MX2008012489A

MX2008012489A - Dispositivo troquelador con sistema alimentador.

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Publication number: MX2008012489A
Application number: MX2008012489A
Authority: MX
Inventors: Frank Hoffmann
Original assignee: Frank Hoffmann
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2008-12-03
Also published as: CN101415506B; ATE418402T1; EP1919641B1; CN101415506A; CA2645172A1; PL1919641T3; WO2007113120A1; US8272244B2; DE502007000330D1; EP1919641A1; ES2320180T3; DE102006014454B3; BRPI0709842A2; CA2645172C; JP5131705B2; EA200870382A1; US20090165524A1; JP2009531181A; HK1128652A1; SI1919641T1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para troquelar por presión tapas para latas o similares, con un puente (10) que porta a una herramienta de troquelado (1) a presión activada verticalmente de forma continuamente repetida colocado sobre un bastidor, con un dispositivo de transporte longitudinal (30) que transporta escalonadamente láminas metálicas (11,12) a través de la herramienta (1) abierta y un dispositivo de transporte transversal (20,40) que se mueve lateralmente limitado por la lámina metálica (11,12) que se mueve o se movió longitudinalmente, en donde del lado de entrada y de salida aproximadamente simétricos de la herramienta (1) cerca de esta están colocadas de forma estacionaria adelante y atrás dispositivos de transporte transversal (20, 40) controlables por separado, que portan un par de rodillos impulsores (31,32; 51,52) como dispositivo de transporte longitudinal (30, 50), que transporta de forma controlada la lámina metálica (11,12) ya sea sujetándola o soltándola para liberarla. Además se describe un procedimiento para utilizar el dispositivo descrito.

Description

DISPOSITIVO TROQUELADOR CON SISTEMA ALIMENTADOR Campo de la Invención La invención se refiere a un dispositivo para troquelar por presión tapas para latas o similares, con un puente que porta a una herramienta de troquelado a presión activada verticalmente de forma continuamente repetida colocado sobre un bastidor, con un dispositivo de transporte longitudinal que transporta escalonadamente láminas metálicas a través de la herramienta abierta y un dispositivo de transporte transversal que se mueve lateralmente limitado por la lámina metálica que se mueve o se movió longitudinalmente, así como un procedimiento para su control. Antecedentes de la Invención Un dispositivo de ese tipo se conoce por el documento 296 23 908 U1. Este dispositivo sirve para el aprovechamiento continuo superficial de una lámina metálica por medio de su transporte longitudinal y/o transversal en posiciones divididas en forma de red, en los cuales durante el proceso de troquelado se mueve cuando menos una herramienta de troquelado fija que se mueve de arriba abajo continuamente. El transporte de la lámina metálica se realiza al sujetar el canto posterior de la lámina metálica con tenazas de agarre, las cuales están colocadas sobre un patín transversal, el cual pueda deslizarse de forma controlada sobre un patín longitudinal en la dirección hacía delante y hacía atrás. Una segunda disposición de tenazas de agarre-patín transversal y patín longitudinal, que está desplazada en gran medida entre sí, realiza alternadamente con la primera disposición, el movimiento en una secuencial muy constante de las placas de lámina metálica que se van a procesar, de tal forma que el troquel al moverse no realiza ningún movimiento en vano. La disposición de transporte libre después de liberar la lámina metálica completamente troquelada, que retrocede durante el movimiento de avance de la otra lámina metálica. La precisión del avance permite realizar los troquelados en hileras que avanzar rectas o preferentemente inclinadas con distancias entre si en el rango de los milímetros y con esto se realizan con bordes correspondientemente exactos, de tal forma que queda un recorte extremadamente reducido. Las lámina metálicas frecuentemente son tan delgadas que al ser troqueladas por completo presentan una estabilidad muy reducida. El dispositivo conocido presenta una profundidad constructiva elevada ya que en la