CN115570047B - 一种先导手柄生产用管体冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管体冲孔技术领域，具体是涉及一种先导手柄生产用管体冲孔装置包括安装台、连续上料装置、第一限位引导轨、第二限位引导轨、夹持定位装置、冲压装置和废料收集箱；连续上料装置还包括旋转驱动装置、限位放置具、推压装置和限位架；旋转驱动装置固定安装在安装台上；限位放置具转动安装在限位架内部，限位放置具的底部与旋转驱动装置传动连接；推压装置设置在限位放置具和安装台之间，推压装置的推压端向限位放置具的底部延伸；限位架套设在限位放置具外侧，限位架与安装台固定连接，限位架的侧部设有引导块。本申请可连续自动上料提高工作效率，同时可有效的保证加工的安全性。

Description

一种先导手柄生产用管体冲孔装置

技术领域

本发明涉及手柄生产技术领域，具体是涉及一种先导手柄生产用管体冲孔装置。

背景技术

手柄，是一种机械配件方便工人操作的机械，按照手柄材质可分为胶木手柄、铁手柄、锌合金手柄、钢质手柄等机械附件行业手柄有主要有两类材质分别是塑料、钢件，钢件有机床加工的和铸件区分，塑料手柄有热固性塑料和热塑性塑料之分。先导手柄内部的管体连接件在加工时需要在管体连接件外侧进行冲孔加工，现有冲孔设备在加工时，需要通过人工将管体连接件放入冲孔设备指定位置，冲孔设备再对放置好管体连接件进行冲孔加工，冲孔加工完毕再将管体连接件取出，虽然可以对管体连接件进行冲孔加工，但是通过人工上下料，存在一定的安全隐患，并且上料和下料无法同步进行，导致上料和下料时存在较长的间隔时间，影响生产效率。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种先导手柄生产用管体冲孔装置，通过连续上料装置可连续定位放置加工件降低上料和下料的间隔时间，有效提高工作效率，同时无需通过人工进行上下料可有效的提高生产的安全性。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种先导手柄生产用管体冲孔装置，包括安装台、连续上料装置、第一限位引导轨、第二限位引导轨、夹持定位装置、冲压装置和废料收集箱；连续上料装置固定安装在安装台的轴心位置；第一限位引导轨设置在连续上料装置的输入端，第一限位引导轨与安装台固定连接；第二限位引导轨与第一限位引导轨结构相同，第二限位引导轨设置在连续上料装置的输出端，第二限位引导轨与安装台固定连接；夹持定位装置安装在安装台上，夹持定位装置的夹持端设置在连续上料装置的上方；冲压装置设有数个并且对称设置在夹持定位装置的两侧，冲压装置与安装台固定连接；废料收集箱设置在第二限位引导轨下方；连续上料装置还包括旋转驱动装置、限位放置具、推压装置和限位架；旋转驱动装置固定安装在安装台上；限位放置具（22）转动安装在限位架内部，限位放置具的底部与旋转驱动装置（21）传动连接；推压装置设置在限位放置具和安装台之间，推压装置的推压端向限位放置具的底部延伸，，推压装置与安装台固定连接；限位架套设在限位放置具外侧，限位架与安装台固定连接，限位架的侧部设有引导块。

优选的，旋转驱动装置包括精密分度盘、旋转驱动器和固定安装盘；精密分度盘固定安装在安装台上；旋转驱动器安装在精密分度盘上，旋转驱动器用于驱动精密分度盘转动；固定安装盘安装在精密分度盘的转动端，固定安装盘上设有数个内螺纹孔。

优选的，限位放置具的上设有数个连接孔，限位放置具的外侧设有退料引导槽，限位放置具的外侧还设有数个限位卡接槽，限位卡接槽的底部设有限位孔，推压柱设有数个并且均匀分布在限位孔中，推压柱与限位孔滑动连接，第一弹簧设有数个并且均匀分布在推压柱上，第一弹簧一端与限位放置具底部抵触，第一弹簧远离限位放置具的一端与推压柱抵触。

