää ainakin yhden teollisuusrobotin (1) sekä välineet (6, 8, 9; 21,22a, 22b) lääke-ruiskuun (3) tarttumiseksi, jotka välineet (6, 8, 9; 21, 22a, 22b) käsittävät teollisuusrobotin (1) käsivarteen kiinnitetyn tarttujan (6; 21), joka on muotoiltu niin, että tarttujalla (6; 21) lääkeruiskun (3) mäntäosaan (4) tartuttaessa mäntäosa (4) kiinnittyy tarttujaan (6; 21) liikkumattomasti siten, että mäntäosa (4) ei voi kääntyä eikä liikkua ainakaan mäntäosan (4) liikesuunnan suunnassa tarttujaan (6; 21) nähden, tunnettu siitä, että, tarttuja (6; 21) on järjestetty tarttumaan lääkeruiskuun (3) pelkästään lääkeruiskun (3) mäntäosasta (4) ja sovitettu liikuttamaan mäntäosaa (4) sylinteriosaan (5) nähden teollisuusrobotin (1) käsivartta liikuttamalla.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että laitteisto (10; 20) lisäksi käsittää ainakin yhden lääkeruiskun (3) sylinteriosaa (5) pu-ristamattoman pidätinelimen (8, 9; 22a, 22b), jota vasten sylinteriosan (5) pidätinkorvakkeet tai -laippa (51) on asetettavissa niin, että sylinteriosan (5) liikkuminen ainakin mäntäosan (4) liikesuunnan suunnassa estyy, kun lääke-ruiskua (3) liikutetaan pidätinelintä (8, 9; 22a, 22b) vasten mäntäosasta (4) teollisuusrobotin (1) käsivarrella kiinni pidellen.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että pidätinelin (8; 22a) käsittää uuman (81) ja kaksi siitä yhdensuuntaisesti poispäin ulottuvaa laippaa (82), joiden välimatka toisiinsa nähden on vähintään lääkeruiskun (3) sylinteriosan (5) halkaisijan suuruinen, mutta pienempi kuin sylinteriosan (5) pidätinkorvakkeiden tai -laipan (51) suurin halkaisija.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että pidätinelin (9; 22b) käsittää levymäistä materiaalia olevan kappaleen, jossa on ainakin yksi U-muotoinen ura (91), jonka leveys on ainakin yhtä suuri kuin lääkeruiskun (3) sylinteriosan (3) halkaisija, mutta pienempi kuin sylinteriosan (5) pidätinkorvakkeiden tai -laipan (51) suurin halkaisija.

11. Menetelmä jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa olevan lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen, jossa menetelmässä sekoitusastiassa (12) olevaan jauhemaiseen tai pulverimaiseen lääkeaineeseen lisätään nestettä lääkeruiskulla (3), jossa on neula (31), joka työnnetään sekoitusastiaan (12) sen kannessa (121) olevan lävistyskohdan (122) läpi, lääkeruiskun (3) neula (31) vedetään sekoitusastian (12) ulkopuolelle, sekoitusastiaa (12) ravistellaan lääkeaineen ja nesteen sekoittamiseksi toisiinsa, lääkeaine poistetaan sekoitusastiasta (12) vetämällä se takaisin lääkeruiskuun (3) tunnettu siitä, että lääkeruiskua (3) käytetään jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukaisella menetelmällä.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että lääke-ruiskusta (3) poistetaan neula (31) ja neulan (31) tilalle asennetaan korkki.

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että lääkeruiskuun (3) kiinnitetään lääkeaineen ja/tai potilaan tietoja sisältävä tar-raetiketti.

14. Laitteisto (30) jauhemaisessa tai pulverimaisessa muodossa olevan lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen, joka laitteisto (30) käsittää ainakin lääkeruiskun (3), sekoitusastian (12) jauhemaisen tai pulverimaisen lääkeaineen sekoittamiseksi nesteeseen sekä välineet sekoitusastian (12) ravistelemi-seksi ja lääkeruiskun (3) käyttämiseksi ruiskutettaessa nestettä lääkeruiskulla (3) sekoitusastiaan (12) ja vedettäessä valmista nesteeseen liuennutta lääkeainetta takaisin lääkeruiskuun (3) tunnettu siitä, että laitteisto (30) käsittää lisäksi jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukaisen laitteiston lääkeruiskun (3) käyttämiseksi. Patentkrav: