CN211539184U - 冲压件全自动盘式加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压件全自动盘式加工生产设备，具有安装于机箱上的旋转平台；以及围绕旋转平台设置的上料装置、下料装置以及设置于上料装置和下料装置之间的一个或多个冲压装置；所述旋转平台的下方设有凸轮分割器，旋转平台的边缘设有与上料装置、下料装置以及冲压装置一一对应的冲压缓冲机构；所述凸轮分割器的扭力限制器与旋转平台的中心相连，凸轮分割器的输入轴通过链条与驱动电机驱动相连；对应冲压缓冲机构位置设有存/放料机构；所述驱动电机沿同一方向转动使冲压缓冲机构做圆周运动。本实用新型能够代替人工上下料完成盘式零件扩孔冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，大大降低了设备占用空间。

Description

冲压件全自动盘式加工生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种冲压件全自动盘式加工生产设备。

背景技术

冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。

但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，该工艺生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定，最为严重的是操作者安全隐患大，轧指事故多发。

而现在冲压产品绝大多数都是民营企业，操作人员多数未经专门培训，各企业的规章制度也不尽完善。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90％左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40～60万人！因此，研发全自动冲压上下料系统以代替人工操作，提高生产效率和安全性是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种提高生产效率和生产质量、增强作业安全性、降低劳动强度和劳动成本，且大大降低设备占用空间的冲压件全自动盘式加工生产设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种冲压件全自动盘式加工生产设备，具有安装于机箱上的旋转平台；以及围绕旋转平台设置的上料装置、下料装置以及设置于上料装置和下料装置之间的一个或多个冲压装置；所述旋转平台的下方设有凸轮分割器，旋转平台的边缘设有与上料装置、下料装置以及冲压装置一一对应的冲压缓冲机构；所述凸轮分割器的扭力限制器与旋转平台的中心相连，凸轮分割器的输入轴通过链条与驱动电机驱动相连；对应冲压缓冲机构位置设有存/放料机构；所述驱动电机沿同一方向转动使冲压缓冲机构做圆周运动。

上述技术方案所述下料装置与相邻的冲压装置之间设有冲孔装置；所述冲孔装置包括冲孔液压缸、冲孔头和冲孔平台；所述冲孔液压缸安装于冲孔架子立板上，冲孔液压缸的活动端连接有冲孔头；所述冲孔头的上模垫板上具有冲孔导向套筒，冲孔头包括冲孔冲头和卸料板；所述卸料板上固定有若干光杆；所述光杆的上端具有锁紧头，光杆滑动设置于上模垫板的导向孔内；卸料板位于自由状态时，下表面与冲孔冲头底部持平或低于冲孔冲头底部；所述冲孔导向套筒滑动套接于固定在冲孔平台上的冲孔导向杆上；所述冲孔平台上具有物料限位柱组。

上述技术方案所述下料装置与上料装置之间设有行程开关。

上述技术方案所述上料装置包括推料调节板、上料储料仓和推料缸；所述推料调节板与机箱通过紧固件连接，且推料调节板与旋转平台之间的间距可调；所述上料储料仓通过紧固件安装于通过支撑柱固定的上料安装台上，上料储料仓的出料口的物料位置与存/放料机构的物料位置相对应；所述推料缸的缸体通过固定杆安装于上料安装台上，且活塞杆伸出端对应上料储料仓的出料口的物料位置设置。

上述技术方案所述下料装置包括下料安装板、下料导向槽和下料爪机构；所述下料安装板通过紧固件安装于机箱上端面；所述下料导向槽倾斜设置，其近旋转平台的一端通过滑料板固定架固定；所述下料爪机构包括推拉气缸、轨道、滑块、上下位移气缸和料抓；所述轨道固定于下料导向槽上方的通过连接柱固定的下料爪安装台上；所述滑块滑动设置于轨道上；所述推拉气缸的缸体通过气缸连接板安装于上下位移板的一端，其活塞杆与滑块相连；所述料抓与滑块相连；所述上下位移气缸固定于下料爪安装台，且其活塞杆穿过下料爪安装台与上下位移板相连；所述上下位移板上固定有至少两根滑动置于固定于下料爪安装台上的位移导向套内的位移导向杆。