dirección de paso debe recibir cuando menos dos placas. Además en la EP 0 616 861 B2 se conoce un dispositivo troquelador con una herramienta con dos hileras, en la cual están colocadas dos hileras de herramientas de troquelado desplazadas entre si, y presenta un transportador en forma de banda para las lámina metálicas, estando provistos arrastradores en la dirección de transporte en los cantos delantero o trasero de las láminas metálicas y otro dispositivo de empuje con tenazas de agarre lateral que empujan un lámina metálica que en ese momento va a ser troquelada. El equipamiento completo muy complicado, que además requiere un punte portador muy estable, para recibir las fuerzas de troquelada, hace innecesario el transporte transversal de las lámina metálicas. Además por el documento DE 34 37 642 C2 se conoce un dispositivo troquelador, que incluye dos transportadores longitudinales-transversales con tenazas de agarre, que con las dos tenazas agarran en los lados de las lámina metálicas. Los transportadores longitudinales se extienden alrededor de la longitud de la lámina metálica más allá de la estación de troquelado y por lo tanto sirven también para el movimiento de la lámina metálica completamente troquelada en forma de red. Con esto se extienden los transportadores longitudinales sobre cuando menos tres longitudes de lámina metálicas. Breve Descripción de la Invención Es tarea de la invención el simplificar el dispositivo de troquelado y conducción indicado antes, de tal forma que sea más corto y requiera medios de transporte y de impulsión. La solución consiste en que del lado de entrada y de salida aproximadamente simétricos de la herramienta cerca de esta están colocadas de forma estacionaria adelante y atrás dispositivos de transporte transversal controlables por separado, que portan un par de rodillos impulsores como dispositivo de transporte longitudinal, que transporta de forma controlada la lámina metálica ya sea sujetándola o soltándola para liberarla. Modalidades ventajosas y el proceso de funcionamiento se indican en las reivindicaciones dependientes. Ambos rodillos de impulsión, que se extienden sobre el ancho máximo de la lámina metálica, se mueven sobre un transportador de patín transversal, de tal forma que entre cuando menos una lámina metálica sujetada entre cuando menos un par de rodillos puede colocarse transversalmente en la dirección de avance y transversalmente al transportador de patín, de tal forma que con solo una o varias herramientas de troquelado pueden controlarse todas las posiciones de troquelado que se requieren para un troquelado total. Tanto los rodillos como también el transportador transversal están controlados con motores que pueden posicionarse de manera precisa. Preferentemente cada patín está unido a través de con una impulsión de tornillo con un motor impulsor montado estacionariamente en un bastidor base, sin embargo pueden proveerse otros sistemas de posicionamiento lineal. También el motor de impulsión de rodillos está montado fijamente en el armazón y está unido con los rodillos a través de un eje impulsor que tiene montado un elemento de acoplamiento desplazable. Los pares de rodillos transportadores tienen rodillos separados entre sí a una distancia ajustable de tal forma que en los rodillos que tienen ajustada una separación amplia puede desplazarse libremente una lámina metálica y en la otra posición están unidos de tal forma que entre ellos puede arrastrarse exactamente una lámina metálica intermedia, cuando el rodillo impulsado rota. El soporte del rodillo de presión ajustable es por ejemplo en guías pernos-buje o en palancas móviles en patines, en cada caso un cilindro neumático y un contra-resorte aplicar la fuerza para abrir y cerrar los rodillos en cada uno de los cojinetes que se encuentran en los extremos. Además ventajosamente a uno o ambos lados de cada par de rodillos están provistas hormas pisadoras sobre el patín, que preferentemente baja o suben electromagnéticamente contra la fuerza del resorte. Al cerrar el pisador se detiene y se sujeta la lámina metálica junto al troquel, de tal forma que al troquelar o durante