CN108222712B - 具有自定中双臂曲柄的嵌装动力滑动门把手以及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有自定中双臂曲柄的嵌装动力滑动门把手以及其操作方法。用于车门的把手组件包括枢转把手基座，其在枢轴线处联接到车门并包括具有相对的第一和第二端部的前部面。第一和第二端部构造成用于围绕枢轴线沿着相反的方向选择性枢转移动。第一和第二驱动臂设置成从把手基座的后部部分延伸一定距离并构造成用于与把手基座的相应第一和第二端部协调运动。设置联接到把手组件并构造成围绕第二枢轴线旋转的双臂曲柄。由第一和第二驱动臂的移动驱动双臂曲柄的旋转。偏压构件与双臂曲柄接触并将其推压返回到自定中的休止位置。本发明还涉及用于车辆的动力滑动门的自定中的嵌装把手组件以及用于操作车门的把手组件并且使得把手组件返回到自定中的休止位置的方法。

Description

具有自定中双臂曲柄的嵌装动力滑动门把手以及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2016年12月9日提交的美国临时申请 No.62/431,996的权益，其全部内容在此以引用的方式并入本申请。
技术领域
本公开总体涉及一种用于门或者其它闭合件的枢转把手，并且更加特别地涉及一种中央枢转把手，所述中央枢转把手构造成在动力模式和手动模式中打开车辆的滑动门并且当脱离时返回到定中或者休止位置。
背景技术
在此提供的背景技术描述是为了大致呈现本公开的背景内容。就可以在该背景技术部分中描述的程度而言，本申请当前冠名的发明人的工作以及在申请递交时可能还未限定为现有技术的各方面描述，既没有明确也没有隐含地承认作为针对本技术的现有技术。
微型客车通常具有一对枢转前乘客门和至少一个后乘客滑动门。在各种情况中，用户可以在其双手被占用的情况下(例如，携带物品或者怀抱儿童)接近车辆。在没有相对较强的抓持和拉动的情况下，不一定能够操作通常用于大多数车辆的手动“抓持”型把手，这对于手不能自由活动的人员来讲较为困难。因此，期望的是具有一种门把手，所述门把手易于利用一根或者两根手指的轻微的推压或者按压来操作。
仅仅在连接到电源时，经由远程控制或者布置在车辆内部的推压按钮操作的现有技术的动力滑动门才能够操作。因此，需要一种改进的把手组件，所述把手组件提供了吸引人的设计，而且在紧急情况或者可能不能易于获得电源的其它情况中仍可使用。此外，期望的是在利用最小部件的条件下把手在被接合之后返回到休止位置。
发明内容
本部分提供了本公开的总体发明内容，而且并不理解为公开其全部范围或者其所有特征。
在各个方面中，本公开提供了一种用于车门的把手组件。把手组件可以包括枢转把手基座，所述枢转把手基座在第一枢轴线处联接到车门。第一枢轴线可以相对于把手基座的长度尺寸位于中央。把手基座可以包括前部面，所述前部面具有第一端部和相对的第二端部。第一端部和第二端部可以构造成用于围绕第一枢轴线沿着相反的方向选择性枢转移动。把手基座可以包括第一驱动臂和第二驱动臂。每个驱动臂均可以从把手基座的后部部分延伸一定距离并且可以构造成与把手基座的前部面的相应的第一端部和第二端部协调运动。可以设置双臂曲柄，所述双臂曲柄联接到把手组件并且构造成围绕第二枢轴线旋转。可以由第一驱动臂和第二驱动臂的移动驱动双臂曲柄的旋转。偏压构件可以设置成与双臂曲柄接触，其中，偏压构件将双臂曲柄推压到自定中的休止位置中。在各个方面中，偏压构件构造成推压双臂曲柄旋转到平衡定中点，在所述平衡定中点处，双臂曲柄的第一臂和第二臂与把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触。
在其它方面中，本公开提供了一种用于车辆的动力滑动门的自定中的嵌装把手组件。嵌装把手组件可以包括外壳，所述外壳构造成被固定在车辆的动力滑动门的凹陷部中。可以设置双臂曲柄，所述双臂曲柄机械地联接到外壳的后部部分并且包括第一臂和第二臂。双臂曲柄可以处于偏压布置中并且构造成沿着第一方向旋转以选择性地进行动力滑动门的动力模式操作和手动模式操作以及沿着相反的第二方向旋转返回到自定中的休止位置。嵌装把手组件可以包括枢转把手基座，所述枢转把手基座联接到第一枢轴线，所述第一枢轴线延伸通过外壳的中央部分，所述把手基座限定了第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂从把手基座的后部部分延伸一定距离并且能够围绕第一枢轴线移动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂构造成当把手基座的相应的第一端部和相对的第二端部被向内按压时可旋转地接合双臂曲柄。
在其它方面中，本公开提供了一种用于操作车门的把手组件的方法，所述把手组件返回到自定中的休止位置。所述方法可以包括将枢转把手基座的第一端部向内按压第一距离进入到把手组件中，从而致使从把手基座的后部部分延伸一定距离的两个驱动臂中的一个驱动双臂曲柄沿着第一旋转方向旋转。在双臂曲柄旋转时，双臂曲柄致动开关子组件，所述开关子组件构造成接通车门的打开操作或者关闭操作。所述方法包括释放把手基座的第一端部，从而允许偏压构件推压双臂曲柄沿着相反的第二方向旋转，并且使得把手基座返回到定中的休止位置。
