BRPI0709842A2 - dispositivo de estampagem com conjunto alimentador - Google Patents

Abstract

<B>DISPOSITIVO DE ESTAMPAGEM COM CONJUNTO ALIMENTADOR<D>A presente invenção refere-se a um dispositivo para estampagem de tampas de latas ou produtos semelhantes com uma ponte (10), montada em um chassi, e que possui ferramentas de estampagem (1) com ação repetida contínua e com mobilidade vertical, e com um dispositivo transpor- tador longitudinal (30) que sob estas placas de metal (11,12), com ferramentas (1) abertas, efetua o transporte em sentido gradual, e com uma placa de metal (11, 12) que se movimenta ou é movida em sentido longitudinal, apresentando um dispositivo transportador vertical (20, 40) que produz uma defasagem lateral, sendo que sempre está previsto um dispositivo transportador transversal (20, 40) do lado da alimentação e da saída em sentido aproximadamente simétrico em relação às ferramentas (1) próximo da parte frontal ou atrás das mesmas, em sentido estacionário e de controle separado, que possui um par de cilindros acionadores (31, 32; 51, 52) como dispositivo transportador longitudinal (30, 50) que transporta com aperto as placas de metal (11, 12) e as libera controladamente. Além disso, é representado um processo para o aproveitamento do dispositivo descrito.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE ESTAMPAGEM COM CONJUNTO ALIMENTADOR".

A presente invenção refere-se a um dispositivo para estampa-gem de tampas de latas ou produtos semelhantes com uma ponte, montadaem um chassi, que sustenta ferramentas de estampagem em seqüência re-petida e com ativação vertical, e com um dispositivo transportador longitudi-nal que efetua o transporte gradual sob estas placas de metal, com ferra-mentas abertas, e com um dispositivo transportador transversal, o qual des-loca lateralmente, em sentido restrito, a placa de metal que se movimenta oué movimentada em sentido longitudinal, bem como abrange um processopara seu comando.

Um dispositivo desta natureza passou a ser conhecido do docu-mento DE 296 23 908 U1. Este dispositivo serve para o aproveitamento su-perficial amplo de uma placa de metal pelo seu transporte longitudinal e/outransversal em posições distribuídas em forma reticular, nas quais uma fer-ramenta de estampagem, ao menos fixa e que se move continuamente emsentido ascendente e descendente, realiza um processo de estampagem. Odeslocamento da placa de metal verifica-se pela captação de uma arestatraseira da peça de metal com garras e captação que estão montadas emum carro cruzado, que pode ser deslocado de modo controlado em um carrolongitudinal na direção de introdução e de expulsão. Um segundo conjuntode alicates captadores - carros cruzados - e de carro longitudinal defasadona altura diante do primeiro conjunto, recebe alternadamente placas de me-tal com a primeira unidade, seguindo o avanço proximamente, de maneiraque a estampa, na troca das placas, não realiza cursos vazios. O conjuntotransportador, que fica liberado após a separação da placa de metal comple-tamente estampada e vazia, durante o avanço do outro conjunto, retornapara a posição de expulsão. A precisão do transporte permite realizar as es-tampagens em carreiras retilíneas ou de preferência oblíquas, com distân-cias milimétricas e com precisão marginal correspondentes, de maneira quepermaneça um refugo extremamente reduzido. Freqüentemente, as placasde metal são tão delgadas que estampadas em vazio apresentam apenasuma estampagem muito reduzida. O dispositivo conhecido apresenta grandeprofundidade construída porque na direção da passagem precisa receber aomenos duas placas de metal.

Além disso, passou a ser conhecido do documento EP 0 616861 B2 um dispositivo de estampagem com uma ferramenta de carreira du-pla, na qual em duas carreiras ocupadas e reciprocamente defasadas estãomontadas ferramentas de estampagem, e que apresenta um transportadorde cinta de deslocamento para placas de metal, sendo que na direção dotransporte, na aresta dianteira e traseira das placas, estão previstos arrastese um outro dispositivo de avanço com alicates de atuação lateral avançauma placa de metal a ser estampada. O equipamento completo bastantecomplexo que, além disso, requer uma ponte de sustentação bastante está-vel para acolher as forças de estampagem, torna desnecessário o transportetransversal das placas de metal.