优选的，推压装置包括第一直线驱动器和推压头；第一直线驱动器设置在限位放置具和安装台（1）之间，第一直线驱动器（231）的推压端向限位放置具（22）底部延伸，第一直线驱动器与安装台固定连接；推压头固定安装在第一直线驱动器的伸缩端。

优选的，第一限位引导轨包括第一安装架、第一限位调节装置和第二限位调节装置；第一安装架设置在连续上料装置旁侧，第一安装架与安装台固定连接；第一限位调节装置设有数个并且对称设在第一安装架两侧；第二限位调节装置设置在第一安装架底部。

优选的，第一限位调节装置包括挡料条、第一调节丝杆和第一导柱；挡料条水平设置在第一安装架内侧；第一调节丝杆一端穿过第一安装架与挡料条侧部转动连接，第一调节丝杆与第一安装架螺纹连接；第一导柱（323）设有数个并且滑动安装在第一安装架（31）上，第一导柱（323）的一端与挡料条（321）侧部固定连接。优选的，第二限位调节装置包括托料轨、第二调节丝杆和第二导柱；托料轨水平设置在第一安装架底部，托料轨上设有落料口；第二调节丝杆一端穿过第一安装架与托料轨的底部转动连接，第二调节丝杆与第一安装架螺纹连接；第二导柱固定一端与托料轨底部固定连接，第二导柱远离托料轨的一端穿过第一安装架并与其滑动连接。

优选的，夹持定位装置包括第二安装架、同步收缩装置、定位夹持具、定位柱、退料套和第二弹簧；第二安装架设置在连续上料装置旁侧，第二安装架与安装台固定连接，第二安装架上还设限位滑槽；同步收缩装置安装在第二安装架上；定位夹持具设有数个并且对称设置在同步收缩装置的工作端，定位夹持具上设有限位卡口，定位夹持具上还设有第一引导孔；定位柱固定安装在第二安装架上，定位柱轴心位置设有落料孔，定位柱侧部设有数个第二引导孔，第二引导孔与定位夹持具的第一引导孔同轴设置；退料套滑动安装在定位柱上；第二弹簧套设在定位柱上，第二弹簧一端与第二安装架抵触，第二弹簧远离第二安装架的一端与退料套抵触。

优选的，同步收缩装置包括第二直线驱动器、连接块、安装滑块、连接杆和安装杆；安装滑块设有数个并且均匀分布在第二安装架的限位滑槽上，安装滑块与第二安装架的限位滑槽滑动连接；安装杆设有数个并且分布在安装滑块上；第二直线驱动器固定安装在第二安装架上；连接块固定安装在第二直线驱动器的伸缩端；连接杆设有数个并且均匀分布在连接块上，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与安装滑块转动连接。

优选的，冲压装置包括第三安装架、第三直线驱动器和冲孔柱；第三安装架设置在夹持定位装置旁侧，第三安装架与安装台固定连接；第三直线驱动器固定安装在第三安装架上；冲孔柱固定安装在第三直线驱动器的伸缩端，冲孔柱与定位夹持具的第一引导孔滑动连接。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过第一限位引导轨将管体连接件引导输送到限位放置具上，旋转驱动装置带动限位放置具转动，限位放置具转动时带动管体连接件移动到夹持定位装置正下方，推压装置推动限位放置具的工作端上升，限位放置具的工作端上升同时推动管体连接件上升，夹持定位装置对管体连接件进行夹持固定，冲孔装置从夹持定位装置侧部穿过并对固定的管体连接件进行冲孔加工，冲孔的废料落入管体连接件内部，冲孔完毕，夹持定位装置解除锁定，推压装置带动限位放置具的工作端下降回归原位，夹持定位装置同时推动加工好的管体连接件下降回归原位，旋转驱动装置带动限位放置具转动，限位放置具转动时带动加工好的管体连接件移动，管体连接件移动时与限位架的引导块抵触，引导块引导管体连接件和冲孔的废料脱离限位放置具进入第二限位引导轨内部，冲孔的废料从第二限位引导轨底部落入废料收集箱内部的，同时未加工的管体连接件移动到夹持定位装置下方，通过连续上料装置可连续定位放置加工件降低上料和下料的间隔时间，可连续自动上料提高工作效率。