从在此提供的描述，增强上述技术的其它可应用领域和各种方法将变得显明。本发明内容中的描述和具体示例仅仅是为解释而非限制本公开的范围。
附图说明
从以下描述和附图，将更加充分理解本教导，其中：
图1是微型客车的侧视图，所述微型客车具有用于前枢转门和后滑动门的现有技术的抓持型门把手；
图2是具有根据本教导的用于操作后滑动门的嵌装门把手的微型客车的侧视图；
图3是示出了根据本公开的嵌装把手系统的各个细节的分解透视图；
图4A是示出了根据第一方面的具有枢转抓持杆把手的嵌装门把手的操作的第一示意图；
图4B是示出了根据第一方面的具有枢转抓持杆把手的嵌装门把手的操作的第二示意图；
图5A是示出了根据第二方面的具有枢转板把手的嵌装门把手的操作的第一示意图；
图5B是示出了根据第二方面的具有枢转板把手的嵌装门把手的操作的第二示意图；
图6是示出了经组装的如图3所示的嵌装把手的正视图；
图7是示出了经组装的如图3所示的嵌装把手的仰视图；
图8是示出了经组装的如图3所示的嵌装把手的侧视图；
图9是限定了多个进入和排放孔以及诸如止挡部件的其它结构的示例性外壳的正视图；
图10是经组装的如图3所示的嵌装把手的后透视图；
图11是经组装的嵌装把手的后视图，其示出了双臂曲柄和开关组件在第一位置(实线)和第二位置(虚线)之间的移动；
图12是示出了处于定中的休止状态或者中性状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图；
图13是示出了如图12所示的处于定中的休止状态或者中性状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图；
图14是示出了处于第一完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图；
图15是示出了如图14所示的处于第一完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图；
图16是示出了处于第二完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图；
图17是示出了如图16所示的处于第二完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图；和
图18是关于动力滑动门的某些操作的示例性逻辑控制的示意图。
应当注意的是，在此陈述的附图旨在针对本技术例示装置和方法的一般特征，以为了描述特定方面。这些附图不必精确反映任何给定方面的特征并且不必限定或者限制本技术范围内的具体实施例。此外，特定方面可以包含来自附图组合的特征。
具体实施方式
本技术总体涉及一种微型客车滑动门把手组件和外观。特别地，把手组件设置有外表面，所述外表面与动力滑动门的外面板或者外表面基本齐平。把手组件优选地以动力模式操作，但是其在需要时保持滑动门的手动打开/关闭操作。例如，滑动门用于主要以动力模式操作，所述动力模式通过略微按压枢转把手的两个相对端部中的一个以致动内部开关来致动，从而提供动力打开/关闭功能。然而，在紧急事件或者车辆动力损失的情况中，该把手组件设计额外地保持手动操作模式。为了操作手动模式，用户进一步按压两个相对端部中的一个一段额外的距离，使得释放锁止机构，暴露出枢转把手的两个端部中的另一个以提供抓持部，并且使得手动模式能够操作，以使用抓持部打开/关闭滑动门。偏压构件可以设置成与旋转双臂曲柄接触，其中，在按压枢转把手之后偏压构件将双臂曲柄推压到自定中的休止位置。在各个方面中，仅仅需要一个偏压构件并且所述偏压构件构造成推压双臂曲柄以及枢转把手旋转到平衡定中点，例如，在所述平衡定中点处，把手的外部与门的外表面齐平。
图1示出了微型客车20的侧视图，所述微型客车具有枢转前门 22和滑动后门24，其中，每扇门均具有现有技术的抓持型门把手26、 28。图2是微型客车30的侧视图，所述微型客车具有：枢转前门32，所述枢转前门具有类似的抓持型门把手34；和滑动后门，被示出为动力滑动门36，所述滑动后门具有根据本教导的门的嵌装型的把手组件 38。本设计提供了吸引人的外观并且不需要手动“抓持”型把手，所述手动抓持型把手在未使用把手时从典型的滑动车门延伸。特别地，门把手组件安装在外壳或者壳体内部，所述外壳或者壳体附接到并且集成在动力滑动门(“PSD”)主体内。
图3是示出了根据本公开的嵌装的把手组件38的各个细节的分解透视图。在各个方面中，设置外壳40，所述外壳构造成附接到或者固定到动力的滑动后门24，例如，所述外壳布置在动力滑动门36的外面板37的凹陷部中。外壳40可以限定内腔42，所述内腔具有这样的尺寸和形状，所述尺寸和形状构造成容纳把手组件38的各个部件。把手基座44设置有第一端部46和相对的第二端部48。把手基座44可以可枢转地联接到外壳40，用于把手基座44相对于外壳40在固定枢轴线50a处枢转移动或者如跷跷板般移动。
