CN101415506B - 具有供给装置的冲压设备 - Google Patents

具有供给装置的冲压设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101415506B
CN101415506B CN2007800119610A CN200780011961A CN101415506B CN 101415506 B CN101415506 B CN 101415506B CN 2007800119610 A CN2007800119610 A CN 2007800119610A CN 200780011961 A CN200780011961 A CN 200780011961A CN 101415506 B CN101415506 B CN 101415506B
Authority
CN
China
Prior art keywords
metallic plate
roller
slide plate
described equipment
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800119610A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101415506A (zh
Inventor
弗兰克·霍夫曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38236262&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101415506(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN101415506A publication Critical patent/CN101415506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101415506B publication Critical patent/CN101415506B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

本发明描述了一种用于冲压罐盖或类似物的设备，它包括一个支承在一个支架上的、安装有被连续重复垂直地驱动的冲压工具(1)的桥(10)，包括分别在打开的工具(1)情况下将金属板(11，12)逐步地从这些工具下面输送通过的纵向输送装置(30)和包括对分别在纵向上移动或被移动的金属板(11，12)进行有限的侧向位移的横向输送装置(20，40)，其中，分别在输入端侧和输出端侧大约对称地于工具(1)在靠近这些工具的前面和后面固定地设置各一个可分开控制的横向输送装置(20，40)，其各装有一个作为纵向输送装置(30，50)的驱动辊对(31，32；51，52)，其将金属板(11，12)夹持地受控制地输送或松开地受控制地释放。此外示出了一种利用所述设备的方法。