2、通过连续上料装置进行上料和下料无需通过人工接触加工设备，可有效的提高生产的安全性。

附图说明

图1是导手柄的管体连接件的立体图示意图；

图2是一种先导手柄生产用管体冲孔装置的主视图；

图3是一种先导手柄生产用管体冲孔装置的立体示意图；

图4是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中连续上料装置的立体示意图；

图5是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中旋转驱动装置的立体示意图；

图6是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中限位放置具的立体示意图；

图7是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中限位架的立体示意图；

图8是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中推压装置的立体示意图；

图9是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中第一限位引导轨的立体示意图；

图10是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中第一限位引导轨的主视图；

图11是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中夹持定位装置的立体示意图一；

图12是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中夹持定位装置的立体示意图二；

图13是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中定位柱的立体示意图；

图14是一种先导手柄生产用管体冲孔装置中冲压装置的立体示意图。

图中标号为：

A1-管体连接件；

1-安装台；

2-连续上料装置；

21-旋转驱动装置；211-精密分度盘；212-旋转驱动器；213-固定安装盘；

22-限位放置具；221-连接孔；222-退料引导槽；223-限位卡接槽；224-推压柱；225-第一弹簧；

23-推压装置；231-第一直线驱动器；232-推压头；

24-限位架；241-引导块；

3-第一限位引导轨；

31-第一安装架；

32-第一限位调节装置；321-挡料条；322-第一调节丝杆；323-第一导柱；

33-第二限位调节装置；331-托料轨；332-第二调节丝杆；333-第二导柱；

4-第二限位引导轨；

5-夹持定位装置；

51-第二安装架；511-限位滑槽；

52-同步收缩装置；521-第二直线驱动器；522-连接块；523-安装滑块；524-连接杆；525-安装杆；

53-定位夹持具；531-限位卡口；532-第一引导孔；

54-定位柱；541-落料孔；542-第二引导孔；

55-退料套；

56-第二弹簧；

6-冲压装置；

61-第三安装架；

62-第三直线驱动器；

63-冲孔柱；

7-废料收集箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图14所示：

一种先导手柄生产用管体冲孔装置，包括安装台1、连续上料装置2、第一限位引导轨3、第二限位引导轨4、夹持定位装置5、冲压装置6和废料收集箱7；连续上料装置2固定安装在安装台1的轴心位置；第一限位引导轨3设置在连续上料装置2的输入端，第一限位引导轨3与安装台1固定连接；第二限位引导轨4与第一限位引导轨3结构相同，第二限位引导轨4设置在连续上料装置2的输出端，第二限位引导轨4与安装台1固定连接；夹持定位装置5安装在安装台1上，夹持定位装置5的夹持端设置在连续上料装置2的上方；冲压装置6设有数个并且对称设置在夹持定位装置5的两侧，冲压装置6与安装台1固定连接；废料收集箱7设置在第二限位引导轨4下方；连续上料装置2还包括旋转驱动装置21、限位放置具22、推压装置23和限位架24；旋转驱动装置21固定安装在安装台1上；限位放置具22转动安装在限位架24内部，限位放置具22的底部与旋转驱动装置21传动连接；推压装置23设置在限位放置具22和安装台1之间，推压装置23的推压端向限位放置具22的底部延伸下方，推压装置23与安装台1固定连接；限位架24套设在限位放置具22外侧，限位架24与安装台1固定连接，限位架24的侧部设有引导块241。

将需要加工的管体连接件依次输送到第一限位引导轨3上，第一限位引导轨3将管体连接件引导输送到限位放置具22上，旋转驱动装置21带动限位放置具22转动，限位放置具22转动时带动管体连接件移动到夹持定位装置5正下方，推压装置23推动限位放置具22的工作端上升，限位放置具22的工作端上升同时推动管体连接件上升，夹持定位装置5对管体连接件进行夹持固定，冲压装置6从夹持定位装置5侧部穿过并对固定的管体连接件进行冲孔加工，冲孔的废料落入管体连接件内部，冲孔完毕，夹持定位装置5解除锁定，推压装置23带动限位放置具22的工作端下降回归原位，夹持定位装置5同时推动加工好的管体连接件下降回归原位，旋转驱动装置21带动限位放置具22转动，限位放置具22转动时带动加工好的管体连接件移动，管体连接件移动时与限位架24的引导块241抵触，引导块241引导管体连接件和冲孔的废料脱离限位放置具22进入第二限位引导轨4内部，冲孔的废料从第二限位引导轨4底部落入废料收集箱7内部的，同时未加工的管体连接件移动到夹持定位装置5下方，本申请可连续自动上料提高工作效率，同时可有效的保证加工的安全性。

如图4和图5所示：

旋转驱动装置21包括精密分度盘211、旋转驱动器212和固定安装盘213；精密分度盘211固定安装在安装台1上；旋转驱动器212安装在精密分度盘211上，旋转驱动器212用于驱动精密分度盘211转动；固定安装盘213安装在精密分度盘211的转动端，固定安装盘213上设有数个内螺纹孔。

旋转驱动器212优选为伺服电机，伺服电机带动精密分度盘211转动，精密分度盘211转动时带动固定安装盘213转动，固定安装盘213转动带动限位放置具22定位转动，通过精密分度盘211可有效确保限位放置具22转动的稳定性。

如图4和图6所示：

限位放置具22的上设有数个连接孔221，限位放置具22的外侧设有退料引导槽222，限位放置具22的外侧还设有数个限位卡接槽223，限位卡接槽223的底部设有限位孔，推压柱224设有数个并且均匀分布在限位孔中，推压柱224与限位孔滑动连接，第一弹簧225设有数个并且均匀分布在推压柱224上，第一弹簧225一端与限位放置具22底部抵触，第一弹簧225远离限位放置具22的一端与推压柱224抵触。

限位放置具22的退料引导槽222用于配合引导块241移动，限位放置具22的连接孔221用于配合螺栓安装在旋转驱动装置21的固定安装盘213上，第一限位引导轨3将管体连接件引导输送到限位放置具22的限位卡接槽223中，管体连接件底部与推压柱224的顶部抵触，旋转驱动装置21带动限位放置具22转动，限位放置具22转动时带动管体连接件移动到夹持定位装置5下方，推压装置23推动推压柱224上升时，推压柱224上升同时推动管体连接件上升，夹持定位装置5配合冲压装置6对上升的管体连接件进行定位冲孔，管体连接件冲孔完毕，推压装置23回归原位，第一弹簧225同时带动推压柱224和管体连接件同时下降回归原位， 限位放置具22转动带动管体连接件与引导块241抵触，引导块241引导管体连接件脱离限位放置具22进入第二限位引导轨4内部。

如图4和图8所示：

推压装置23包括第一直线驱动器231和推压头232；第一直线驱动器231设置在限位放置具22和安装台1之间，第一直线驱动器231的推压端向限位放置具22底部延伸，，第一直线驱动器231与安装台1固定连接；推压头232固定安装在第一直线驱动器231的伸缩端。

第一直线驱动器231优选为液压推杆，限位放置具22转动时带动管体连接件移动到夹持定位装置5下方时，液压推杆推动推压头232上升，推压头232上升时与推动推压柱224上升时，推压柱224上升同时推动管体连接件上升，使管体连接件与夹持定位装置5抵触。

如图3、图9和图10所示：

第一限位引导轨3包括第一安装架31、第一限位调节装置32和第二限位调节装置33；第一安装架31设置在连续上料装置2旁侧，第一安装架31与安装台1固定连接；第一限位调节装置32设有数个并且对称设在第一安装架31两侧；第二限位调节装置33设置在第一安装架31底部。

第一限位调节装置32和第二限位调节装置33配合形成限位轨道，引导管连接件依次排列移动，第二限位调节装置33用于支撑管体连接件底部，第一限位调节装置32用于限制管体连接件侧部。

如图9和图10所示：

第一限位调节装置32包括挡料条321、第一调节丝杆322和第一导柱323；挡料条321水平设置在第一安装架31内侧；第一调节丝杆322一端穿过第一安装架31与挡料条321侧部转动连接，第一调节丝杆322与第一安装架31螺纹连接； 第一导柱323设有数个并且滑动安装在第一安装架31上，第一导柱323的一端与挡料条321侧部固定连接。

挡料条321用于限位抵触管体连接件侧部，工作人员根据管体连接件的宽度转动第一调节丝杆322，第一调节丝杆322带动挡料条321伸缩移动，第一导柱323用于确保挡料条321伸缩的稳定性，挡料条321伸缩移动时调节限位宽度，有效提高限位宽度的适应性。

如图9和图10所示：

第二限位调节装置33包括托料轨331、第二调节丝杆332和第二导柱333；托料轨331水平设置在第一安装架31底部，托料轨331上设有落料口；第二调节丝杆332一端穿过第一安装架31与托料轨（331）的底部转动连接，第二调节丝杆332与第一安装架31螺纹连接；第二导柱333固定一端与托料轨331底部固定连接，第二导柱333远离托料轨331的一端穿过第一安装架31并与其滑动连接。

托料轨331用于支撑管体连接件底部，托料轨331上的落料口用于落料，工作人员根据管体连接件的高度转动第二调节丝杆332，第二调节丝杆332转动时带动托料轨331升降移动，第二导柱333用于确保托料轨331升降的稳定性，托料轨331升降移动时调节支撑高度。

如图3、图11、图12和图13所示：

夹持定位装置5包括第二安装架51、同步收缩装置52、定位夹持具53、定位柱54、退料套55和第二弹簧56；第二安装架51设置在连续上料装置2旁侧，第二安装架51与安装台1固定连接，第二安装架51上还设限位滑槽511；同步收缩装置52安装在第二安装架51上；定位夹持具53设有数个并且对称设置在同步收缩装置52的工作端，定位夹持具53上设有限位卡口531，定位夹持具53上还设有第一引导孔532；定位柱54固定安装在第二安装架51上，定位柱54轴心位置设有落料孔541，定位柱54侧部设有数个第二引导孔542，第二引导孔542与定位夹持具53的第一引导孔532同轴设置；退料套55滑动安装在定位柱54上；第二弹簧56套设在定位柱54上，第二弹簧56一端与第二安装架51抵触，第二弹簧56远离第二安装架51的一端与退料套55抵触。

限位放置具22转动时带动管体连接件移动到定位柱54正下方，推压装置23推动限位放置具22的工作端上升，限位放置具22的工作端上升同时推动管体连接件上升，管体连接件上升推动退料套55上升，退料套55上升时挤压第二弹簧56套，同时管体连接件套设在定位柱54上，同步收缩装置52带动数个定位夹持具53同步收缩，定位夹持具53收缩时与管体连接件外侧夹持固定，将需要冲孔的管体连接件进行定位固定，冲压装置6的工作端依次穿过第一引导孔532和第二引导孔542进行对管体连接件冲孔加工，通过定位夹持具53和定位柱54配合可有效的确保冲孔的稳定性。

如图11和图12所示：

同步收缩装置52包括第二直线驱动器521、连接块522、安装滑块523、连接杆524和安装杆525；安装滑块523设有数个并且均匀分布在第二安装架51的限位滑槽511上，安装滑块523与第二安装架51的限位滑槽511滑动连接；安装杆525设有数个并且分布在安装滑块523上；第二直线驱动器521固定安装在第二安装架51上；连接块522固定安装在第二直线驱动器521的伸缩端；连接杆524设有数个并且均匀分布在连接块522上，连接杆524一端与连接块522转动连接，连接杆524远离连接块522的一端与安装滑块523转动连接。

第二直线驱动器521优选为电动推杆，需要同步收缩定位夹持具53夹持管体连接件，电动推杆带动连接块522同步收缩，连接块522收缩时带动连接杆524同步收缩，连接杆524收缩时带动安装滑块523在第二安装架51的限位滑槽511内部收缩滑动，安装滑块523收缩移动带安装杆525移动，安装杆525带动定位夹持具53收缩移动，定位夹持具53收缩移动将管体连接件夹持固定。

如图3和图14所示：

冲压装置6包括第三安装架61、第三直线驱动器62和冲孔柱63；第三安装架61设置在夹持定位装置5旁侧，第三安装架61与安装台1固定连接；第三直线驱动器62固定安装在第三安装架61上；冲孔柱63固定安装在第三直线驱动器62的伸缩端，冲孔柱63与定位夹持具53的第一引导孔532滑动连接。

夹持定位装置5将管体连接件进行夹持定位，第三直线驱动器62优选为液压推杆，液压推杆推动冲孔柱63依次穿过夹持定位装置5的第一引导孔532和第二引导孔542对管体连接件冲孔加工。

将需要加工的管体连接件依次输送到第一限位引导轨3上，第一限位引导轨3将管体连接件引导输送到限位放置具22上，旋转驱动装置21带动限位放置具22转动，限位放置具22转动时带动管体连接件移动到夹持定位装置5正下方，推压装置23推动限位放置具22的工作端上升，限位放置具22的工作端上升同时推动管体连接件上升，夹持定位装置5对管体连接件进行夹持固定，冲压装置6从夹持定位装置5侧部穿过并对固定的管体连接件进行冲孔加工，冲孔的废料落入管体连接件内部，冲孔完毕，夹持定位装置5解除锁定，推压装置23带动限位放置具22的工作端下降回归原位，夹持定位装置5同时推动加工好的管体连接件下降回归原位，旋转驱动装置21带动限位放置具22转动，限位放置具22转动时带动加工好的管体连接件移动，管体连接件移动时与限位架24的引导块241抵触，引导块241引导管体连接件和冲孔的废料脱离限位放置具22进入第二限位引导轨4内部，冲孔的废料从第二限位引导轨4底部落入废料收集箱7内部的，同时未加工的管体连接件移动到夹持定位装置5下方，本申请可连续自动上料提高工作效率，同时可有效的保证加工的安全性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种先导手柄生产用管体冲孔装置，包括安装台（1）、连续上料装置（2）、第一限位引导轨（3）、第二限位引导轨（4）、夹持定位装置（5）、冲压装置（6）和废料收集箱（7）；连续上料装置（2）固定安装在安装台（1）的轴心位置；第一限位引导轨（3）设置在连续上料装置（2）的输入端，第一限位引导轨（3）与安装台（1）固定连接；第二限位引导轨（4）与第一限位引导轨（3）结构相同，第二限位引导轨（4）设置在连续上料装置（2）的输出端，第二限位引导轨（4）与安装台（1）固定连接；夹持定位装置（5）安装在安装台（1）上，夹持定位装置（5）的夹持端设置在连续上料装置（2）的上方；冲压装置（6）设有数个并且对称设置在夹持定位装置（5）的两侧，冲压装置（6）与安装台（1）固定连接；废料收集箱（7）设置在第二限位引导轨（4）下方；其特征在于，连续上料装置（2）还包括旋转驱动装置（21）、限位放置具（22）、推压装置（23）和限位架（24）；旋转驱动装置（21）固定安装在安装台（1）上；限位放置具（22）转动安装在限位架（24）内部，限位放置具（22）的底部与旋转驱动装置（21）的传动连接；推压装置（23）设置在限位放置具（22）和安装台（1）之间，推压装置（23）的推压端向限位放置具（22）底部延伸，推压装置（23）与安装台（1）固定连接；限位架（24）套设在限位放置具（22）外侧，限位架（24）与安装台（1）固定连接，限位架（24）的侧部设有引导块（241）；

限位放置具（22）的上设有数个连接孔（221），限位放置具（22）的外侧设有退料引导槽（222），限位放置具（22）的外侧还设有数个限位卡接槽（223），限位卡接槽（223）的底部设有限位孔，推压柱（224）设有数个并且均匀分布在限位孔中，推压柱（224）与限位孔滑动连接，第一弹簧（225）设有数个并且均匀分布在推压柱（224）上，第一弹簧（225）一端与限位放置具（22）底部抵触，第一弹簧（225）远离限位放置具（22）的一端与推压柱（224）抵触；

推压装置（23）包括第一直线驱动器（231）和推压头（232）；第一直线驱动器（231）设置在限位放置具（22）和安装台（1）之间，第一直线驱动器（231）的推压端向限位放置具（22）底部延伸，第一直线驱动器（231）与安装台（1）固定连接；推压头（232）固定安装在第一直线驱动器（231）的输出端；

第一限位引导轨（3）包括第一安装架（31）、第一限位调节装置（32）和第二限位调节装置（33）；第一安装架（31）设置在连续上料装置（2）旁侧，第一安装架（31）与安装台（1）固定连接；第一限位调节装置（32）设有数个并且对称设在第一安装架（31）两侧；第二限位调节装置（33）设置在第一安装架（31）底部；

第一限位调节装置（32）包括挡料条（321）、第一调节丝杆（322）和第一导柱（323）；挡料条（321）水平设置在第一安装架（31）内侧；第一调节丝杆（322）一端穿过第一安装架（31）与挡料条（321）侧部转动连接，第一调节丝杆（322）与第一安装架（31）螺纹连接；第一导柱（323）设有数个并且滑动安装在第一安装架（31）上，第一导柱（323）的一端与挡料条（321）侧部固定连接；

第二限位调节装置（33）包括托料轨（331）、第二调节丝杆（332）和第二导柱（333）；托料轨（331）水平设置在第一安装架（31）底部，托料轨（331）上设有落料口；第二调节丝杆（332）一端穿过第一安装架（31）与托料轨（331）底部转动连接，第二调节丝杆（332）与第一安装架（31）螺纹连接；第二导柱（333）固定一端与托料轨（331）底部固定连接，第二导柱（333）远离托料轨（331）的一端穿过第一安装架（31）并与其滑动连接；

夹持定位装置（5）包括第二安装架（51）、同步收缩装置（52）、定位夹持具（53）、定位柱（54）、退料套（55）和第二弹簧（56）；第二安装架（51）设置在连续上料装置（2）旁侧，第二安装架（51）与安装台（1）固定连接，第二安装架（51）上还设限位滑槽（511）；同步收缩装置（52）安装在第二安装架（51）上；定位夹持具（53）设有数个并且对称设置在同步收缩装置（52）的工作端，定位夹持具（53）上设有限位卡口（531），定位夹持具（53）上还设有第一引导孔（532）；定位柱（54）固定安装在第二安装架（51）上，定位柱（54）轴心位置设有落料孔（541），定位柱（54）侧部设有数个第二引导孔（542），第二引导孔（542）与定位夹持具（53）的第一引导孔（532）同轴设置；退料套（55）滑动安装在定位柱（54）上；第二弹簧（56）套设在定位柱（54）上，第二弹簧（56）一端与第二安装架（51）抵触，第二弹簧（56）远离第二安装架（51）的一端与退料套（55）抵触；

同步收缩装置（52）包括第二直线驱动器（521）、连接块（522）、安装滑块（523）、连接杆（524）和安装杆（525）；安装滑块（523）设有数个并且均匀分布在第二安装架（51）的限位滑槽（511）上，安装滑块（523）与第二安装架（51）的限位滑槽（511）滑动连接；安装杆（525）设有数个并且分布在安装滑块（523）上；第二直线驱动器（521）固定安装在第二安装架（51）上；连接块（522）固定安装在第二直线驱动器（521）的伸缩端；连接杆（524）设有数个并且均匀分布在连接块（522）上，连接杆（524）一端与连接块（522）转动连接，连接杆（524）远离连接块（522）的一端与安装滑块（523）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种先导手柄生产用管体冲孔装置，其特征在于，旋转驱动装置（21）包括精密分度盘（211）、旋转驱动器（212）和固定安装盘（213）；精密分度盘（211）固定安装在安装台（1）上；旋转驱动器（212）安装在精密分度盘（211）上，旋转驱动器（212）用于驱动精密分度盘（211）转动；固定安装盘（213）安装在精密分度盘（211）的转动端，固定安装盘（213）上设有数个内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种先导手柄生产用管体冲孔装置，其特征在于，冲压装置（6）包括第三安装架（61）、第三直线驱动器（62）和冲孔柱（63）；第三安装架（61）设置在夹持定位装置（5）旁侧，第三安装架（61）与安装台（1）固定连接；第三直线驱动器（62）固定安装在第三安装架（61）上；冲孔柱（63）固定安装在第三直线驱动器（62）的伸缩端，冲孔柱（63）与定位夹持具（53）的第一引导孔（532）滑动连接。