TWI569903B - Method and device for forming metal can - Google Patents

Method and device for forming metal can Download PDF

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Description

金屬罐蓋沖壓成型方法及裝置
本發明是有關於一種沖壓成型方法及設備,特別是指一種金屬罐蓋沖壓成型方法及裝置。
現有的沖壓罐蓋、罐體等專用機械,例如台灣專利公告編號587486,主要是利用一馬達與一曲軸裝置驅動一對活動滑塊沖頭(內剪口模具)相對於一對外剪口模具互相配合以進行沖壓作業,並利用一吹氣裝置將成品吹至一輸送帶上以順利送出成品。雖然這種沖壓設備可達到沖壓罐蓋、罐體的目的,且可在沖壓後可自動送出成品,但是當要沖壓出一呈中空圓盤狀的物件時,通常必須先利用一台具有較小尺寸沖模的沖壓機械進行沖壓小孔作業,再利用一台具有較大尺寸沖模的沖壓機械進行沖壓較大圓徑之外環緣的作業。或者,只利用一台沖壓機械進行沖壓時,先將較小尺寸沖模裝配於機台上,當完成所有的小孔沖壓作業後,再將較大尺寸沖模換裝至機台上,繼續完成所有的較大圓徑之外環緣沖壓作業。上述兩種方式都會造成加工速度慢、產能低等問題。
台灣證書號專利案M317893、M311490、公告編 號587486、573569雖然也都是沖壓罐蓋、罐體等專用機械,但也都沒有揭露可以解決上述問題的方法或裝置。且由公告編號573569之圖式所揭示,雖然可同時沖壓出間隔設置的二圓形沖壓部位,但該等沖壓部位的圓徑呈相等,也無法解決上述的問題。
因此,本發明之一目的,即在提供一種利用簡單的步驟即可在同一部沖壓設備上依序進行小、大尺寸的沖壓操作的金屬罐蓋沖壓成型方法。
本發明之另一目的,即在提供一種利用簡單的結構即可依序進行小、大尺寸沖壓操作的金屬罐蓋沖壓成型裝置。
於是,本發明金屬罐蓋沖壓成型方法,可對一金屬板進行沖壓作業,並包含下列步驟:(A)製備一機台、一設置於該機台的沖壓單元及一可相對於該機台移動的夾持單元,該機台具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該沖壓單元對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上沖模組具有一第一沖模及一位於該第一沖模一側的第二沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第一軸線的第一沖壓部,該第 二沖模沿一平行於該第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭及一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭,該夾持單元可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向且在該頂面上移動。(B)該夾持單元夾取該金屬板移動至該加工區域。(C)該沖壓單元的驅動組驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並形成一第一成形部。(D)該夾持單元夾取該金屬板相對於該沖壓單元沿該第一軸向產生位移,位移量等於該第一軸線與該第二軸線的間隔距離,且使該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部對應於該第二沖模。(E)該沖壓單元的驅動組驅動該第二沖模對應該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並在該金屬板上形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部的第二成形部,該驅動組可同時驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部一側形成一第一成形部。(F)循環操作步驟(D)與步驟(E)。
本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置,包含一機台、一沖壓單元及一夾持單元。該機台具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該沖壓單元設置於該機台的頂面上方且對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該 第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上沖模組具有一第一沖模及一位於該第一沖模一側的第二沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第一軸線的第一沖壓部,該第二沖模沿一平行於該第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭及一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭,該夾持單元可相對於該機台移動,且可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向在該頂面上移動。