Description

具有供给装置的冲压设备
技术领域
本发明涉及一种用于冲压罐盖或类似物的设备，它包括一个支承在一个支架上的、安装有被连续重复垂直地驱动的冲压工具的桥，包括分别在打开的工具情况下将金属板逐步地从这些冲压工具下面输送通过的纵向输送装置和包括对分别在纵向上移动或被移动的金属板进行有限的侧向位移的横向输送装置以及一种用于对其进行控制的方法。
背景技术
这种设备由DE29623908U1已知。这种设备用于通过金属板的纵向和/或横向输送在按照网栅分布的位置上按照面积最大程度地充分利用金属板，在所述位置上分别有至少一个固定的连续地上下运动的冲压工具实施冲压过程。金属板的输送通过夹持钳夹持金属板的后棱边实现，夹持钳安装在十字滑板，后者可以在一个纵向滑板上在拉入和送出方向受控地移动。在高度上相对于第一夹持钳、十字滑板和纵向滑板装置是错开的一个第二夹持钳、十字滑板和纵向滑板装置与前者交替地负责相互紧密跟随地有待加工的金属板的进给，从而在更换板材时冲模不实施空行程。分别在松开被完全冲裁完的金属板之后的自由的输送装置在其它的金属板进给期间返回到排出位置。输送的精确性允许在具有毫米级的间隔的和相应的边缘精确的直线排列或优选倾斜运行的排列中实施冲压，从而留下的是非常少的边角料。金属板通常很薄，使得它们在空冲压时具有非常小的稳定性。已知的设备具有大的结构深度，因为它在通过方向上必须接收至少两个金属板。
此外由EPO616861B2已知一种具有双排工具的冲压设备，其中在两个相互错开地安装的排中布置冲压工具并且具有用于金属板的输送带式输送机，其中在输送方向上在板的前后棱边处设有抓手和另一个具有侧面夹持钳的进给装置分别将一个正要被冲压的金属板前移。该非常复杂的全装配，其此外需要非常稳定的支承桥，以便承受冲压力，省去了对金属板的横向输送。
此外由DE3437642C2已知一种冲压设备，它包括两个具有夹持钳纵向-横向输送机，夹持钳分别利用两个钳子作用在其中一个金属板侧边上。纵向输送机在金属板的长度上延伸超过冲压站和由此也用于输出被格栅式冲压完的金属板。由此纵向输送机在至少三个金属板长度上延伸。
发明内容
本发明的任务是简化开头所述的冲压和供给装置，使得它较短和包括较少的输送机和驱动机构。
技术方案在于，分别在输入端侧和输出端侧大约对称地于工具在靠近这些工具的前面和后面固定地设置各一个可分开控制的横向输送装置，其各装有一个作为纵向输送装置的驱动辊对，其将金属板夹持地受控制地输送或松开地受控制地释放。
有利的实施例和工作方法在从属权利要求中给出。
分别在一个最大的金属板宽度延伸的两个驱动辊分别可以在一个位于横向上的滑板输送机上移动，从而一个分别夹持在至少一个辊对之间的金属板可以由该辊对在输送方向上和利用滑板输送机在横向上定位，从而利用仅仅一个或多个冲压工具可以控制全部的冲压位置，入一种完全的冲空所要求的那样。不仅辊而且横向输送机都相应地以精确定位的马达进行控制。
优选每个滑板与一个丝杆驱动机构连接，其配属于一个固定地安装在一个支架上的驱动马达，但是也可以设置其它的线性定位系统。
辊驱动马达也有利地在支架上固定地安装和通过驱动轴与其上移动的辊的耦联件连接。
输送辊对各具有一个间距可以调节的辊，从而辊在一次调节中具有一个宽的间隙，冲压板可以自由地移动通过该间隙，和在另一次调节中这样地被压向一起，使得当驱动辊转动时位于之间的板正好被带动。可调节的压紧辊的支承例如被保持在销-衬套导向机构中或保持在滑板上的偏转杆中。各有一个气动缸和一个反弹簧施加用于打开和关闭在两个末端侧轴承上的辊的力。
此外有利地在每个辊对的一端或两端在滑板上设置夹具条板，它们优选电磁地克服反弹簧的力被提升或压紧。通过关闭夹具使冲模旁边的金属板稳定和固定，从而金属板在冲压时或在仅仅进行横向输送时不会被拉入辊中。在将金属板输送通过其中一个辊对时，它的夹具被提升，以便使金属板自由通过。
金属板棱边相对于与其垂直的输送方向的精确定向通过按照光学的、电磁的或机械的方式工作的位置传感器监控。传感器信号用于一个控制装置，其修正地控制控制输送马达以及压紧机构和夹具。
由于输送辊具有一定的弹性，其输送直径依据压紧力是变化的，从而一种仅仅在一端压紧的辊向金属板施加一个扭矩，当另一个辊对被打开地进行控制或或者没有被金属板穿过和夹具由此是打开的或以合适的方式仅仅在一侧被关闭时，该扭矩导致金属板定向。
当两个辊对分别在它们的对置的末端上从一侧压紧和同步地或以不同的转速或方向驱动时或者滑板稍微相互相对运动时，则对金属板实施一种特别有效的角度位置的修正。
位置传感器或位置传感器有利地在辊的输入和/或排出端侧上设置在滑板上。优选它们在两个输送方向上相互齐平地设置，从而可以测量所有棱边的位置w和借助于角度差调节角度修正值。
