CN220445656U - 双头螺柱自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型双头螺柱自动拧紧装置，涉及发动机装配技术领域，尤其涉及一种发动机缸体的双头螺柱自动拧紧装置。本实用新型双头螺柱接料装置通过安装板装于工作台前部一侧，位于料道的下部；双头螺柱夹紧装置设置于双头螺柱接料装置的两侧，用于将双头螺柱夹紧；双头螺柱认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于双头螺柱接料装置上部，用于将双头螺柱拾取后送入到装配工位进行拧紧装置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹爪抓取螺柱容易产生夹不住或夹取后掉落现象，自动化安装难度较大；传统人工用电、气动扳手拧紧，工作量大、耗时长、效率低、拧紧程度不一、扭矩的大小难以量化的控制和显示，会产生极大的安全隐患问题。

Description

双头螺柱自动拧紧装置

技术领域

本实用新型双头螺柱自动拧紧装置，涉及发动机装配技术领域，尤其涉及一种发动机缸体的双头螺柱自动拧紧装置。

背景技术

双头螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件，广泛应用于电力，化工，去铁路，机械等领域，双头螺柱连接是将双头螺柱一头拧入被连接件之一的螺孔，另一端穿过另一被连接件通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母。双头螺柱的装配，需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动螺套，再通过螺套内的顶杠与双头螺柱端面接触而产生的顶紧力将其首端旋入基体中，最后通过反向旋转力将螺套从双头螺柱上旋下。

针对单个细长工件有均匀分布的批量双头螺柱需要拧紧，传统的双头螺柱拧紧方法为人为地用电或气动扳手拧紧，缺点就是工作量大，耗时长，效率低，并且拧紧程度不一，扭矩的大小难以量化地控制和显示。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的双头螺柱自动拧紧装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的夹爪抓取螺柱容易产生夹不住或夹取后掉落现象，自动化安装难度较大；传统人工用电、气动扳手拧紧，工作量大、耗时长、效率低、拧紧程度不一、扭矩的大小难以量化的控制和显示，会产生极大的安全隐患等技术问题，而提供一种双头螺柱自动拧紧装置。本实用新型主要通过设置于工作台一侧的双头螺柱接料装置和夹紧装置，对双头螺栓进行接料和夹紧并送料至认帽拧紧装置下部，进行拧紧和带出，从而达到提高工作效率、保持拧紧度一致，实现扭矩大小可量化和显示的效果目的。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种双头螺柱自动拧紧装置包括：双头螺柱接料装置、双头螺柱夹紧装置、双头螺柱认帽拧紧装置、安装板和工作台；

进一步地，双头螺柱接料装置通过安装板装于工作台前部一侧，位于料道的下部；

进一步地，双头螺柱夹紧装置设置于双头螺柱接料装置的两侧，用于将双头螺柱夹紧；

进一步地，双头螺柱认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于双头螺柱接料装置上部，用于将双头螺柱拾取后送入到装配工位进行拧紧装置。