本發明之功效:利用上述連續的操作步驟及配合該沖壓成型裝置,則可在同一部沖壓設備上依序進行小、大尺寸的沖壓操作,且可製成中空圓環狀的金屬罐蓋。
100‧‧‧金屬板
101‧‧‧第一側緣
102‧‧‧第二側緣
103‧‧‧第三側緣
104‧‧‧第四側緣
10‧‧‧機台
X‧‧‧第一軸向
Y‧‧‧第二軸向
Z‧‧‧第三軸向
11‧‧‧頂面
12‧‧‧加工區域
121‧‧‧第一邊
122‧‧‧第二邊
123‧‧‧第三邊
124‧‧‧第四邊
20‧‧‧沖壓單元
21‧‧‧上沖模組
211‧‧‧第一沖模
212‧‧‧第二沖模
213‧‧‧第一沖壓部
214‧‧‧第二沖壓部
215‧‧‧第三沖模
216‧‧‧第三沖壓部
L1‧‧‧第一軸線
L2‧‧‧第二軸線
L3‧‧‧第三軸線
22‧‧‧下沖模組
221‧‧‧第一沖頭
222‧‧‧第二沖頭
23‧‧‧驅動組
30‧‧‧夾持單元
31‧‧‧Y向導軌
32‧‧‧X向導軌
33‧‧‧Y向驅動件
34‧‧‧夾持件
35‧‧‧X向驅動件
36‧‧‧滑動件
D1‧‧‧位移量
D2、D3‧‧‧間隔距離
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現,其中:圖1是一立體組合圖,說明本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置的一第一較佳實施例;圖2是一平面示意圖,說明本發明金屬罐蓋沖壓成型方法的一第一較佳實施例;圖3是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例之一位移示意圖,說明一夾持單元可夾取一金屬板產生位移;圖4是沿圖3中之線Ⅳ-Ⅳ的一剖面圖; 圖5是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例之一沖壓示意圖,說明一沖壓單元對金屬板沖壓形成一第二成形部的同時可沖壓形成一第一成形部;圖6是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例之一操作示意圖,說明循環操作圖5的沖壓動作;圖7是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例之另一操作示意圖,說明再循環操作圖6的沖壓動作;圖8是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例之又一操作示意圖,說明該夾持單元再夾取金屬板產生位移,且使一第一側緣再對應於該沖壓單元的一第一沖模;圖9是利用本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第一較佳實施例所沖壓成形的物件的一剖面示意圖;圖10是一平面示意圖,說明本發明金屬罐蓋沖壓成型方法的一第二較佳實施例;圖11是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之一位移示意圖,說明一夾持單元可夾取一金屬板產生位移;圖12是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之一沖壓示意圖,說明一沖壓單元對金屬板沖壓形成一第二成形部的同時可沖壓形成一第一成形部;圖13是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之一操作示意圖,說明循環操作圖12的沖壓動作; 圖14是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之另一操作示意圖,說明再循環操作圖13的沖壓動作;圖15是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之又一操作示意圖,說明說明該夾持單元再夾取金屬板產生位移,且使一第二側緣再對應於該沖壓單元的一第三沖模;及圖16是本發明金屬罐蓋沖壓成型方法上述第二較佳實施例之另一位移及沖壓示意圖。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2,本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之一第一較佳實施例,可對一金屬板100進行沖壓作業,並包含一機台10、一沖壓單元20及一夾持單元30。
該機台10具有一沿一第一軸向X與一垂直於該第一軸向X的第二軸向Y延伸而成的頂面11及一設於該頂面11的加工區域12。該加工區域12具有一沿該第二軸向Y延伸的第一邊121、一沿該第一軸向X相反於該第一邊121且沿該第二軸向Y延伸的第二邊122、一沿該第一軸向X延伸且銜接在該第一、二邊121、122之間的第三邊123及一沿該第一軸向X延伸且與該第三邊123相對的第四邊124。且該金屬板100具有一沿該第二軸向Y延伸且對應該第一邊121的第一側緣101、一對應該第一軸向X與該第 一側緣101相反且對應該第二邊122的第二側緣102、一沿該第一軸向X延伸且銜接在該第一、二側緣101、102之間的第三側緣103及一沿該第一軸向X延伸且該應於該第四邊124的第四側緣104。