un movimiento exclusivamente transversal no puede extraer del rodillo. Durante un avance de una lámina metálica a través de un par de rodillos los pisadores se encuentran elevados para permitir que la lámina metálica pase libremente. La alineación exacta de un canto de lámina metálica a los dispositivos de transporte perpendiculares se vigila por medio de los sensores de posicionamiento que trabajan óptica, electromagnética o mecánicamente. Las señales de los sensores sirven al dispositivo de control para corregir el control de los motores transportadores así como del compresor y el pisador. Ya que los rodillos de avance presentan una cierta elasticidad, se modifica su diámetro de avance dependiendo de la fuerza de compresión, de tal forma que un rodillo presionado ejercer un momento de giro sobre la lámina metálica, de tal forma que conduce a su alineación, cuando el otro par de rodillos se abre de forma controlada o no pasa a través de la lámina metálica y los pisadores se abren o se cierran de una manera adecuada solo de un lado. Una corrección angular especialmente efectiva de una lámina metálica tiene lugar cuando ambos pares de rodillos hacen presión en sus extremos contrarios y son impulsados sincrónicamente o con una velocidad o dirección diferente o los patines no se mueven fácilmente uno contra el otro. Los sensores de posición o de apoyo ventajosamente están colocados en los patines en el lado de entrada o de salida de los rodillos. Preferentemente están colocados alineados entre sí en ambas direcciones de avance de tal forma que todos los conatos se mueven en su posición y la corrección del ángulo puede regularse por medio de la diferencia angular. Las líneas se colocan entre sí al introducir una nueva lámina metálica de tal forma que los cantos se unen secuencialmente y los troquelados pueden realizarse secuencialmente sin que se realice un movimiento en vano. La alimentación de una nueva lámina metálica se realiza directamente en el primer par de rodillos, donde es sujetada y transportada: la lámina metálica completamente troquelada es acelerada directamente por el segundo par de rodillos sobre una mesa resbaladora o de rolado y se conduce a un deposito de troquelado, de tal forma que no se utiliza ninguna superficie adicional y se imite el dispositivo extractor. Ya que en un dispositivo de troquelado-tracción se producen diferentes productos, como tapas para latas, latas planas, etc, que pueden ordenarse en diferentes números de piezas, en muchos de los casos es suficiente solo proveer un solo una herramienta de troquelado, lo que ahorra considerablemente el costo de la herramienta pero que en general requiere un mayor tiempo de paso de la lámina metálica. En el caso de que se requieran mayores números de piezas, es ventajoso proveer varias herramientas en un puente, de tal forma que de esta manera aumenta el rendimiento en piezas de la instalación y se reduce el número de posiciones transversales en una hilera. En un dispositivo de alimentación con una conformación ventajosa, la lámina metálica se introduce con una banda transportadora o similar a los rodillos de entrada al encontrarse abierta la separación entre los rodillos, en donde una serie de topes fijos en los cantos alinean la lámina metálica, para lo cual estos topes deslizantes lateralmente que se agarran ejerciendo una fuerza en el canto contrarios son empujados y comprimidos contra los topes fijos. Los topes ventajosamente están provistos con rodillos locos con gargantas huecas, de tal forma que prácticamente no se ejerce resistencia al movimiento de avance por medio de las bandas transportadoras, Una lámina metálica así dirigida después de su entrada en la separación entre los rodillos es sujetada por ellos cuando cierran y se continua movimiento sin retraso, de tal forma que en general puede prescindirse de otro dispositivo alineador. Para hacer posible el transporte transversal de la lámina metálica sobre una mesa transportadora sin impedimentos, los topes, como los que se muestran esquemáticamente en la figura 4, corte A-A, pueden descender al moverse lateralmente por medio de una impulsión neumática, eléctrica