在输入新的板时，金属板相互这样地定位，使得它们棱边接着棱边地一次连接和可以没有冲压空行程地相互连接地实施冲压。
新金属板的传递直接地在第一辊对中进行，它被该滚动夹住和继续输送。冲空的金属板由第二辊对加速地直接地通过滑动或滚动台输送给后置的堆跺，从而不需要附加的面和取消拉出装置。
由于在冲压和拉伸设备上制造不同的产品，如罐盖，扁平罐等等，其以不同的件数下订单，由此在许多情况下仅仅设置一个冲压工具就足够了，由此大大地节省了工具费用，但是需要较长的金属板通过时间。在较大的件数要求情况下有利的是，在桥上设置多个工具，从而由此设备的件产量提高和在一行中的横向定位的数量减少。
在一个有利地设计的供给装置中金属板分别由输送带或类似物在打开的辊间隙下输入到拉入辊中，其中一排固定的棱边止挡使金属板定向，其中金属板由可以侧向移动的止挡，其在对置的棱边上力加载地作用，朝着固定的止挡移动和压紧。该止挡有利地配置有自由运行的中空有槽的滚子，从而输送运动实际上没有受到输送带的任何阻力。这样定向的金属板在其进入辊间隙之后由间隙关闭之后夹持住和无迟后地继续输送，从而一般可以取消另外的定向控制。
为了能够在输入台上无阻碍地横向输送金属板，止挡是可以下降的，如图4，剖面A-A示意示出，其中它们通过一种气动的、电动的或类似的可以控制的示意示出的驱动装置分别从侧面偏转开。同样在皮带轴承上进给驱动机构通过控制元件可以下降。
附图说明
图1和3示出了一个有利的实施例。
图1示出了一个总体透视图，其中仅仅简略地示出了支架和冲压桥；
图2示出了通过两个安装辊的滑板的横剖面；
图3示出了在增补辊对上的供给装置的俯视图；
图4和5示意示出了针对图3的在各种状态下的剖面A-A。
具体实施方式
图1示意示出了在两侧的支架13，14，其上安装两个横向输送装置20，40，包括它们的定位驱动马达23，43和辊驱动马达34，54。在支架13，14之间延伸一个简略示出的桥10，其上装有挤压和冲压工具1，与其同轴地在下面在支架中设置一个模具1A。两个横向输送装置20，40分别由一个滑板导向机构21，41构成，其在至少两个最大的金属板宽度B上延伸。
在滑板导向机构21，41中分别可横向移动地支承一个滑板22，42，其与一个线性驱动装置连接，该线性驱动装置例如是丝杆驱动机构，它的驱动马达23，43驱动一个在此处看不见的丝杆，它纵向地在滑板导向机构中和通过滑板22，42延伸，在滑板中安装有一个丝杆螺母。
在滑板22，42中分别上下地安装两个驱动辊，其中下面的驱动辊通过驱动轴33，53由辊驱动马达34，54驱动和上面的驱动辊用作压紧辊。该上面的辊分别在一个垂直导向机构25，26；45，46中从两末端可以垂直移动地支承在轴承座38，39；58，59中和在那里借助于压缩空气缸和反弹簧可以移动到一个释放位置和一个夹持位置。这样，当气缸获得供给的压缩空气时，位于辊隙中的金属板11，12通过各驱动的辊驱动装置被在通过方向上输送，其中可控制的压缩空气阀27A，28A；47A，48A用于供给压缩空气。由此受控地驱动的辊对31，32；51，52用作纵向输送装置30，50。
设置在滑板22，42上的位置传感器S1-S8用于识别金属板11，12的棱边K在输送装置中的平行定向。尤其是进入端前棱边K1和后棱边K2的排出端以及棱边K1，K2的平行位置通过精确定向的和靠近辊轴承设置的传感器S1-S8按照测量技术进行测量。为此适用的有光学的、电磁的和机械式的扫描器。
传感器S1-S8的信号被输送给控制处理器，它具有运行程序，通过它控制驱动马达23，34；43，54，气动阀27A，28A；47A，48A和此处看不见的电磁式夹具35，36，37；55，56，57。气动阀将辊轴承的气动盘或者与一个压缩空气传感器PL连接或者与一个排气管道连接。
图2在横剖面中示出两个纵向输送机，其中省去了冲压工具1，1A。分别在附图的下面设置滑板导向机构21，41，滑板22，42可以向图面深度方向移动地支承在滑板导向机构中。在滑板22，42中分别支承一个输送辊对，在其下面一个丝杆螺母24A，44A丝杆24，44上运行。
下面的辊32，52可以移动的并且防止转动地支承在驱动轴33，53上。在上面的轴承座38，3958，59中可以提升地和下降地支承压紧辊31，51，为此其轴承座38，39；58，59具有在柱子25，26；45，46中的垂直导向机构，它们固定在滑板22，42上。
轴承座分别对称地通过气动缸27，28；47，48在压紧方向上和通过没有示出的弹簧在提升方向上加载。当然也可以设置双重作用的两通气动机构或替换地使得弹簧作用方向和气动机构的作用方向相反地设置。