該沖壓單元20設置於該機台10,並具有一位於該加工區域12上方的上沖模組21、一位於該加工區域12下方且對應於該上沖模組21的下沖模組22及一可驅動該上沖模組21與該下沖模組22沿一垂直於該第一軸向X、該第二軸向Y的第三軸向Z相對沖壓的驅動組23。
該上沖模組21具有一第一沖模211及一位於該第一沖模211一側的第二沖模212。該第一沖模211沿一平行該第三軸向Z的第一軸線L1延伸,並具有一圍繞該第一軸線L1的第一沖壓部213,該第二沖模212沿一平行於該第一軸線L1之第二軸線L2延伸,並具有一圍繞該第二軸線L2的第二沖壓部214,該第二沖壓部214的外徑大於第一沖壓部213。
該下沖模組22具有一對應於該第一沖模211的第一沖頭221及一位於該第一沖頭221一側且對應於該第二沖模212的第二沖頭222。
本實施例中,該下沖模組22固定不動,且該驅動組23可驅動該上沖模組21相對於該下沖模組22沿該第三軸向Z相對沖壓於該下沖模組22進行往復昇降之沖壓動作。
該夾持單元30可相對於該機台10移動,並具 有一對跨置於該頂面11且沿該第二軸向Y延伸的Y向導軌31、一可滑動地跨置於該等Y向導軌31且沿該第一軸向X延伸的X向導軌32、一對分別平行地設置於該Y向導軌31一側且可驅動該X向導軌沿該第二軸向Y位移的Y向驅動件33、一可滑動地跨置於該X向導軌32的滑動件36、一對連接於該滑動件36的夾持件34及一平行地設置於該X向導軌32一側且可驅動該滑動件36及該等夾持件34沿該第一軸向X移動的X向驅動件35。利用上述構件的配合,該夾持單元30可利用該等夾持件34夾取該金屬板100,且可沿該第一軸向X及該第二軸向Y在該頂面11上移動。
利用上述的金屬罐蓋沖壓成型裝置,本發明之金屬罐蓋沖壓成型方法的第一較佳實施例,包含下列步驟:
步驟一:如圖1及圖2所示,預先製備該機台10、該沖壓單元20及該夾持單元30。
步驟二:配合參圖1,啟動該夾持單元30的Y向驅動件33及該X向驅動件35,且使該X向導軌32可沿該等Y向導軌31滑動,以及使該滑動件36與該等夾持件34沿該第一軸向X在該X向導軌32上移動,使得該夾持單元30可夾取該金屬板100移動至該加工區域12。
步驟三:配合參圖1,啟動該沖壓單元20的驅動組23,且驅動該第一沖模211對該金屬板100進行沖壓,並形成一趨近於該第一側緣101的第一成形部110(見圖2)。本實施例中,該第一成形部110為貫孔狀。
步驟四:配合參圖1、如圖3的假想線至實線及 圖3的箭頭所示,該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X朝圖3的左側產生位移,位移量D1等於該第一軸線L1與該第二軸線L2的間隔距離D2,亦即,使該第一成形部110(如圖3假想線所示)移動至對應於該第二沖模212。
步驟五:配合參圖1,且再如圖3及圖4所示,該沖壓單元20的驅動組23驅動該第二沖模212對應該步驟四中已形成於該金屬板100的第一成形部110(如圖3、圖4假想線所示)進行沖壓,並在該金屬板100上形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部110的第二成形部120,該驅動組23同時驅動該第一沖模211對該金屬板100進行沖壓,並可在該第二成形部120的右側與該第二側緣102之間形成一第一成形部110(如圖3、圖4實線所示)。
步驟六:配合參圖1,且如圖5、圖6及圖7所示,循環操作步驟四與步驟五後,可使該第一側緣101與該第二側緣102之間完成有一排第二成形部120的沖壓作業。且如圖7所示,當該沖壓單元20的驅動組23驅動該第二沖模212對應位在該第二側緣102內側的第一成形部110進行沖壓的同時,該驅動組23同時驅動該第一沖模211對位於該第二側緣102外側處且相對於該第一沖頭221進行空打。
步驟七:配合參圖1,如圖8所示,該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X及該第二軸向Y產生位移,且使該第一側緣101再對應於 該沖壓單元20的第一沖模211,該第一沖模211也位於該等第二成形部120與該第三側緣103之間。
步驟八:如圖2至圖7所示,循環操作步驟三至步驟六。
步驟九:循環操作步驟七至步驟八,直到該金屬板100的各部位都已完成該等第二成形部120的沖壓作業。
因此,利用上述步驟連續進行,即可使該金屬板100依序地進行送料、沖壓、移位等工序,且利用該第一沖模211先沖壓可形成較小內徑之內孔的第一成形部110,接著又利用該第二沖模212沖壓可完成較大外徑之外環緣的第二成形部120的沖壓作業,即可在同一部沖壓成型裝置依序沖壓第一成形部110、第二成形部120,且可沖壓形成多數呈中空圓環狀的物件1,該物件1具有一對應各第一成形部110的內孔端緣2及一對應各第二成形部120的外周端緣3。本實施例中,該等第二成形部120在成形時,可同時自該金屬板100上沖斷分離,且同時沖壓成形有預定的截面形狀(見圖9)。
相對於現有的沖壓成型方法及成型裝置,本發明對小孔的沖壓作業與較大圓徑之外環緣沖壓作業可在同一部沖壓成型裝置上進行,不僅加工速度快,且可提昇產能、降低成本。