o similar, que se representa esquemáticamente. Igualmente puede hacerse descender la impulsión de empuje en los cojinetes de la correa por medio de elementos de control. Breve Descripción de los Dibujos Una modalidad ventajosa la muestran las figuras 1 y 3. La figura 1 muestra una vista general en perspectiva, en la cual el armazón base y los puentes de troquelado solo se representan rudimentariamente; La figura 2 muestra una sección transversal a través de ambos patines portadores de los rodillos; La figura 3 muestra un dispositivo de alimentación en el par de rodillos complementarios. Las figuras 4 y 5 muestran esquemáticamente un corte A-A de la figura 3 en diferentes estados. Descripción Detallada de la Invención La figura 1 muestra esquemáticamente a ambos lados un armazón base 13,14 en el cual se han montado dos dispositivos de transporte transversal 20, 40 con motores impulsores de posicionamiento 23,43 y con motores de impulsión de rodillos 34, 54. Entre el armazón base 13,14 se extiende un puente representado solo rudimentalmente 10, que porta una herramienta de compresión y de troquelado 1, en la cual coaxialmente por debajo de la armazón esta colocada una matriz 1A. Ambos dispositivos transportadores transversales 20, 40 consisten de una guía para patines 21,42 que se extiende a través de cuando menos dos anchos de lámina metálica máximos B. En las guías para patines 21,41 se encuentra colocado un patín 22,42 deslizable transversalmente, con el cual está unido un impulsor lineal, que aquí por ejemplo es una impulsión de tornillo, cuyo motor impulsor 23, 43 mueve un tornillo que no se representa aquí, el cual se extiende longitudinalmente en el dispositivo de conducción de patines y a través de los patines 22,42, en el cual está montada una tuerca para el tornillo. En los patines 22,42 están montados dos rodillos impulsores uno sobre el otro, de los cuales el inferior es impulsado por el motor impulsor de rodillos 34, 54 a través del eje impulsor 33, 53 y funge como rodillo de compresión. Ese rodillo superior en una guía vertical 25, 26; 45, 46 está sostenido en bloques de apoyo 38, 39, 58, 59 que cuyos dos extremos pueden ajustarse en altura y allí pueden moverse por medio del cilindro de aire a presión y un contra-resorte pueden moverse entre una posición de sujeción y una posición de liberación. De esta manera una lámina metálica 11,12 que se encuentra en la separación de los rodillos es transportada por el impulsor de rodillos con la dirección de avance, cuando se aplica aire a presión al cilindro, para lo cual sirven las válvulas de aire a presión controlables 27A, 28A; 47A, 48A. Así los pares de rodillos impulsados de forma controlable 31, 32; 51, 52 como dispositivos de transporte longitudinal 30, 50. Para reconocer la alineación paralela de los cantos K de las láminas metálicas 11,12 en el dispositivo transformador, sirven los sensores de posición S1-S8 colocados en los patines 22,42. En especial la entrada del canto delantero K1 y la salida del canto posterior K2 así como la disposición paralela de los cantos K1, K2 pueden medirse con los sensores S1-S2 dirigidos de forma precisa y colocados cerca de los cojinetes de rodillos. Son adecuadas las teclas ópticas, electromagnéticas y mecánicas. Las señales de los sensores S1-S8 se conducen a un procesador de control, que contiene un programa operativo, por medio del cual se controlan los motores impulsores 23,43; 43; 54, las válvulas neumáticas 27A, 28A; 47A, 48A y un pisador electromagnético 35, 36, 37; 55, 56, 67 que no se observa aquí. Las válvulas neumáticas conectar el posicionador neumático del soporte de los rodillos ya sea con un emisor de aire a presión PL o un conducto de ventilación. La figura 2 muestra una sección transversal de ambos transportadores longitudinales en donde se omite la herramienta troqueladora 1,1A, en la guía para patines 21, 41 que se encuentra colocada en la parte inferior de la imagen, están colocados de forma deslizantes patines 22, 42. En los patines 22, 42 está colocado un par de rodillos transportadores, bajo los cuales se mueve una tuerca 24A.44A sobre un tornillo 24, 44.