分别在辊对的进入端和排出端在滑板22，42布置夹具36，35；55，56，它们分别通过一个电磁体36A，35A；55A，56A克服一个没有示出的弹簧的力顶压或提升到一个夹具位置上。
电磁体35A，36A；55A，56A的可单独控制性使得金属板12在冲压最后的孔排时可以保持在工具的两侧和同时在打开的进入端的夹具36和压紧的输入端的辊31的情况下可以在一个金属板接着另一个金属板的位置上拉入一个新的金属板11，如图1示出的那样。
类似地，在冲压第一孔排时，在冲压工具旁边的两个夹具35，55闭合和排出端的夹具56打开，从而被冲压完的格栅式的金属板12可以以增大的进给速度排出。优选它通过滑动台，滚动台或类似物运动到一个堆垛上。在输入端也可以设置一个在图3中示出的滑动台，它可以实现金属板的全方位的移动。
在进入端和排出端示意示出了附加夹具37，57，它们是可以控制的和用于在快速进给运动之后和在冲压期间稳定金属板。
图3示出在移入打开的辊31，32中的金属板11情况下在纵向输送装置30之前的输入台60，金属板的前棱边K1位于棱边传感器75附近，后者控制拉入辊31，32的关闭。
在输入台60上作为输送机构可以下沉地布置例如两个进给带61，62以及相对于固定的止挡进行调整的止动滚70，在图中的右边的金属板11棱边KR通过布置在另一侧的压紧和定向滚71传力地贴紧在止动滚，其中进给带61，62可以下降地控制。
在通过进给带61，62的定向和输送之后为了通过棱边传感器75进行检测，辊的进给开始作用和输入台60被释放用于横向和纵向输送，其中定向机构和带输送机构下降。
图4和5示出了带有防止其上的金属板11的输入台60的横剖面A-A，其中图4示出了定向的状态，其中在图中右边的棱边KR朝着一个具有滚子的止挡70移动，其中通过各由一个力压紧在对置的棱边KL上的定向滚71确定侧面的位置。输送带61，62通过升降装置63，64下降。
图5示出了拉入位置，其中输送带在其换向辊处通过升降装置63，64下降和定心滚轮71，70从侧边通过偏转装置73，72偏转开，从而在单个的输送和冲压步骤期间提供在供给装置中和在与此横向上的自由的移动性。
优选压紧和止动滚70，71配有凹的型面，从而当止挡滚70的偏转驱动装置72处于止挡74处的位置上时金属板棱边KL，KR处于一个精确的位置上。
附图标记表
1，1A    冲压工具
10       桥
11       金属板(进入端)
12       金属板(排出端)
13，14   支架
20       横向输送装置输入端侧
21       滑板导向机构
22       滑板
23         定位驱动马达
24         杆驱动机构
24A        杆螺母
25，26     垂直导向机构
27，28     气动盘
27A，28A   控制阀
30         第一纵向输送装置输入端
31，32     驱动辊对
33         辊的驱动轴
34         用于辊驱动装置的定位马达
35，36     滑板上的夹具
35A，36A   电磁体/弹簧
37         附加夹具
38，39     轴承座
402        横向输送装置输出端侧
41         滑板导向机构
42         滑板
43         定位驱动马达
44         杆驱动机构
44A        杆螺母
45，46     垂直导向机构
47，48     气动盘
47A，48A   控制阀
50         2.纵向输送装置输出端侧
51，52     驱动辊对
53         驱动轴
54         用于辊驱动装置的定位马达
55，56     滑板上的夹具
55A，56A   电磁体/弹簧
57         附加夹具
58，59     轴承座
60         输入台
61         第一进给带
62         第二进给带
63         第一带升降装置
64         第二带升降装置
70         止动滚
71         压紧和定向滚
72         用于止动滚的偏转装置
73         用于压紧滚的偏转装置
74         止挡
75         棱边传感器
B          金属板宽度
K，K1，K2  金属板棱边
KR         右棱边
KL         左棱边
P          控制处理器
PL         压缩空气
S1-S8      位置传感器