Além disso, passou a ser conhecido do documento DE 34 37642 C2 um dispositivo de estampagem que abrange dois transportadoreslongitudinais - transversais com alicates de captação que atuam sempre comdois alicates em um dos lados das placas de metal. Os transportadores lon-gitudinais ultrapassam a estação da estampagem pelo comprimento de umaplaca de metal e servem, portanto, para a remoção da placa de metal es-tampada vazia e em forma reticulada. Desta maneira, os transportadoreslongitudinais estendem-se ao menos sobre três comprimentos de placas demetal.

Constitui objetivo da invenção simplificar de tal maneira o dispo-sitivo de estampagem e de alimentação acima designado, que seja mais cur-to e abranja menos unidade de transporte e meios de propulsão.

A solução reside em que no lado da alimentação e da remoção,aproximadamente em forma simétrica das ferramentas, próximo à seçãofrontal e traseira destas ferramentas, está previsto em forma estacionária umdispositivo de transporte transversal controlado separadamente, que possuium par de cilindros acionadores como dispositivo transportador longitudinal,que transporta as placas de metal de forma presa e controlada ou que liberaas placas igualmente de forma controlada.

Configurações vantajosas e processos operacionais são indica-dos nas reivindicações dependentes.

Os dois cilindros acionadores que se estendem sobre uma Iargu-ra máxima da placa de metal podem ser transportados em um transportadorde carro em posição transversal, de maneira que uma placa de metal presaao menos entre um par de cilindros possa ser posicionada, a partir deste, nadireção de transporte e transversalmente com o transportador de carro, demaneira que com apenas uma ou várias ferramentas de estampagem todasas posições de estampagem possam ser controladas, como é exigido poruma estampagem vazia completa. Tanto as lâminas como também os trans-portadores transversais são operados, correspondentemente, com motoresque podem ser precisamente posicionados.

De preferência, cada carro está ligado com um acionamento defuso e com um motor de acionamento montado em forma estacionária emum chassi básico, mas também podem ser previstos outros sistemas de po-sicionamento linear.

Também, o motor de acionamento do cilindro, vantajosamente,está montado fixo no chassi e sobre um eixo de acionamento está unido comum elemento acoplador ali previsto de forma móvel para o cilindro.

Os pares dos cilindros de deslocamentos possuem sempre umcilindro de distância regulável, de maneira que os cilindros em uma das re-gulagens apresentem uma fenda larga pela qual uma chapa para estampa-gem pode ser livremente movida, ao passo que na outra regulagem são detal forma prensados conjuntamente que uma chapa em posição intermediá-ria é arrastada com precisão quando o cilindro acionado estiver girando. Amontagem do outro cilindro compressor regulável está prevista, por exemplo,em guias de pinos-bucha ou em alavancas giratórias no carro. Sempre umcilindro pneumático e uma contramola geram a força para abrir e fechar oscilindros nos dois mancais terminais.

Também vantajosamente estão previstas, em um ou nos doislados de cada par de cilindros de réguas retentoras no carro, que de prefe-rência podem ser suspensas ou comprimidas de forma eletromagnética con-tra uma contramola. Pelo fechamento do retentor, a chapa será tranqüilizadae retida ao lado da estampa, de maneira que na estampagem ou em umtransporte transversal subseqüente o cilindro não possa ficar estirado. Du-rante um transporte de uma placa de metal por um dos pares de cilindros, osseus retentores estão suspensos a fim de deixar passar livremente a placade metal.

O alinhamento preciso da aresta da chapa em relação aos dis-positivos transportadores relativamente verticais será controlado por senso-res de posicionamento que operam de modo óptico, eletromagnético ou me-cânico. Os sinais sensoriais servem para o dispositivo de comando para efe-tuar uma ativação de correção dos motores de transporte, bem como dosmeios de compressão e dos retentores.

Como os cilindros transportadores apresentam uma determinadaelasticidade, o seu diâmetro de deslocamento se modifica na dependênciada força de compressão, de maneira que um cilindro comprimido em apenasum lado exerça um forque sobre a chapa, que serve para o seu alinhamentoquando o outro par de cilindros for controlado de modo aberto ou quandonão estiver sendo atravessado pela placa de metal e, portanto, os retentoresestarão abertos ou encontrando-se fechados de modo adequado apenas emum dos lados.