Los rodillos inferiores 32, 52 pueden desplazarse sobre un eje impulsor 33, 53 y se colocan fijos al giro. En los bloques de apoyo 38, 39, 58, 59 se encuentra colocado un rodillo de compresión 31, 51 que puede subir y bajar, para que esos bloques de apoyo 38, 39, 58, 59 tengan guías verticales en columnas 25, 26; 45, 46, que están fijados sobre los patines 22, 42. Los bloques de apoyo reciben están empujados por medio de cilindros neumáticos 27, 28; 47, 48 en la dirección de compresión y por medio de resortes en la dirección de retracción. Obviamente también se provee un sistema neumático ramificado de doble efecto o un sistema que funciona inversamente en la dirección del resorte y alternativamente en dirección de efecto neumático. Tanto en el lado de entrada como en el lado de salida del par de rodillos están colocados pisadores 46,35; 55, 56 en los patines 22, 42, que por medio de electroimanes 35A, 36A, 55A, 56A suben o bajan a una posición de pisador contra la fuerza de un resorte no representado aquí. La capacidad de control individual de los imanes 35A, 36A, 55A, 56A permite retener a ambos lados de la herramienta, una lámina metálica 12 al troquelar la última hilera de agujeros y simultáneamente introducir una nueva lámina metálica en una tablilla para lámina metálica en la posición conectada con la mesa para lámina metálica, al encontrarse abierto el pisador 36 colocado del lado de entrada y el lado de salida sobre el cual el rodillo 31 ejerce una presión como se muestra en la figura 1.

Análogamente al troquelar la primera hilera de orificios ambos pisadores 35, 55 junto a la herramienta troqueladora se encuentran cerrados y el pisador 56 del lado de salida 55 se encuentra abierto, de tal forma que puede expulsarse la lámina metálica 12 completamente troquelada en forma de red con una mayor velocidad de empuje. Preferentemente se mueve en una mesa de resbaladora, una mesa con rodillos o similares hasta un apilamiento. También del lado de alimentación se encuentra colocada una mesa resbaladora representada en la figura 3, que permite desplazar de todos lados la lámina metálica. Esquemáticamente se muestran del lado de entrada y de salida se muestran pisadores adicionales 37, 57, que pueden controlarse y que sirven en el caso de que la lámina metálica se detenga después de movimientos rápidos de avance y durante el troquelado. La figura 3 muestra una mesa de alimentación 60 antes de un dispositivo de transporte longitudinal 30 encontrándose introducida la lámina metálica 11 con los rodillos abiertos 31, 32, cuyo canto delantero K1 está en la cercanía del sensor de cantos 75, que controla el cerrado de los rodillos de tracción 31, 32. Sobre la mesa de alimentación 60 están colocadas como medios transportadores por ejemplo dos bandas transportadoras 61, 62 que pueden descender, así como topes fijos en vez de rodillos de tope 7, en los cuales se apoya por cierre de fuerzas el canto derecho KR de la lámina metálica 11 por medio de los rodillos de compresión y alineación 71, en donde las bandas transportadoras 61, 62 pueden descender de forma controlada. Después de la alineación y el transporte con las bandas transportadoras 61, 62 para detectar el sensor de cantos 75 entra en acción el movimiento de los rodillos y la mesa de alimentación 60 se libera para el transporte transversal y longitudinal, para lo cual se hacen bajar los medios de alineación y de transportadores de la banda . Las figuras 4 y 5 muestran una sección transversal A-A de la mesa de alimentación 50 con una lámina metálica 11 colocada sobre ella, mostrándose en la figura 4 el estado de la alineación, encontrándose en la imagen el canto KR contra un tope provisto con un rodillo, para lo cual cada uno de los rodillos alineadores 71 que ejercen una fuerza de presión sobre el canto contrario KL, determinan la posición lateral. Las bandas transportadoras 61, 62 se hacen descender por medio de dispositivos elevadores 63,64. La figura 5 muestra la posición de introducción en ta cual las bandas transportadoras se hacen descender en sus rodillos transportadores con los dispositivos de avance 63, 64 y los rodillos centradores 71,70 se hacen moverse lateralmente por medio de dispositivos basculadores 73, 72, de tal forma que se produce una capacidad de desplazamiento libro en el dispositivo de alimentación y transversalmente a este durante las etapas individuales de