CN217019557U - 一种加工中心刀具换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心刀具换刀装置，包括机架，所述机架的内底部滑动连接有电机箱，所述电机箱的上端固定安装有转盘轴承，所述电机箱的内顶部通过支架固定安装有第一步进电机，通过第二电动液压杆活塞杆伸缩带动连接杆移动，通过连接杆移动带动弧形卡块从凹槽内伸出，配合半圆形卡槽对刀具进行夹持固定，第二电动液压杆活塞杆带动弧形卡块收缩进凹槽时松开刀具，使夹取刀具和松开刀具时简洁快速，增加了刀具夹持的稳定性，避免刀具的掉落，减少事故的发生，通过螺栓配合将转动板与固定板栓接固定，对转动板需要维护时，可通过螺栓快速将转动板与固定板分离，便于快速对转动板上部件进行维护。

Description

一种加工中心刀具换刀装置

技术领域

本实用新型涉及刀具换刀技术领域，具体为一种加工中心刀具换刀装置。

背景技术

数控铣床又称CNC铣床。英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

现有的加工中心刀具换刀装置，大多通过机械手夹持刀具，通过弹簧的弹力作用，带动夹持块对刀具进行夹持的，该种刀具的夹持方式虽然在一定程度上可以实现刀具的夹持固定，但由于弹簧发生弹性形变使得夹持结构在移动过程中，夹持块会出现晃动，使得刀具在夹持结构中晃动，不能保证在更换刀具过程中，刀具在夹持结构中的稳定性，容易造成刀具磨损或掉落，因此我们需要提出一种加工中心刀具换刀装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心刀具换刀装置，对刀具在夹持移动中容易晃动进行改善，使刀具夹持稳定，避免刀具磨损或掉落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加工中心刀具换刀装置，包括机架，所述机架的内底部滑动连接有电机箱，所述电机箱的上端固定安装有转盘轴承，所述电机箱的内顶部通过支架固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴的一端通过转盘轴承固定连接有刀具盘，所述刀具盘的上端开设有刀具槽，所述刀具槽的内部插接有刀具，所述机架的内顶部固定安装有匚型固定架，所述匚型固定架的内底部通过支架固定安装有第二步进电机，所述匚型固定架的底部内嵌有第二转动轴承，所述第二步进电机输出轴的一端穿过第二转动轴承固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆活塞杆的一端固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓固定连接有转动板，所述转动板的两端均开设有半圆形卡槽，两组所述半圆形卡槽呈相反设置，所述转动板位于半圆形卡槽的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装挡板，所述挡板上滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端穿过挡板固定连接有第二电动液压杆，所述连接杆的另一端穿过挡板固定连接有弧形卡块，所述弧形卡块与半圆形卡槽呈对应设置。

优选的，所述机架的内底部开设有嵌装槽，所述嵌装槽的内部固定安装有电动滑台，所述电机箱固定安装于电动滑台的滑动平台上。

优选的，所述电机箱的上端固定内嵌有第一转动轴承，所述第一步进电机输出轴的一端依次穿过第一转动轴承和转盘轴承与刀具盘的底部固定连接。

优选的，所述刀具槽设置为阶梯槽，且刀具槽开设有不低于五组，五组所述刀具槽呈环形阵列设置。

优选的，所述固定板上呈环形阵列开设有四组螺纹通孔，所述转动板上开设有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，所述螺栓的一端穿过螺纹通孔与螺纹盲孔锁紧固定。

优选的，所述第二电动液压杆固定安装于凹槽的内部，所述连接杆的外壁上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与挡板固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定安装于弧形卡块的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电动液压杆活塞杆伸缩带动连接杆移动，通过连接杆移动带动弧形卡块从凹槽内伸出，配合半圆形卡槽对刀具进行夹持固定，第二电动液压杆活塞杆带动弧形卡块收缩进凹槽时松开刀具，使夹取刀具和松开刀具时简洁快速，增加了刀具夹持的稳定性，避免刀具的掉落，减少事故的发生；

2、通过螺栓配合将转动板与固定板栓接固定，对转动板需要维护时，可通过螺栓快速将转动板与固定板分离，便于快速对转动板上部件进行维护。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型转动板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中的放大结构示意图；