值得一提的是,本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之第一較佳實施例的操作工序,都是利用該第一沖模211 由該第一側緣101朝該第二側緣102依序沖壓第一成形部110、第二成形部120,所以當每一排沿該第一軸向X沖壓成形的第二成形部120已完成在該第一側緣101與該第二側緣102之間的沖壓作業後,如步驟七所示,該夾持單元30就會夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X及該第二軸向Y產生位移,且使該第一側緣101再對應於該沖壓單元20的第一沖模211。
事實上,本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之沖模的數量並不以兩個為限,且本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之第一較佳實施例的變化例為(以下僅以文字作說明,圖未示):該沖壓單元的上沖模組還具有至少一相反於該第一沖模而位於該第二沖模另一側的後沖模,該下沖模組還具有至少一個對應於該後沖模的後沖頭,該後沖模與該第二沖模之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離,該金屬罐蓋沖壓成型方法第一實施例配合上述之沖壓單元,則還包含一位於該步驟五與該步驟六之間的步驟五-1,該步驟五-1是利用該後沖模與該後沖頭配合,且使該步驟五已形成於該金屬板的第二成形部對應於該後沖模,當該沖壓單元的驅動組驅動該後沖模對應該步驟五已形成於該金屬板的第二成形部進行沖壓,並在該金屬板上形成有一後成形部,該驅動組可同時驅動該第二沖模對該步驟五已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並在該後成形部一側形成一第二成形部,且可同時驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部一側形成另一 第一成形部,該後沖模與後沖頭的數量各為兩個以上時,兩個後沖模或兩個後沖頭之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離。在本第一實施例的變化例中,該等後成形部在成形時,可同時自該金屬板上沖斷分離,且利用該第二成形部與該後成形部的設置,可同時沖壓成形有較複雜的截面形狀。
參閱圖1及如圖10所示,本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之一第二較佳實施例,包含與第一實施例大致相同的機台10及該夾持單元30,且與第一實施例的差異在於:該沖壓單元20的上沖模組21還具有一相反於該第一沖模而位於該第二沖模212另一側的第三沖模215,該第三沖模215沿一第三軸線L3延伸,並具有一圍繞該第三軸線13的第三沖壓部216,該第二軸線L2與該第三軸線L3的間隔距離D3等於該第一軸線L1與該第二軸線L2的間隔距離D2,該第三沖壓部216的外徑相等於該第一沖壓部211。該下沖模組22還具有一對應於該第三沖模215的第三沖頭(圖未示)。
利用上述的金屬罐蓋沖壓成型裝置,本發明之金屬罐蓋沖壓成型方法的第二較佳實施例,步驟一’至步驟六’與金屬罐蓋沖壓成型方法的第一較佳實施例的步驟一至步驟六完全相同,亦即:
步驟一’:預先製備該機台10、該沖壓單元20及該夾持單元30。
步驟二’:啟動該夾持單元30的Y向驅動件33 及該X向驅動件35,且使該X向導軌32可沿該等Y向導軌31滑動,以及使該滑動件35與該等夾持件34沿該第一軸向X在該X向導軌32上移動,使得該夾持單元30可夾取該金屬板100移動至該加工區域12。
步驟三’:參閱圖1及如圖10所示,啟動該沖壓單元20的驅動組23,且驅動該第一沖模211對該金屬板100進行沖壓,並形成一趨近於該第一側緣101的第一成形部110。
步驟四’:參閱圖1及如圖11的假想線至實線所示,該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X朝圖11的左側產生位移,位移量D1等於該第一軸線L1與該第二軸線L2的間隔距離D2,亦即,使該第一成形部110移動至對應於該第二沖模212(見圖11的假想線)。
步驟五’:參閱圖1及如圖11所示,該沖壓單元20的驅動組23驅動該第二沖模212對應該步驟四’中已形成於該金屬板100的第一成形部110(如圖11假想線所示)進行沖壓,並在該金屬板100上形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部110的第二成形部120,該驅動組23同時驅動該第一沖模211對該金屬板100進行沖壓,並可在該第二成形部120的右側與該第二側緣102之間形成一第一成形部110(如實線所示)。
步驟六’:如圖12至圖14所示,循環操作步驟四’與步驟五’後,可使該第一側緣101與該第二側緣102之間 完成一排第二成形部120的沖壓作業。且當該沖壓單元20的驅動組23驅動該第二沖模212對應位在該第二側緣102內側的第一成形部110進行沖壓的同時,該驅動組23同時驅動該第一沖模211相對於該第二側緣102外側處且相對於該第一沖頭221進行空打。
