WO2020208059A1 - Fahrzeug und verfahren zur detektion von schäden an einem fahrzeug - Google Patents

Fahrzeug und verfahren zur detektion von schäden an einem fahrzeug Download PDF

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Christoph Gustav KELLER.
Holger Mielenz
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Daimler Ag
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Definitions

  • the invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for detecting damage to a vehicle.
  • the invention also relates to a method for operating a vehicle according to the preamble of claim 7.
  • the invention relates to a device for performing a method for detecting damage to a vehicle and / or for performing a method for operating a vehicle, a computer program and a machine-readable storage medium.
  • Vehicles are generally known from the prior art which are designed for driverless ferry operation, also as an automated, in particular highly automated, ferry operation.
  • Vehicles For temperature control and ventilation of a
  • Such vehicles include a ventilation device in the vehicle interior.
  • Measuring device determined internal pressure controllable and the measuring device measures the internal pressure at intervals of at least days.
  • the invention is based on the object of specifying a vehicle that is improved compared to the prior art, a novel method for detecting damage to a vehicle and a novel method for operating a vehicle.
  • the invention is based on the object of providing a novel device for performing a method for detecting damage to a vehicle and / or for performing a method for operating a vehicle
  • Claim 1 has specified features, by a method for detecting damage to a vehicle, which has the features specified in claim 4, by a method for operating a vehicle which has the features specified in claim 7, by a device which has the im Claim 11 has specified features, by a computer program which the im
  • Claim 12 has specified features and by a machine-readable storage medium which has the features specified in claim 13.
  • a vehicle designed for an automated, in particular highly automated ferry operation, comprises a ventilation device for active ventilation of a
  • the vehicle comprises a control unit and at least one
  • the ventilation device to activate and to determine a target pressure value of an air pressure, which is set within the same when the vehicle interior is closed. Furthermore, the control unit is designed, in the event of a predetermined deviation, by means of
  • Pressure sensor arrangement determined actual pressure value by a predetermined amount from the setpoint pressure value to infer damage to a vehicle shell surrounding the vehicle interior and in the case of the conclusion that damage to the
  • Vehicle shell is present to block the automated ferry operation.
  • a vehicle shell is understood to mean a part of the vehicle which surrounds the vehicle interior and delimits it from the vehicle surroundings. These include components of a vehicle body, window panes and, in the case of a convertible, a soft top.
  • Such a design of the vehicle enables rapid and reliable detection of damage to the vehicle shell, for example damage to a window pane, without the need for complex hardware and software. As a result, automated operation of a damaged vehicle shell, for example damage to a window pane, without the need for complex hardware and software. As a result, automated operation of a damaged vehicle shell, for example damage to a window pane, without the need for complex hardware and software. As a result, automated operation of a damaged
  • the vehicle includes at least one
  • Temperature sensor arrangement for detecting an air temperature present inside the vehicle interior and / or an air temperature present outside the vehicle interior.
  • the control unit is designed to determine the setpoint pressure value of the air pressure as a function of an air temperature present inside the vehicle interior and / or an air temperature present outside the vehicle interior.
  • Vehicle shell can be increased.
  • the vehicle comprises a forced ventilation device designed for passive ventilation of the vehicle interior with at least one ventilation opening which can be closed. Closing the at least one ventilation opening before activating the ventilation device enables particularly precise and reliable detection of damage to the vehicle shell, since it is particularly easy to check whether the actual pressure value deviates from a setpoint stored for an at least almost airtight vehicle interior. This can significantly reduce the risk of incorrect detection of damage.
  • this includes one
  • Communication unit which is designed to transmit information relating to the damage to the vehicle shell to a central processing unit external to the vehicle. This transmission enables a vehicle user, a vehicle operator or a service point to be informed promptly that the vehicle is damaged. As a result, it is possible to commission and carry out a repair of the damage very quickly.