图4为本实用新型固定板的轴侧结构示意图；

图5为本实用新型刀具盘的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、嵌装槽；3、电动滑台；4、电机箱；5、转盘轴承；6、第一步进电机；7、第一转动轴承；8、刀具盘；9、刀具；10、刀具槽；11、匚型固定架；12、第二步进电机；13、第二转动轴承；14、连接板；15、第一电动液压杆；16、固定板；17、螺栓；18、转动板；19、螺纹通孔；20、螺纹盲孔；21、半圆形卡槽；22、凹槽；23、第二电动液压杆；24、挡板；25、连接杆；26、弧形卡块；27、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种加工中心刀具换刀装置，包括机架1，机架1的内底部滑动连接有电机箱4，机架1的内底部开设有嵌装槽2，嵌装槽2的内部固定安装有电动滑台3，电机箱4固定安装于电动滑台3的滑动平台上，便于通过电动滑台3的滑动平台移动带动电机箱4横向移动；

电机箱4的上端固定安装有转盘轴承5，电机箱4的内顶部通过支架固定安装有第一步进电机6，第一步进电机6输出轴的一端通过转盘轴承5固定连接有刀具盘8，电机箱4的上端固定内嵌有第一转动轴承7，第一步进电机6输出轴的一端依次穿过第一转动轴承7和转盘轴承5与刀具盘8的底部固定连接，便于通过第一步进电机6输出轴转动带动刀具盘8转动，转盘轴承5对刀具盘8转动提供支撑力，使刀具盘8上插接的其中一组刀具9与半圆形卡槽21对应；

刀具盘8的上端开设有刀具槽10，刀具槽10的内部插接有刀具9，刀具槽10设置为阶梯槽，且刀具槽10开设有不低于五组，五组刀具槽10呈环形阵列设置，便于通过刀具槽10对刀具9进行存放；

机架1的内顶部固定安装有匚型固定架11，匚型固定架11的内底部通过支架固定安装有第二步进电机12，匚型固定架11的底部内嵌有第二转动轴承13，第二步进电机12输出轴的一端穿过第二转动轴承13固定连接有连接板14，连接板14的下端固定连接有第一电动液压杆15，第一电动液压杆15活塞杆的一端固定连接有固定板16，固定板16通过螺栓17固定连接有转动板18，固定板16上呈环形阵列开设有四组螺纹通孔19，转动板18上开设有与螺纹通孔19相对应的螺纹盲孔20，螺栓17的一端穿过螺纹通孔19与螺纹盲孔20锁紧固定，便于通过螺栓17快速将转动板18与固定板16分离，便于快速对转动板18上部件进行维护；

转动板18的两端均开设有半圆形卡槽21，两组半圆形卡槽21呈相反设置，转动板18位于半圆形卡槽21的一侧开设有凹槽22，凹槽22的内部固定安装挡板24，挡板24上滑动插接有连接杆25，连接杆25的一端穿过挡板24固定连接有第二电动液压杆23，连接杆25的另一端穿过挡板24固定连接有弧形卡块26，弧形卡块26与半圆形卡槽21呈对应设置，第二电动液压杆23固定安装于凹槽22的内部，连接杆25的外壁上套设有压缩弹簧27，压缩弹簧27的一端与挡板24固定连接，压缩弹簧27的另一端固定安装于弧形卡块26的一端，便于通过第二电动液压杆23活塞杆伸缩带动连接杆25移动，通过连接杆25移动带动弧形卡块26从凹槽22内伸出，配合半圆形卡槽21对刀具9进行夹持固定，第二电动液压杆23活塞杆带动弧形卡块26收缩进凹槽22时松开刀具9，使夹取刀具9和松开刀具9时简洁快速，增加了刀具9夹持的稳定性，避免刀具9的掉落，减少事故的发生。