本發明金屬罐蓋沖壓成型方法之第二較佳實施例還包含下列步驟:
步驟七’:參閱圖1及如圖15所示,該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X及該第二軸向Y產生位移,且使該第二側緣102對應於該沖壓單元20的第三沖模215,該第三沖模215也位於第一排第二成形部120與該第三側緣103之間。
步驟八’:參閱圖1及如圖15所示,該沖壓單元20的驅動組23驅動該第三沖模215對該金屬板100進行沖壓,並形成一趨近於該第二側緣102的第一成形部110。
步驟九’:參閱圖1及如圖16所示,該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20產生位移,位移量D3等於該第二軸線L2與該第三軸線L3的間隔距離。
步驟十’:參閱圖1及如圖16所示,該沖壓單元20的驅動組23驅動該第二沖模212對應該步驟八’已形成於該金屬板100的第一成形部110(如圖16所示的假想線)進行沖壓,並形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部110的第二成形部120,該驅動組23同時驅動該第三沖模215對該金屬板100進行沖壓,並在該第二成形部120與該第一 側緣101之間形成一第一成形部110。
步驟十一’:循環操作步驟九’及步驟十’後,可使該第一側緣101與該第二側緣102之間完成第二排的第二成形部120的沖壓作業。
步驟十二’:循環操作步驟三’至步驟六’。
步驟十三’:循環操作步驟七’至步驟十二’,直到該金屬板100的各部位都已完成該等第二成形部120的沖壓作業。
因此,利用本發明之金屬罐蓋沖壓成型方法及成型裝置的第二較佳實施例,也可達成與第一實施例相同的目的及功效。
值得一提的是,本發明金屬罐蓋沖壓成型裝置之第二較佳實施例的操作工序,是在利用該第一沖模211由該第一側緣101朝該第二側緣102依序沖壓第一成形部110、第二成形部120後,再如步驟七’所示,利用該夾持單元30夾取該金屬板100相對於該沖壓單元20沿該第一軸向X及該第二軸向Y產生位移,且使該第二側緣102對應於該沖壓單元20的第三沖模215,則利用該第三沖模215由該第二側緣102朝該第一側緣101依序沖壓第一成形部110、第二成形部120,更進一步節省夾持單元30的位移時間,且具有提昇產能之效果。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修 飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧金屬板
10‧‧‧機台
X‧‧‧第一軸向
Y‧‧‧第二軸向
Z‧‧‧第三軸向
11‧‧‧頂面
20‧‧‧沖壓單元
21‧‧‧上沖模組
211‧‧‧第一沖模
212‧‧‧第二沖模
213‧‧‧第一沖壓部
214‧‧‧第二沖壓部
22‧‧‧下沖模組
221‧‧‧第一沖頭
222‧‧‧第二沖頭
23‧‧‧驅動組
30‧‧‧夾持單元
31‧‧‧Y向導軌
32‧‧‧X向導軌
33‧‧‧Y向驅動件
34‧‧‧夾持件
35‧‧‧X向驅動件
36‧‧‧滑動件

Claims (6)

  1. 一種金屬罐蓋沖壓成型方法,可對一金屬板進行沖壓作業,並包含下列步驟:(A)製備一機台、一設置於該機台的沖壓單元及一可相對於該機台移動的夾持單元,該機台具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該加工區域具有一沿該第二軸向延伸的第一邊、一沿該第一軸向相反於該第一邊且沿該第二軸向延伸的第二邊、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二邊之間的第三邊及一沿該第一軸向延伸且與該第三邊相對的第四邊,且該金屬板具有一沿該第二軸向延伸且對應該第一邊的第一側緣、一對應該第一軸向與該第一側緣相反且對應該第二邊的第二側緣、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二側緣之間的第三側緣及一沿該第一軸向延伸且該應於該第四邊的第四側緣,該沖壓單元對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上沖模組具有一第一沖模、一位於該第一沖模一側的第二沖模及一相反於該第一沖模而位於該第二沖模另一側的第三沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第一軸線的第一沖壓部,該第二沖模沿一平行於該 