  • a ventilation device for active ventilation of a vehicle interior is activated according to the invention. Furthermore, a setpoint pressure value of an air pressure is determined as a function of an amount of air supplied to the vehicle interior by means of the ventilation device, which is established within the vehicle interior when the vehicle interior is closed. In addition, it is determined whether there is a discrepancy between the actual pressure value and the setpoint pressure value, with the conclusion that a vehicle shell surrounding the vehicle interior has been damaged if a specified amount of the discrepancy is exceeded.
  • the method enables rapid and reliable detection of damage to the vehicle shell, for example damage to a window pane, without the need for complex hardware and software.
  • the setpoint pressure value of the air pressure is additionally dependent on an air temperature present inside the vehicle interior and / or an air temperature present outside the vehicle interior
  • Air temperature determined This makes it possible to increase the accuracy of the determination and, as a result, the reliability of the method.
  • At least one ventilation opening of a forced ventilation device designed for passive ventilation of the vehicle interior is closed before the ventilation device is activated. Closing the at least one ventilation opening before activating the ventilation device enables particularly precise and reliable detection of damage to the vehicle shell, since it is particularly easy to check whether the actual pressure value and / or the I st-Te mpe ra tu rt value of for one that is at least almost airtight
  • a type of damage is determined on the basis of a comparison of the determined deviation with a plurality of predetermined amounts of the deviation and possible damage stored for this. For example, a size of a damaged area can be determined from the deviation. If the size of a window pane of the vehicle is known, it can thus be concluded which window pane of the vehicle is damaged or destroyed.
  • a ventilation device designed for active ventilation of a vehicle interior is activated when an order is received to carry out an automated journey of the vehicle. Furthermore, a setpoint pressure value of an air pressure, which occurs within the vehicle interior when the vehicle interior is closed, is determined as a function of an amount of air supplied to the vehicle interior by means of the ventilation device. In addition, it is determined whether there is a discrepancy between the actual pressure value and the setpoint pressure value and / or a
  • the vehicle shell is closed and the automated ferry service is blocked when it comes to the conclusion that the vehicle shell has been damaged.
  • the method enables rapid and reliable detection of damage to the vehicle shell, for example damage to a window pane, without the need for complex hardware and software. As a result, automated operation of a damaged vehicle can reliably be avoided.
  • Ventilation device at least one ventilation opening of a forced ventilation device designed for passive ventilation of the vehicle interior is closed. Closing the at least one ventilation opening before activating the ventilation device enables particularly precise and reliable detection of damage to the vehicle shell, since it is particularly easy to check whether the actual pressure value and / or the actual temperature value is for you at least almost airtight Set values stored in the vehicle interior deviate This can significantly reduce the risk of incorrect detection of damage.
  • a type of damage is determined on the basis of a comparison of the determined deviation with a plurality of predetermined amounts of the deviation and possible damage stored for this. For example, a size of a damaged area can be determined from the deviation. If the size of a window pane of the vehicle is known, it can thus be concluded which window pane of the vehicle is damaged or destroyed.
  • This transmission enables a vehicle user, a
  • Vehicle operator or a service point can be notified that the vehicle is damaged. As a result, it is possible to repair the
  • a device which is designed to carry out the previously described method for detecting damage to a vehicle and / or the previously described method for operating a vehicle and / or configurations thereof.
  • the device is designed as a control device.
  • a computer program which comprises commands which, when the computer program is executed on a computer, cause the computer program to be executed, the method described above for detecting damage to a vehicle and / or the method described above for operating a vehicle and / or
  • FIG. 1 schematically shows a block diagram of a vehicle.
  • FIG. 1 a block diagram of a possible exemplary embodiment of a vehicle 1 is shown.
  • the vehicle 1 has become an automated one, in particular a highly automated one
  • Formed ferry operation and comprises a ventilation device 2 for active ventilation of a vehicle interior. Furthermore, the vehicle 1 comprises a forced ventilation device 3 designed for passive ventilation of the vehicle interior, with at least one ventilation opening 3.1, which can be closed.
  • the vehicle 1 further comprises a control unit 4, a temperature sensor arrangement 5, a
  • the temperature sensor arrangement 5 is designed to measure a temperature in
  • the pressure sensor arrangement 6 is designed to detect an air pressure in the vehicle interior or in the immediate vicinity of the vehicle 1.