本实用新型使用时通过电动滑台3的滑动平台移动，将刀具盘8横向移动移动到转动板18对应处，第一步进电机6输出转动带动刀具盘8转动，转盘轴承5对刀具盘8转动提供支撑力，使刀具盘8上插接的刀具9始终有一组朝向转动板18，通过第一电动液压杆15活塞杆伸缩带动转动板18下降到合适位置，加工中心主轴液下降到相应高度，通过第二步进电机12输出轴转动带动转动板18，使转动板18左端半圆形卡槽21卡住刀具9外壁，转动板右端半圆形卡槽21卡住主轴上待更换刀具9，通过第二电动液压杆23活塞杆伸缩带动连接杆25移动，通过连接杆25移动带动弧形卡块26从凹槽22内伸出，配合半圆形卡槽21对刀具盘8上刀具9和主轴上待更换刀具9进行夹持固定，通过主轴内部松紧件转动松开待更换刀具9，主轴上升，第一电动液压杆15活塞杆伸缩带动转动板18上升，进而带动刀具9上升，通过第二步进电机12输出轴转动带动转动板18转动，使主轴上刀具9的拆卸和刀具盘8上刀具9拿取的同时进行，实现主轴刀具9和刀具盘8上刀具9的转换，通过主轴下降对刀具9进行固定，通过相对应的第二电动液压杆23活塞杆伸缩使弧形卡块26收缩进凹槽22内部，脱离对刀具9的夹持固定，主轴回归原位，另一组第二电动液压杆23活塞杆伸缩使弧形卡块26收缩进凹槽22内部，使更换下来的刀具9落进刀具盘8上刀具槽10内，电动滑台3的滑动平台移动带动刀具盘8移动到原位，完成换刀工作。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加工中心刀具换刀装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内底部滑动连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的上端固定安装有转盘轴承(5)，所述电机箱(4)的内顶部通过支架固定安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)输出轴的一端通过转盘轴承(5)固定连接有刀具盘(8)，所述刀具盘(8)的上端开设有刀具槽(10)，所述刀具槽(10)的内部插接有刀具(9)，所述机架(1)的内顶部固定安装有匚型固定架(11)，所述匚型固定架(11)的内底部通过支架固定安装有第二步进电机(12)，所述匚型固定架(11)的底部内嵌有第二转动轴承(13)，所述第二步进电机(12)输出轴的一端穿过第二转动轴承(13)固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的下端固定连接有第一电动液压杆(15)，所述第一电动液压杆(15)活塞杆的一端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)通过螺栓(17)固定连接有转动板(18)，所述转动板(18)的两端均开设有半圆形卡槽(21)，两组所述半圆形卡槽(21)呈相反设置，所述转动板(18)位于半圆形卡槽(21)的一侧开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内部固定安装挡板(24)，所述挡板(24)上滑动插接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端穿过挡板(24)固定连接有第二电动液压杆(23)，所述连接杆(25)的另一端穿过挡板(24)固定连接有弧形卡块(26)，所述弧形卡块(26)与半圆形卡槽(21)呈对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具换刀装置，其特征在于：所述机架(1)的内底部开设有嵌装槽(2)，所述嵌装槽(2)的内部固定安装有电动滑台(3)，所述电机箱(4)固定安装于电动滑台(3)的滑动平台上。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具换刀装置，其特征在于：所述电机箱(4)的上端固定内嵌有第一转动轴承(7)，所述第一步进电机(6)输出轴的一端依次穿过第一转动轴承(7)和转盘轴承(5)与刀具盘(8)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具换刀装置，其特征在于：所述刀具槽(10)设置为阶梯槽，且刀具槽(10)开设有不低于五组，五组所述刀具槽(10)呈环形阵列设置。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具换刀装置，其特征在于：所述固定板(16)上呈环形阵列开设有四组螺纹通孔(19)，所述转动板(18)上开设有与螺纹通孔(19)相对应的螺纹盲孔(20)，所述螺栓(17)的一端穿过螺纹通孔(19)与螺纹盲孔(20)锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具换刀装置，其特征在于：所述第二电动液压杆(23)固定安装于凹槽(22)的内部，所述连接杆(25)的外壁上套设有压缩弹簧(27)，所述压缩弹簧(27)的一端与挡板(24)固定连接，所述压缩弹簧(27)的另一端固定安装于弧形卡块(26)的一端。

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