transporte y troquelado. Preferentemente los rodillos de compresión y soporte 70, 71 están provistos con perfiles cóncavos, de tal forma que los cantos de la lámina metálica KL, KR asumen una posición exacta cuando el basculador 72 del rodillo de apoyo 70 ha asumido la posición en el tope 74. Lista de números de referencia 1, 1A Herramienta de troquelado a presión 10 Puente 11 Lámina metálica metálica (entrante) 12 Lámina metálica metálica (saliente) 13,14 Armazón base 20 Dispositivo transportador transversal del lado de entrada 21 Guía para patines 22 Patines 23 Motor de impulsión posicionador 24 Impulsión de tornillo 24A Tuerca para tornillo 25,26 Guías verticales 27,28 Posicionador neumático 27A.28A Válvulas de control 30 1. dispositivo transportador longitudinal de entrada 31 ,32 Par de rodillos de impulsión 33 Eje impulsor de los rodillos 34 Motor de posición para la impulsión de rodillos 35,36 Pisador en el patín 35A.36A Electroimán/ resorte 37 Pisador adicional 38, 39 Bloques de apoyo 40 2. dispositivo transportador longitudinal de salida 41 Guía para patín 42 Patines 43 Motor de impulsión de posicionamiento 44 Impulsión de tornillo 44A Tuerca para tornillo 45,46 Guías verticales 47, 48 Posicionador neumático 47A.48A Válvulas de control 50 2. dispositivo transportador longitudinal de salida 51,52 Par de rodillos impulsores 53 Eje impulsor 54 Motor de posicionamiento para el impulsor de rodillos 55,56 Pisador en el patín 55A.56A Electroimán/resorte 57 Pisador adicional 58, 59 Bloques de apoyo 60 Mesa de alimentación 61 1a. banda transportadora 62. 2a. banda transportadora 63 1. dispositivo elevador 64 2. dispositivo elevador 70 Rodillos de tope 71 Rodillos de compresión y alineación 72 Dispositivos basculadores para rodillos tope 73 Dispositivos basculadores para rodillos de compresión 74 Tope 75 Sensor de cantos B Ancho de la lámina metálica K, K1, K2 Cantos de la lámina metálica KR Canto derecho KL Canto izquierdo P Procesador de control PL Aire a presión S1-S8 Sensores de posición

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo para troquelar por presión tapas para latas o similares, con un puente (10) que porta a una herramienta de troquelado (1) a presión activada verticalmente de forma continuamente repetida colocado sobre un bastidor, con un dispositivo de transporte longitudinal (30) que transporta escalonadamente láminas metálicas (11,12) a través de la herramienta (1) abierta y un dispositivo de transporte transversal (20,40) que se mueve lateralmente limitado por la lámina metálica (11,12) que se mueve o se movió longitudinalmente, caracterizado porque del lado de entrada y de salida aproximadamente simétricos de la herramienta (1) cerca de esta están colocadas de forma estacionaria adelante y atrás dispositivos de transporte transversal (20, 40) controlables por separado, que portan un par de rodillos impulsores (31,32; 51,52) como dispositivo de transporte longitudinal (30, 50), que transporta de forma controlada la lámina metálica (11,12) ya sea sujetándola o soltándola para liberarla.
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de transporte transversal 820, 40) consiste de una guía estacionaria para patines (21, 41) con patines (22,42) que porta uno de los rodillos impulsores (31, 32; 51, 52) que se extiende a través de un ancho máximo de la lámina metálica (B); y controlado por una impulsión lineal (23, 43) puede moverse sobre cuando menos dos ancho máximo de la lámina metálica (B) en la guia para patines (21, 41).
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la impulsión lineal impulsa los motores de posicionamiento (23,43) de los patines (22,42) por medio de una impulsión de tornillo (24,44).
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cuando menos uno de los rodillos transportadores (32,42) de cada par de rodillos (31,32,51,52) son atravesados de forma desplazable por un eje de impulsión (33,53), que termina del lado de bastidor y allí es impulsado por un motor posicionador (34, 54).
5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque uno de los rodillos trasportadores (31, 51) de cada par de rodillos (31,32,51,52) está sostenido de forma desplazable en el lado extremo en bloques de apoyo (38, 39, 58, 59) sobre los patines (22,31) en guías verticales (25,26; 45,46) y su altura se ajusta cada vez por medio de uno de los posícionadores neumáticos (27, 38; 47, 48) .