把手基座44可以是中空的并且可以包括盖板52等以限定前部面 54(即，面向外的侧部)，所述前部面可以基本是平面的，位于前平面 58中，所述前平面称作休止平面，如图8所示。盖板52可以限定椭圆状外周60。如图所示，盖板52可以作为独立部件设置，所述盖板联接到把手基座44的前部面54并且构造成限定外表面56。在其它方面中，盖可以与把手基座44形成为一体。盖板52可以包括一个或者多个表面结构57a、57b，所述一个或者多个表面结构指示应当按压把手以致动的位置。表面结构57a、57b可以为延伸部或者凹陷部，并且可以彼此相同或者不同，以便指示操作的功能。把手基座44的后部面 59(即，面向内的侧部)可以具有一定形状或轮廓。例如，第一端部 46和相对的第二端部48附近的相应的抓持区域62、64可以设置有弯曲或者扇形部分，所述弯曲或者扇形部分可以构造成用作抓持表面，以便在手动动力模式中抓持并且移动动力滑动门，如将在下文更加详细描述的那样。在各个方面中，在组装状态和休止位置中，把手组件 38的外表面56(在大多数情况为中为盖板52)可以与动力滑动门36 的外表面或者面板基本对准或者齐平。
在示出的非限制性实施例中，轴销66或者类似的紧固件可以穿过孔68设置，所述孔限定了位于把手基座44的中央区域中的固定枢轴线。如图所示，轴销66穿过位于外壳40的中央区域(例如，沿着长度方向的中央)中的相应的上孔70和下孔72放置。还可以设置适当的衬套74。可以设置密封件或垫78，用于附接到外壳40。密封件76 可以限定内径78，所述内径与把手基座44和盖板52的形状相当。如图所示，多个协作的保持结构80和倾斜的突出部/肋状部82可以布置在垫76和外壳40的外周周围。
把手基座44可以限定第一驱动臂84和第二驱动臂86，以便独立致动双臂曲柄88的旋转移动。如图所示，驱动臂84、86可以相互分离/彼此独立，并且在一个示例中可以沿着垂直于前平面58的方向从把手基座44的后部面59或者后部部分延伸一定距离。如图所示，每个驱动臂84、86均可以限定弓形部分90和基本直线部分或边缘92，所述基本直线部分或边缘可以用于接合双臂曲柄88的相应的杆臂94、 96。如图12-13更好所示，驱动臂84、86可以位于双臂曲柄88的相对两侧处(例如，左侧和右侧)，并且相对于把手基座44的整个几何形状位于上边缘和下边缘处。外壳40的后壁98可以设置有在其中限定的相应的孔100(图9)，驱动臂84、86穿过所述孔以接合双臂曲柄 88。外壳40还可以设置有多个间隔开的排放孔102，以便允许水或者液体通过把手组件。外壳40可以包括多个附接凸缘110，用于利用紧固件和套圈112将外壳40固定到动力滑动门36。
双臂曲柄88可以例如使用螺栓104和焊接螺母106或者其它适当的紧固机构在后壁98的中央区域处联接到外壳40的外部，以便限定用于双臂曲柄88的固定枢轴线50b。就这一点而言，用于双臂曲柄的枢轴线基本垂直于用于把手基座44的固定枢轴线50a。诸如弹簧的偏压构件108可以设置成位于外壳40和双臂曲柄88之间，以为了推压双臂曲柄88旋转到自定中的休止位置中。在示出的示例性双臂曲柄 88中，两个杆臂94、96设置成具有大约180度的分离角度。再次参照图12-13，在各个方面中，偏压构件108可以是具有预定弹簧力常数的弹簧，使得其构造成推压双臂曲柄88旋转回至可以被称为平衡定中点的位置。当在此提及时，这种平衡定中点可以被限定为中性位置，在所述中性位置处，双臂曲柄的第一杆臂94和第二杆臂96与把手基座44的相应的第一驱动臂84和第二驱动臂86接触。图13示出了这种平衡位置，其中，(上左)第一驱动臂84的边缘92与双臂曲柄88 的(上)第一杆臂94的边缘94a接触。类似地，(下右)第二驱动臂 86的边缘92与双臂曲柄88的(下)第二杆臂96的边缘96a接触。在这个平衡位置中，因为相应的部件相互接触，所以它们之间不易出现任何类型的嘎嘎声或者振动移动。
在各个方面中，把手组件38可以设置有一对桨片114、116，所述一对桨片构造成将把手基座44偏压在自定中的休止位置中。桨片 114、116可以作为平衡物设置，以防止把手基座44无意移动，当把手组件38承受特定力(诸如，在车辆侧向撞击期间涉及的力)时这尤为有用。如图所示，外壳40可以设置有延伸的侧部部分118，以容纳桨片114、116并且为每个桨片提供单独的枢轴线。桨片轴销120可以与限定在侧部部分118中的相应的孔122对准，以固定桨片114、116。可以设置偏压构件(诸如，弹簧122)，以抵靠把手基座44的后部面 59的相应部分推压桨片114、116。例如，桨片114、116的面向前的接合表面126可以接触把手基座44的延伸端部部分130a、130b，从而将把手推压到定中的休止位置。
再次参照图2，在需要激活动力滑动门36(在动力/自动模式中) 时，用户仅仅需要将把手的端部46、48(如由“打开/关闭”的箭头指示的)向内按压第一距离。在各个方面中，按压任意一个端部46、48 将启动适当的打开或者关闭功能，原因在于可以将要求发送到控制器，所述控制器具有适当的逻辑，以判定动力滑动门的当前操作状态并且协调后续的打开或者关闭操作。如将在下文更加详细描述的那样，把手基座44的任意一个端部46、48向内按压到第一按压位置将导致把手基座44的驱动臂84、86中的一个接合双臂曲柄88的相应的杆臂 94、96。双臂曲柄88将沿着第一方向旋转，这继而致动开关子组件 146，所述开关子组件接通马达(未示出)的操作，以便激活动力滑动门36并且使得门滑动地移动到所需的打开或者关闭位置。在各个方面中，一旦把手被向内推压适当的第一距离抵达第一按压位置，则把手组件38可以构造成向用户提供听觉或者视觉通知中的至少一种(诸如，乐音或者嘟嘟/声音)，以为了通知用户何时动力滑动门已经被激活。在某些方面中，可以提供向用户通知激活的视觉指示(诸如，LED 灯等)。作为附加方案或者替代方案，把手组件38可以设置有提供触觉反馈的能力。在其它方面中，用户可以另外地感觉到来自弹簧124 或者其它止挡部件的增加水平的反推或者阻力。
一旦用户释放门把手的端部46、48，无论是把手基座44还是附接到其上的盖板52，把手基座44均可以随后被自动偏压返回到定中或者休止位置。例如，偏压构件108推压双臂曲柄88沿着与先前由与驱动臂84、86接合所导致的旋转的方向相反的方向旋转。同时，与相应侧的桨片114、116相联的一个或者多个偏压构件124推压桨片114、 116返回到休止位置，这继而使得把手基座44移动到定中的休止位置，在所述定中的休止位置处，把手组件38的外表面56与动力滑动门36 的外表面基本齐平。
本技术的多个特征中的一个在于把手组件还构造成提供手动模式的操作，例如，在动力源耗尽或者不能获得时，或者在以动力模式操作可能不可行或者不期望时的某些紧急模式中。图4A和4B是示出了利用枢转抓持杆把手基座44以手动操作模式操作的嵌装门把手组件 38的示意图。为了以手动模式操作把手组件38，用户将首先类似地接合门把手基座44或者盖板52的相应的端部46、48。然而，替代略微按压把手基座44的所需的端部46、48(基于所需的方向移动选择的端部)，将端部46、48按压到第二按压位置，所述第二按压位置较之第一位置进一步向内一定距离。例如，在各个方面中，用于动力模式操作的略微按压把手可以包括将(把手)端部46、48按压移动介于大约3mm至大约10mm之间或者大约7mm的向内距离。用于手动模式操作的按压把手可以包括将(把手)端部46、48按压移动介于大约 18mm至大约21mm之间或更大的距离。进一步将(把手)端部46、 48按压该距离将用于释放锁止机构，例如，用于拉动线缆89(图11) 或者其它机械联接件，所述线缆或者其它机械联接件可以构造成作为释放机构，以为了解除滑动门的锁止/门闩并且在手动操作模式中操作滑动门。
如图4A所示，通过按压(右把手)端部48使得把手基座44枢转并且因此(左把手)端部46枢转到向外的延伸位置中。在这个延伸位置中，左端暴露出后抓持区域62，以便用户抓持并且沿着向右方向拉动门，从而打开门。一旦用户释放门把手的抓持区域62，则把手基座44随后可以被自动偏压返回到定中或者休止位置，如上所述。如图 4B所示，通过按压(左把手)端部46使得把手基座44枢转并且因此 (右把手)端部48枢转到向外的延伸位置中。在这个延伸位置中，右端暴露出后抓持区域64，以便用户抓持并且沿着向左方向拉动门，从而关闭门。再次，一旦用户释放门把手的抓持区域64，则把手基座44 随后可以被自动偏压返回到定中或者休止位置，如上所述。
图5A和5B是示出了根据本技术的另一个方面的使用枢转板把手基座134的板型嵌装门把手组件132以动力模式(图5A)和手动模式 (图5B)操作的示意图。板把手基座134围绕中央枢轴线旋转，这与其它设计类似。如图所示，可以设想的是，可以通过单根手指按压来操作嵌装把手设计，这与根据在现有技术中使用的常规把手设计必须使用一只手抓持并且拉动打开把手相反。在动力模式中，操作滑动门将不需要抓持。如图5A所示，板基座134类似地具有第一端部136 和相对的第二端部138，所述端部类似地构造成被按压到第一按压位置以为了在动力模式中致动动力滑动门36的自动移动。在一个非限制性示例中，板134可以设置有类似的驱动臂，如上所述，以便接合双臂曲柄88。如图5B所示，当需要手动模式时，用户可以将所需的端部(在此为左侧的第一端部136)按压至第二按压位置，以为了例如经由释放线缆89(图11)释放锁止机构并且暴露出后抓持区域140，以便用户抓持并且沿着向左方向拉动门，从而关闭门。尽管未示出，但是通过将右侧的第二端部138按压到第二按压位置而暴露出相对的后抓持端部以便用户抓持并且沿着向右方向拉动门从而打开门来类似地实现在手动模式中打开门。
还可以参照其它附图理解把手组件38的各个特征。就这一点而言，图6是示出了处于组装状态的如图3所示的嵌装把手组件38的正视图；图7是把手组件38的仰视图；并且图8是把手组件38的侧视图。
图9是限定了内腔42并且具有不同开口和进入区域的示例性外壳40的正视图，所述不同开口和进入区域诸如为：位于后壁98中的相应的孔100，驱动臂84、86穿过所述孔，以便接合双臂曲柄88；以及排放孔102。应当理解的是外壳40的整个设计的性质为示例性并且可以针对外壳40实施各种变化。