上述技术方案所述冲压装置包括冲压缸、冲压平台、上物料定位块和下物料定位块；所述冲压缸固定于冲压机架上，且冲压缸的活动端通过冲压安装板连接有冲压头；所述冲压头对应冲压平台设置；所述冲压安装板上固定有冲压导向套，且近旋转平台的一端设有上物料定位块；所述冲压平台上固定有与冲压导向套相匹配的冲压导向杆；所述下物料定位块固定安装于冲压平台的近旋转平台端，上物料定位块和下物料定位块拼合夹紧定位物料。

上述技术方案所述冲压缓冲机构包括安装块、导向套、支承支架和弹簧；所述安装块上固定有至少两根第一导杆以及至少一根第二导杆；所述旋转平台下方固定有与第一导杆相对应的导向套；所述支承支架固定于旋转平台底部，支承支架上开有与第二导杆相对应的导向孔；所述第二导杆上位于支承支架和旋转平台之间的位置套接有弹簧。

上述技术方案所述存/放料机构为可拆卸连接于冲压缓冲机构上的接料棒；所述接料棒的轴向截面呈“十”字形，其一端套接弹性件后贯穿安装块且端部固定连接有锁紧件，另一端为光杆。

一种冲压件全自动盘式加工生产设备，具有安装于机箱上的旋转平台；以及围绕旋转平台设置的上料装置、下料装置以及设置于上料装置和下料装置之间的一个或多个冲压装置；所述旋转平台的下方设有凸轮分割器，旋转平台的边缘设有冲压缓冲机构；所述凸轮分割器的扭力限制器与旋转平台的中心相连，凸轮分割器的输入轴通过链条与驱动电机驱动相连；对应上料装置、下料装置以及冲压装置位置分别设有对应的机械臂夹持机构；所述驱动电机做正反转运动；所述旋转平台、凸轮分割器与驱动电机的组合通过升降机构连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型能够代替人工上下料完成盘式零件扩孔冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，大大降低了设备占用空间，整台设备仅占用一个平方左右。

（2）本实用新型的冲压缓冲机构，在冲压或冲孔过程中，减缓冲击力，避免硬损伤。

（3）本实用新型的存/放料机构为可拆卸连接于冲压缓冲机构上的接料棒，便于不同管径的铜鼻子管使用，可以实现冲压-冲孔-下料的流水线作业，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患，接料棒上套接有弹性件，可以起到缓冲作用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的各工位示意图；

图3为本实用新型的上料和冲孔的示意图；

图4为本实用新型的下料和冲压的示意图；

图5为本实用新型的冲孔装置的结构示意图；

图6为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图7为图3中A处放大示意图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图7，本实用新型具有安装于机箱1上的旋转平台2；以及围绕旋转平台2设置的上料装置3、下料装置4以及设置于上料装置3和下料装置4之间的一个冲压装置5和一个冲孔装置7；旋转平台2的下方设有凸轮分割器6，旋转平台2的边缘设有与上料装置3、下料装置4以及冲压装置5一一对应的冲压缓冲机构9；凸轮分割器6的扭力限制器与旋转平台2的中心相连，凸轮分割器6的输入轴通过链条11与驱动电机10驱动相连；对应冲压缓冲机构9位置设有存/放料机构；驱动电机10沿同一方向转动使冲压缓冲机构9做圆周运动。

冲孔装置7包括冲孔液压缸12、冲孔头和冲孔平台13；冲孔液压缸12安装于冲孔架子立板14上，冲孔液压缸12的活动端连接有冲孔头；冲孔头的上模垫板15上具有冲孔导向套筒16，冲孔头包括冲孔冲头17和卸料板18；上模垫板15的下方固定有切刀固定板25；卸料板18通过螺栓19与切刀固定板25相连，且卸料板18上固定有若干光杆19；光杆19的上端具有锁紧头，光杆19滑动设置于上模垫板15的导向孔内；卸料板18位于自由状态时，下表面与冲孔冲头17底部持平或低于冲孔冲头17底部；冲孔导向套筒16滑动套接于固定在冲孔平台13上的冲孔导向杆20上；冲孔平台上13具有物料限位柱组21。

