CN108222716A - 用于防止意外启动动力滑动门的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于防止意外操作用于车辆的动力滑动门的埋入式安装把手组件的系统和方法。可设置双向把手基座，其枢转地联接到固定在车辆的动力滑动门的凹陷部中的外壳。把手基座可具有第一端部和相对的第二端部。第一端部和第二端部可配置为用于绕一枢转轴线在相反方向上选择性地枢转运动。可设置双臂曲柄，其联接到外壳并且配置为当与把手基座接合时旋转来致动开关组件向ECU发送信号。方法可包括在所述ECU处判定所述信号不是因车辆受冲击而被传送的。在这样的判定之后，所述方法包括启动所述动力滑动门的操作。

Description

用于防止意外启动动力滑动门的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年12月9日提交的美国临时申请No.62/431,996的权益，其全部内容作为参考引入本文。
技术领域
本公开概括来说涉及防止用于车门的单触碰或按钮埋入式把手的意外操作，更尤其是涉及限制在车辆受到冲击或等同情况期间由门把手的枢转触发的意外操作。
背景技术
此处提供的背景技术描述旨在概括地介绍本公开的内容。本发明人的工作(至可能在此背景技术部分中描述的程度)，以及在提交本申请时可能不满足成为现有技术的该描述的各个方面，既不会被明确地、也不会被隐含地认定为相对于本技术的现有技术。
微型厢式车辆通常有一对前枢转客门和至少一个后滑动客门。在各种情况中，用户可能在双手被占用的情况下接近车辆，比如，拿着食品杂货或抱着孩子。如果没有相对有力的抓握和拉动，绝大部分车辆通常使用的手动“抓握”式把手不一定可操作，这对于一个双手不自由的人来说可能是困难的。因此，期望具有易于通过一根或两根手指轻推或轻按来操作的门把手。然而，车门的自动打开或关闭可能需要附加的安全特征。
各种安全设计和安全考虑可能将如下假设考虑在内：在碰撞或冲击期间，车门典型地是关闭的。因此，如果车辆上的滑动门在侧部冲击期间被解锁或被打开，能量可能不如期望的那样通过车身和车架有效地被分散，并且整体的抗撞击性能可能被减弱。出于此考虑，如果车辆卷入碰撞或冲击中，打开门可能是不安全的，打开门可能导致对车门或车辆的其他部件造成损坏。因此，依然存在改善的安全考虑的需要，以最小化把手组件在冲击事件期间、在冲击事件之后、或在其他紧急状况或其他类似的动力门不应该能被使用的情况中致使门打开的能力。
发明内容
此部分给出了本公开的基本概要，这不是其完整范围或所有特征的全面公开。
在各个方面，本公开提供一种用于操作用于车辆的动力滑动门的埋入式安装把手组件的方法。该方法可包括允许枢转把手的第一端部被向内按压第一距离至把手组件内，从而致使从把手延伸的驱动臂带动双臂曲柄旋转。当双臂曲柄旋转时，该方法可包括致动开关子组件，所述开关子组件配置为传送要求动力滑动门的打开或关闭操作的信号。所述信号可在诸如电子控制单元(ECU)的控制器处被接收。该方法可包括在ECU处判定信号不是因车辆受冲击而被传送的。在这样的判定之后，该方法包括启动动力滑动门的操作。在各个方面，判定信号不是因车辆受冲击而被传送包括验证在ECU处接收到信号之后的一段预定时间内没有安全气囊已经展开。
在其他方面，本公开提供一种用于防止意外启动用于车辆的动力滑动门的单触碰埋入式安装把手组件的方法。该方法可包括提供埋入式安装把手组件，所述埋入式安装把手组件具有枢转地联接到外壳的把手基座，所述外壳固定在动力滑动门的凹陷部中。该方法可包括允许枢转地联接的把手基座的第一端部被向内按压第一距离至把手组件内，从而致使从把手延伸的驱动臂带动双臂曲柄旋转。当双臂曲柄旋转时，该方法包括致动开关子组件，所述开关子组件配置为传送要求动力滑动门的打开或关闭操作的信号。该信号可在电子控制单元(ECU)处被接收。一旦信号被接收，ECU就判定该信号不是因车辆受冲击而被传送的。随后，该方法在一预定时间段消逝之后在ECU没有接收到车辆安全气囊已经展开的任何指示的情况下继续动力滑动门的启动操作。在各个方面，该预定时间段可以大于约0.8秒。
在又其他方面，本公开提供一种用于防止意外启动用于车辆的动力滑动门的单触碰埋入式安装把手组件的系统。该系统包括埋入式安装把手组件。该把手组件包括外壳，所述外壳配置为固定在车辆的动力滑动门的凹陷部中。设置有枢转地联接到该外壳的把手基座。所述把手基座具有第一端部和相对的第二端部，其中第一端部和第二端部配置为用于绕固定枢转轴线在相反方向上相对于休止平面选择性地枢转运动。把手组件包括双臂曲柄，所述双臂曲柄联接到外壳并且配置为当与把手基座接合时旋转以便致动开关组件并且传送信号来启动动力滑动门的动力操作。设置有至少一个安全气囊和/或碰撞传感器(或类似物)，所述至少一个安全气囊和/或碰撞传感器(或类似物)配置为检测碰撞和/或安全气囊的展开。设置有电子控制单元(ECU)，其被编程为接收由开关组件传送的信号并且控制动力滑动门的操作。ECU还被编程为在操作动力滑动门之前判定信号不是因车辆受冲击而被传送的。