Uma correção de mancai de ângulo especialmente eficaz deuma placa de metal verifica-se quando os dois pares de cilindros estiveremcomprimidos nas extremidades opostas e apenas em um lado, sendo acio-nados em sincronismo ou com rotações ou com direção diferenciada ouquando os carros são movidos ligeiramente em sentido reciprocamente con-trário.

Os sensores de posição estão vantajosamente previstos noscarros no lado de entrada e/ou de saída do cilindro. Vantajosamente estãoprevistos alinhados reciprocamente nas duas direções de deslocamento, demaneira que todas as arestas sejam dimensionadas para a sua posição, e acorreção do ângulo possa ser regulada por meio do diferencial do ângulo.Na introdução de uma placa nova, as placas de metal são posi-cionadas uma em relação ã outra, de modo que fiquem em posição seqüen-cial aresta com aresta e as estampagens possam ser seqüencialmente reali-zadas, sem a necessidade de um curso de estampagem em vazio.

A transferência de uma nova placa de metal verifica-se imedia-tamente para o primeiro par de cilindros, quando são captadas e avançadas.

A chapa estampada em vazio será acelerada pelo segundo par de cilindros,sendo alimentada diretamente através de uma mesa de deslizamento ou derolagem para uma deposição de pilhas subseqüentes, de maneira que nãoseja consumida uma área adicional, sendo dispensado um dispositivo extrator.

Como são produzidos diversos produtos no dispositivo de es-tampagem-estiragem, como tampas de latas, latas chatas, etc.., que sãoorganizados em número de dados diferentes, será suficiente em muitos ca-sos prever apenas uma única ferramenta de estampagem, o que economizacustos consideráveis de material, mas que ao todo requer uma passagemdas chapas mais prolongada. No caso de necessidades e quantidades indi-viduais maiores será conveniente prever várias ferramentas na ponte, demodo que assim aumente a produção individual da instalação e o númerodos posicionamentos transversais em uma linha passa a ficar menor.

Em um dispositivo alimentador de configuração vantajosa, a pla-ca de metal será introduzida por cintas transportadoras ou unidade seme-lhantes para o interior do cilindro com introdução, com a fenda entre os cilin-dros aberta, quando uma série de batentes de arestas fixos fazem o alinha-mento da placa de metal, placas estas que são deslocadas contra os baten-tes fixos onde ficam comprimidas por batentes lateralmente deslocáveis eque atuam na aresta contrária com sujeição de força. Vantajosamente osbatentes são equipados com rolos de marcha livre, com curvas de concor-dância de marcha livre, de maneira que o movimento de deslocamento pelacinta transportadora praticamente não encontre resistência. Uma placa demetal alinhada desta maneira, após o seu ingresso na fenda dos cilindrosserá por estes captada após o fechamento e avançada sem sofrer um esti-ramento, de maneira que é dispensável um outro comando de alinhamentode uma maneira geral.

Para possibilitar o transporte transversal da chapa na mesa ali-mentadora sem obstrução, batentes, conforme mostrados na Figura 4 corteA-A esquematicamente, podem ser rebaixados, sendo girados lateralmentepara fora por meio de um acionamento pneumático, elétrico ou de comandosimilar, e que é representado esquematicamente. Da mesma maneira osacionamentos de avanço nos mancais das correias podem ser rebaixadospor elementos de comandos.

As Figuras 1 e 3 apresentam uma configuração vantajosa.

Figura 1 apresenta uma perspectiva global na qual o chassi bá-sico e a ponte de estampagem são apenas apresentadas de forma rudimen-tar;

Figura 2 apresenta um corte pelos dois carros portadores doscilindros;

Figura 3 apresenta um dispositivo alimentador no par de cilin-dros complementar, em vista superior;

Figura 4 e 5 apresentam esquematicamente um corte A - A na

Figura 3 em diversos estados.

A Figura 1 apresenta esquematicamente, em dois lados, umchassi básico 13 e 14 no qual estão montados dois dispositivos transporta-dores transversais 20, 40 com seus motores de acionamento e de posicio-namento 23, 43 e com motores de acionamento de cilindros 34, 54. Entre ochassi básico 13, 14 estende-se uma ponte 10 apenas rudimentarmente re-presentada que porta uma ferramenta de prensagem e de estampagem 1,em relação a qual, e em sentido coaxial subjacente, está integrada uma ma-triz 1A no chassi. Os dois dispositivos transportadores transversais 20, 40consistem sempre de uma condução de carro, 21, 41 que se estendem aomenos sobre duas larguras máximas da placa de metal B.