下料装置4与上料装置3之间设有行程开关8。

上料装置3包括推料调节板22、上料储料仓23和推料缸24；推料调节板22与机箱1通过紧固件连接，且推料调节板22与旋转平台2之间的间距可调；上料储料仓23通过紧固件安装于通过支撑柱26固定的上料安装台27上，上料储料仓23的出料口的物料位置与存/放料机构的物料位置相对应；推料缸24的缸体通过固定杆28安装于上料安装台27上，且活塞杆伸出端对应上料储料仓23的出料口的物料位置设置。

上料储料仓23由靠山板和固定于靠山板上的斜坡挡板组成；上料储料仓23的下料口通道略大于物料的直径，保证下料口通道内的物料呈列排布。

下料装置4包括下料安装板29、下料导向槽30和下料爪机构；下料安装板29通过紧固件安装于机箱1上端面；下料导向槽30倾斜设置，其近旋转平台2的一端通过滑料板固定架31固定；下料爪机构包括推拉气缸32、轨道33、滑块34、上下位移气缸35和料抓；轨道33固定于下料导向槽30上方的通过连接柱36固定的下料爪安装台37上；滑块34滑动设置于轨道33上；推拉气缸32的缸体通过气缸连接板38安装于上下位移板39的一端，其活塞杆与滑块34相连；料抓与滑块34相连；上下位移气缸35固定于下料爪安装台37，且其活塞杆穿过下料爪安装台37与上下位移板39相连；上下位移板39上固定有至少两根滑动置于固定于下料爪安装台37上的位移导向套40内的位移导向杆41。

冲压装置5包括冲压缸42、冲压平台43、上物料定位块44和下物料定位块45；冲压缸42固定于冲压机架46上，且冲压缸42的活动端通过冲压安装板47连接有冲压头48；冲压头48对应冲压平台43设置；冲压安装板47上固定有冲压导向套49，且近旋转平台2的一端设有上物料定位块44；冲压平台43上固定有与冲压导向套49相匹配的冲压导向杆50；下物料定位块45固定安装于冲压平台43的近旋转平台2端，上物料定位块44和下物料定位块45拼合夹紧定位物料。

冲压缓冲机构9包括安装块51、导向套52、支承支架53和弹簧54；安装块51上固定有至少两根第一导杆55以及至少一根第二导杆56；旋转平台2下方固定有与第一导杆55相对应的导向套52；支承支架53固定于旋转平台2底部，支承支架53上开有与第二导杆56相对应的导向孔；第二导杆56上位于支承支架53和旋转平台2之间的位置套接有弹簧54；第一导杆55中至少一根具有限位件57。

存/放料机构为可拆卸连接于冲压缓冲机构9上的接料棒58；接料棒58的轴向截面呈“十”字形，其一端套接弹性件59后贯穿安装块51且端部固定连接有锁紧件60，另一端为光杆，弹性件59在推料缸24动作时，起缓冲作用。

本实施例的工作过程为：操作人员将物料放入上料储料仓23，由于上料储料仓23的下料口通道仅略大于物料的直径，因此下料口通道内的物料呈列排布，每次推料缸24仅能推动一个物料至接料棒58上，此时凸轮分割器6扭转90°，使物料转向冲压装置5进行冲压，然后凸轮分割器6再次扭转90°，使冲压后的产品进入冲孔装置7进行冲孔，最后凸轮分割器6第三次扭转90°，下料装置4启动，推拉气缸32向前推，到位后上下位移气缸35向下，使得料抓钩针插入打的孔内，推拉气缸32向后拉，进行卸料。根据需求可在每个工位（即上料装置3、下料装置4、冲孔装置7以及冲压装置5）的对应位置安装光电开关，检测是否存在物料。