图10是经组装的如图3所示的嵌装把手组件的后透视图并且图 11是所述嵌装把手组件的后视图，这两个图提供了双臂曲柄88和开关子组件146的操作的其它细节。如上所述，初始按压把手基座44 的任意一个侧的端部46、48将导致把手基座44枢转移动，这继而导致驱动臂84、86中的一个接触相应的杆臂94、96。例如，在按压右侧的端部48时，(上)第一驱动臂84接触(上)第一杆臂94，并且在按压左侧的端部46时，(下)第二驱动臂86接触(下)第二杆臂 96。无论哪一个驱动臂84、86接合其相应的杆臂94、96，双臂曲柄 88均将沿着相同的方向(具体地，当在图10-11中观察时是顺时针) 旋转移动。图11示出了处于休止位置(实线)以及在完全按压位置(虚线)中的双臂曲柄88和内部杆144。如可以观察到的那样，双臂曲柄 88的顺时针旋转驱动双臂曲柄88的触发器部分142旋转，以便撞击 (stroke)内部杆144，所述内部杆继而激活开关子组件146的主体部分148的机械致动器145(诸如，偏压按钮)，以便打开或者关闭动力滑动门。顺时针旋转还使得释放线缆89移动，所述释放线缆可以联接到如上所述的释放机构。如图所示，内部杆144可以铰接或者类似地连接到主体部分148并且在其远端处包括弯曲部分或者钩，所述弯曲部分或者钩最终与触发器部分142接触，以为了发送要求动力滑动门操作的适当信号。在一个示例性设计中，容纳机械致动器145的主体部分148经由适当的电线152与插头类型的线束或者连接器150电接触。可以使用布置在外壳40上的联接构件154布线。开关子组件146 可以与各种逻辑控制器、处理器部件、模块等通讯，以为了控制滑动门的动力操作模式，如参照图18将在下文更加详细描述的那样。
图12是示出了处于定中/休止或者中性状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图。图13是示出了处于如图12所示的定中/休止或者中性状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图。如图所示，双臂曲柄88的杆臂94、96休止在与相应的驱动臂84、86的边缘接触的状态，所述边缘从把手基座44的后部面59沿着垂直方向延伸。在这个休止状态中，盖板52的外表面56与动力滑动门36的外面板37基本对准。尽管在图12-13中未示出，但是参照图3，当把手基座44位于这个定中位置中时，把手基座44的面向后侧的延伸端部部分130a、130b可以与桨片114、116的面向前的接合表面126分离开短的距离 (2mm-3mm)。这可以防止和/或最小化部件之间的任何无意接触，所述无意接触会潜在导致嘎嘎噪音等。
图14是示出了与图4A所示类似的处于第一且完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图。图15是示出了处于如图 14所示的第一且完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图。如图所示，当按压把手基座的一个端部48时，把手基座 44枢转并且(上)第一驱动臂84的边缘92接合双臂曲柄88的相应杆臂94的边缘，以便启动旋转移动。双臂曲柄88的旋转(沿着顺时针方向)继而致使双臂曲柄的触发器部分142接触内部杆144和机械致动器145。在各个方面中，双臂曲柄88可以继续进一步旋转直到触发器部分142最终靠近(上)第一驱动臂84的下侧但是没有接触下侧为止。同时，把手基座44的面向后侧的延伸端部部分130b将抵靠相应桨片116的面向前的接合表面126移动，并且把手基座44的后部面 59的一部分将最终接触相应的止挡部件42a、42b(图9)，所述止挡部件设置成从外壳的后壁98延伸一定距离。另外，把手基座44的相对端部46枢转到向外的延伸位置中。在这个延伸位置中，相对端部 46暴露出相应的后抓持区域62，以便用户抓持并且在手动模式中拉动门，从而打开或者关闭门。一旦用户释放门把手的抓持区域62，则把手基座44和双臂曲柄88可以随后被自动偏压返回到定中或者休止位置，如图12-13所示。
图16是示出了与图4B所示类似的处于第二且完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的俯视图。图17是示出了如图16所示的处于第二且完全按压的致动状态的示例性把手基座和双臂曲柄的后视图。在图14-15的这个相反的布置方案中，当按压把手基座的另一个端部46时，把手基座44枢转并且(下)第二驱动臂86的边缘 92接合双臂曲柄88的相应杆臂96的边缘，以便启动旋转移动。双臂曲柄88的旋转(再次，沿着相同的顺时针方向)继而导致双臂曲柄的触发器部分142接触内部杆144和机械致动器145。在各个方面中，双臂曲柄88可以继续进一步旋转直到触发器部分142最终靠近(上) 第一驱动臂84的下侧但是没有接触下侧为止。同时，把手基座44的面向后侧的延伸端部部分130a将抵靠相应桨片114的面向前的接合表面126移动，并且把手基座44的后部面59的一部分将最终接触相应的止挡部件42a、42b(图9)，所述止挡部件设置成从外壳的后壁98 延伸一定距离。另外，把手基座44的相对端部48枢转到向外的延伸位置中。在这个延伸位置中，相对端部48暴露出相应的后抓持区域 64，以便用户抓持并且在手动模式中拉动门，从而打开或者关闭门。一旦用户释放门把手的抓持区域64，则把手基座44和双臂曲柄88可以随后被自动偏压返回到定中或者休止位置，如图12-13所示。
在其它方面中，本公开提供了用于操作车辆的动力滑动门36的把手组件38的各种方法。所述方法可以开始于用户将枢转的把手基座 44的第一端部向内按压第一距离进入到把手组件38中，从而致使从把手基座44延伸的相应的驱动臂84、86驱动双臂曲柄88旋转。如上所述，在双臂曲柄88旋转时，双臂曲柄的杆臂94、96可以继而致动开关子组件146，所述开关子组件构造成发送要求动力滑动门36打开或者关闭移动的信号。此后可以在车辆的一个或多个控制系统处接收这个信号。
控制系统或者其部分可以位于车辆内或者以其它方式制成通过适当的网络或者通过使用其它车辆系统而对于车辆可用。控制系统可以包括一个或多个控制器、处理器、接收器、发射器、致动单元、编程单元、存储器、通讯单元、子控制单元等，它们利用有线或者无线构造可操作地联接在一起。在一个示例中，控制系统可以包括电子控制单元(ECU)或等效物，所述电子控制单元优选地位于车辆内。在一些实施例中，控制系统可以与用户界面相联，从而使得操作者能够控制系统的至少一部分或者与系统相互作用。在某些方面中，界面可以允许用户启用或者禁用本技术的某些特征。此外，用户能够限定或者修改本技术操作的某些条件。
所述方法可以包括释放把手的端部46、48以及允许双臂曲柄88 和把手基座44自动返回到被偏压的定中或休止位置。在各个方面中，如上所述，使得把手基座返回到定中的休止位置的步骤包括将双臂曲柄推压到平衡点，在所述平衡点处，双臂曲柄88的第一杆臂94和第二杆臂96与把手基座44的相应的第一驱动臂84和第二驱动臂86接触。在这个位置中，把手组件38的外部部分可以与动力滑动门36的外面板37齐平。所述方法可以额外地包括判定来自电源的动力源是否已经中断，在中断的情况下，通过致动开关子组件不能自动地接通动力滑动门36的打开或者关闭移动。所述方法然后可以包括进一步将枢转把手的端部46、48按压第二距离进入到把手组件38中，以便致使双臂曲柄88进一步旋转并且(1)释放锁止机构和(2)致使枢转把手的相对的第二端部从门向外延伸进一步距离。所述方法可以包括抓持把手基座44的向外延伸的第二端部，以便手动地将动力滑动门36移动到所需的打开或者关闭位置。
图18是示出了逻辑控制的各个细节的简图，并且特别地提供了激活动力滑动门220的细节。例如，如由方法框222所示，所述方法还可以包括判定动力滑动门的当前操作状态。如果动力滑动门处于打开位置中，则ECU可以采用所需步骤来如由方法框224表示的那样关闭门，并且可选地如由方法框226表示的那样锁止门。替代地，如果动力滑动门处于关闭位置中，则ECU可以采用所需步骤来如由方法框228表示的那样解锁门(当需要时)，并且然后如由方法框230表示的那样打开门。
前述描述用于解释和描述而绝非限制本公开、其应用或者使用。其不是穷尽性的或者不是限制本公开。特定实施例的各个元件或者特征通常并不限制于该特定实施例，而是在可适用的情况中能够互换并且能够应用在选择的实施例中，即使没有具体示出或者描述。其还可以以多种方式变化。这种变化不应当视为背离本公开并且所有这种修改方案均包含在本公开的范围内。
当在此使用时，术语“车辆”应当理解为具有广泛意义并且应当包括所有类型车辆，非限制性示例包括客车、卡车、摩托车、越野车辆、公共汽车、轮船、飞机、直升机、割草机、休闲车、游乐园车辆、农用车辆、建筑车辆、有轨电车、高尔夫球车、火车、或者电车等。车辆可以是自驾驶的(例如，具有自动模式)和/或是手动操作的。
当在此使用时，短语A、B和C中的至少一个应当理解为表示使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或者B或者C)。应当理解的是方法内的各个步骤均可以在不改变本公开的原理的前提下以不同顺序实施。范围的公开包括整个范围内的所有范围和再分范围的公开，包括端点。
在此使用的标题(诸如，“背景技术”和“发明内容”)以及子标题仅仅表示本公开内的主题的一般组织，而不是要限制本技术或者其任何方面的公开内容。具有陈述的特征的多个实施例的叙述并不旨在排除具有其它特征的其它实施例或者包括陈述特征的不同组合的其它实施例。
当在此使用时，术语“包括(comprise)”和“包括(include)”以及它们的变体为非限制性的，使得相继的项目或者列表的叙述并不排除其它类似项目，所述其它类似项目也可以在本技术的装置或者方法中是有用的。类似地，术语“能够”和“可以”以及它们的变体为非限制性的，使得实施例能够或者可以包括某些元件或者特征的叙述不排除本技术的没有包含那些元件或者特征的其它实施例。
本公开的广泛教导能够以各种形式实施。因此，尽管本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围并不应当局限于此，原因在于在学习说明书和以下权利要求时，对于技术人员而言，其它修改方案将变得显明。在此参考一个方面或者各个方面表示结合实施例或者特定系统描述的特定特征、结构或者特性被包括在至少一个实施例或者方面中。短语“在一个方面中”(或者其变体)的出现不必指代相同的方面或者实施例。还应当理解的是在此讨论的各个方法步骤不必以所述的相同顺序实施并且不是每个方法步骤是在每个方面或者实施例中需要的。

Claims (19)

1.一种用于车门的把手组件，所述把手组件包括：
枢转把手基座，所述枢转把手基座在第一枢轴线处联接到所述车门，所述第一枢轴线相对于所述把手基座的长度尺寸位于中央，所述把手基座包括：
前部面，所述前部面具有第一端部和相对的第二端部，所述第一端部和所述第二端部构造成用于围绕所述第一枢轴线沿着相反的方向选择性枢转移动；和
第一驱动臂和第二驱动臂，每个驱动臂均从所述把手基座的后部部分延伸一定距离并且构造成用于与所述前部面的相应的第一端部和第二端部协调运动；
双臂曲柄，所述双臂曲柄联接到所述把手组件并且可操作地连接到所述车门的释放机构，所述双臂曲柄构造成围绕第二枢轴线旋转，其中，所述双臂曲柄的旋转由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂的移动驱动；以及
偏压构件，所述偏压构件与所述双臂曲柄接触，其中，所述偏压构件将所述双臂曲柄推压到定中的休止位置中；
其中，当所述双臂曲柄由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的一个的移动驱动到动力模式接合位置时，开关由所述双臂曲柄接触，以发出所述车门的自动移动的信号；
其中，当所述双臂曲柄由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的同一个的进一步移动驱动到手动模式接合位置时，所述双臂曲柄手动地操作所述释放机构。
2.根据权利要求1所述的把手组件，其中，所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂构造成独立地接合所述双臂曲柄的相应的第一杆臂和第二杆臂，以驱动所述双臂曲柄旋转。
3.根据权利要求2所述的把手组件，其中，所述把手基座沿着所述相反的方向中的任一个的选择性枢转移动均驱动所述双臂曲柄沿着同一个旋转方向旋转。
4.根据权利要求2所述的把手组件，其中，所述偏压构件构造成推压所述双臂曲柄旋转到平衡定中点，在所述平衡定中点处，所述双臂曲柄的所述第一杆臂和所述第二杆臂与所述把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触。
5.根据权利要求2所述的把手组件，其中，所述把手基座的所述前部面限定了前平面，并且所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的每一个均限定了弓形形状，所述弓形形状垂直于所述前平面延伸一定距离。
6.根据权利要求1所述的把手组件，其中，所述第二枢轴线垂直于所述第一枢轴线。
7.根据权利要求2所述的把手组件，其中，所述把手基座的所述第一端部和所述第二端部构造成用于在以下位置之间枢转移动：
休止位置，在所述休止位置中，所述把手基座的外表面与所述车门的外表面基本齐平，并且其中，所述双臂曲柄的所述第一杆臂和所述第二杆臂与所述把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触；
第一按压位置，其中，按压第一程度以致动所述车门的所述自动移动，其中，所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的一个与所述双臂曲柄的相应的第一杆臂和第二杆臂中的一个接触；和
第二按压位置，其中，按压第二程度以释放锁止机构并且允许所述车门手动移动。
8.根据权利要求1所述的把手组件，还包括盖构件，所述盖构件联接到所述把手基座的前部面，其中，所述盖构件限定了外表面，所述外表面与所述车门的外表面基本齐平。
9.根据权利要求1所述的把手组件，还包括外壳，所述外壳构造成固定在所述车门的凹陷部中，其中，所述外壳限定了所述第一枢轴线并且所述双臂曲柄联接到所述外壳。
10.一种用于车辆的动力滑动门的自定中的嵌装把手组件，所述嵌装把手组件包括：
外壳，所述外壳构造成固定在所述车辆的所述动力滑动门的凹陷部中；
双臂曲柄，所述双臂曲柄联接到所述外壳的后部部分并且可操作地连接到车门的释放机构，所述双臂曲柄包括第一杆臂和第二杆臂，所述双臂曲柄处于偏压布置中并且构造成沿着第一方向旋转以选择性地进行所述动力滑动门的动力模式操作和手动模式操作以及沿着相反的第二方向旋转返回到定中的休止位置；和
枢转把手基座，所述枢转把手基座联接第一枢轴线，所述第一枢轴线延伸通过所述外壳的中央部分，所述把手基座限定了第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂从所述把手基座的后部部分延伸一定距离并且能够围绕所述第一枢轴线移动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂构造成当所述把手基座的相应的第一端部和相对的第二端部被向内按压时能够旋转地接合所述双臂曲柄；
其中，当所述双臂曲柄由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的一个的移动驱动到动力模式接合位置时，开关由所述双臂曲柄接触，以发出所述车门的自动移动的信号；
其中，当所述双臂曲柄由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的同一个的进一步移动驱动到手动模式接合位置时，所述双臂曲柄手动地操作所述释放机构。
11.根据权利要求10所述的嵌装把手组件，还包括偏压构件，所述偏压构件构造成能够将所述双臂曲柄旋转地推压到平衡点，在所述平衡点处，所述双臂曲柄的所述第一杆臂和所述第二杆臂与所述把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触。
12.根据权利要求10所述的嵌装把手组件，其中，所述双臂曲柄联接到垂直于所述第一枢轴线的第二枢轴线。
13.根据权利要求10所述的嵌装把手组件，其中，所述把手基座的前部面限定了前平面，并且所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的每一个均限定了弓形形状，所述弓形形状垂直于所述前平面延伸一定距离。
14.根据权利要求10所述的嵌装把手组件，其中，所述把手基座的第一端部和相对的第二端部构造成用于在以下位置之间枢转移动：
休止位置，在所述休止位置中，所述把手基座的外表面与所述动力滑动门的外表面基本齐平，并且其中，所述双臂曲柄的所述第一杆臂和所述第二杆臂与所述把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触；
第一按压位置，其中，按压第一程度以致动所述动力滑动门的所述自动移动，其中，所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的一个与所述双臂曲柄的相应的第一杆臂和第二杆臂中的一个接触；和
第二按压位置，其中，按压第二程度以释放锁止机构并且允许所述动力滑动门手动移动。
15.根据权利要求11所述的嵌装把手组件，还包括：
开关子组件，所述开关子组件包括机械致动器；和
内部杆，
其中，所述把手基座的枢转与所述双臂曲柄的旋转协调，以启动所述内部杆的行程，以便触发所述机械致动器并且发送用于所述动力滑动门的动力模式操作的信号，并且所述把手基座的随后释放允许所述偏压构件推压所述双臂曲柄旋转到平衡定中点。
16.一种用于操作车门的把手组件并且使得所述把手组件返回到定中的休止位置的方法，所述方法包括：
将枢转把手基座的第一端部向内按压一距离进入到所述把手组件中，从而致使从所述把手基座的后部部分延伸一定距离的第一驱动臂和第二驱动臂中的一个驱动双臂曲柄沿着第一旋转方向旋转，所述双臂曲柄可操作地连接到所述车门的释放机构；
在由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的一个的移动驱动所述双臂曲柄旋转到动力模式接合位置时，所述双臂曲柄致动开关子组件，所述开关子组件构造成接通所述车门的打开操作或者关闭操作；
在由所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的同一个的进一步移动驱动所述双臂曲柄进一步旋转到手动模式接合位置时，所述双臂曲柄手动地操作所述释放机构；和
释放所述把手基座的所述第一端部，从而允许偏压构件推压所述双臂曲柄沿着相反的第二方向旋转，并且使得所述把手基座返回到定中的休止位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，使得所述把手基座返回到所述定中的休止位置的步骤包括所述偏压构件将所述双臂曲柄推压到平衡点，在所述平衡点处，所述双臂曲柄的第一杆臂和第二杆臂与所述把手基座的相应的第一驱动臂和第二驱动臂接触。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述把手基座的所述第一驱动臂和所述第二驱动臂构造成独立地接合所述双臂曲柄的相应的第一杆臂和第二杆臂以便驱动所述双臂曲柄旋转，并且所述把手基座沿着相反的方向中的任一个的选择性枢转移动均驱动所述双臂曲柄沿着同一个旋转方向旋转。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述把手组件与所述车门齐平安装，从而使得所述把手基座返回到所述定中的休止位置包括将把手的外表面定位成与所述车门的外表面基本齐平。
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