Nas guias de carro 21, 41 está montado sempre um carro 22, 42com deslocamento transversal, que está unido a um acionamento linear, a-qui, por exemplo, a um acionamento de fuso, cujos motores de acionamento23, 43 acionam um fuso aqui invisível, que atravessa longitudinalmente noconjunto condutor do carro e o carro 22, 42 e no qual está montada umaporca de fuso.

No carro 22, 42 em sentido superposto, estão montados doiscilindros de acionamento, nos quais o cilindro inferior é acionado através deuma árvore de acionamento 33, 53 pelo motor de acionamento de cilindros34, 54 e que atua como cilindro compressor superior. Este cilindro superiorestá montado em uma guia vertical 25, 26; 45, 46 com mobilidade em alturanas duas extremidades e em blocos de montagem 38, 39; 58, 59, onde pormeio de um cilindro de ar pressurizado, em uma contramola, pode ser movi-do para uma posição de liberação e de aperto. Desta maneira, uma placa demetal 11, 12, que se encontra nas fendas dos cilindros, será transportadapelo acionamento de cilindro acionado na direção de passagem quando ocilindro receber ar pressurizado, para isso servem as válvulas de ar compri-mido controladas 27A, 28A; 47A, 48A. Desta maneira, os pares de cilindrosacionados 31, 31; 51, 52 servem de dispositivos transportadores longitudi-nais 30, 50.

Para reconhecer o alinhamento paralelo das arestas K das pla-cas de metal 11, 12 no dispositivo transportador, servem sensores de posi-ção S1 - S8 montados no carro 22, 42. Especialmente, a penetração da a-resta dianteira K1 e a saída da aresta traseira K2, bem como a posição para-lela das arestas Κ1, K2, devem ser registradas por técnicas de medição comos sensores S1 - S8 precisamente alinhados e dispostos próximos aos man-cais dos cilindros. Adaptam-se sensores ópticos eletromagnéticos e mecâni-cos.

Os sinais dos sensores S1 - S8 são alimentados para um pro-cessador de comando que recebe um programa de serviço pelo qual os mo-tores de acionamento 23, 34; 43, 54, as válvulas pneumáticas 27A, 28A;47A, 48A e retentores 35, 36, 37; 55, 56, 57 eletromagnéticos aqui não visí-veis. As válvulas pneumáticas ligam os reguladores pneumáticos dos man-cais dos cilindros a um fornecedor de ar pressurizado PL ou uma linha deaeração.A Figura 2 apresenta em corte os dois transportadores longitudi-nais, sendo que a ferramenta de estampagem 1,1 A está recortada. Integradoabaixo na imagem está prevista a condução do carro 21, 41, na qual o carro22, 42 está montado deslocável na profundidade da imagem. No carro 22,42 está montado um par de cilindros transportadores, sob o qual desloca-sea porca de fuso 24A, 44A em um fuso 24, 44.

O cilindro inferior, 32, 52 está montado deslocável e à prova degiro em uma árvore de acionamento 33, 53. Em blocos de montagem supe-riores 38, 39; 58, 59 o cilindro compressor 31, 51 está montado podendo sersuspenso e abaixado, para o que o seus selins de montagem 38, 39; 58, 59possuem guias verticais em colunas 25, 26; 45, 46 que estão fixadas 22, 42.

Os selins de montagem são sujeitos simetricamente por cilindrospneumáticos 27, 28; 47, 48 na direção de compressão e por molas não mos-tradas no conjunto de suspensão. Naturalmente, também deverá ser previs-to, alternativamente, um sistema pneumático de duas vias e de ação dupla,ou um conjunto pneumático que prevê uma reversão da direção da ação mo-lar e da direção pneumática.

Sempre do lado da entrada e da saída dos pares de cilindros, nocarro 22, 42 estão previstos retentores 36, 35; 55, 56 e podem ser pressio-nados ou suspensos contra um eletroímã 36A, 35A; 55A, 56A contra a forçade uma mola não representada, ocupando uma posição de retenção.