（实施例2）

一种冲压件全自动盘式加工生产设备，具有安装于机箱1上的旋转平台2；以及围绕旋转平台2设置的上料装置3、下料装置4以及设置于上料装置3和下料装置4之间的一个或多个冲压装置5；旋转平台2的下方设有凸轮分割器6，旋转平台2的边缘设有冲压缓冲机构9；凸轮分割器6的扭力限制器与旋转平台2的中心相连，凸轮分割器6的输入轴通过链条与驱动电机驱动相连；对应上料装置3、下料装置4以及冲压装置5位置分别设有对应的机械臂夹持机构；驱动电机10做正反转运动；旋转平台2、凸轮分割器6与驱动电机10的组合通过升降机构连接。

升降机构可以采取电机和丝杆控制，也可以齿轮齿条配合控制，常规的升降机构均可使用。机械臂夹持机构采用现有技术中常规的机器人手臂即可。

上述实施例1和实施例2中的冲压装置5和冲孔装置7，均可使用比较常规的设备。

本实施例的工作过程为：若驱动电机10沿同一方向转动，操作人员将物料放入上料储料仓23，通过机械臂夹持机构将物料夹持至旋转平台2上的冲压缓冲机构9进行冲压，旋转平台2可沿同一方向转动，实现多次冲压，在通过机械臂夹持机构卸料，此时不需要升降机构。

若驱动电机10做正反转运动时，当前物料操作完毕后，旋转平台2通过升降机构下降，机械臂夹持机构夹取当前物料，旋转平台2回转，接取前一工位的物料，同时当前物料放入回转后的位置上，旋转平台2通过升降机构上升，旋转平台2再次转动，当前物料转至下一工位，而前一工位的物料转至当前工位，如此往复循环。

本实用新型带有一台冲压装置和一台冲孔装置时，适合铜鼻子的生产，当本实用新型带有一台冲压装置时，适合普通一次冲压的产品使用，当带有多台冲压装置时，适合需要经过多次冲压实现拉伸的产品使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：具有安装于机箱（1）上的旋转平台（2）；以及围绕旋转平台（2）设置的上料装置（3）、下料装置（4）以及设置于上料装置（3）和下料装置（4）之间的一个或多个冲压装置（5）；所述旋转平台（2）的下方设有凸轮分割器（6），旋转平台（2）的边缘设有与上料装置（3）、下料装置（4）以及冲压装置（5）一一对应的冲压缓冲机构（9）；所述凸轮分割器（6）的扭力限制器与旋转平台（2）的中心相连，凸轮分割器（6）的输入轴通过链条（11）与驱动电机（10）驱动相连；对应冲压缓冲机构（9）位置设有存/放料机构；所述驱动电机（10）沿同一方向转动使冲压缓冲机构（9）做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述下料装置（4）与相邻的冲压装置（5）之间设有冲孔装置（7）；所述冲孔装置（7）包括冲孔液压缸（12）、冲孔头和冲孔平台（13）；所述冲孔液压缸（12）安装于冲孔架子立板（14）上，冲孔液压缸（12）的活动端连接有冲孔头；所述冲孔头的上模垫板（15）上具有冲孔导向套筒（16），冲孔头包括冲孔冲头（17）和卸料板（18）；所述上模垫板（15）的下方固定有切刀固定板（25）；所述卸料板（18）通过螺栓与切刀固定板（25）相连，且卸料板（18）上固定有若干光杆（19）；所述光杆（19）的上端具有锁紧头，光杆（19）滑动设置于上模垫板（15）的导向孔内；卸料板（18）位于自由状态时，下表面与冲孔冲头（17）底部持平或低于冲孔冲头（17）底部；所述冲孔导向套筒（16）滑动套接于固定在冲孔平台（13）上的冲孔导向杆（20）上；所述冲孔平台上（13）具有物料限位柱组（21）。

3.根据权利要求1或2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述下料装置（4）与上料装置（3）之间设有行程开关（8）。