提高上述技术的进一步的应用领域以及各种方法将通过此处提供的描述变得明显。本概要中的描述和特定示例目的仅在于说明而非在于限制本公开的范围。
附图说明
本教导将通过以下描述和附图而被更加全面地理解，其中：
图1为具有用于前枢转门和后滑动门两者的现有技术的抓握式门把手的微型厢式车辆的侧视平面图；
图2为根据本教导的具有用于操作后滑动门的埋入式安装门把手的微型厢式车辆的侧视平面图；
图3为示出根据本公开的埋入式安装把手系统的各个细节的分解透视图；
图4A为示出根据第一方面的埋入式安装门把手的操作的第一示意图，其带有枢转抓杆把手；
图4B为示出根据第一方面的埋入式安装门把手的操作的第二示意图，其带有枢转抓杆把手；
图5A为示出根据第二方面的埋入式安装门把手的操作的第一示意图，其带有枢转板把手；
图5B为示出根据第二方面的埋入式安装门把手的操作的第二示意图，其带有枢转板把手；
图6为示出图3中所示的组装好的埋入式安装把手的前视平面图；
图7为示出图3中所示的组装好的埋入式安装把手的仰视平面图；
图8为示出图3中所示的组装好的埋入式安装把手的侧视平面图；
图9为限定了各种进入孔和排放孔以及其他特征、例如止动装置的示例性外壳的前视平面图；
图10为图3中所示的组装好的埋入式安装把手的后视透视图；
图11为组装好的埋入式安装把手的后视平面图，示出了双臂曲柄和开关组件在第一位置(实线)和第二位置(点划线)之间的运动；
图12为示出示例性把手基座和双臂曲柄处于中心休止或中立状态的俯视平面图；
图13为示出示例性把手基座和双臂曲柄如图12所示处于中心休止或中立状态的后视平面图；
图14为示出示例性把手基座和双臂曲柄在第一、被完全按压、被致动的状态下的俯视平面图；
图15为示出如图14所示的示例性把手基座和双臂曲柄在第一、被完全按压、被致动的状态下的后视平面图；
图16为示出示例性把手基座和双臂曲柄在第二、被完全按压、被致动的状态下的俯视平面图；
图17为示出如图16所示的示例性把手基座和双臂曲柄在第二、被完全按压、被致动的状态下的后视平面图；和
图18为在允许操作动力滑动门之前关于验证某些条件的示例性逻辑控制的第一框图；
图19为示出图18中所示的逻辑控制的进一步的细节的第二框图。
应当指出，此处阐述的附图意在举例说明本技术中的设备和方法的一般特征，以便对某些方面进行描述。这些附图可能不能精确反映任何指定方面的特征，并且不必意在将特定实施例限定或限制在本技术的范围内。此外，某些方面可以结合来自附图的组合的特征。
具体实施方式
本技术概括来说涉及聚焦于动力滑动门的埋入式安装把手组件的操作的安全考虑的系统和方法。在特定方面，把手组件设置有大体上与动力滑动门的外侧面板或外表面相平齐的外表面。把手组件优选地在动力模式下被操作，但在需要的时候仍保留对滑动门的手动打开/关闭操作。例如，动力滑动门用于主要在动力模式下被操作，通过单触碰或按钮致动来触发对门的操作。尤其是，该门通过轻按枢转把手的相对两端部中的一个端部来致动内部开关而被致动，内部开关则转而协调动力打开/关闭滑动门功能。然而，值得注意的是，在紧急或车辆丧失动力的情况下，此把手组件设计另外还保留手动操作模式。为操作手动模式，用户对相对两端部中的所述一个端部进一步按压一段另外的距离以释放锁止机构，露出枢转把手的两端部中的另一个端部以提供抓握部，并使用该抓握部实现手动操作模式以打开/关闭滑动门。
在单触碰式或按钮式致动的情况下，应该考虑某些安全考虑以确保致动是有意的。例如，如果车辆卷入碰撞中，或撞上障碍物或其他物体，单触碰致动机构可能会意外地被触发。因此，本技术涉及提供安全机构以防止或至少最小化动力滑动门的这种不需要的或意外的启动。如下文将更详细讨论的那样，与这样的启动有关的本技术的各种方法包括允许枢转把手的第一端部被向内按压第一距离至把手组件内，从而致使从把手延伸的驱动臂带动双臂曲柄旋转。在双臂曲柄旋转时，该方法可包括致动开关子组件，所述开关子组件配置为发送要求动力滑动门的打开或关闭操作的信号。该信号随后在车辆的一个控制系统或多个控制系统处被接收，诸如在电子控制单元(“ECU”)或等同物处。本技术的方法包括判定该信号不是因车辆受冲击或类似情况而被传送的。优选地，只有在这种判定之后，方法包括触发动力滑动门的操作。对于信号不是因车辆受冲击或类似情况而被传送的判定可包括检查各个安全气囊和/或碰撞传感器的状态，并且可包括重复地或持续地验证在ECU接收到信号之后一段预定时间内没有安全气囊已经展开。