  • control unit 4 first closes the at least one ventilation opening 3.1 of the
  • Temperature sensor arrangement 5 detects a temperature value T in the vehicle interior and, if applicable, in the vehicle environment and a pressure value p of the air pressure by means of pressure sensor arrangement 6 and transmits it to control unit 4.
  • control unit 4 determines an expected target pressure value of the air pressure, which changes when the air pressure is closed
  • a current actual pressure value p is within the vehicle interior is detected by means of the pressure sensor arrangement 6 and likewise transmitted to the control unit 4. This determines whether there is a discrepancy between the actual pressure value p is and the expected setpoint pressure value.
  • control unit 4 concludes that a vehicle shell surrounding the vehicle interior has been damaged, for example a damaged window pane, and blocks the automated ferry operation.
  • control unit 4 determining a type of damage based on a comparison of the determined deviation with the plurality of predetermined amounts of the deviation.
  • the vehicle-external computing unit 8 can then block and / or block the vehicle 1 for the acceptance of driving tasks to be carried out without a driver

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fährbetrieb, umfassend eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums. Erfindungsgemäß sind eine Steuereinheit (4) und zumindest eine Drucksensoranordnung (6) vorgesehen, wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, die Lüftungsvorrichtung (2) zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der Drucksensoranordnung (6) ermittelten Ist-Druckwerts (pist) um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll-Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fährbetrieb zu sperren. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1) und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Description

Fahrzeug und Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Fahrzeuge bekannt, welche zu einem fahrerlosen Fährbetrieb, auch als automatisierter, insbesondere hochautomatisierter Fährbetrieb, ausgebildet sind. Zu einer Temperierung und Belüftung eines
Fahrzeuginnenraums umfassen derartige Fahrzeuge eine Lüftungsvorrichtung.
Aus der DE 10 2013 012 418 A1 ist ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Innenraums eines Fahrzeugs und eines Raums, welcher von Wänden eines Bauteils des Fahrzeugs begrenzt ist, gegenüber einem Wassereintritt von außen bekannt. In den Innenraum und in den Raum wird ein Medium eingebracht und anhand des aus dem Innenraum und aus dem Raum austretenden Mediums wird auf eine Undichtigkeit des Fahrzeugs und des Bauteils geschlossen. Weiterhin sind aus der EP 2 723 621 B1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur aktiven Regelung des Fahrzeuginnendrucks in einem Schienenfahrzeug bekannt. Die Vorrichtung weist eine Belüftungseinrichtung zur Erhöhung des Innendrucks in dem
Schienenfahrzeug, eine Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des Innendrucks in dem Schienenfahrzeug, eine Messeinrichtung zur Messung des Innendrucks in dem
Schienenfahrzeug und eine mit der Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des
Innendrucks und der Messeinrichtung signaltechnisch verbundene Steuerungseinrichtung auf. Hierbei ist ausschließlich die Entlüftungseinrichtung zur Verringerung des
Innendrucks durch die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit des von der
Messeinrichtung ermittelten Innendrucks steuerbar und die Messeinrichtung misst den Innendruck in Intervallen von wenigstens Tagen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug, ein neuartiges Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs, ein
Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug, welches die im
Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug, welches die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches die im Anspruch 7 angegebenen Merkmale aufweist, durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 11 angegebenen Merkmale aufweist, durch ein Computerprogramm, welches die im
Anspruch 12 angegebenen Merkmale aufweist und durch ein maschinenlesbares Speichermedium, welches die im Anspruch 13 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Fahrzeug, ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fährbetrieb, umfasst eine Lüftungsvorrichtung zur aktiven Belüftung eines
Fahrzeuginnenraums.
Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug eine Steuereinheit und zumindest eine
Drucksensoranordnung, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die Lüftungsvorrichtung zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt. Weiterhin ist die Steuereinheit ausgebildet, bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der
Drucksensoranordnung ermittelten Ist-Druckwerts um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll-Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der
Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fährbetrieb zu sperren.