4.根据权利要求1或2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括推料调节板（22）、上料储料仓（23）和推料缸（24）；所述推料调节板（22）与机箱（1）通过紧固件连接，且推料调节板（22）与旋转平台（2）之间的间距可调；所述上料储料仓（23）通过紧固件安装于通过支撑柱（26）固定的上料安装台（27）上，上料储料仓（23）的出料口的物料位置与存/放料机构的物料位置相对应；所述推料缸（24）的缸体通过固定杆（28）安装于上料安装台（27）上，且活塞杆伸出端对应上料储料仓（23）的出料口的物料位置设置。

5.根据权利要求2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述下料装置（4）包括下料安装板（29）、下料导向槽（30）和下料爪机构；所述下料安装板（29）通过紧固件安装于机箱（1）上端面；所述下料导向槽（30）倾斜设置，其近旋转平台（2）的一端通过滑料板固定架（31）固定；所述下料爪机构包括推拉气缸（32）、轨道（33）、滑块（34）、上下位移气缸（35）和料抓；所述轨道（33）固定于下料导向槽（30）上方的通过连接柱（36）固定的下料爪安装台（37）上；所述滑块（34）滑动设置于轨道（33）上；所述推拉气缸（32）的缸体通过气缸连接板（38）安装于上下位移板（39）的一端，其活塞杆与滑块（34）相连；所述料抓与滑块（34）相连；所述上下位移气缸（35）固定于下料爪安装台（37），且其活塞杆穿过下料爪安装台（37）与上下位移板（39）相连；所述上下位移板（39）上固定有至少两根滑动置于固定于下料爪安装台（37）上的位移导向套（40）内的位移导向杆（41）。

6.根据权利要求1或2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述冲压装置（5）包括冲压缸（42）、冲压平台（43）、上物料定位块（44）和下物料定位块（45）；所述冲压缸（42）固定于冲压机架（46）上，且冲压缸（42）的活动端通过冲压安装板（47）连接有冲压头（48）；所述冲压头（48）对应冲压平台（43）设置；所述冲压安装板（47）上固定有冲压导向套（49），且近旋转平台（2）的一端设有上物料定位块（44）；所述冲压平台（43）上固定有与冲压导向套（49）相匹配的冲压导向杆（50）；所述下物料定位块（45）固定安装于冲压平台（43）的近旋转平台（2）端，上物料定位块（44）和下物料定位块（45）拼合夹紧定位物料。

7.根据权利要求1或2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述冲压缓冲机构（9）包括安装块（51）、导向套（52）、支承支架（53）和弹簧（54）；所述安装块（51）上固定有至少两根第一导杆（55）以及至少一根第二导杆（56）；所述旋转平台（2）下方固定有与第一导杆（55）相对应的导向套（52）；所述支承支架（53）固定于旋转平台（2）底部，支承支架（53）上开有与第二导杆（56）相对应的导向孔；所述第二导杆（56）上位于支承支架（53）和旋转平台（2）之间的位置套接有弹簧（54）；所述第一导杆（55）中至少一根具有限位件（57）。

8.根据权利要求7所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述存/放料机构为可拆卸连接于冲压缓冲机构（9）上的接料棒（58）；所述接料棒（58）的轴向截面呈“十”字形，其一端套接弹性件（59）后贯穿安装块（51）且端部固定连接有锁紧件（60），另一端为光杆。

9.根据权利要求2所述的冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：所述上料装置（3）、下料装置（4）、冲孔装置（7）以及冲压装置（5）的对应位置安装光电开关。

10.一种冲压件全自动盘式加工生产设备，其特征在于：具有安装于机箱（1）上的旋转平台（2）；以及围绕旋转平台（2）设置的上料装置（3）、下料装置（4）以及设置于上料装置（3）和下料装置（4）之间的一个或多个冲压装置（5）；所述旋转平台（2）的下方设有凸轮分割器（6），旋转平台（2）的边缘设有冲压缓冲机构（9）；所述凸轮分割器（6）的扭力限制器与旋转平台（2）的中心相连，凸轮分割器（6）的输入轴通过链条与驱动电机驱动相连；对应上料装置（3）、下料装置（4）以及冲压装置（5）位置分别设有对应的机械臂夹持机构；所述驱动电机（10）做正反转运动；所述旋转平台（2）、凸轮分割器（6）与驱动电机（10）的组合通过升降机构连接。

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