A possibilidade do comando individual dos imãs 35A, 36A; 55A,56A possibilita prender uma placa de metal 12 na estampagem da últimacarreira de orifícios dos dois lados da ferramenta e simultaneamente com oretentor 36 aberto no lado da entrada e cilindro 31 comprimido no lado daalimentação, uma nova chapa 11 poderá ser introduzida em uma placa demetal ocupando uma posição seqüencial a placa de metal como mostradona Figurai.

De modo análogo, na estampagem na primeira carreira de orifí-cios, os dois retentores 35, 55 serão fechados ao lado da ferramenta de es-tampagem e o retentor 56 do lado da saída é aberto, de maneira que a placade metal 12 estampada em vazio e de padronagem reticulada possa ser eje-tada com crescente velocidade de avanço. De preferência descarregará so-bre uma mesa deslizante, mesa de rolagem ou semelhante unidade paraterminar uma pilha. Também do lado da admissão está previsto uma mesadeslizante, representada na Figura 3, que possibilita a deslocabilidade emtodas as direções da placa de metal.

Esquematicamente estão representados retentores adicionais37, 57 no lado da entrada e da saída que são controláveis e que servem pa-ra uma tranquilização da placa de metal após rápidos movimentos de avan-ço e durante a estampagem propriamente dita.

A Figura 3 apresenta uma mesa alimentadora 60 diante de umdispositivo transportador longitudinal 30 com placa de metal 11 introduzidacom os cilindros 31, 32 abertos, sendo que a aresta dianteira K1 da placa demetal está posicionada próximo ao sensor de aresta 75 que controla o fe-chamento dos cilindros introdutores 31, 32.

Na mesa alimentadora 60 estão previstas rebaixáveis, comomeio de transporte, por exemplo, duas cintas de avanço 61, 62, bem comocilindros de encosto 70 aplicados contra batentes fixos, nos quais a placa demetal 11, ou seja, a aresta direita KR da placa de metal 11, mostrada na i-magem, é aplicada com fecho devido à força pelos cilindros de compressãoe de alinhamento 71, dispostos no outro lado, sendo que as cintas de avan-ço 61, 62 podem ser controladas de modo abaixado.

Após o alinhamento e o transporte com o avanço da cinta 61, 62para detecção pelo sensor de aresta 75, um avanço de cilindros passará aatuar e a mesa alimentadora 60 será liberada para o transporte transversal elongitudinal, sendo que os meios de alinhamento e os meios de transportesda cinta são abaixados.

As Figuras 4 e 5 mostram um corte A - A da mesa alimentadora60 com uma placa de metal 11 sobreposta, sendo que a Figura 4 mostra oestado do alinhamento, sendo que a aresta KR direita na imagem é desloca-da contra um batente 70 equipado na imagem com um cilindro sendo queroletes de compressão 71, que pressionam sempre com uma força sobre aaresta KL oposta representando cilindro de alinhamento com ação de com-pressão, determinam a posição lateral. As fitas de transporte 61, 62 são a-baixadas por dispositivos de içamento 63, 64.

A Figura 5 apresenta a posição de introdução na qual as cintastransportadoras estão abaixadas nos seus roletes de desvio com os disposi-tivos de içamento 63, 64 e os cilindros de centragem 71, 70 são lateralmentegirados para fora por meio de dispositivo 73, 72, de maneira que seja pro-porcionada uma possibilidade de livre deslocamento na direção de alimenta-ção e em sentido transversal correspondente durante as diferentes etapasde transporte e de estampagem.

De preferência, os cilindros de compressão e batentes 70, 71possuem perfis côncavos, de maneira que as arestas das chapas de metalKL, KR ocupem uma posição exata quando o acionamento giratório 72 docilindro batente 70 estiver ocupando a posição no batente 74.

Listagem dos números de referência

1, 1A FerramentasdeEstampagem

10 Ponte

11 Placa de Metal (em fase de introdução)

12 Placa de Metal (em fase de saída)

13,14 Chassi Básico

20 Dispositivo de Transporte Transversal, do Lado da Alimentação

21 Condução de Carro

22 Carro

23 Motor de Acionamento de Posição

24 Acionamento de Fuso

24A Porca de Fuso

25, 26 Guias Verticais

27, 28 Regulador do Pneumático

27A, 28A Válvulas de Comando

30 1.Dispositivo Transportador Longitudinal, em Fase de Alimenta-ção

31, 32 Par de Cilindro de Acionamento

33 Árvore do Acionamento do Cilindro34 Motor Posicionado para Acionamento de Cilindros

35, 36 Retentor no Carro

35A, 36A Eletromagnético/Mola

37 Retentor Adicional

38, 39 Selim de Montagem

40 Dois Dispositivos de Deslocamento Transversal, do Lado daRemoção

41 Condução do Carro

42 Carro

43 MotordeAcionamentoePosicionador

44 Mecanismo de Fuso

44A Porca de Fuso

45, 46 Guias Verticais

47, 48 Regulador Pneumático

47A, 48A Válvulas de Comando

2. Dispositivo Transportador Longitudinal do Lado da Saída

51, 52 Par de Cilindros de Acionamento

53 Eixo de Acionamento

54 Motor Posicionador para Acionamento de Palheta

55, 56 Retentor no Carro

55A, 56A Eletroímã/Mola

57 Retentor de Depressão Adicional

58, 59 Cela de Montagem

60 Mesa de Alimentação

61 1. Cinta de Avanço

62 2. Cinta de Avanço

63 1. Dispositivo de Içamento de Cinta

64 2. Dispositivo de Içamento de Cinta

70 Cilindros Batentes

71 Cilindro de Compressão e Alinhamento

72 Dispositivo de Giro para Cilindros Batentes

73 Dispositivo de Giro para Cilindro de Compressão74 Compressão75 Sensor de Arestab Largura da Chapa de MetalK, K1, K2 Arestas da Placa de metalKR Aresta DireitaKL Aresta EsquerdaP Processador de ComandoPL Ar PressurizadoS1-S8 Sensores de Posição

Claims (17)

1. Dispositivo para estampagem de tampas de latas ou seme-lhantes unidades, com uma ponte (10) montada em um chassi, que sustentaferramentas de estampagem (1) de repetição contínua e de ativação vertical,com um dispositivo de deslocamento longitudinal (30), que realiza o trans-porte sob estas placas de metal (11, 12) com ferramentas (1) abertas e emformas graduais e com um dispositivo transportador transversal (20, 40) queé lateralmente defasado com restrição, que exerce uma defasagem lateralcom mobilização em sentido longitudinal da placa de metal (11, 12) em mo-vimentação ou movimentada, caracterizado pelo fato de que no lado da ali-mentação e da saída, aproximada e simetricamente em relação às ferramen-tas (1), próximo antes ou atrás das mesmas, em sentido estacionário estáprevisto um dispositivo de transporte transversal (20, 40) comandável sepa-radamente, que sustenta um par de cilindros acionadores (31, 32; 51, 52)como dispositivo longitudinal (30, 50), que transporta com aperto as porcasde metal, (11, 12) e o as libera controladamente.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o dispositivo transportador transversal (20, 40) consiste emuma condução estacionária de carro (21, 41) com um carro (22, 42) que sus-tenta os cilindros acionadores (31, 32; 51, 52), carro este que se estendesobre uma largura máxima da placa de metal (B) e controlado por um acio-namento linear (23, 43) podendo ser deslocado ao menos sobre duas largu-ras máximas da placa de metal (B) na condução de carro (21, 41).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato de que o acionamento linear aciona o carro (22, 42) por meio deum acionamento de fuso (24, 44) através de um motor de acionamento eposicionamento (23, 43).