Claims (17)

1.用于冲压罐盖的设备，它包括一个支承在一个支架上的、安装有被连续重复垂直地驱动的冲压工具(1)的桥(10)，包括分别在工具(1)打开的情况下将金属板(11，12)逐步地从这些工具下面输送通过的纵向输送装置(30)和包括对分别在纵向上移动或被移动的金属板(11，12)进行有限的侧向位移的横向输送装置(20，40)，其特征在于，分别在输入端侧和输出端侧大约对称地于工具(1)在靠近这些工具的前面和后面固定地设置各一个可分开控制的横向输送装置(20，40)，其各装有一个作为纵向输送装置(30，50)的驱动辊对(31，32；51，52)，其将金属板(11，12)夹持地受控制地输送或松开地受控制地释放。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，横向输送装置(20，40)分别由一个具有支承驱动辊对(31，32；51，52)的滑板(22，42)的固定的滑板导向机构(21，41)构成，滑板在一个最大的金属板宽度(B)上延伸，和可以由一个线性驱动装置(23，43)受控制地在至少两个最大的金属板宽度(B)上在滑板导向机构(21，41)中移动。
3.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，线性驱动装置借助于定位驱动马达(23，43)和借助于丝杆驱动机构(24，44)驱动滑板(22，42)。
4.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，每个辊对(31，32，51，52)的各至少一个输送辊(32，52)被一个不可转动的驱动轴(33，53)移动地穿过，所述驱动轴终止于支架侧和在那里由一个定位马达(34，54)驱动。
5.按照权利要求4所述的设备，其特征在于，每个辊对(31，32，51，52)的各一个输送辊(31，51)在末端侧轴承座(38，39；58，59)中可移动地保持在垂直导向机构(25，26；45，46)中的滑板(22，42)上和分别借助于气动盘(27，38；47，48)按照高度进行调节。
6.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，在每个辊对(31，32；51，52)的输入端侧和/或输出端侧分别在滑板(22，42)上设置一个电磁致动的夹具条板(35，36；55，56)。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，各一个在输入端侧和输出端侧的夹具条板(36，55)与工具(1)紧密相邻地设置或在那里 在滑板侧或支架侧设置另外的夹具条板(37，57)。
8.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，在滑板(22，42)和/或滑板导向机构(21，41)上设置金属板棱边(K，K1，K2)的位置传感器(S1-S8)，其信号通过控制处理器(P)这样地控制辊定位马达(34，54)，使得金属板棱边(K1，K2)被平行于输送方向地输送和相互跟随的金属板(B)对齐地相互连接。
9.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，在输入端侧的纵向输送装置(30)之前设置一个输入台(60)，它装有可以下降的进给机构(61，62)和可下降的定向机构(70，71)，它们在激活状态下分别在一个输入方向上定向地力传递地接触要输入的金属板(11)的侧面棱边(KL，KR)。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，进给机构(61，62)是平行的进给带，它们分别通过一个带升降装置(63，64)可以在输入台(60)的台面上提升或下降。
11.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，定向机构(70，71)是两排配有凹的型面的滚子的止挡和定向轴，它们分别通过偏转装置可以围绕在输入方向上定向的位于台面下面的偏转轴偏转和由此可以进入到一个垂直的定向位置上和一个下降到台面下面的位置上。
12.用于控制权利要求1-11中任意一项所述设备的方法，其中在桥(10)上设置一个工具(1)或并排地设置多个工具(1)，其中一个金属板(11)在一个冲压行中分别一直被逐步地横向输送，直到其中的全部冲压位置被冲压完，和然后在一个纵向输送步骤中只通过纵向输送装置向前或与横向输送方向结合倾斜指向地输送到一个相邻的冲压行中，其特征在于，滑板(22，42)的夹具条板(35，36；55，56)只在至少一个驱动辊对(31，32；51，52)被驱动时才被受控制地松开。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，其中一个辊对(31，32；51，52)的气动盘(27，28；47，48)只有当金属板(11)的一个与其平行的棱边(K1)进入到辊对(31，32；51，52)中或另一个辊对被受控制地关闭时才被受控制地松开。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，分别松开地控制输入侧的辊对(31，32)的气动盘(27，28)，它位于金属板(11)的向前行进的一侧，直到达到在输送方向上棱边(K1)的一个预定的位置。 
15.按照权利要求12至14中之一所述的方法，其特征在于，当一个金属板(11)位于两个辊对(31，32；51，52)中时，同步地控制该和/或这些横向输送装置(20，40)。
16.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，当从一个金属板(12)冲压出最后一个冲压行时，只将输入侧的驱动辊对(31，32)的工具侧的夹具板条(35)保持打开和该输入侧的输送辊对使随后的金属板(11)以前面的棱边(K1)输送和定向到要加工的金属板(12)的棱边(K2)上。
17.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，当从一个金属板(11)中实施最后的冲压时，只将排出侧的驱动辊对(51，52)的工具侧的夹具板条(55)保持打开并且关闭的排出侧的驱动辊对(51，52)将冲压完的金属板(12)以高的速度输送出去。 
CN2007800119610A 2006-03-29 2007-03-22 具有供给装置的冲压设备 Expired - Fee Related CN101415506B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014454.6 2006-03-29
DE102006014454A DE102006014454B3 (de) 2006-03-29 2006-03-29 Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung
PCT/EP2007/052741 WO2007113120A1 (de) 2006-03-29 2007-03-22 Stanzvorrichtung mit zuführeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101415506A CN101415506A (zh) 2009-04-22
CN101415506B true CN101415506B (zh) 2011-06-08