为了更好地理解本技术的系统和方法，理解被构想与本技术一起使用的埋入式安装把手组件的各个机械特征是有利的。本技术中的方法的详细讨论跟随在图1-17的描述之后。
图1为具有前枢转门22和后滑动门24的微型厢式车辆20的侧视平面图，每个门具有现有技术的抓握式门把手26、28。图2为微型厢式车辆30的侧视平面图，其包括具有类似的抓握式门把手34的前枢转门32和具有根据本教导的埋入式安装门把手38的后滑动门36。本设计提供了吸引人的美感，并且消除了在把手处于非使用状态时从典型滑动车门延伸的手动“抓握”式把手。尤其是，该门把手组件安装于外壳或壳体的内部，所述外壳或壳体附接到并且集成到动力滑动门(“PSD”)的主体中。
图3为示出根据本公开的埋入式安装把手组件38的各个细节的分解透视图。在各个方面，设置有外壳40，其配置为附接或固定于动力滑动门36，例如，外壳布置于滑动门36的外面板37的凹陷部中。外壳40可限定内部空腔42，其具有配置为容纳把手组件38的各个部件的尺寸和形状。把手基座44设置有相对的第一端部46和第二端部48。把手基座44可被枢转地联接到外壳40，以便把手基座44相对于外壳40在一固定枢转轴线50处作枢转或跷跷板式运动。
把手基座44可为中空的，并可包括盖板52或类似物，以限定前表面(即朝向外部的侧)54，该前表面可以为大体上平面的，位于前平面58中，或被称为休止平面，如图8所示。盖板52可限定椭圆形外周60。如图所示，盖板52可作为单独的部件，其联接到把手基座44的前表面54并配置为限定外表面56。在其他方面，盖板可以与把手基座44一体形成。盖板52可包括一个或多个表面特征57a、57b，其指示应该在哪里按压把手以便致动。表面特征57a、57b可为延伸件或凹陷部，可以是独特的或者彼此不同的，以指示操作功能。把手基座44的后表面(即朝向内部的侧)59可被设计形状或轮廓。例如，位于相对的第一端部46和第二端部48附近的相应的抓握区域62、64可设置有弯曲的或扇形的部分，该部分可被配置为用作手动模式下抓住并移动动力滑动门的抓握表面，如下文将更详细讨论的那样。在各个方面，在组装好的状态下且在休止位置，把手组件38的外表面56(在大多数情况下为盖板52)可大体上与动力滑动门36的外表面37或面板对齐或齐平。
在所示的非限制性示例中，可设有穿过限定在把手基座44的中心区域中的孔68的轴销66或类似紧固件。如图所示，轴销66被布置为穿过位于外壳40的中心区域(沿着长度方向)的相应的上孔70和下孔72。还可设置适当的衬套74。可设置有密封件或垫76，用于附接至外壳40。密封件76可以限定与把手基座44和盖板52的形状相称的内径78。如图所示，多个协作的保持特征80和成角度的突起/肋82可绕垫76和外壳40的外周布置。
把手基座44可限定第一驱动臂84和第二驱动臂86以致动双臂曲柄88的旋转运动。如图所示，驱动臂84、86可互相独立，并且，在一个示例中，它们可沿着与前平面58垂直的方向上从把手基座44的后表面59延伸一定距离。如图所示，每个驱动臂84、86可限定弓形部分90和大体上直线形部分92，所述直线形部分能够被用于接合双臂曲柄88的相应的杆臂94、96。外壳40的后壁98可设置有限定于其中的相应的孔100(图9)，驱动臂84、86穿过该孔以接合双臂曲柄88。外壳40还可设置有多个间隔开的排放孔102以允许水或液体流过把手组件。外壳40可包括各个附接凸缘110用于利用紧固件和套环112将外壳40固定至动力滑动门36。
双臂曲柄88可在后壁98的中心处联接到外壳40的外部，例如使用螺栓104和焊接螺母106或其他合适的紧固机构。可以设置偏压构件108，比如弹簧，所述偏压构件定位在外壳40和双臂曲柄88之间，以便促使双臂曲柄88旋转至自定心休止位置。在所示的示例性双臂曲柄88中，设置有两个杆臂94、96，两者间隔的角度约为180度。
在各个方面，组件38可设置有一对叶片114、116，其配置成偏压把手基座44于自定心休止位置。叶片114、116可设置有平衡重以防止把手基座44的不需要(unwanted)的运动，这在把手组件38受到某些力、比如受到车辆侧冲击期间牵涉的力时可能特别有用。如图所示，外壳40可设置有延伸侧部部分118，以容纳叶片114、116以及为每个叶片提供单独的枢转轴线。叶片轴销120可与限定于侧部部分118中的相应的孔122对齐以固定叶片114、116。可提供诸如弹簧124的偏压构件来将叶片114、116推靠在把手基座44的后表面59的相应部分上。例如，叶片114、116的前向接合表面126可接触把手基座44的延伸端部部分130a、130b，从而促使把手朝向中心休止位置。