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque del lado de entrada y/o de salida de uno de los pares de rodillos (31,32,51,52) está provista una horma pisadora (35, 36, 55, 56) sobre los patines (22,42).
7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque una de las hormas pisadoras (3,6,55) del lado de entrada o de salida está colocada cerca de la herramienta (1) o allí están colocadas otras hormas pisadoras (37,57) del lado del patín o del armazón .
8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el patín (22,42) y/o la guía para patines (21,41) están colocados sensores de posición (S1-S8) para los cantos de lámina metálica (K, J1, K2), cuyas señales a través de un procesador de control (P) controlan a los motores de posicionamiento de rodillos (34,54) de tal manera que los cantos de las láminas metálicas (K1,2) son transportadas paralelos a las direcciones de avance y pueden unirse entre si secuencialmente las siguientes láminas metálicas (B) .
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque antes del dispositivo de transporte longitudinal (30) del lado de entrada, está colocada una mesa de alimentación (60) la cual porta medios transportadores (61,62) y medios de alineación (70,71) los cuales pueden hacerse descender, que en un estado activado hacen contacto por cierre de fuerzas con los cantos laterales (KL, KR) alineados en una dirección de alimentación de la lámina metálica (11) introducida.
10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios transportadores (61,62) son bandas transportadoras paralelas, que pueden bajar y subir por medio de un dispositivo elevador de bandas (63,64) por encima de la superficie de la mesa alimentadora (60).
11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de alineación (70, 71) son dos hileras de topes y ejes alineadores colocados sobre rodillos perfilados cóncavos, los cuales pueden moverse con dispositivos basculadores alrededor de un eje de basculación orientado en la dirección de alimentación y que se encuentra por debajo de la superficie de la mesa y así pueden colocarse en una posición de alineación vertical y una posición descendida por debajo de la superficie de la mesa.
12. Procedimiento para controlar el dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, en el cual en el punte (10) esta colocada una herramienta (1) o varias herramientas (1) una junta a la otra, en donde la lámina metálica se transporta transversalmente escalonadamente en una hilera de troquelado, hasta que hayan sido troqueladas todas las posiciones de troquelado, y entonces se dirigen hacia delante en una etapa de avance longitudinal solo con el dispositivo transportador longitudinal o de forma oblicua al combinarse con la dirección de avance transversal dirigido hacia una hilera de troquelado vecina, caracterizado porque las hormas pisadoras (35, 36, 55, 56) de un patín (22,42) solo se separan, en el caso de cuando menos uno de los pares de impulsión (31,32,51,52).
13. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el posicionador neumático (27, 28; 47, 48) de un par de de rodillos (31,32,51,52) solo e separa cuando un canto paralelo (K1) de una lámina metálica (11) se introduce en el par de rodillos (31,32,51,52) o el otro par de rodillos se cierra.
14. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque se libera el posicionador neumático (27, 29) del par de rodillos (31, 32) que se encuentra del lado de entrada posterior de la lámina metálica (11), hasta que se ha alcanzado una posición predeterminada del canto (K1) en el dispositivo transportador.
15. El procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque cuando una lámina metálica (11) se encuentra en ambos pares de rodillos (31,32,51,52), esta y/o los dispositivos transportadores transversales (20, 40) se controla de manera sincrónica.
16. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque cuando se ha troquelado la última hilera de troquelado de una lámina metálica (12) se mantiene abierta solo el pisador (35) del lado de la herramienta del par de rodillos transportadores (31,32) del lado de entrada y este transporta la siguiente lámina metálica (11) y alinea su canto delantero (K1) y el canto (K2) de la lámina metálica (12) que se va a procesar.
17. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque entonces cuando se ha realizado el último troquelado de una lámina metálica (11) , solo se mantiene abierto el pisador (55) del lado de la herramienta del par de rodillos transportadores (51, 52) del lado de salida y el par de rodillos transportadores (51, 52) del lado de salida cerrado expulsa con mayor velocidad la lámina metálica (12) completamente troquelada.