DE102019109564B3

DE102019109564B3 - Fahrzeug und Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102019109564B3
Application number: DE102019109564.6A
Authority: DE
Inventors: Christoph Gustav Keller; Holger Mielenz
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Daimler AG
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2039-04-12
Also published as: US20220204049A1; CN113439050A; WO2020208059A1; US11993286B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb, umfassend eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums. Erfindungsgemäß sind eine Steuereinheit (4) und zumindest eine Drucksensoranordnung (6) vorgesehen, wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, die Lüftungsvorrichtung (2) zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der Drucksensoranordnung (6) ermittelten Ist-Druckwerts (p) um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll-Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fahrbetrieb zu sperren.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1).Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1) und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Fahrzeuge bekannt, welche zu einem fahrerlosen Fahrbetrieb, auch als automatisierter, insbesondere hochautomatisierter Fahrbetrieb, ausgebildet sind. Zu einer Temperierung und Belüftung eines Fahrzeuginnenraums umfassen derartige Fahrzeuge eine Lüftungsvorrichtung.
Aus der DE 10 2013 012 418 A1 ist ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Innenraums eines Fahrzeugs und eines Raums, welcher von Wänden eines Bauteils des Fahrzeugs begrenzt ist, gegenüber einem Wassereintritt von außen bekannt. In den Innenraum und in den Raum wird ein Medium eingebracht und anhand des aus dem Innenraum und aus dem Raum austretenden Mediums wird auf eine Undichtigkeit des Fahrzeugs und des Bauteils geschlossen.
Weiterhin sind aus der EP 2 723 621 B1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur aktiven Regelung des Fahrzeuginnendrucks in einem Schienenfahrzeug bekannt. Die Vorrichtung weist eine Belüftungseinrichtung zur Erhöhung des Innendrucks in dem Schienenfahrzeug, eine Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des Innendrucks in dem Schienenfahrzeug, eine Messeinrichtung zur Messung des Innendrucks in dem Schienenfahrzeug und eine mit der Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des Innendrucks und der Messeinrichtung signaltechnisch verbundene Steuerungseinrichtung auf. Hierbei ist ausschließlich die Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des Innendrucks durch die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit des von der Messeinrichtung ermittelten Innendrucks steuerbar und die Messeinrichtung misst den Innendruck in Intervallen von wenigstens Tagen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug, ein neuartiges Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug, welches die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches die im Anspruch 7 angegebenen Merkmale aufweist, durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 11 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Computerprogramm, welches die im Anspruch 12 angegebenen Merkmale aufweist und durch ein maschinenlesbares Speichermedium, welches die im Anspruch 13 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Fahrzeug, ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb, umfasst eine Lüftungsvorrichtung zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums.
Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug eine Steuereinheit und zumindest eine Drucksensoranordnung, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die Lüftungsvorrichtung zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt. Weiterhin ist die Steuereinheit ausgebildet, bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der Drucksensoranordnung ermittelten Ist-Druckwerts um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll-Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fahrbetrieb zu sperren.
Unter einer Fahrzeughülle wird vorliegend ein Teil des Fahrzeugs verstanden, welcher den Fahrzeuginnenraum umgibt und zur Fahrzeugumgebung hin abgrenzt. Hierzu zählen unter anderem Komponenten einer Fahrzeugkarosserie, Fensterscheiben und bei einem Cabriolet ein Stoffverdeck.
Eine solche Ausbildung des Fahrzeugs ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise einer Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software. Daraus folgend kann zuverlässig ein automatisierter Betrieb eines beschädigten Fahrzeugs vermieden werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses zumindest eine Temperatursensoranordnung zur Erfassung einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur. Dabei ist die Steuereinheit ausgebildet, den Soll-Druckwert des Luftdrucks zusätzlich in Abhängigkeit einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur zu ermitteln. Hierdurch kann eine Genauigkeit der Ermittlung und daraus folgend eine Zuverlässigkeit der Detektion der Beschädigung der Fahrzeughülle erhöht werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung mit zumindest einer Lüftungsöffnung, welche verschließbar ist. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert von einem für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwert abweicht.
Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses eine Kommunikationseinheit, welche zu einer Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit ausgebildet ist. Diese Übertragung ermöglicht, dass zeitnah einem Fahrzeugnutzer, einem Fahrzeugbetreiber oder einer Servicestelle mitgeteilt werden kann, dass das Fahrzeug beschädigt ist. Daraus folgend ist es möglich, sehr schnell eine Reparatur der Beschädigung zu beauftragen und durchzuführen.
In einem Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug wird erfindungsgemäß eine Lüftungsvorrichtung zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums aktiviert. Weiterhin wird ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, ermittelt. Zusätzlich wird ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert vorliegt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird.
Das Verfahren ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise einer Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Soll-Druckwert des Luftdrucks zusätzlich in Abhängigkeit einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur ermittelt. Hierdurch kann eine Genauigkeit der Ermittlung und daraus folgend eine Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung zumindest eine Lüftungsöffnung einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung verschlossen. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert und/oder der Ist-Temperaturwert von für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwerten abweichen. Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt. Beispielsweise kann aus der Abweichung eine Größe einer Schadstelle ermittelt werden. Bei Kenntnis einer Größe einer Fensterscheibe des Fahrzeugs kann somit darauf geschlossen werden, welche Fensterscheibe des Fahrzeugs beschädigt bzw. zerstört ist.
In einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb, wird bei Empfang eines Auftrags zur Durchführung einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs eine zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums ausgebildete Lüftungsvorrichtung aktiviert. Weiterhin wird ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge ermittelt. Zusätzlich wird ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert und/oder eine Abweichung zwischen dem Ist-Temperaturwert und einem vorgegebenen Soll-Temperaturwert vorliegt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, der automatisierte Fahrbetrieb gesperrt wird.
Das Verfahren ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise eine Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software. Daraus folgend kann zuverlässig ein automatisierter Betrieb eines beschädigten Fahrzeugs vermieden werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung zumindest eine Lüftungsöffnung einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung verschlossen. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert und/oder der Ist-Temperaturwert von für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwerten abweichen. Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt. Beispielsweise kann aus der Abweichung eine Größe einer Schadstelle ermittelt werden. Bei Kenntnis einer Größe einer Fensterscheibe des Fahrzeugs kann somit darauf geschlossen werden, welche Fensterscheibe des Fahrzeugs beschädigt bzw. zerstört ist.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, eine die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffende Information an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit übermittelt. Diese Übertragung ermöglicht, dass zeitnah einem Fahrzeugnutzer, einem Fahrzeugbetreiber oder einer Servicestelle mitgeteilt werden kann, dass das Fahrzeug beschädigt ist. Daraus folgend ist es möglich, sehr schnell eine Reparatur der Beschädigung zu beauftragen und durchzuführen.
Weiterhin wird eine Vorrichtung beansprucht, welche ausgebildet ist, das zuvor beschriebene Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder das zuvor beschriebene Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und/oder Ausgestaltungen derselben auszuführen.
Die Vorrichtung ist in einer möglichen Ausgestaltung als Steuergerät ausgebildet.
Weiterhin wird ein Computerprogramm beansprucht, welches Befehle umfasst, die bei einer Ausführung des Computerprogramms auf einem Computer diesen veranlassen, das zuvor beschriebene Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder das zuvor beschriebene Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und/oder Ausgestaltungen derselben auszuführen.
Weiterhin wird ein maschinenlesbares Speichermedium beansprucht, auf welchem das zuvor genannte Computerprogramm gespeichert ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs 1 dargestellt.
Das Fahrzeug 1 ist zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb ausgebildet und umfasst eine Lüftungsvorrichtung 2 zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums. Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung 3 mit zumindest einer Lüftungsöffnung 3.1, welche verschließbar ist. Ferner umfasst das Fahrzeug 1 eine Steuereinheit 4, eine Temperatursensoranordnung 5, eine Drucksensoranordnung 6 und eine Kommunikationseinheit 7.
Die Temperatursensoranordnung 5 ist ausgebildet, eine Temperatur im Fahrzeuginnenraum oder in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen. Die Drucksensoranordnung 6 ist ausgebildet, einen Luftdruck im Fahrzeuginnenraum oder in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen.