重新参照图2，当期望启动动力滑动门36时，用户只需简单地向内按压把手的相应的端部46、48第一距离，如标识着“打开/关闭”的箭头所指示。如下文将更详细讨论的那样，向内按压把手44的端部46、48至第一按压位置会致使把手基座44的驱动臂84、86中的一个接合双臂曲柄88的相应的臂94、96。双臂曲柄88将在第一方向上旋转，该旋转转而提供开关子组件146的致动，该开关子组件接合马达(未显示)的操作来启动动力滑动门36并将该动力滑动门滑动地移动至期望的打开或关闭位置。在各个方面，一旦把手被向内推动所述合适的第一距离至所述第一按压位置，把手组件38就可配置成向用户提供听觉通知或视觉通知中的至少一种，例如音调或蜂鸣/声音，以便在动力滑动门已被启动后指示用户。在某些方面，可具有诸如LED灯或类似物的视觉指示以通知用户该启动。附加地或可替代地，把手组件38可设置有提供触觉反馈的能力。在又另外方面，用户可以额外地感受到来自弹簧124的增加水平的回推力或抵抗力。
一旦用户释放门把手的端部46、48，不管是把手基座44还是盖板52附接于其上，把手基座44都可以接着自动地被偏压回中心或休止位置。例如，偏压构件108促使双臂曲柄88在与之前由与驱动臂84、86的接合引起的旋转方向相反的方向上旋转。同时，与相应的侧部叶片114、116联接的一个或多个偏压构件124促使叶片114、116回到休止位置，这转而将把手基座44移动至中心休止位置，在此位置，把手组件38的外表面56与动力滑动门36的外表面37大体上平齐。
本技术的多种特征中的一个为，把手组件还被配置为提供手动操作模式，例如，当动力源耗尽或不可用时，或者在某些紧急模式下(此时动力模式操作可能是不可用或不期望的)。图4A和图4B为示出在手动操作模式下具有枢转抓杆把手基座44的埋入式安装门把手组件38的操作的示意图。为了在手动模式下操作把手组件38，用户将首先类似地接触门把手44的相应端部46、48或盖板52。然而，代替轻按把手基座44的期望端部46、48(基于所希望的方向性运动选择)，端部46、48被按压至第二按压位置，该第二按压位置比第一按压位置向内一段更远的距离。例如，在各个方面，轻按把手以用于动力模式操作可包括按压运动把手端部46、48一段向内的距离，该距离为约3mm至约10mm，或为约7mm。按压把手以用于手动模式操作可包括按压运动把手端部46、48一段距离，该距离为约18mm至约21mm，或更多。进一步按压把手端部46、48此距离将用于释放锁止机构，例如，用于拉动缆绳89(图11)或其他可配置为释放机构的机械联接件，以便解锁/打开滑动门并在手动操作模式下操作滑动门。
如图4A所示，按压右端部48使把手基座44枢转，因而左端部46被枢转至向外延伸位置。在此延伸位置，左端部露出后抓握区域62以供用户抓握并且在向右方向上拉动门从而打开门。一旦用户释放门把手的抓握区域62，把手基座44就可接着自动地被偏压回中心或休止位置，如前文所描述的那样。如图4B所示，按压左端部46使把手基座44枢转，因而右端部48被枢转至向外延伸位置。在此延伸位置，右端部露出后抓握区域64以供用户抓握并且在向左方向上拉动门从而关闭门。再一次地，一旦用户释放门把手的抓握区域64，把手基座44就可接着自动地被偏压回中心或休止位置，如前文所描述的那样。
图5A和5B为示出板型埋入式安装门把手组件132在动力模式下(图5A)和在手动模式下(图5B)操作的示意图，其使用了根据本技术的另一方面的枢转板把手基座134。与其他设计类似，该板把手基座134围绕中心枢转轴线旋转。如图所示，可以构想，与根据现有技术中使用的传统把手设计必须使用人的手来抓握并拉开把手相对，该埋入式把手设计可通过手指的单次按压进行操作。在动力模式下，不需要抓握来操作滑动门。如图5A所示，板基座134类似地具有相对的第一端部136和第二端部138，两个端部类似地配置为被按压至第一按压位置以便在动力模式下致动该动力滑动门36的自动运动。在一个非限制性示例中，板134可设置有如前文讨论的类似的驱动臂以接合双臂曲柄88。如图5B所示，当期望手动模式时，用户可按压所期望的端部，此处为左端部136，至第二按压位置，以便释放锁止机构，诸如缆绳89(图11)，并露出后抓握区域140以供用户抓握并且在向左方向上拉动门从而关闭门。尽管没有显示，在手动模式下打开门类似地通过按压右端部138至第二按压位置、露出相对的后抓握端部以供用户抓握并且在向右方向上拉动门从而打开门来实现。
把手组件38的各个特征可通过对附加视图的浏览而得以进一步理解。出于此考虑，图6为示出如图3所示的处于组装好的状态下的埋入式安装把手组件38的前视平面图；图7为组件38的仰视平面图；图8为组件38的侧视平面图。