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato de que ao menos um cilindro transportador (32, 52) de cada par decilindro (31, 32; 51, 52) é atravessado de modo deslocável por um eixo deacionamento (33, 53) à prova de giro, que termina no lado do chassi, onde éacionado por um motor posicionador (34, 54).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que um dos cilindros transportadores (31, 51) de cada par decilindro (31, 32, 51, 52) está mantido deslocável na parte terminal em selinsde montagens (38, 39; 58, 59) no carro (22, 42) em guias verticais (25, 26;-45, 46), e através de um regulador pneumático (27, 38; 47, 48) realizam aregulagem em altura.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que no lado da alimentação e/ou da saída de cada par de cilin-dros (31, 32; 51, 52) está previsto uma régua retentora (35, 36; 55, 56) deativação eletromagnética estando montada no carro (22, 42).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que uma das réguas retentoras (36, 55) do lado da alimentaçãoou da saída está disposta bem próximo das ferramentas (1) ou ali estão dis-postas outras réguas de retenção (37, 57) do lado do carro ou do chassi.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que no carro (22, 42) e/ou na condução do carro (21, 41) estãoprevistos sensores de posição (S1 - S8) das arestas das placas de metal (K,Κ1, K2), cujos sinais comandam de tal maneira os motores de posiciona-mento de cilindro (34, 54) através de um processador de comando (P), queas arestas das placas metálicas (Κ1, K2) são transportadas em paralelo paracom as direções de transporte e placas de metal (B) seqüenciais são previs-tas em feixes.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que diante do dispositivo transportador longitudinal (30) do ladoda alimentação está prevista uma mesa de alimentação (60) que possuimeios de avanço (61, 62) abaixáveis e meios de alinhamento igualmenteabaixáveis (70, 71), que em estado ativado estão ativados em uma direçãode alimentação, contactando com fecho devido à força as arestas laterais(KL, KR) da placa de metal (11) a ser alimentada.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que os meios d& avanço (61, 62) são cintas de avanço paralelasque através de um dispositivo de levantamento de cinta (63, 64) podem sersuspensas ou abaixadas através da superfície da mesa alimentadora (60).

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que os meios de alinhamento (70, 71) são duas carreiras de ba-tentes e eixos alinhadores equipados com cilindros de perfilação côncava, eque por meio de dispositivo de giro podem ser girados ao redor de um eixode giro orientado na direção da alimentação e posicionado sob a superfícieda mesa, e desta maneira podem ser movidos para uma posição alinhadavertical e uma posição abaixada sob a superfície da mesa.

12. Processo para o comando do dispositivo como definido nasreivindicações 1 a 11, no qual na ponte (10) uma das ferramentas (1) ou vá-rias das ferramentas (1) estão dispostas lado a lado, sendo que a chapa demetal (11) é transportada gradualmente em sentido transversal dentro deuma carreira de estampagem até que todas as posições da estampagem alitenham sido efetivamente estampadas para depois ser transportada em umaetapa de transporte longitudinal apenas com o dispositivo transportador lon-gitudinal para a frente ou combinado com o dispositivo transportador trans-versal, com alinhamento oblíquo para uma carreira de estampagem vizinha,caracterizado pelo fato de que as réguas retentoras (35, 36; 55, 56) de umcarro (22, 42) somente serão controladas de modo liberado quando ao me-nos um dos pares de acionamento (31, 32; 51, 52) for acionado.

13. Processo de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que os reguladores pneumáticos (27, 28;47, 48) de um dos pa-res de cilindro (31, 32; 51, 52) somente são controlados de forma liberadaquando uma aresta (K1) paralela correlata de uma placa de metal (11) pene-trar no par de cilindros reciprocamente (31, 32; 51, 52) ou o outro par de ci-lindro é controlado de modo fechado.

14. Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizadopelo fato de que o regulador pneumático (27, 28) do par de cilindro (31, 32)do lado da alimentação é controlado de forma liberada, estando posicionadoem um lado em avanço da placa de metal (11) até que tenha sido alcançadauma posição predeterminada da aresta (k1) na direção do transporte.

15. Processo de acordo com uma das reivindicações 12 a 14,caracterizado pelo fato de que quando uma placa de metal (11) se encontrarnos dois pares de cilindros (31, 32; 51, 52), estes e/ou os dispositivos trans-portadores transversais (20, 40) são comandados em sincronia.

16. Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizadopelo fato de que, quando em uma placa de metal (12) tiver sido estampada aúltima carreira de estampagem, apenas o retentor (35) do lado da ferramen-ta e do par de cilindros transportadores (31, 32) do lado da alimentação serámantido aberto e esta unidade aproximará a próxima placa de metal (11)com a aresta dianteira (K1) para a aresta (K2) da placa de metal (12) a sertrabalhada, fazendo também o alinhamento.

17. Processo de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que, quando em uma placa de metal (11) for realizada a últimaestampagem, apenas o retentor (55) do lado da ferramenta do par de cilin-dros transportadores (51, 52) do lado da saída será mantido aberto e o parde cilindros transportadores (51, 52) fechado do lado da saída promove asaída da placa de metal (12) estampada em vazio em alta velocidade.