Unter einer Fahrzeughülle wird vorliegend ein Teil des Fahrzeugs verstanden, welcher den Fahrzeuginnenraum umgibt und zur Fahrzeugumgebung hin abgrenzt. Hierzu zählen unter anderem Komponenten einer Fahrzeugkarosserie, Fensterscheiben und bei einem Cabriolet ein Stoffverdeck.
Eine solche Ausbildung des Fahrzeugs ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise einer Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software. Daraus folgend kann zuverlässig ein automatisierter Betrieb eines beschädigten
Fahrzeugs vermieden werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses zumindest eine
Temperatursensoranordnung zur Erfassung einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur. Dabei ist die Steuereinheit ausgebildet, den Soll-Druckwert des Luftdrucks zusätzlich in Abhängigkeit einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur zu ermitteln. Hierdurch kann eine Genauigkeit der Ermittlung und daraus folgend eine Zuverlässigkeit der Detektion der Beschädigung der
Fahrzeughülle erhöht werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung mit zumindest einer Lüftungsöffnung, welche verschließbar ist. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert von einem für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwert abweicht. Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs umfasst dieses eine
Kommunikationseinheit, welche zu einer Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit ausgebildet ist. Diese Übertragung ermöglicht, dass zeitnah einem Fahrzeugnutzer, einem Fahrzeugbetreiber oder einer Servicestelle mitgeteilt werden kann, dass das Fahrzeug beschädigt ist. Daraus folgend ist es möglich, sehr schnell eine Reparatur der Beschädigung zu beauftragen und durchzuführen.
In einem Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug wird erfindungsgemäß eine Lüftungsvorrichtung zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums aktiviert. Weiterhin wird ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, ermittelt. Zusätzlich wird ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert vorliegt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird.
Das Verfahren ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise einer Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Soll-Druckwert des Luftdrucks zusätzlich in Abhängigkeit einer innerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden Lufttemperatur und/oder einer außerhalb des Fahrzeuginnenraums vorliegenden
Lufttemperatur ermittelt. Hierdurch kann eine Genauigkeit der Ermittlung und daraus folgend eine Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung zumindest eine Lüftungsöffnung einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung verschlossen. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert und/oder der I st-Te m pe ra tu rwe rt von für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen
Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwerten abweichen. Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt. Beispielsweise kann aus der Abweichung eine Größe einer Schadstelle ermittelt werden. Bei Kenntnis einer Größe einer Fensterscheibe des Fahrzeugs kann somit darauf geschlossen werden, welche Fensterscheibe des Fahrzeugs beschädigt bzw. zerstört ist.
In einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fährbetrieb, wird bei Empfang eines Auftrags zur Durchführung einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs eine zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums ausgebildete Lüftungsvorrichtung aktiviert. Weiterhin wird ein Soll- Druckwert eines Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge ermittelt. Zusätzlich wird ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert und/oder eine
Abweichung zwischen dem Ist-T emperaturwert und einem vorgegebenen Soll- Temperaturwert vorliegt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden
Fahrzeughülle geschlossen wird und bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, der automatisierte Fährbetrieb gesperrt wird.
Das Verfahren ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion von Beschädigungen der Fahrzeughülle, beispielsweise eine Beschädigung einer Fensterscheibe, ohne das Erfordernis von aufwändiger Hardware und Software. Daraus folgend kann zuverlässig ein automatisierter Betrieb eines beschädigten Fahrzeugs vermieden werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird vor der Aktivierung der
Lüftungsvorrichtung zumindest eine Lüftungsöffnung einer zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung verschlossen. Ein Verschluss der zumindest einen Lüftungsöffnung vor Aktivierung der Lüftungsvorrichtung ermöglicht eine besonders genaue und zuverlässige Erfassung einer Beschädigung der Fahrzeughülle, da besonders einfach überprüfbar ist, ob der Ist-Druckwert und/oder der I st-Te m pe ra tu rwe rt von für einen zumindest nahezu luftdicht verschlossenen Fahrzeuginnenraum hinterlegten Sollwerten abweichen. Hierdurch kann eine Gefahr von Fehldetektionen von Beschädigungen signifikant verringert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt. Beispielsweise kann aus der Abweichung eine Größe einer Schadstelle ermittelt werden. Bei Kenntnis einer Größe einer Fensterscheibe des Fahrzeugs kann somit darauf geschlossen werden, welche Fensterscheibe des Fahrzeugs beschädigt bzw. zerstört ist.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, eine die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffende Information an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit übermittelt.