Family

ID=38236262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800119610A Expired - Fee Related CN101415506B (zh) 2006-03-29 2007-03-22 具有供给装置的冲压设备

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8272244B2 (zh)
EP (1) EP1919641B1 (zh)
JP (1) JP5131705B2 (zh)
CN (1) CN101415506B (zh)
AT (1) ATE418402T1 (zh)
BR (1) BRPI0709842A2 (zh)
CA (1) CA2645172C (zh)
DE (2) DE102006014454B3 (zh)
DK (1) DK1919641T3 (zh)
EA (1) EA014847B1 (zh)
ES (1) ES2320180T3 (zh)
HK (1) HK1128652A1 (zh)
MX (1) MX2008012489A (zh)
PL (1) PL1919641T3 (zh)
PT (1) PT1919641E (zh)
SI (1) SI1919641T1 (zh)
WO (1) WO2007113120A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR077490A1 (es) 2009-07-21 2011-08-31 Novartis Ag Composiciones farmaceuticas topicas para el tratamiento de una condicion hiperproliferativa de la piel
DE102010040006A1 (de) * 2010-08-31 2012-03-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
CN102205378B (zh) * 2011-02-28 2013-06-19 广东工业大学 一种圆片自动上料机构
DE102012108755B4 (de) * 2012-09-18 2019-02-21 Yung-Kui Lu Verfahren und Bewegungsvorrichtung zur sofortigen Abweichungskorrektur im Bewegungszustand
CN103158178B (zh) * 2013-02-26 2015-04-01 江阴市鸿萌橡塑制品有限公司 一种密封塞自动冲切装置
CN103418704B (zh) * 2013-07-10 2016-04-06 杭州金浪机电有限公司 冲床自动送料装置及方法
CN103658288B (zh) * 2013-12-17 2016-08-24 莒南县舜耕五金工具有限公司 五金工具下料装置
TWI569903B (zh) * 2014-02-27 2017-02-11 Method and device for forming metal can
BR112016026082B1 (pt) * 2014-05-27 2021-05-18 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Società Cooperativa prensa de múltiplas punções
DE102014117026B3 (de) * 2014-11-20 2015-12-03 Strothmann Machines & Handling GmbH Transfervorrichtung
US9637318B2 (en) * 2014-12-16 2017-05-02 Amazon Technologies, Inc. Mobile configurable conveyor component
CN104985074A (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 柳州市益宏汽车配件有限公司 一种多向可调节式进料支架
CN105583884A (zh) * 2016-02-26 2016-05-18 无锡市恒邦包装制品有限公司 全自动高速塑料罐切边机
CN106003215B (zh) * 2016-05-09 2017-12-12 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种玻璃边框的切割装置
CN106404479B (zh) * 2016-08-29 2019-05-24 武汉理工大学 一种双端面磨石机试样固定装置
CN107497961B (zh) * 2017-10-08 2024-04-26 晋江兴泰制罐有限公司 罐盖自动一体化生产线及其制备工艺
CN107738297B (zh) * 2017-11-15 2023-10-13 旺诠科技(昆山)有限公司 一种压簧式分割机构
CN108273933B (zh) * 2018-03-02 2024-07-02 江阴如一科技发展有限公司 一种连体冲床用过料台
CN108421867A (zh) * 2018-03-23 2018-08-21 安徽义良罐业科技有限公司 一种罐盖加工装置
CN108672582A (zh) * 2018-05-24 2018-10-19 江惊羊 一种金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置
US10894664B1 (en) 2018-06-29 2021-01-19 Amazon Technologies, Inc. Mobile sortation and delivery of multiple items
CN109434915B (zh) * 2018-12-14 2023-12-29 广西机电职业技术学院 一种自动送料压痕切线机
CN109647999B (zh) * 2018-12-20 2020-05-05 孙新红 一种发动机支架冲压加工中的物料自动化成型运送装置
CN109773008B (zh) * 2019-01-31 2020-05-15 常州中天气雾制品有限公司 气雾罐顶盖冲压设备及冲压方法
CN111069415B (zh) * 2019-12-31 2020-11-27 浙江钛山重工机械有限公司 一种用于圆形工件加工的均布打点装置
DE102020129872B3 (de) * 2020-11-12 2022-01-05 Koenig & Bauer Ag Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung
CN113910126A (zh) * 2021-09-29 2022-01-11 江苏汉达机械有限公司 一种可滑动的钣金件固定连接装置
CN114472646B (zh) * 2021-12-27 2023-11-14 昆山市固展金属有限公司 一种高安全性钣金件生产设备及其生产方法
CN114453485A (zh) * 2022-01-15 2022-05-10 温岭市大精模具有限公司 一种冲片进料装置
CN114888190B (zh) * 2022-05-12 2023-03-14 安徽瑞林精科股份有限公司 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法
CN115070850B (zh) * 2022-05-25 2023-03-24 广州展丰智能科技有限公司 一种智能卡连续式冲切装置
CN114769446B (zh) * 2022-05-25 2023-01-24 江苏正泰不锈钢产业有限公司 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备及工艺
CN115771171B (zh) * 2023-02-15 2023-04-14 中山市美速光电技术有限公司 一种基于不同光纤的v型槽智能切割系统
CN116078912B (zh) * 2023-04-10 2023-06-23 信质电机（长沙）有限公司 一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统
CN117301198B (zh) * 2023-11-30 2024-02-13 福建省闽安机械制造有限公司 一种高效率蚊香冲压成型设备及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1136527A (zh) * 1995-02-16 1996-11-27 诺日士钢机株式会社 输送辊子装置
EP0917918A2 (en) * 1997-11-21 1999-05-26 Amada Metrecs Company, Limited Loading and unloading device for sheet metals
DE29623908U1 (de) * 1996-10-19 2000-09-07 Rainer Naroska engineering GmbH, 32108 Bad Salzuflen Stanzvorrichtung mit Zufuhreinrichtung für Blechplatten
EP0616861B2 (de) * 1993-03-26 2000-09-27 ALFONS HAAR Maschinenbau GmbH & Co. Presse mit einem Tafelanlage- und Vorschubsystem