Erhält das Fahrzeug 1 einen Fahrauftrag zu einer automatisierten Fahrt, schließt die Steuereinheit 4 zunächst die zumindest eine Lüftungsöffnung 3.1 der Zwangsbelüftungsvorrichtung 3. Weiterhin werden mittels der Temperatursensoranordnung 5 ein Temperaturwert T im Fahrzeuginnenraum und gegebenenfalls in der Fahrzeugumgebung sowie mittels der Drucksensoranordnung 6 ein Druckwert p des Luftdrucks erfasst und an die Steuereinheit 4 übermittelt.
Zusätzlich wird mittels der aktiven Lüftungsvorrichtung 2 dem Fahrzeuginnenraum Luft zugeführt und somit der Luftdruck innerhalb desselben erhöht. Anhand einer mittels der Lüftungsvorrichtung 2 dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, des übermittelten Druckwerts p und des übermittelten Temperaturwerts T ermittelt die Steuereinheit 4 einen erwarteten Soll-Druckwert des Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt.
Ferner wird mittels der Drucksensoranordnung 6 ein aktueller Ist-Druckwert p_ist innerhalb des Fahrzeuginnenraums erfasst und ebenfalls an die Steuereinheit 4 übermittelt. Diese ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert p_ist von dem erwarteten Soll-Druckwert vorliegt.
Liegt eine Abweichung vor und überschreitet diese einen vorgegebenen Betrag, schließt die Steuereinheit 4 auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle, beispielsweise eine beschädigte Fensterscheibe, und sperrt den automatisierten Fahrbetrieb.
In einer möglichen Ausgestaltung sind mehrere mögliche Beträge der Abweichung gemeinsam mit möglichen Arten von Beschädigungen in der Steuereinheit 4 hinterlegt, wobei die Steuereinheit 4 anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit der Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung eine Art der Beschädigung ermittelt.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit 7, welche zu einer Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information I an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 8, beispielsweise einen so genannten Backend-Server, ausgebildet ist. Die fahrzeugexterne Recheneinheit 8 kann dann das Fahrzeug 1 für die Annahme von fahrerlos auszuführenden Fahraufgaben sperren und/oder Servicepersonal zur Begutachtung und/oder Behebung der Beschädigung und/oder zur Sicherung des Fahrzeugs 1 verständigen.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Lüftungsvorrichtung
3: Zwangsbelüftungsvorrichtung
3.1: Lüftungsöffnung
4: Steuereinheit
5: Temperatursensoranordnung
6: Drucksensoranordnung
7: Kommunikationseinheit
8: Recheneinheit
I: Information
p: Druckwert
p_ist: Ist-Druckwert
T: Temperaturwert

Claims

Fahrzeug (1), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb, umfassend eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (4) und zumindest eine Drucksensoranordnung (6), wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, - die Lüftungsvorrichtung (2) zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, - bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der Drucksensoranordnung (6) ermittelten Ist-Druckwerts (p_ist) um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll-Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und - bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fahrbetrieb zu sperren.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) mit zumindest einer Lüftungsöffnung (3.1), welche verschließbar ist.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Kommunikationseinheit (7), welche zu einer Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information (I) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (8) ausgebildet ist.
Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums aktiviert wird, - ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung (2) dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge ermittelt wird, - ermittelt wird, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert (p_ist) und dem Soll-Druckwert vorliegt und - bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung (2) zumindest eine Lüftungsöffnung (3.1) einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) verschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fahrbetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang eines Auftrags zur Durchführung einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (1) - eine zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums ausgebildete Lüftungsvorrichtung (2) aktiviert wird, - ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung (2) dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, ermittelt wird, - ermittelt wird, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert (p_ist) und dem Soll-Druckwert vorliegt, - bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird und - bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, der automatisierte Fahrbetrieb gesperrt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung (2) zumindest eine Lüftungsöffnung (3.1) einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) verschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, eine die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffende Information (I) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (8) übermittelt wird.
Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und/oder ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 auszuführen.
Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei einer Ausführung des Computerprogramms auf einem Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und/oder ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.