Diese Übertragung ermöglicht, dass zeitnah einem Fahrzeugnutzer, einem
Fahrzeugbetreiber oder einer Servicestelle mitgeteilt werden kann, dass das Fahrzeug beschädigt ist. Daraus folgend ist es möglich, sehr schnell eine Reparatur der
Beschädigung zu beauftragen und durchzuführen.
Weiterhin wird eine Vorrichtung beansprucht, welche ausgebildet ist, das zuvor beschriebene Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder das zuvor beschriebene Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und/oder Ausgestaltungen derselben auszuführen.
Die Vorrichtung ist in einer möglichen Ausgestaltung als Steuergerät ausgebildet.
Weiterhin wird ein Computerprogramm beansprucht, welches Befehle umfasst, die bei einer Ausführung des Computerprogramms auf einem Computer diesen veranlassen, das zuvor beschriebene Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug und/oder das zuvor beschriebene Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und/oder
Ausgestaltungen derselben auszuführen.
Weiterhin wird ein maschinenlesbares Speichermedium beansprucht, auf welchem das zuvor genannte Computerprogramm gespeichert ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs.
In der einzigen Figur 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs 1 dargestellt.
Das Fahrzeug 1 ist zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten
Fährbetrieb ausgebildet und umfasst eine Lüftungsvorrichtung 2 zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums. Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung 3 mit zumindest einer Lüftungsöffnung 3.1 , welche verschließbar ist. Ferner umfasst das Fahrzeug 1 eine Steuereinheit 4, eine Temperatursensoranordnung 5, eine
Drucksensoranordnung 6 und eine Kommunikationseinheit 7.
Die Temperatursensoranordnung 5 ist ausgebildet, eine Temperatur im
Fahrzeuginnenraum oder in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen. Die Drucksensoranordnung 6 ist ausgebildet, einen Luftdruck im Fahrzeuginnenraum oder in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen.
Erhält das Fahrzeug 1 einen Fahrauftrag zu einer automatisierten Fahrt, schließt die Steuereinheit 4 zunächst die zumindest eine Lüftungsöffnung 3.1 der
Zwangsbelüftungsvorrichtung 3. Weiterhin werden mittels der
Temperatursensoranordnung 5 ein Temperaturwert T im Fahrzeuginnenraum und gegebenenfalls in der Fahrzeugumgebung sowie mittels der Drucksensoranordnung 6 ein Druckwert p des Luftdrucks erfasst und an die Steuereinheit 4 übermittelt.
Zusätzlich wird mittels der aktiven Lüftungsvorrichtung 2 dem Fahrzeuginnenraum Luft zugeführt und somit der Luftdruck innerhalb desselben erhöht. Anhand einer mittels der Lüftungsvorrichtung 2 dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, des übermittelten Druckwerts p und des übermittelten Temperaturwerts T ermittelt die Steuereinheit 4 einen erwarteten Soll-Druckwert des Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem
Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt.
Ferner wird mittels der Drucksensoranordnung 6 ein aktueller Ist-Druckwert pis innerhalb des Fahrzeuginnenraums erfasst und ebenfalls an die Steuereinheit 4 übermittelt. Diese ermittelt, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert pis von dem erwarteten Soll- Druckwert vorliegt.
Liegt eine Abweichung vor und überschreitet diese einen vorgegebenen Betrag, schließt die Steuereinheit 4 auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle, beispielsweise eine beschädigte Fensterscheibe, und sperrt den automatisierten Fährbetrieb.
In einer möglichen Ausgestaltung sind mehrere mögliche Beträge der Abweichung gemeinsam mit möglichen Arten von Beschädigungen in der Steuereinheit 4 hinterlegt, wobei die Steuereinheit 4 anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit der Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung eine Art der Beschädigung ermittelt.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit 7, welche zu einer
Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information I an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 8, beispielsweise einen so genannten Backend- Server, ausgebildet ist. Die fahrzeugexterne Recheneinheit 8 kann dann das Fahrzeug 1 für die Annahme von fahrerlos auszuführenden Fahraufgaben sperren und/oder
Servicepersonal zur Begutachtung und/oder Behebung der Beschädigung und/oder zur Sicherung des Fahrzeugs 1 verständigen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeug
2 Lüftungsvorrichtung
3 Zwangsbelüftungsvorrichtung
3.1 Lüftungsöffnung
4 Steuereinheit
5 Temperatursensoranordnung
6 Drucksensoranordnung
7 Kommunikationseinheit
8 Recheneinheit
! Information
P Druckwert
Pist Ist-Druckwert
T Temperaturwert

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug (1 ), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere
hochautomatisierten Fährbetrieb, umfassend eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums,
gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (4) und zumindest eine
Drucksensoranordnung (6), wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist,
- die Lüftungsvorrichtung (2) zu aktivieren und einen Soll-Druckwert eines
Luftdrucks zu ermitteln, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt,
- bei einer vorgegebenen Abweichung eines mittels der Drucksensoranordnung (6) ermittelten Ist-Druckwerts (pis ) um einen vorgegebenen Betrag von dem Soll- Druckwert auf eine Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle zu schließen und
- bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, den automatisierten Fährbetrieb zu sperren.
2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch eine zur passiven Belüftung des Fahrzeuginnenraums ausgebildete Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) mit zumindest einer
Lüftungsöffnung (3.1 ), welche verschließbar ist.
3. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch eine Kommunikationseinheit (7), welche zu einer
Übertragung einer die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffenden Information (I) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (8) ausgebildet ist.
4. Verfahren zur Detektion von Schäden an einem Fahrzeug (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Lüftungsvorrichtung (2) zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums aktiviert wird,
- ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks, welcher sich bei verschlossenem
Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, in Abhängigkeit einer mittels der Lüftungsvorrichtung (2) dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge ermittelt wird,
- ermittelt wird, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert (pis ) und dem Soll- Druckwert vorliegt und
- bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine
Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung (2) zumindest eine Lüftungsöffnung (3.1 ) einer zur passiven Belüftung des
Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) verschlossen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt wird.
7. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1 ), ausgebildet zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten Fährbetrieb,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang eines Auftrags zur Durchführung einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (1 )
- eine zur aktiven Belüftung eines Fahrzeuginnenraums ausgebildete
Lüftungsvorrichtung (2) aktiviert wird,
- ein Soll-Druckwert eines Luftdrucks in Abhängigkeit einer mittels der
Lüftungsvorrichtung (2) dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Luftmenge, welcher sich bei verschlossenem Fahrzeuginnenraum innerhalb desselben einstellt, ermittelt wird, - ermittelt wird, ob eine Abweichung zwischen dem Ist-Druckwert (pis ) und dem Soll- Druckwert vorliegt,
- bei Überschreitung eines vorgegebenen Betrags der Abweichung auf eine
Beschädigung einer den Fahrzeuginnenraum umgebenden Fahrzeughülle geschlossen wird und
- bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, der automatisierte Fährbetrieb gesperrt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aktivierung der Lüftungsvorrichtung (2) zumindest eine Lüftungsöffnung (3.1 ) einer zur passiven Belüftung des
Fahrzeuginnenraums ausgebildeten Zwangsbelüftungsvorrichtung (3) verschlossen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Vergleichs der ermittelten Abweichung mit einer Mehrzahl vorgegebener Beträge der Abweichung und zu dieser hinterlegter möglicher Beschädigungen eine Art der Beschädigung ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schluss, dass eine Beschädigung der Fahrzeughülle vorliegt, eine die Beschädigung der Fahrzeughülle betreffende Information (I) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (8) übermittelt wird.
11. Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der
Ansprüche 4 bis 6 und/oder ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 auszuführen.
12. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei einer Ausführung des
Computerprogramms auf einem Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und/oder ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 auszuführen.
13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
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