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1982742A (en) * 1930-10-22 1934-12-04 Edward T Keenan Fruit juice extractor
US1981875A (en) * 1932-01-18 1934-11-27 Irvin F Mcdonald Cooking machine
US2159779A (en) * 1937-11-24 1939-05-23 Harold D Cavin Conveyer system for presses
US2522134A (en) * 1947-05-14 1950-09-12 Boonton Molding Company Automatic control for inverted transfer molding presses
US2639830A (en) * 1950-01-07 1953-05-26 A Kimball Co Machine for attaching and wiping labels on conduits or other cylindrical articles
US2884062A (en) * 1955-12-05 1959-04-28 Brown Co Method and apparatus for pressing fibrous tubing
GB1126456A (en) * 1966-06-07 1968-09-05 Fiat Spa Workpiece feed and die change device
CH495209A (fr) * 1968-07-12 1970-08-31 Sandco Ltd Presse pour la fabrication ou le traitement, en continu d'un produit en plaque ou en feuille
US3667268A (en) * 1969-10-17 1972-06-06 Burroughs Corp Method of and apparatus for corrugating pliable material
US3675462A (en) * 1970-10-08 1972-07-11 Lucien G Ponce Adjustable stamping press stock guide
US3815403A (en) * 1972-12-04 1974-06-11 Amada Ltd Punching-fabricating apparatus interface mechanism
US3834217A (en) * 1973-01-05 1974-09-10 J Ducate Pivotal clamping mechanism for die sets
DE2554662A1 (de) * 1975-12-05 1977-06-23 Koenig & Bauer Ag Verfahren und vorrichtung zum unmittelbaren besaeumen in rollenrotationsdruckmaschinen erzeugter, gefalzter signaturen
US4289230A (en) * 1978-01-19 1981-09-15 Mcgee Terence Troughed belt conveyors
DE2933700C2 (de) * 1979-08-21 1984-04-19 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Werkzeugmaschine mit als Laser-Schneideinrichtung ausgebildeter Schmelzschneideinrichtung
JPS5820497A (ja) * 1981-07-31 1983-02-05 株式会社東芝 印字装置
US4416133A (en) * 1981-10-28 1983-11-22 E. A. Doyle Manufacturing Corporation Automatic machine for finishing cookware body blanks
JPS58199630A (ja) * 1982-05-17 1983-11-21 Toshiba Corp 材料送り装置
US4513602A (en) * 1982-09-30 1985-04-30 Sofy Hugh M Transfer device
US4607477A (en) * 1983-04-15 1986-08-26 Molins Plc Cigarette packing machines
DE3401703A1 (de) * 1984-01-19 1985-08-01 Günter 7500 Karlsruhe Zierpka Vorschubeinrichtung zum schrittweisen material- und/oder werkstuecktransport, insbesondere in pressen
DE3437642C2 (de) * 1984-10-13 1994-03-31 Haar Maschbau Alfons Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Stanze
US4630461A (en) * 1985-05-17 1986-12-23 Avondale Industries, Inc. Transfer feed mechanism for power presses
US5331836A (en) * 1987-10-05 1994-07-26 Reynolds Metals Company Method and apparatus for forming can ends
DE3817928A1 (de) * 1988-02-02 1989-08-10 Windmoeller & Hoelscher Doppelbandfoerderer fuer eine mehrlagige papierschlauchbahn
EP0340426A3 (de) * 1988-05-04 1990-05-23 KARGES-HAMMER-MASCHINEN GmbH & Co. KG Stanzautomat zum Ausstanzen von Dosendeckeln aus Blechtafeln
AT392949B (de) * 1989-03-17 1991-07-10 Gfm Holding Ag Vorrichtung zum abnehmen eines flaechigen werkstueckes von einer anklebenden unterfolie
US4957691A (en) * 1989-05-30 1990-09-18 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
US4994232A (en) * 1989-05-30 1991-02-19 Westinghouse Electric Corp. Method of inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
SE465863B (sv) * 1989-07-13 1991-11-11 Volvo Ab Oeverfoeringsanordning vid presslinje
US5062287A (en) * 1990-01-19 1991-11-05 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Method and apparatus for making and transferring shells for cans
US5158410A (en) * 1990-07-26 1992-10-27 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Belt and drive for conversion press
US5170675A (en) * 1990-07-30 1992-12-15 Nsk Ltd. Linear movement table apparatus
US5222854A (en) * 1991-09-09 1993-06-29 Leland D. Blatt Automatic tool changer
JPH0528512U (ja) * 1991-09-17 1993-04-16 村田機械株式会社 板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置
JP2567800Y2 (ja) * 1991-09-30 1998-04-02 日本精工株式会社 ねじ軸用中間サポート装置
JP3090789B2 (ja) * 1992-08-24 2000-09-25 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレス
JP2526816B2 (ja) * 1992-10-14 1996-08-21 日本精工株式会社 可動体送り装置
DE4237315A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile
JP2582328Y2 (ja) * 1992-11-25 1998-09-30 日本精工株式会社 ボールねじ一体型直動案内ユニット
US5613400A (en) * 1994-01-18 1997-03-25 Nsk Ltd. Ball screw device with resonance preventing means for a screw shaft and table drive device including the same
US5465600A (en) * 1994-05-20 1995-11-14 Ford Motor Company Die assembly
DE4418417A1 (de) * 1994-05-26 1995-11-30 Schuler Pressen Gmbh & Co Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse
GB9417337D0 (en) * 1994-08-27 1994-10-19 Metal Box Plc Presses for drawing a hollow article
US5643615A (en) * 1995-03-10 1997-07-01 Atlas Technologies, Inc. Apparatus and methods for forming workpieces
JP3414042B2 (ja) * 1995-04-18 2003-06-09 日本精工株式会社 低発塵直動アクチュエータ
US5655201A (en) * 1995-12-21 1997-08-05 Xerox Corporation Tapered rollers for migration imaging system
JP3570077B2 (ja) * 1996-05-08 2004-09-29 日本精工株式会社 無吸引クリーンアクチュエータ
DE29623909U1 (de) * 1996-07-05 2000-06-29 Sulzer Chemtech Ag, Winterthur Statischer Mischer mit einem Bündel von gekammerten Strängen
JPH10180380A (ja) 1996-12-26 1998-07-07 Aida Eng Ltd ロールフィード装置
JP3378751B2 (ja) 1997-01-06 2003-02-17 矢崎総業株式会社 接続端子
JPH11218204A (ja) * 1998-01-29 1999-08-10 Nippon Seiko Kk 一軸テーブル送り装置
US5983696A (en) * 1998-03-02 1999-11-16 John H. Maher Transfer system
US5899109A (en) * 1998-03-23 1999-05-04 Rapindex Incorporated Indexing conveyor for a die transfer system and method
JP2000176566A (ja) 1998-12-11 2000-06-27 S K K:Kk パンチング装置
JP4642963B2 (ja) * 1999-05-18 2011-03-02 株式会社アマダ 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法
US6821345B2 (en) * 1999-11-12 2004-11-23 Lsp Industries, Inc. Roller coater apparatus
JP2001150066A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Showa Seiki Co Ltd プレス装置の板状ワーク搬送装置
US6520680B2 (en) * 2000-07-13 2003-02-18 Nsk Ltd. Linear guide
EP1353766A1 (en) * 2000-12-20 2003-10-22 Dayton Systems Group, Inc. Lugged cap forming system
EP1803543B1 (en) * 2001-01-12 2009-12-09 Bridgestone Corporation Tire structural members manufacturing method and system for carrying out the same
US20020129634A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-19 Preco Industries, Inc. Method and apparatus for selective preheating of solid phase pressure formed web or sheet material
ATE373531T1 (de) * 2001-10-30 2007-10-15 Silgan Holdings Inc Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit
US6811018B2 (en) * 2002-02-11 2004-11-02 Rapistan Systems Advertising Corp. Belt conveyor
US6843171B1 (en) * 2002-06-11 2005-01-18 Altman Manufacturing Company Product feed mechanism for hydraulic press
JP2006021235A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Komatsu Ltd プレス機械のワーク搬送装置
US7624614B2 (en) * 2004-11-25 2009-12-01 Gudel Group Ag Conveyor for transporting work pieces in a press
US7199334B2 (en) * 2004-11-30 2007-04-03 Ford Global Technologies, Llc. Apparatus and method for heating and transferring a workpiece prior to forming
JP4704047B2 (ja) * 2005-01-14 2011-06-15 株式会社小松製作所 ダイクッション装置
JP4796782B2 (ja) * 2005-04-14 2011-10-19 コマツ産機株式会社 ワーク搬送装置、プレス機械、およびバー取外方法
US7875655B2 (en) * 2006-01-20 2011-01-25 Material Innovations, Llc Carpet waste composite
US20100040750A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Assaad Kimberly Nicole Method and apparatus to produce a fried food product having a reduced level of fat and acrylamide