第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部,該第三沖模沿一平行於該第一軸線之第三軸線延伸,並具有一圍繞該第三軸線的第三沖壓部,該第一軸線與該第三軸線的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線的間隔距離,該第三沖壓部的外徑相等於該第一沖壓部,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭、一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭及一個對應於該第三沖模的第三沖頭,該夾持單元可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向且在該頂面上移動;(B)該夾持單元夾取該金屬板移動至該加工區域;(C)該沖壓單元的驅動組驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並形成一第一成形部;(D)該夾持單元夾取該金屬板相對於該沖壓單元沿該第一軸向產生位移,位移量等於該第一軸線與該第二軸線的間隔距離,且使該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部對應於該第二沖模;(E)該沖壓單元的驅動組驅動該第二沖模對應該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並在該金屬板上形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部的第二成形部,該驅動組可同時驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部一側形成一第一成形部;及(F)循環操作步驟(D)與步驟(E)後,可使該第一側緣 與該第二側緣之間完成該等第二成形部的沖壓作業;(G)該夾持單元夾取該金屬板相對於該沖壓單元沿該第一軸向及該第二軸向產生位移,且使該第二側緣對應於該沖壓單元的第三沖模,並位於該等第二成形部與該第三側緣之間;(H)該沖壓單元的驅動組驅動該第三沖模對該金屬板進行沖壓,並形成一第一成形部;(I)該夾持單元夾取該金屬板相對於該沖壓單元產生位移,位移量等於該第二軸線與該第三軸線的間隔距離;(J)該沖壓單元的驅動組驅動該第二沖模對應該步驟(H)已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部的第二成形部,該驅動組可同時驅動該第三沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部與該第一側緣之間形成一第一成形部;及(K)循環操作步驟(I)至步驟(J)。
  2. 如請求項1所述的金屬罐蓋沖壓成型方法,還包含一位於該步驟(K)後的步驟(L),該步驟(L)為循環操作步驟(C)至步驟(F)。
  3. 如請求項2所述的金屬罐蓋沖壓成型方法,還包含一位於該步驟(L)後的步驟(M),該步驟(M)為循環操作步驟(H)至步驟(J),直到該金屬板的各部位都已完成該等第二成形部的沖壓作業。
  4. 一種金屬罐蓋沖壓成型方法,可對一金屬板進行沖壓作 業,並包含下列步驟:(A)製備一機台、一設置於該機台的沖壓單元及一可相對於該機台移動的夾持單元,該機台具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該加工區域具有一沿該第二軸向延伸的第一邊、一沿該第一軸向相反於該第一邊且沿該第二軸向延伸的第二邊、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二邊之間的第三邊及一沿該第一軸向延伸且與該第三邊相對的第四邊,且該金屬板具有一沿該第二軸向延伸且對應該第一邊的第一側緣、一對應該第一軸向與該第一側緣相反且對應該第二邊的第二側緣、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二側緣之間的第三側緣及一沿該第一軸向延伸且該應於該第四邊的第四側緣,該沖壓單元對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上沖模組具有一第一沖模、一位於該第一沖模一側的第二沖模及至少一相反於該第一沖模而位於該第二沖模另一側的後沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第一軸線的第一沖壓部,該第二沖模沿一平行於該第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部, 該後沖模與該第二沖模之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭、一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭及至少一對應於該後沖模的後沖頭,該後沖模與後沖頭的數量各為兩個以上時,兩個後沖模或兩個後沖頭之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離,該夾持單元可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向且在該頂面上移動;(B)該夾持單元夾取該金屬板移動至該加工區域;(C)該沖壓單元的驅動組驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並形成一第一成形部;(D)該夾持單元夾取該金屬板相對於該沖壓單元沿該第一軸向產生位移,位移量等於該第一軸線與該第二軸線的間隔距離,且使該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部對應於該第二沖模;(E)該沖壓單元的驅動組驅動該第二沖模對應該步驟(C)已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並在該金屬板上形成有一輪廓範圍涵蓋該第一成形部的第二成形部,該驅動組可同時驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部一側形成一第一成形部;(E1)利用該後沖模與該後沖頭配合,且使該步驟(E)已形成於該金屬板的第二成形部對應於該後沖模,當該沖壓單元的驅動組驅動該後沖模對應該步驟(E)已形成 於該金屬板的第二成形部進行沖壓,並在該金屬板上形成有一後成形部,該驅動組可同時驅動該第二沖模對該步驟(E)已形成於該金屬板的第一成形部進行沖壓,並在該後成形部一側形成一第二成形部,且可同時驅動該第一沖模對該金屬板進行沖壓,並在該第二成形部一側形成另一第一成形部;及(F)循環操作步驟(D)與步驟(E1)。
  5. 一種金屬罐蓋沖壓成型裝置,包含:一機台,具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該加工區域具有一沿該第二軸向延伸的第一邊、一沿該第一軸向相反於該第一邊且沿該第二軸向延伸的第二邊、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二邊之間的第三邊及一沿該第一軸向延伸且與該第三邊相對的第四邊,且一金屬板具有一沿該第二軸向延伸且對應該第一邊的第一側緣、一對應該第一軸向與該第一側緣相反且對應該第二邊的第二側緣、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二側緣之間的第三側緣及一沿該第一軸向延伸且該應於該第四邊的第四側緣;一沖壓單元,設置於該機台的頂面上方且對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上 沖模組具有一第一沖模、一位於該第一沖模一側的第二沖模及一相反於該第一沖模而位於該第二沖模另一側的第三沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第一軸線的第一沖壓部,該第二沖模沿一平行於該第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部,該第三沖模沿一平行於該第一軸線之第三軸線延伸,並具有一圍繞該第三軸線的第三沖壓部,該第二軸線與該第三軸線的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線的間隔距離,該第三沖壓部的外徑相等於該第一沖壓部,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭及一對應於該第三沖模的第三沖頭;及一夾持單元,可相對於該機台移動,且可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向在該頂面上移動。
  6. 一種金屬罐蓋沖壓成型裝置,包含:一機台,具有一沿一第一軸向與一垂直於該第一軸向的第二軸向延伸而成的頂面及一設於該頂面的加工區域,該加工區域具有一沿該第二軸向延伸的第一邊、一沿該第一軸向相反於該第一邊且沿該第二軸向延伸的第二邊、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二邊之間的第三邊及一沿該第一軸向延伸且與該第三邊相對的第四邊,且一金屬板具有一沿該第二軸向延伸且對應該第一邊的第一側緣、一對應該第一軸向與該第一側緣相反 且對應該第二邊的第二側緣、一沿該第一軸向延伸且銜接在該第一、二側緣之間的第三側緣及一沿該第一軸向延伸且該應於該第四邊的第四側緣;一沖壓單元,設置於該機台的頂面上方且對應於該加工區域,並具有一位於該加工區域上方的上沖模組、一位於該加工區域下方且對應於該上沖模組的下沖模組及一可驅動該上沖模組與該下沖模組沿一垂直於該第一軸向、該第二軸向的第三軸向相對沖壓的驅動組,該上沖模組具有一第一沖模、一位於該第一沖模一側的第二沖模及至少一相反於該第一沖模而位於該第二沖模另一側的後沖模,該第一沖模沿一平行該第三軸向的第一軸線延伸,並具有一圍繞該第,一軸線的第一沖壓部,該第二沖模沿一平行於該第一軸線之第二軸線延伸,並具有一圍繞該第二軸線的第二沖壓部,該第二沖壓部的外徑大於第一沖壓部,該後沖模與該第二沖模之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離,該下沖模組具有一對應於該第一沖模的第一沖頭一位於該第一沖頭一側且對應於該第二沖模的第二沖頭及至少一個對應於該後沖模的後沖頭,該後沖模與後沖頭的數量各為兩個以上時,兩個後沖模或兩個後沖頭之間的間隔距離等於該第一軸線與該第二軸線之間的間隔距離;及一夾持單元,可相對於該機台移動,且可夾取該金屬板沿該第一軸向及該第二軸向在該頂面上移動。
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