图9为示例性外壳40的前视平面图，该外壳限定了内部空腔42并且具有各种开口和进入区域，例如排放孔102以及后壁98中的相应的孔100，驱动臂84、86穿过相应的孔100以接合双臂曲柄88。应当理解，外壳40的总体设计本质上是示例性的，可对外壳40进行各种改变。
图10为如图3所示的组装好的埋入式安装把手组件的后视透视图，图11为如图3所示的组装好的埋入式安装把手组件的后视平面图，两者都提供了双臂曲柄88和开关子组件146的操作的附加细节。如前文描述，初始按压把手基座44的任一端部46、48将致使把手基座44枢转运动，该枢转运动转而致使驱动臂84、86中的一个与相应的杆臂94、96相接触。例如，当按压右端部48时，上驱动臂84接触上杆臂94，当按压左端部46时，下驱动臂86接触下杆臂96。无论哪个驱动臂84、86接合其相应的杆臂94、96，双臂曲柄88将在同一方向上旋转地运动(特别地，当从图10-11中观察时为顺时针)。图11示出了在休止位置(实线)和在完全按压位置(点划线)期间的双臂曲柄88和内部杆144。可以看到，双臂曲柄88的顺时针旋转使双臂曲柄88的触发器部分142旋转以使内部杆144行进(stroke)，这转而启动开关子组件146的主体部分148的机械致动器145(诸如偏压按钮)，以便打开或关闭动力滑动门。该顺时针旋转还使释放缆绳89运动，该释放缆绳可被联接到释放机构。如图所示，内部杆144可被铰接到或类似地连接到主体部分148，并包括位于其远侧端部的弯曲部或钩，所述弯曲部或钩最终与触发器部分142相接触以便发送要求操作动力滑动门的适当的信号。在一个示例性设计中，容纳机械致动器145的主体部分148通过合适的电线152与插头型线束或连接器150电接触。电线可使用位于外壳40上的联接构件154布线。开关子组件146可与各种逻辑控制器、处理器部件、模块或类似物通信，以便控制滑动门的动力操作模式，如下文将更详细讨论的那样。
图12为示出处于中心/休止或中立状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视平面图。图13为示出如图12所示的处于中心/休止或中立状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视平面图。如图所示，双臂曲柄88的杆臂94、96处于休止状态，与在垂直于把手基座44的后表面59的方向上延伸的相应驱动臂84、86的边缘92相接触。在此休止状态，盖板52的外表面56大体上与滑动门36的外面板57对齐。尽管没有在图12-13中显示，但参考图3，当把手基座44位于此中心位置时，把手基座44的后向侧部的延伸端部部分130a、130b与叶片114、116的前向接合表面126分离开一段短的距离(2mm-3mm)。这可防止和/或最小化可能潜在地导致咔哒噪声或类似噪声的部件之间的任何意外接触。
图14为示出示例性把手基座和双臂曲柄在第一、被完全按压、被致动的状态下的俯视平面图，类似于图4A中所示。图15为示出图14中所示的示例性把手基座和双臂曲柄在第一、被完全按压、被致动的状态下的后视平面图。如图所示，当把手基座的一个端部48被按压时，把手基座44枢转并且上驱动臂84的边缘92接合双臂曲柄88的相应杆臂94的边缘以启动旋转运动。双臂曲柄88的旋转(在顺时针方向)转而致使双臂曲柄的触发器部分142接触内部杆144和机械致动器145。在各个方面，双臂曲柄88可以继续进一步旋转，直到触发器部分142刚好最终接近驱动臂84的下侧、但不与之接触。同时，把手基座44的后向侧部的延伸端部部分130b将抵靠相应叶片116的前向接合表面126运动，并且把手基座44的后表面59的一部分将最终接触相应的止动装置42a、42b(图9)，所述止动装置设置成从外壳的后壁98延伸一定距离。此外，把手基座44的相对端部46枢转至向外延伸位置。在此延伸位置，相对端部46露出相应的后抓握区域62以供用户抓握并在手动模式下拉动门，从而打开或关闭门。一旦用户释放门把手的抓握区域62，把手基座44和双臂曲柄88就可接着自动地被偏压回中心或休止位置，如图12-13所示。
图16为示出示例性把手基座和双臂曲柄在第二、被完全按压、被致动状态下的俯视平面图，与图4B中所示的类似。图17为示出如图16中所示的示例性把手基座和双臂曲柄在第二、被完全按压、被致动状态下的后视平面图。在图14-15的相反布置中，当把手基座的另一个端部46被按压时，把手基座44枢转并且下驱动臂86的边缘92接合双臂曲柄88的相应的杆臂96的边缘以启动旋转运动。双臂曲柄88的旋转(再一次地，沿着相同的顺时针方向)转而致使双臂曲柄的触发器部分142接触内部杆144和机械致动器145。在各个方面，双臂曲柄88可以继续进一步旋转，直到触发器部分142刚好最终接近驱动臂84的下侧、但不与之接触。同时，把手基座44的后向侧部的延伸端部部分130a将抵靠相应的叶片114的前向接合表面126运动，把手基座44的后表面59的一部分将最终接触相应的止动装置42a、42b(图9)，所述止动机构设置成从外壳的后壁98延伸一定距离。此外，把手基座44的相对端部48枢转至向外延伸位置。在此延伸位置，相对端部48露出相应的后抓握区域64以供用户抓握并且在手动模式下拉动门，从而打开或关闭门。一旦用户释放门把手的抓握区域64，把手基座44和双臂曲柄88就可接着自动地被偏压回中心或休止位置，如图12-13所示。
在又其他方面，本公开提供了用于操作车辆30的动力滑动门36的把手组件38的各种方法。该方法可开始于用户向内按压枢转把手44的第一端部46、48第一距离至把手组件38内，由此致使从把手44延伸的相应驱动臂84、86带动双臂曲柄88旋转。如前文所讨论的，当双臂曲柄88旋转时，双臂曲柄的臂94、96可转而致动开关子组件146，该开关子组件配置为自动接合动力滑动门36的打开或关闭运动。该方法可包括释放把手的端部46、48，并且允许双臂曲柄88和把手基座44自动返回至偏压的中心位置。在此位置，把手组件38的外部分56可与动力滑动门36的外面板37平齐。该方法另外还可包括判定来自电源的动力源已经被中断，此时，致动开关子组件不会自动地接合动力滑动门36的打开或关闭运动。该方法接着可包括进一步按压枢转把手的端部46、48第二距离至把手组件38内，以使双臂曲柄88额外地旋转并且以进行两种操作：(1)释放锁止机构；和(2)致使枢转把手的相对的第二端部从门向外延伸另外的距离。该方法可包括抓握把手44的向外延伸的第二端部来手动地移动动力滑动门36至期望的打开或关闭位置。
本技术还提供聚焦于动力滑动门的埋入式安装把手组件38的操作的安全考虑的系统和方法。如上文中所提到的，在单触碰式或按钮式致动的情况下，应该考虑某些安全考虑以确保致动是有意的。例如，如果车辆卷入碰撞中，或撞上其他障碍物或其他物体，单触碰致动机构不应该能够被意外地触发。因此，本技术涉及提供安全机构以防止或至少最小化动力滑动门的这种不需要的或意外的启动。出于此考虑，图18示出了关于在允许动力滑动门操作之前验证某些条件被满足的示例性逻辑控制的第一框图。
在由参考数字200表示的一种非限制性方法中，逻辑控制开始于动力滑动门的开关子组件146被致动，例如通过双臂曲柄88的旋转致使触发器部分142接触内部杆144和机械致动器145，如方法框210所表示。该方法可包括传送要求动力滑动门的打开或关闭操作的信号，如方法框212所表示。此信号可随后在车辆的一个或多个控制系统处被接收。
控制系统(多个控制系统)或其部分可位于车辆中，或通过合适的网络或通过使用其他车辆系统使其能够为车辆所用。控制系统(多个控制系统)可包括一个或多个控制器、处理器、接收器、发送器、致动单元、编程单元、存储器、通信单元、子控制单元等等，它们以合适的方式利用有线或无线配置可操作地联接在一起。在一个示例中，控制系统可包括电子控制单元(ECU)或等同物，所述电子控制单元或等同物优选地位于车辆内。在一些实施例中，控制系统可与用户界面相关联，使得操作者能够控制该系统的至少一部分或以其他方式与该系统相互作用。在某些方面，界面可允许用户启用或停用本技术的某些特征。此外，用户可能够限定或修改本技术的操作的某些条件。
本技术的方法优选地包括判定信号不是因车辆受冲击或类似情况而被传送的。如参考方法框214那样，这可包括至少某种类型的车辆系统检查，确认没有安全气囊或碰撞传感器(或类似物)已经被触发，这将指示车辆碰撞或某种类型的车辆冲击。各种其他传感器，诸如重力传感器或加速度传感器、舱室压力传感器、玻璃/窗户破裂传感器、或类似物也可能对本技术有用。只有在这样的判定之后，该方法才最终进行对动力滑动门的触发操作。例如，如方法框216所示，如果有任何车辆可能已经卷入冲击或碰撞的判定，或有其他任何证明该信号可能不是有意地被发送的理由，诸如ECU的控制系统会忽略该信号，没有动力滑动门的自动操作将发生。在各个方面，该方法可包括向用户提供听觉通知或视觉通知中的至少一种，以指示动力滑动门的操作由于车辆冲击或安全气囊展开已经被撤销。
如果在接收到信号之后，ECU判定没有车辆已经卷入冲击或碰撞的指示，则该方法可选地进行确认用于操作动力滑动门的所有其他条件已被满足的附加步骤，如方法框218所指示。在一个示例中，对于信号不是因车辆受冲击或类似情况而被传送的判定包括检查各个安全气囊和/或碰撞传感器的状态，并且继续检验在ECU初始接收到信号之后一段预定时间内没有安全气囊已经展开(或没有其他传感器被触发或发生状态改变)。在某些方面，该预定时间段可大于约0.5秒，或大于约0.8秒，或大于约1.0秒，或大于约1.5秒。
除了持续地监测传感器一段预定时间段之外，可与本技术一起使用的其他先决条件可包括验证车辆：没有处于运动中、没有在某些档位上、低于某一速度运转、或具有某一偏航率。进一步的考虑可包括是否施加了制动压力、座椅安全带使用状态和座椅安全带锁状态、座椅乘坐人信息、门锁状态等等。一旦判定车辆没有受到冲击或碰撞，并且任何其他所需条件都被满足，控制系统或ECU就可继续启动动力滑动门，如参考方法框220中。
图19为示出图18中所示的逻辑控制的进一步的细节的第二框图，尤其是，其提供了动力滑动门220的启动的进一步的细节。例如，如方法框222所示，该方法可进一步包括判定动力滑动门的当前操作状态。如果动力滑动门处于打开位置，则ECU可继续采取所需步骤来关闭门，如方法框224所表示，并选择性地锁上门，如方法框226所表示。可替换地，如果动力滑动门处于关闭位置，ECU可如方法框228所示继续采取所需步骤来解锁门(当需要时)，，并且随后如方法框230所示打开门。
提供前文描述目的是为了说明和描述，且决不意图限制本公开、其应用或用途。其不意图为详尽的或限制本公开。特定实施例的各个元件或特征一般不局限于该特定实施例，而是在可应用的地方，是可相互更换的且可被用于选定实施例，即使没有特别显示或描述。同样也可以以很多形式变化。这种变化不应被视为偏离本公开，且所有的这种修改意图在于被包含在本公开的范围内。
如此处所使用的术语“车辆”应被理解为具有广泛的含义，并且应包括所有类型的交通工具，非限制性示例包括客车、卡车、摩托车、越野车、巴士、船、飞机、直升飞机、割草机、休闲车、游乐园车、农用车、施工车、电车、高尔夫球车、列车或台车等。这些交通工具可为自驾驶式的，例如，具有自动模式，和/或可为手动操作的。
如此处所使用的短语A、B和C中的至少一个应该被理解为是指使用了非排外逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应理解，方法中的各步骤可在不改变本公开的原则的前提下以不同的顺序执行。范围的公开包括公开所有范围以及整个范围内的细分范围，包括端点。
此处使用的标题(例如“背景技术”和“发明内容”)和副标题意图仅在于对本公开内的主题的一般性组织，且不意图限制本技术或其任何方面的公开。对多个具有所述特征的实施例的记载并不意图排除具有附加特征的其他实施例或结合所述特征的不同组合的其他实施例。
如此处所使用的术语“包含”和“包括”以及它们的变形意图在于非限制性的，使得连续项目或列表的记载不是排除可能也对本技术的设备和方法有用的其他类似物品。类似地，术语“可”或“可以”以及它们的变形意图在于非限制性的，使得对于实施例可或可以包括某些元素或特征的记载不排除本技术中不包含那些元素或特征的其他实施例。
本公开的广泛教导可以各种形式被实施。因此，尽管本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应该被如此限制，因为对于本领域技术人员而言，通过学习本说明书和以下权利要求，其他修改将是显而易见的。此处的对于一个方面或各个方面的参考意味着结合一实施例或特定实施例描述的特定特征、结构或特性被包含于至少一个实施例或方面中。短语“在一个方面”(或其变形)的出现不一定指同一方面或实施例。应理解，此处讨论的各种方法步骤不必以所述的相同的顺序执行，并且不是每个方法步骤都在每个方面或实施例中被要求。

Claims (20)

1.一种用于操作用于车辆的动力滑动门的埋入式安装把手组件的方法，所述方法包括：
允许枢转把手的第一端部被向内按压第一距离至所述把手组件内，由此致使从所述把手延伸的驱动臂带动双臂曲柄旋转；
当所述双臂曲柄转动时，致动开关子组件，所述开关子组件配置为传送要求所述动力滑动门的打开或关闭操作的信号；
在电子控制单元(ECU)处接收所述信号；
在所述ECU处判定所述信号不是因车辆受冲击而被传送的；
启动所述动力滑动门的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述ECU处判定所述信号不是因车辆受冲击而被传送的步骤包括判定没有车辆安全气囊已经展开。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括判定用于操作所述动力滑动门的所有所需条件都已被满足。
4.根据权利要求3所述的方法，包括在所述ECU处重复判定在接收到所述信号之后一段预定时间内没有车辆安全气囊已经展开。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定时间段大于约0.5秒。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定时间段大于约0.8秒。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定时间段大于约1秒。
8.根据权利要求3所述的方法，包括在启动所述动力滑动门的操作之前，在所述ECU处判定所述车辆没有处于运动中。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，启动所述动力滑动门的操作的步骤包括在所述ECU处判定所述动力滑动门的当前操作状态。
10.根据权利要求9所述的方法，包括：
判定所述动力滑动门的当前操作状态为处于打开位置；
关闭所述动力滑动门；并且
锁上所述动力滑动门。
11.根据权利要求9所述的方法，包括：
判定所述动力滑动门的当前操作状态为处于关闭位置；
解锁所述动力滑动门；并且
打开所述动力滑动门。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括释放所述把手的第一端部并且允许所述双臂曲柄和所述把手基座自动地返回至偏压的中心位置，使得所述枢转把手的外表面与所述动力滑动门的外表面大体上平齐。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述开关子组件包括通过所述双臂曲柄的旋转来启动内部杆的行进以触发所述开关子组件的机械致动器并且向所述ECU传送所述信号。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括向用户提供听觉通知或视觉通知中的至少一种，以指示所述动力滑动门的操作由于车辆受到冲击而已经被撤销。
15.一种用于防止意外启动用于车辆的动力滑动门的单触碰埋入式安装把手组件的方法，所述方法包含：
提供埋入式把手组件，所述埋入式把手组件具有把手基座，所述把手基座枢转地联接至外壳，所述外壳固定在所述动力滑动门的凹陷部中；
允许枢转地联接的所述把手基座的第一端部被向内按压第一距离至所述把手组件内，由此致使从所述把手延伸的驱动臂带动双臂曲柄旋转；
当所述双臂曲柄旋转时，致动开关子组件，所述开关子组件配置为传送要求所述动力滑动门的打开或关闭操作的信号；
在电子控制单元(ECU)处接收所述信号；
在所述ECU处判定所述信号不是因车辆受冲击而被传送的；
在一预定时间段消逝之后，在所述ECU没有接收到任何车辆安全气囊已经展开的指示的情况下启动所述动力滑动门的操作。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预定时间段大于约0.8秒。
17.一种用于防止意外启动用于车辆的动力滑动门的单触碰埋入式安装把手组件的系统，所述系统包括：
埋入式安装把手组件，所述把手组件包括：
配置为固定在所述车辆的所述动力滑动门的凹陷部中的外壳；
枢转地联接到所述外壳的把手基座，所述把手基座具有第一端部和相对的第二端部，所述第一端部和所述第二端部配置为用于绕一固定枢转轴线在相反方向上相对于休止平面选择性地枢转运动；和联接到所述外壳的双臂曲柄，所述双臂曲柄配置为当与所述把手基座接合时旋转以便致动开关组件并且传送信号以启动所述动力滑动门的动力操作；
至少一个安全气囊传感器或舱室压力传感器，所述至少一个安全气囊传感器或舱室压力传感器配置为检测安全气囊的展开或车辆冲击；和
电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元被编程为接收由所述开关组件传送的所述信号并且控制所述动力滑动门的操作，所述ECU还被编程为在操作所述动力滑动门之前判定所述信号不是因车辆受冲击而被传送的。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述ECU被编程为判定没有车辆安全气囊已经展开作为在操作所述动力滑动门之前的所需条件。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述ECU被编程为在接收到所述信号之后一预定时间段内重复地判定没有车辆安全气囊已经展开。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述预定时间段大于约0.8秒。
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