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0616861B2 (de) * 1993-03-26 2000-09-27 ALFONS HAAR Maschinenbau GmbH & Co. Presse mit einem Tafelanlage- und Vorschubsystem
CN1136527A (zh) * 1995-02-16 1996-11-27 诺日士钢机株式会社 输送辊子装置
DE29623908U1 (de) * 1996-10-19 2000-09-07 Rainer Naroska engineering GmbH, 32108 Bad Salzuflen Stanzvorrichtung mit Zufuhreinrichtung für Blechplatten
EP0917918A2 (en) * 1997-11-21 1999-05-26 Amada Metrecs Company, Limited Loading and unloading device for sheet metals

Also Published As

Publication number Publication date
ES2320180T3 (es) 2009-05-19
US20090165524A1 (en) 2009-07-02
PT1919641E (pt) 2009-03-26
EA200870382A1 (ru) 2009-12-30
DE502007000330D1 (de) 2009-02-05
JP2009531181A (ja) 2009-09-03
WO2007113120A1 (de) 2007-10-11
HK1128652A1 (en) 2009-11-06
BRPI0709842A2 (pt) 2011-07-26
CN101415506A (zh) 2009-04-22
US8272244B2 (en) 2012-09-25
CA2645172C (en) 2014-05-27
EA014847B1 (ru) 2011-02-28
PL1919641T3 (pl) 2009-06-30
EP1919641A1 (de) 2008-05-14
EP1919641B1 (de) 2008-12-24
DE102006014454B3 (de) 2007-11-08
CA2645172A1 (en) 2007-10-11
DK1919641T3 (da) 2009-04-14
SI1919641T1 (sl) 2009-06-30
ATE418402T1 (de) 2009-01-15
JP5131705B2 (ja) 2013-01-30
MX2008012489A (es) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101415506B (zh) 具有供给装置的冲压设备
CN109482763B (zh) 一种基于物联网的板材冲压用送料机构
KR101468868B1 (ko) 다공정 프레스 시스템
CN112122451B (zh) 全自动伺服冲压生产线
CN105436337B (zh) 冲床送料机用的调宽装置及调宽送料方法
CN105857794A (zh) 撕膜设备
JP6038260B1 (ja) 塗膜剥離装置
CZ234293A3 (en) Forming device
CN105946336A (zh) 撕膜方法
KR101464540B1 (ko) 시트 로딩 시스템
CN215754930U (zh) 门扇周转定位装置
CN116475694A (zh) 一种全自动镁锭切削设备
CN113828705B (zh) 具有钢筋自动拉直及等尺剪切功能的剪切机
CN108393371A (zh) 一种柔性板材冲床自动送料机
CN205110479U (zh) 一种全自动钥匙胚冲压机
CN113715505A (zh) 一种小型自动烫金机
CN207121186U (zh) 排箱装置及码放设备
CN210730694U (zh) 一种用于无副车架加强板自动送料冲孔的装置
CN215124747U (zh) 一种卷材上料设备
CN219426920U (zh) 一种模切机用自动上料机构
CN221336339U (zh) 汽车侧柱侧围加强板冲压生产线
CN220128111U (zh) 金属板材孔加工装置和一体化加工设备
CN211053838U (zh) 一种夹纸机构、夹纸装置和卷筒纸切纸机
CN220698795U (zh) 用于数控折弯机的压铆装置
KR20170003779U (ko) 복합프레스장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1128652

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1128652

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110608

Termination date: 20200322

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee