JP2000176566A

JP2000176566A - パンチング装置

Info

Publication number: JP2000176566A
Application number: JP35250198A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kondo; 博近藤
Original assignee: KKS KK; S K K KK
Current assignee: KKS KK; S K K KK
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2000-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】被加工板を位置決めして設定された位置に文字
や図柄模様などのパンチ孔を形成する。【解決手段】固定台１１に、通孔１１ａ，１１ｂの前方
に位置してシリンダ２７の伸縮作動によって出没自在な
複数個の位置決めピン２５を被加工板Ｐの搬送方向と直
交する方向に設け、位置決めスイッチを操作することに
よって位置決めピン２５を固定台１１の上面から突出さ
せ、位置決めピン２５に被加工板Ｐの前端を当接させて
位置決めできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチによるパン
チ孔によって文字や図柄模様などを形成するパンチング
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金属やプラスチックなどの被
加工板を所定ピッチずつで搬送し、パンチを連続的にあ
るいは断続的に作動させることにより、被加工板に開け
た孔と開けられていない部分によって文字や図柄模様な
どを形成した孔開け製品が広く提供されている。この孔
開け製品は、例えば、出願人の出願に係る特開平６−２
１０３６６号公報に示されるパンチング装置によって製
造されている。

【０００３】このパンチング装置は、被加工板の搬送方
向と直交する方向に所定間隔をおいて配列した多数のパ
ンチを設け、各パンチを各別に制御して穿孔パターンに
対応するパンチ孔を順次形成し、文字や図柄模様などを
形成するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したパ
ンチング装置によって被加工板にパンチ孔を形成する場
合、被加工板を搬送ローラで挟み込むとともに、搬送ロ
ーラを回転させて搬送するようにしている。この場合、
被加工板の前端を規制することができないため、被加工
板がその搬送方向に対して一定角度傾斜した状態で搬送
される場合がある。このように、被加工板が傾斜した状
態で搬送されてパンチ孔が形成されると、パンチ孔の形
成位置が予め設定された位置からずれることになり、後
加工を必要とする欠点があった。特に、複数枚の孔開け
製品を組み合わせて文字や図柄模様などを形成する場
合、パンチ孔の形成位置がずれると、文字や図柄模様な
どに違和感を発生するという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、被加工板を位置決めして設定された位置に
文字や図柄模様などのパンチ孔を形成することのできる
パンチング装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定台、該固
定台に対して昇降自在な可動台および該可動台を昇降さ
せる昇降装置からなるプレス装置と、該プレス装置の可
動台の昇降に連動して被加工板を搬送する搬送装置と、
これらのプレス装置および搬送装置を制御する制御装置
と、から構成され、前記プレス装置の可動台には、被加
工板の搬送方向と直交する方向に少なくとも１列のガイ
ド孔が設定された配列ピッチで形成されるとともに、各
ガイド孔にはパンチが摺動自在に嵌挿される他、各パン
チの昇降を規制する規制手段が設けられ、また、前記固
定台には、可動台の各ガイド孔に臨んで各パンチの先端
が嵌入可能な通孔が形成されたパンチング装置におい
て、前記固定台には、通孔の前方に位置してシリンダを
介して出没自在な複数個の位置決めピンが被加工板の搬
送方向と直交する方向に設けられ、位置決めスイッチを
操作することにより、位置決めピンを固定台の上面から
突出させることを特徴とするものである。

【０００７】この発明よれば、固定台に形成された通孔
の前方に位置して出没自在な位置決めピンを被加工板の
搬送方向と直交する方向に設けたことにより、位置決め
ピンを固定台の上面から突出させた場合、被加工板の前
端を位置決めピンに当接させて位置決めすることができ
る。

【０００８】また、本発明は、固定台、該固定台に対し
て昇降自在な可動台および該可動台を昇降させる昇降装
置からなるプレス装置と、該プレス装置の可動台の昇降
に連動して被加工板を搬送する搬送装置と、これらのプ
レス装置および搬送装置を制御する制御装置と、から構
成され、前記プレス装置の可動台には、被加工板の搬送
方向と直交する方向に少なくとも１列のガイド孔が設定
された配列ピッチで形成されるとともに、各ガイド孔に
はパンチが摺動自在に嵌挿される他、各パンチの昇降を
規制する規制手段が設けられ、また、前記固定台には、
可動台の各ガイド孔に臨んで各パンチの先端が嵌入可能
な通孔が形成されたパンチング装置において、前記固定
台には、通孔の前方に位置してシリンダを介して出没自
在な複数個の位置決めピンが被加工板の搬送方向と直交
する方向に設けられ、また、搬送装置は、被加工板を挟
持可能な一対の搬送ローラと、一方の搬送ローラを昇降
させる昇降シリンダと、一方の搬送ローラを回転駆動さ
せる搬送モータと、からなり、位置決めピンを固定台の
上面から突出させて被加工板を位置決めし、搬送ローラ
で被加工板を挟持した際、位置決めピンを固定台に没入
させ、さらに、プレス装置を作動させることにより、被
加工板を搬送するとともに、被加工板にパンチによるパ
ンチ孔を形成することを特徴とするものである。

【０００９】この発明によれば、被加工板の搬送方向と
直交する方向に設けられた複数個の位置決めピンを固定
台の上面から突出させて被加工板を位置決めし、搬送ロ
ーラによって被加工板を挟持した後、位置決めピンを固
定台に没入させて被加工板を搬送するとともに、被加工
板にパンチによるパンチ孔を形成する。この結果、被加
工板を位置決めピンに当接させて位置決めすることがで
きるとともに、その位置決め状態を維持したまま搬送す
ることができる。したがって、被加工板は位置決め状態
で搬送されることから、その搬送方向に一定角度傾斜し
て搬送されることが防止され、被加工板の予め設定され
た位置に正確にパンチ孔を形成することができる。

【００１０】請求項１もしくは請求項２記載の発明にお
いて、可動台に、第１のガイド孔と第２のガイド孔を設
定された配列ピッチで形成するとともに、各第１のガイ
ド孔と各第２のガイド孔にそれぞれ第１のパンチおよび
第２のパンチを摺動自在に嵌挿する他、各第１のパンチ
および各第２のパンチの昇降を規制する規制手段を設
け、一方、固定台に、各第１のガイド孔および各第２の
ガイド孔に臨んで通孔を形成し、第１のガイド孔列の配
列ピッチと第２のガイド孔列の配列ピッチを等しく、か
つ、両ガイド孔列を、その配列ピッチの半分だけ被加工
板の搬送方向と直交する方向に偏位させるとともに、そ
の配列ピッチに基づいて設定角度の千鳥状パターンを形
成するように被加工板の搬送方向に設定間隔をおいて離
間させることにより、パンチの配列ピッチを小さくする
ことができるとともに、曲線部分を有する文字や図柄模
様などを小さなパンチ孔によって緻密に、かつ、違和感
なく形成することができる。

【００１１】また、請求項３記載の発明において、第１
のガイド孔もしくは第２のガイド孔のいずれか一方が大
径に形成されるとともに、他方が小径に形成され、ま
た、大径のガイド孔には、大径のパンチが、小径のパン
チ孔には小径のパンチがそれぞれ摺動自在に嵌挿されて
いると、大径パンチ孔のみが形成される部分と、小径パ
ンチ孔のみが形成される部分と、大径パンチ孔と小径パ
ンチ孔が混在する部分と、大径パンチ孔および小径パン
チ孔の何れも形成されない部分を適宜組み合わせて曲線
部分を有する文字や図柄模様などを緻密に、かつ、違和
感なく形成することができ、より装飾性の高い孔開け製
品を得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１には、被加工板Ｐに穿孔パターンにし
たがってパンチ孔を形成するためのパンチング装置１が
示されており、このパンチング装置１は、プレス金型２
およびプレス金型２を作動させる昇降装置３からなるプ
レス装置４と、被加工板Ｐをプレス装置４に搬送する搬
送装置５と、これらのプレス装置４および搬送装置５を
制御する制御装置６と、から構成されている。

【００１４】プレス装置４のプレス金型２は、図２乃至
図４に示すように、固定台１１および該固定台１１に対
して昇降装置３を介して昇降可能な可動台１２からな
り、固定台１１と可動台１２との間には、被加工板Ｐの
搬送空間が形成されている。

【００１５】固定台１１は、ベッド１３と、このベッド
１３上に固定されたダイ１４からなり、また、可動台１
２は、プレスラム１５と、このプレスラム１５と当接離
脱自在なパンチホルダー１６と、このパンチホルダー１
６にノックアウトスプリング１７を介して取り付けられ
たストリッパプレート１８からなり、プレスラム１５が
昇降装置３によって昇降作動するように連結されてい
る。

【００１６】また、固定台１１のダイ１４と、可動台１
２のパンチホルダー１６およびストリッパプレート１８
との間には、図示しないガイドピンが嵌挿されており、
可動台１２を固定台１１に対し昇降自在に案内してい
る。そして、プレスラム１５が下降することにより、パ
ンチホルダー１６に当接して押圧した際、パンチホルダ
ー１６は、ノックアウトスプリング１７の付勢力に抗し
てストリッパプレート１８に押し付けられ、ストリッパ
プレート１８とともに下降する（図３および図４参
照）。また、プレスラム１５が上昇することにより、パ
ンチホルダー１６から離脱すると、上方からの押圧が解
除され、パンチホルダー１６は、ノックアウトスプリン
グ１７の付勢力によってストリッパプレート１８から離
れて上方に退避するようになっている（図２参照）。

【００１７】一方、可動台１２のパンチホルダー１６お
よびストリッパプレート１８には、被加工板Ｐの搬送方
向に間隔をおいて第１ガイド孔１２ａおよび第２ガイド
孔１２ｂが上下方向に貫通されている。そして、これら
の第１ガイド孔１２ａおよび第２ガイド孔１２ｂは、被
加工板Ｐの搬送方向と直交する方向（図２の紙面に直交
する方向）に設定された配列ピッチで複数個形成されて
おり、これらの各第１ガイド孔１２ａおよび各第２ガイ
ド孔１２ｂには、それぞれ第１パンチ１９ａおよび第２
パンチ１９ｂが摺動自在に嵌挿されている。

【００１８】なお、第１パンチ１９ａのヘッド１９１ａ
および第２パンチ１９ｂのヘッド１９１ｂは、それぞれ
第１ガイド孔１２ａおよび第２ガイド孔１２ｂよりも大
径に形成されており、このため、第１パンチ１９ａおよ
び第２パンチ１９ｂは、落下することなくパンチホルダ
ー１６に保持されている。

【００１９】これらの第１ガイド孔１２ａおよび第２ガ
イド孔１２ｂの配列ピッチおよび個数は、求められる穿
孔パターンによって決定される。例えば、図５に示すパ
ンチ配列では、１列ｎ個の第１パンチ１９ａと、１列
（ｎ−１）個の第２パンチ１９ｂが配列されており、各
第２パンチ１９ｂは、隣接する第１パンチ１９ａ，１９
ａの中間に位置している。すなわち、第１パンチ１９ａ
および第２パンチ１９ｂは配列ピッチが等しく、かつ、
その配列ピッチの半分だけ互いに被加工板Ｐの搬送方向
と直交する方向に偏位している。また、第１パンチ１９
ａと第２パンチ１９ｂの間隔は、第１パンチ１９ａ（第
２パンチ１９ｂ）の配列ピッチに基づいて任意角度の千
鳥状の穿孔パターンを形成するように設定されている。

【００２０】この実施形態においては、被加工板Ｐを１
ピッチ搬送した際に第１パンチ１９ａによる２個のパン
チ孔ｐａ，ｐａと、このパンチ孔ｐａ，ｐａ間に位置す
る第２パンチ１９ｂによるパンチ孔ｐｂからなる３個の
パンチ孔ｐａ，ｐｂ，ｐａの中心を結ぶことによって正
三角形が形成される穿孔パターン、すなわち、６０度の
千鳥状の穿孔パターンが形成されるように、第１パンチ
１９ａと第２パンチ１９ｂの間隔が、搬送ピッチｔに対
し、１／２・ｔに設定されている。したがって、第１パ
ンチ１９ａ（第２パンチ１９ｂ）の配列ピッチをｙ、第
１パンチ１９ａと第２パンチ１９ｂの間隔をｘとすれ
ば、ｘ＝１／２・１／√３・ｙ、ｔ＝ｙ／√３となる。

【００２１】このようなパンチ配列によって被加工板Ｐ
を搬送ピッチｔずつＸ方向（正確には−Ｘ方向）に送る
ことにより、図５の○で示す穿孔パターンが形成され
る。このような千鳥状の穿孔パターンを形成するように
第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂを配列する
と、配列ピッチを小さくすることが可能となり、曲線部
分を有する文字や図柄模様などを小さなパンチ孔ｐａ，
ｐｂによって緻密に、かつ、違和感なく形成することが
できる。

【００２２】なお、図６に示すように、第１パンチ１９
ａの列および第２パンチ１９ｂの列を交互に複数回配列
するようにしてもよい。このように、第１パンチ１９ａ
の列と第２パンチ１９ｂの列を交互に複数回配列した場
合、一回に形成されるパンチ孔ｐａ，ｐｂの数が増加す
るとともに、搬送ピッチを大きく設定することができ、
図５のパンチ配列に比べて効率よくパンチ孔ｐａ，ｐｂ
を形成することができる。特に、第１パンチ１９ａおよ
び第２パンチ１９ｂの直径が小さく、かつ、搬送ピッチ
ｔが小さい場合、このようなパンチ配列が好ましい。

【００２３】また、図５および図６に示したパンチ配列
は、６０度の千鳥状の穿孔パターンを形成する場合であ
り、その他の角度の千鳥状の穿孔パターン、例えば、直
角二等辺三角形、すなわち、４５度の千鳥状の穿孔パタ
ーンを形成する場合は、第１パンチ１９ａと第２パンチ
１９ｂの間隔ｘおよび搬送ピッチｔを配列ピッチｙに基
づいて変更する必要がある。具体的には、第１パンチ１
９ａ（第２パンチ１９ｂ）の配列ピッチをｙ、第１パン
チ１９ａと第２パンチ１９ｂの間隔をｘとすれば、ｘ＝
１／２・ｙ、ｔ＝ｙとなるさらに、可動台１２には、パ
ンチホルダー１６の上方の左右両端縁部に被加工板Ｐの
搬送方向と直交する方向に複数個のシリンダホルダー２
０ａ，２０ｂがそれぞれ設けられており、これらのシリ
ンダホルダー２０ａ，２０ｂには、規制手段２１ａ，２
１ｂがそれぞれ各第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１
９ｂに一対一に対応して設置されている。各規制手段２
１ａ，２１ｂは、パンチホルダー１６の上面を進退可能
なカム２２ａ，２２ｂと、このカム２２ａ，２２ｂに連
結部材としてのピストンロッド２４ａ，２４ｂが連結さ
れたエアシリンダ２３ａ，２３ｂと、各エアシリンダ２
３ａ，２３ｂを各別に伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１（図
９参照）と、からなり、電磁制御弁Ｖ１を切り換えてエ
アシリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮作動させると、カム２
２ａ，２２ｂは、第１パンチ１９ａのヘッド１９１ａお
よび第２パンチ１９ｂのヘッド１９１ｂに係合する位置
と、ヘッド１９１ａ，１９１ｂから退避する位置との間
をパンチホルダー１６に沿って往復摺動する。

【００２４】そして、カム２２ａ，２２ｂがエアシリン
ダ２３ａ，２３ｂの伸長作動によって第１パンチ１９ａ
のヘッド１９１ａおよび第２パンチ１９ｂのヘッド１９
１ｂに係合する位置に前進した状態でパンチホルダー１
６がプレスラム１５によって押し下げられるとき、カム
２２ａ，２２ｂによって第１パンチ１９ａおよび第２パ
ンチ１９ｂは上方への抜け出しが阻止されることから、
第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂが押圧され、
被加工板Ｐにパンチ１９ａ，１９ｂによるパンチ孔ｐ
ａ，ｐｂが形成される（図３参照）。一方、カム２２
ａ，２２ｂがエアシリンダ２３ａ，２３ｂの縮小作動に
よって第１パンチ１９ａのヘッド１９１ａおよび第２パ
ンチ１９ｂのヘッド１９１ｂから退避する位置に後退し
た状態でパンチホルダー１６がプレスラム１５によって
押し下げられるとき、第１パンチ１９ａおよび第２パン
チ１９ｂは上方への抜け出しが可能となることから、第
１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂは被加工板Ｐに
接触して上方に持ち上げられ、被加工板Ｐにパンチ孔ｐ
ａ，ｐｂが形成されることはない（図４参照）。

【００２５】ここで、図６に示したパンチ配列におい
て、第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂに対応す
る規制手段２１ａ，２１ｂの配設状態を図７に示す。図
７に示すように、第１パンチ１９ａをカム２２ａによっ
て係合させる場合、規制手段２１ａを構成するエアシリ
ンダ２３ａのピストンロッド２４ａは、第２パンチ１９
ｂ，１９ｂ間を通過し、また、第２パンチ１９ｂをカム
２２ｂによって係合させる場合、規制手段２１ｂを構成
するエアシリンダ２３ｂのピストンロッド２４ｂは、第
１パンチ１９ａ，１９ａ間を通過し、さらに、その伸縮
作動によっても隣接する第１パンチ１９ａもしくは第２
パンチ１９ｂと干渉しないように、その伸縮ストローク
が設定されている。この結果、規制手段２１ａ，２１ｂ
の間隔、すなわち、第１パンチ１９ａの配列ピッチおよ
び第２パンチ１９ｂの配列ピッチを小さくすることがで
きる。

【００２６】なお、この実施形態においては、カム２２
ａ，２２ｂをエアシリンダ２３ａ，２３ｂを介して進退
させるように構成したが、エアシリンダ２３ａ，２３ｂ
に代えてロータリソレノイドなどのアクチュエータを用
いることもできる。この場合には、ロータリソレノイド
などのアクチュエータとカム２２ａ，２２ｂをロッドな
どの連結部材を介して接続すればよい。このようなアク
チュエータを用いると、電気−空気の変換を伴うことな
く、直接電気信号でカム２２ａ，２２ｂを進退させるこ
とができる。

【００２７】一方、固定台１１のダイ１４およびベッド
１３には、パンチホルダー１６およびストリッパプレー
ト１８に形成された第１ガイド孔１２ａおよび第２ガイ
ド孔１２ｂに臨んで通孔１１ａ，１１ｂが形成されてお
り、これらの通孔１１ａ，１１ｂは、第１パンチ１９
ａ、第２パンチ１９ｂの下端が嵌入可能であり、第１パ
ンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂによる被加工板Ｐの
パンチ屑が落下するようになっている。また、固定台１
１のダイ１４には、通孔１１ａ，１１ｂの前方に位置し
て被加工板Ｐの搬送方向と直交する方向に設定された間
隔をおいて複数個のガイド孔１１ｃが上下方向に形成さ
れており、これらのガイド孔１１ｃには、位置決めピン
２５が出没自在に嵌挿されている。そして、位置決めピ
ン２５の下端には連結材２６を介して位置決めシリンダ
２７が連結されている。したがって、電磁制御弁Ｖ２
（図９参照）を切り換えることにより、位置決めシリン
ダ２７を伸長作動させると、連結材２６を介して位置決
めピン２５の上端部が固定台１１のダイ１４の上面から
突出し、位置決めピン２５に被加工板Ｐの前端を当接さ
せて位置決めすることができる（図２参照）。また、電
磁制御弁Ｖ２を切り換えて位置決めシリンダ２７を縮小
作動させると、連結材２６を介して位置決めピン２５は
固定台１１のダイ１４内に没入し、固定台１１と可動台
１２との間に形成される搬送空間に被加工板Ｐを搬送す
ることができる（図３および図４参照）。位置決めピン
２５は、通常、固定台１１のダイ１４内に没入してい
る。

【００２８】この実施形態においては、全ての位置決め
ピン２５を連結材２６によって連結し、１個もしくは複
数個の位置決めシリンダ２７を用いて全ての位置決めピ
ン２５を同時に連動する場合を例示したが、位置決めピ
ン２５の本数が少ない場合は、位置決めピン２５に直接
位置決めシリンダ２７を一対一で連結するようにしても
よい。

【００２９】プレス装置４の昇降装置３は、図１に示す
ように、昇降モータ３１と、この昇降モータ３１の回転
力をタイミングベルト３２を介して伝動されるフライホ
イール３３と、このフライホイール３３に一端が固定さ
れたクランク軸３４と、このクランク軸３４のクランク
部３４ａに一端が回転自在に連結された連結杆３５から
なり、この連結杆３５の他端がプレスラム１５に回転自
在に連結されている。したがって、昇降モータ３１を回
転駆動させると、タイミングベルト３２を介してフライ
ホイール３３およびクランク軸３４が回転し、この結
果、クランク部３４ａに連結されている連結杆３５を介
してプレスラム１５を昇降させ、パンチホルダー１６を
押圧し、あるいはパンチホルダー１６から離脱させるこ
とができる。

【００３０】また、前述のクランク軸３４には、歯車３
６、歯付きベルト３７および歯車３８を介してロータリ
ーカム３９が同期して回転するように連結されている。
このロータリーカム３９には、クランク軸３４の回転角
度を検出するため、リミットスイッチなどの電気接点Ｓ
が対向して取り付けられている。そして、電気接点Ｓか
らの検出信号は、プレス装置４を制御するプレス本体制
御部４１（図９参照）に出力され、後述する制御装置６
を介して搬送装置５を制御している。すなわち、電気接
点Ｓの検出信号は、プレス本体制御部４１を介して制御
装置６のＣＰＵ６１および後述するサーボコントローラ
５４に出力されている。したがって、規制手段２３ａ，
２３ｂが作動してカム２２ａ，２２ｂが第１パンチ１９
ａのヘッド１９１ａおよび第２パンチ１９ｂのヘッド１
９１ｂに係合し、その抜け出しを阻止している状態でク
ランク軸３４が回転すると、前述したようにプレスラム
１５が下降し、第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９
ｂが被加工板Ｐにパンチ孔ｐａ，ｐｂを形成することに
なるが、図８に示すように、第１パンチ１９ａの下端お
よび第２パンチ１９ｂの下端が被加工板Ｐに接触する位
置と、パンチ孔ｐａ，ｐｂが形成されて被加工板Ｐから
離脱する位置を電気接点Ｓによって検出することによ
り、クランク軸３４が回転角度範囲α１にあるとき、搬
送装置５によって被加工板Ｐを搬送ピッチｔだけ搬送
し、また、クランク軸３４が回転角度範囲α２にあると
き、搬送装置５による被加工板Ｐの搬送を阻止するよう
にしている。

【００３１】なお、ロータリカム３９の回転軸には、ロ
ータリエンコーダ６６が連結されており、クランク軸３
４の回転角度に対応するパルス信号を出力してその回転
角度を検出している。このクランク軸３４の回転角に対
応するパルス信号は、後述する制御装置６のＣＰＵ６１
に出力されている。

【００３２】一方、図１に示すように、被加工板Ｐの搬
送装置５はプレス装置３の前後にそれぞれ設けられてお
り、各搬送装置５は、回転自在に軸支されたされた上下
一対の搬送ローラ５１と、上方の搬送ローラ５１の両端
に連結された昇降シリンダ５２と、昇降シリンダ５２を
伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３と、下方の搬送ローラ５１
に歯車減速機を介して連結された搬送モータ５３と、搬
送モータ５３を制御するサーボコントローラ５４（図９
参照）と、から構成されている。したがって、電磁制御
弁Ｖ３を切り換えて昇降シリンダ５２を伸長作動させる
と、上方の搬送ローラ５１が下降し、下方の搬送ローラ
５１との間で被加工板Ｐを挟持することができ、この状
態で、サーボコントローラ５４を介して搬送モータ５３
を回転駆動させると、下方の搬送ローラ５１が回転し、
上方の搬送ローラ５１と協働して被加工板Ｐを搬送させ
ることができる。この場合、サーボコントローラ５４に
よって搬送モータ５３の回転角度を制御することによ
り、被加工板Ｐを任意の長さだけ搬送させることができ
る。例えば、搬送モータ５３が搬送ピッチｔに相当する
回転角度だけ回転駆動すれば、被加工板Ｐを搬送ピッチ
ｔだけ搬送させることができる。

【００３３】そして、パンチング装置１を制御するた
め、制御装置６が設けられている。この制御装置６は、
図９に示すように、ＣＰＵ６１およびメモリ６２を備え
たパソコンが使用され、メモリ６２に書き込まれている
プログラムにしたがって作動し、加工データを読み取っ
て演算処理した後、制御信号を出力するようになってい
る。そして、ＣＰＵ６１には、タッチパネルなどの表示
入力装置６３およびフロッピーディスクドライブなどの
読取装置６４が接続されており、表示入力装置６３から
各種信号を供給する一方、プレス装置４などの状態を表
示し、また、フローピーディスクに書き込まれている加
工データを読取装置６４を介して読み取るようにしてい
る。

【００３４】なお、詳細には図示しないが、予め作図さ
れた文字、図柄模様などの元図をイメージスキャナで読
み取り、元図の横方向と縦方向それぞれについて二進数
値化されたイメージデータを作成した後、このイメージ
データをモニター装置に表示し、キーボードやマウスに
よって適宜修正し、加工パターンの原図となるイメージ
データを作成し、さらに、原図となるイメージデータに
第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂの配列パター
ンを対応させて加工データを編集した後、フロッピーデ
ィスクなどに適宜保存されている。この加工データを書
き込んだフロッピーディスクが読取装置６４に挿入され
て読み取られる。

【００３５】なお、加工データの編集に際しては、第１
パンチ１９ａと第２パンチ１９ｂの間隔ｘ、第１パンチ
１９ａ（第２パンチ１９ｂ）の本数ｎ、第１パンチ１９
ａ（第２パンチ１９ｂ）の配列ピッチｙ、被加工板Ｐの
搬送ピッチｔ、第１パンチ１９ａ（第２パンチ１９ｂ）
の直径などの加工条件が設定される。

【００３６】この際、穿孔ありとすればポジティブな穿
孔パターン（図１０参照）を、また、穿孔なしとすれば
ネガティブな穿孔パターン（図１１参照）をそれぞれ選
択することができる。

【００３７】また、ＣＰＵ６１には、搬送モータ５３の
サーボコントローラ５４、プレス装置４のプレス本体制
御部４１、エアシリンダ２３ａ，２３ｂや位置決めシリ
ンダ２７および昇降シリンダ５２の電磁制御弁Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３が接続されている他、位置決めスイッチ６５お
よびロータリーエンコーダ６６が接続されている。ま
た、プレス本体制御部４１には、前述した電気接点Ｓの
検出信号が入力される他、昇降モータ３１および始動ス
イッチ４２が接続されている。

【００３８】この場合、前述したように、プレス本体制
御部４１に入力された電気接点Ｓの検出信号はＣＰＵ６
１およびサーボコントローラ５４に出力されており、ま
た、ＣＰＵ６１からのビット信号がプレス本体制御部４
１およびサーボコントローラ５４に出力されていること
から、プレス装置４の昇降装置３を構成するクランク軸
３４の回転角度にタイミングを合わせてサーボコントロ
ーラ５４に制御信号を出力して搬送モータ５３を回転駆
動させることができる。

【００３９】次に、パンチング装置１の作動を説明する
と、まず、加工条件に適合するプレス金型２を用意して
交換するとともに、加工データが書き込まれたフローピ
ーディスクを読取装置６４に挿入して加工データを呼び
出す。次いで、位置決めスイッチ６５を操作すると、Ｃ
ＰＵ６１は電磁制御弁Ｖ２に制御信号を出力して位置決
めシリンダ２７を伸長作動させ、位置決めピン２５の上
端部を固定台１１のダイ１４の上面から突出させる。こ
の位置決めピン２５に被加工板Ｐを把持してその前端を
当接させることにより、被加工板Ｐを搬送空間に位置決
めすることができる。このため、被加工板Ｐが搬送方向
（図５のＸ軸方向）に対して一定角度傾斜した状態で搬
送されるのを確実に防止することができる。

【００４０】この後、表示入力装置６３から準備完了の
操作信号を出力すると、ＣＰＵ６１は、前方の搬送装置
５の昇降シリンダ５２に対応する電磁制御弁Ｖ３に制御
信号を出力し、前方の昇降シリンダ５２を伸長作動さ
せ、位置決めされた被加工板Ｐを一対の搬送ローラ５１
によって挟持する一方、一定時間経過後、電磁制御弁Ｖ
２に制御信号を出力して位置決めシリンダ２７を縮小作
動させ、位置決めピン２５をダイ１４内に没入させる。
この状態で、プレス装置４の始動スイッチ４２を操作す
れば、ＣＰＵ６１は、その操作信号を受けてサーボコン
トローラ５４に制御信号を出力し、サーボコントローラ
５４を介して前方の搬送モータ５３を回転駆動させ、最
初の穿孔位置まで被加工板Ｐを所定長さ搬送させた後、
プレス本体制御部４１に制御信号を出力し、プレス本体
制御部４１を介して昇降モータ３１を回転駆動させ、パ
ンチ１９ａ，１９ｂによるパンチ孔ｐａ，ｐｂを被加工
板Ｐに形成する。この場合、ＣＰＵ６１は、加工データ
に基づいて規制手段２１ａ，２１ｂに対応する電磁制御
弁Ｖ１に制御信号を出力し、穿孔パターンに対応するパ
ンチングを行うように、規制手段２１ａ，２１ｂの各電
磁制御弁Ｖ１を切換制御してエアシリンダ２３ａ，２３
ｂを伸長させる。この結果、穿孔位置に対応する第１パ
ンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂにカム２２ａ，２３
ｂが前進して係合する。次いで、プレス本体制御部４１
を介して昇降モータ３１に制御信号を出力して回転駆動
させると、プレスラム１５が下降して第１パンチ１９ａ
および第２パンチ１９ｂによるパンチ孔ｐａ，ｐｂが形
成される。

【００４１】第１パンチ１９ａおよび第２パンチ１９ｂ
が被加工板Ｐから離脱すれば、電気接点Ｓが検出信号を
出力し、この検出信号に基づいて搬送装置５のサーボコ
ントローラ５４を介して前方の搬送モータ５３を回転作
動させ、被加工板Ｐを１ピッチｔだけ搬送する。以下、
同様に、被加工板Ｐに第１パンチ１９ａおよび第２パン
チ１９ｂによるパンチ孔ｐａ，ｐｂが順次形成される。

【００４２】被加工板Ｐに第１パンチ１９ａおよび第２
パンチ１９ｂによってパンチ孔ｐａ，ｐｂが順次形成さ
れ、その前端が後方の搬送装置５の搬送ローラ５１を通
過すると、後方の搬送ローラ５１の昇降シリンダ５２を
伸長作動させた後、前方の搬送ローラ５１の昇降シリン
ダ５２を縮小作動させる。次いで、後方の搬送ローラ５
１の搬送モータ５３を回転駆動させて被加工板Ｐの搬送
を開始する。この前方の搬送装置５による被加工板Ｐの
搬送から後方の搬送装置５による被加工板Ｐの搬送への
切り換えは、プレス装置４と後方の搬送装置５との距離
によって自動的に行われる。すなわち、被加工板Ｐを搬
送して順次パンチ孔ｐａ，ｐｂを形成し、搬送ピッチｔ
の総和がプレス装置４と後方の搬送装置５との距離より
も数ピッチを越える長さに達すると、自動的に切り換え
られる。

【００４３】後方の搬送装置５によって被加工板Ｐが搬
送され、穿孔パターンに対応するパンチ孔ｐａ，ｐｂが
順次形成され、被加工板Ｐに最後のパンチ孔ｐａ，ｐｂ
が形成されると、孔開け加工は終了する。この結果、被
加工板Ｐの前端から後端にわたってパンチ孔Ｐａ，ｐｂ
が形成された孔開け製品を製造することができる。

【００４４】また、第１パンチ１９ａおよび第２パンチ
１９ｂは、断面円形以外に、方形あるいは多角形のもの
を使用することもできる。このような第１パンチ１９ａ
および第２パンチ１９ｂを採用することで、より複雑な
文字や図柄模様などを形成することができ、穿孔パター
ンの表現力を拡大させることが可能となる。

【００４５】さらに、実施例においては、第１パンチ１
９ａおよび第２パンチ１９ｂを同一外径で説明したが、
第１パンチ１９ａを大径に形成し、一方、第２パンチ１
９ｂを小径に形成するなどして大小取り混ぜて配列して
もよい。このように大小のパンチを取り混ぜた場合、大
小のパンチ孔およびパンチ孔の形成されない部分を組み
合わせて曲線部分を有する文字や図柄模様などを緻密
に、かつ、違和感なく形成することができ、より装飾性
の高い孔開け製品が得られる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、固定台に形成された通孔の前方に位置して出没自在
な複数個の位置決めピンを被加工板の搬送方向と直交す
る方向に設けたことにより、位置決めピンを固定台の上
面から突出させた場合、被加工板の前端を位置決めピン
に当接させて位置決めすることができる。

【００４７】また、請求項２記載の発明によれば、被加
工板の搬送方向と直交する方向に設けた複数個の位置決
めピンを固定台の上面から突出させて被加工板を位置決
めし、搬送ローラによって被加工板を挟持した後、位置
決めピンを固定台に没入させて被加工板を搬送するとと
もに、被加工板にパンチによるパンチ孔を形成する。こ
の結果、被加工板を位置決めピンに当接させて位置決め
することができるとともに、その位置決め状態を維持し
たまま搬送することができる。したがって、被加工板
は、その搬送方向に一定角度傾斜して搬送されることが
防止され、被加工板の予め設定された位置に正確にパン
チ孔を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパンチング装置の概略を示す斜視図で
ある。

【図２】パンチング装置のプレス金型を示す断面図であ
る。

【図３】プレス金型による穿孔作動時の断面図である。

【図４】プレス金型による非穿孔作動時の断面図であ
る。

【図５】プレス金型におけるパンチの配列状態およびそ
のパンチ孔の穿孔パタ−ンを示す平面図である。

【図６】プレス金型におけるパンチの他の配列状態およ
びそのパンチ孔の穿孔パターンを示す平面図である。

【図７】図６に示したパンチ配列とその規制手段の関係
を示す平面図である。

【図８】プレス金型のクランク軸の回転に伴うパンチの
昇降と電気接点の関係を示す説明図である。

【図９】制御装置の構成を示す説明図である。

【図１０】被加工板に対するポジティブな穿孔模様を示
す平面図である。

【図１１】被加工板に対するネガティブな穿孔模様を示
す平面図である。

【符号の説明】

１パンチング装置２プレス金型１１固定台１１ａ，１１ｂ通孔１２可動台１２ａ，１２ｂガイド孔１４ダイ１５プレスラム１９ａ，１９ｂパンチ２１ａ，２１ｂ規制手段２２ａ，２２ｂカム３昇降装置３１昇降モータ４プレス装置４１プレス本体制御部５搬送装置５１搬送ローラ５２昇降シリンダ５３搬送モータ５４サーボコントローラ６制御装置Ｐ被加工板Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３電磁制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｋ 3/36 Ｂ４１Ｋ 3/36 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定台、該固定台に対して昇降自在な可
動台および該可動台を昇降させる昇降装置からなるプレ
ス装置と、該プレス装置の可動台の昇降に連動して被加
工板を搬送する搬送装置と、これらのプレス装置および
搬送装置を制御する制御装置と、から構成され、前記プ
レス装置の可動台には、被加工板の搬送方向と直交する
方向に少なくとも１列のガイド孔が設定された配列ピッ
チで形成されるとともに、各ガイド孔にはパンチが摺動
自在に嵌挿される他、各パンチの昇降を規制する規制手
段が設けられ、また、前記固定台には、可動台の各ガイ
ド孔に臨んで各パンチの先端が嵌入可能な通孔が形成さ
れたパンチング装置において、前記固定台には、通孔の
前方に位置してシリンダを介して出没自在な複数個の位
置決めピンが被加工板の搬送方向と直交する方向に設け
られ、位置決めスイッチを操作することにより、位置決
めピンを固定台の上面から突出させることを特徴とする
パンチング装置。
【請求項２】固定台、該固定台に対して昇降自在な可
動台および該可動台を昇降させる昇降装置からなるプレ
ス装置と、該プレス装置の可動台の昇降に連動して被加
工板を搬送する搬送装置と、これらのプレス装置および
搬送装置を制御する制御装置と、から構成され、前記プ
レス装置の可動台には、被加工板の搬送方向と直交する
方向に少なくとも１列のガイド孔が設定された配列ピッ
チで形成されるとともに、各ガイド孔にはパンチが摺動
自在に嵌挿される他、各パンチの昇降を規制する規制手
段が設けられ、また、前記固定台には、可動台の各ガイ
ド孔に臨んで各パンチの先端が嵌入可能な通孔が形成さ
れたパンチング装置において、前記固定台には、通孔の
前方に位置してシリンダを介して出没自在な複数個の位
置決めピンが被加工板の搬送方向と直交する方向に設け
られ、また、搬送装置は、被加工板を挟持可能な一対の
搬送ローラと、一方の搬送ローラを昇降させる昇降シリ
ンダと、一方の搬送ローラを回転駆動させる搬送モータ
と、からなり、位置決めピンを固定台の上面から突出さ
せて被加工板を位置決めし、搬送ローラで被加工板を挟
持した際、位置決めピンを固定台に没入させ、さらに、
プレス装置を作動させることにより、被加工板を搬送す
るとともに、被加工板にパンチによるパンチ孔を形成す
ることを特徴とするパンチング装置。
【請求項３】前記可動台には、被加工板の搬送方向と
直交する方向に少なくとも第１のガイド孔および第２の
ガイド孔が設定された配列ピッチで形成されるととも
に、各第１のガイド孔および各第２のガイド孔にはそれ
ぞれ第１のパンチおよび第２のパンチが摺動自在に嵌挿
され、さらに、各第１のパンチおよび各第２のパンチの
昇降を規制する規制手段が設けられ、一方、前記固定台
には、可動台の各第１のガイド孔および各第２のガイド
孔に臨んで各第１のパンチおよび各第２のパンチの先端
が嵌入可能な通孔が形成され、また、前記可動台の第１
のガイド孔列と第２のガイド孔列は、それぞれ配列ピッ
チが等しく、かつ、両ガイド孔列は、その配列ピッチの
半分だけ被加工板の搬送方向と直交する方向に偏位され
るとともに、その配列ピッチに基づいて設定角度の千鳥
状の穿孔パターンを形成するように被加工板の搬送方向
に設定間隔をおいて離間していることを特徴とする請求
項１もしくは請求項２記載のパンチング装置。
【請求項４】前記第１のガイド孔もしくは第２のガイ
ド孔のいずれか一方が大径に形成されるとともに、他方
のガイド孔が小径に形成され、また、大径のガイド孔に
は大径のパンチが、小径のガイド孔には小径のパンチが
それぞれ摺動自在に嵌挿されていることを特徴とする請
求項３記載のパンチング装置。