进一步地，双头螺柱接料装置包括：螺柱接料块、接料块连接滑板、接料装置推动气缸、导轨滑块；

进一步地，螺柱接料块位于料道的下部，用于承接由料道落下的双头螺栓，螺栓柱接料块的下部通过接料块连接滑板的顶端相连接；

进一步地，接料块连接滑板滑动装于固定于安装板上的导轨滑块上；

进一步地，接料块连接滑板的后端与固定在安装板上的接料装置推动气缸的缸杆相连接；接料块连接滑板在接料装置推动气缸的作用下沿导轨滑块做前进/后退移动；

进一步地，接料块连接滑板的两侧装配有双头螺柱夹紧装置。

进一步地，双头螺柱夹紧装置包括：夹紧气缸、夹紧块连接板和螺柱夹紧块；

进一步地，夹紧气缸为两个，对称装于接料块连接滑板的前后端；

进一步地，螺柱夹紧块通过夹紧块连接板装于夹紧气缸的输出端上，螺柱夹紧块通过夹紧气缸的前后移动，对双头螺柱进行加紧/松开。

进一步地，滑动组件为升降装置和滑台板；

进一步地，滑台板通过升降装置装于工作台上；

进一步地，滑台板位于升降装置的前端，并在升降装置的作用下带动装于滑台板上的双头螺柱认帽拧紧装置上下移动

进一步地，双头螺柱认帽拧紧装置包括：变位电缸、直线导轨、拧紧轴连接板、拧紧轴和套筒；

进一步地，拧紧轴连接板滑动装于固定于滑台板上的直线导轨上；

进一步地，拧紧轴连接板的后端与固定于滑台板上的变位电缸的输出端相连接，并在变位电缸的作用下沿直线导轨做左右方向移动；

进一步地，拧紧轴装于拧紧轴连接板的前端；

进一步地，拧紧轴下部穿过滑台板，其下端输出端装配有套筒，套筒套装于双头螺柱上并在拧紧轴的作用下拧进套筒中，并将双头螺柱带出螺栓柱接料块。

本实用新型的工作过程为：

双头螺柱由料斗进入料道，落到双头螺柱接料块内部,两端夹紧气缸带动螺柱夹紧块向前移动，将双头螺柱夹紧；接着接料装置推动气缸向前移动，推动接料块连接滑板沿导轨滑块向前移动，将双头螺柱接料装置推到双头螺柱认帽拧紧机构下方；此时双头螺柱认帽拧紧装置向下移动，并且拧紧轴带动套筒转动，将双头螺柱拧进套筒内；拧紧后双头螺柱认帽拧紧装置向上移动，将双头螺柱带出双头螺栓接料装置，然后滑台将双头螺柱认帽拧紧装置向左侧移动，移动到需要拧入工件位置，进行拧紧；拧紧后双头螺柱认帽拧紧装置再此回到原位，以此往复运动完成多个双头螺柱拧紧工作。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的双头螺柱自动拧紧装置，两端设置夹紧装置，并且IE夹紧块去前端为V型，大大增加了夹紧可靠性，防止螺柱架不住，拧紧认帽认不进去；

2、本实用新型提供的双头螺柱自动拧紧装置，具备制造成本低廉、装配维修简单、节省劳动力、提高工作效率和性能可靠的特点。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹爪抓取螺柱容易产生夹不住或夹取后掉落现象，自动化安装难度较大；传统人工用电、气动扳手拧紧，工作量大、耗时长、效率低、拧紧程度不一、扭矩的大小难以量化的控制和显示，会产生极大的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装配于应用设备示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型双头螺柱落入接料块中的结构示意图；

图4为本实用新型双头螺柱接料装置移动至双头螺柱认帽拧紧装置下方结构示意图；

图5为本实用新型双头螺柱认帽拧紧装置工作状态结构示意图。

图中：1、料道 2、螺柱接料块 3、接料块连接滑板 4、夹紧气缸、夹紧块连接板 6、拖链 7、螺柱夹紧块 8、接料装置推动气缸 9、变位电缸 10、直线导轨 11、拧紧轴连接板12、拧紧轴 13、滑台板14、套筒 15、导轨滑块 16、安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种双头螺柱自动拧紧装置包括：双头螺柱接料装置、双头螺柱夹紧装置、双头螺柱认帽拧紧装置、安装板16和工作台；双头螺柱接料装置通过安装板16装于工作台前部一侧，位于料道1的下部；双头螺柱夹紧装置设置于双头螺柱接料装置的两侧，用于将双头螺柱夹紧；双头螺柱认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于双头螺柱接料装置上部，用于将双头螺柱拾取后送入到装配工位进行拧紧装置。

如图2-4所示，双头螺柱接料装置包括：螺柱接料块2、接料块连接滑板3、接料装置推动气缸8、导轨滑块15；螺柱接料块2位于料道1的下部，用于承接由料道1落下的双头螺栓，螺栓柱接料块2的下部通过接料块连接滑板3的顶端相连接；接料块连接滑板3滑动装于固定于安装板16上的导轨滑块15上；接料块连接滑板3的后端与固定在安装板16上的接料装置推动气缸8的缸杆相连接；接料块连接滑板3在接料装置推动气缸8的作用下沿导轨滑块15做前进/后退移动；接料块连接滑板3的两侧装配有双头螺柱夹紧装置。

如图2-4所示，双头螺柱夹紧装置包括：夹紧气缸4、夹紧块连接板5和螺柱夹紧块7；夹紧气缸4为两个，对称装于接料块连接滑板3的前后端；螺柱夹紧块7通过夹紧块连接板5装于夹紧气缸4的输出端上，螺柱夹紧块7通过夹紧气缸4的前后移动，对双头螺柱进行加紧/松开。

如图2、5所示，滑动组件为升降装置和滑台板13；滑台板13通过升降装置装于工作台上；滑台板13位于升降装置的前端，并在升降装置的作用下带动装于滑台板13上的双头螺柱认帽拧紧装置上下移动

如图2、5所示，双头螺柱认帽拧紧装置包括：变位电缸9、直线导轨10、拧紧轴连接板11、拧紧轴12和套筒14；拧紧轴连接板11滑动装于固定于滑台板13上的直线导轨10上；拧紧轴连接板11的后端与固定于滑台板13上的变位电缸9的输出端相连接，并在变位电缸9的作用下沿直线导轨10做左右方向移动；拧紧轴12装于拧紧轴连接板11的前端；拧紧轴12下部穿过滑台板13，其下端输出端装配有套筒14，套筒14套装于双头螺柱上并在拧紧轴12的作用下拧进套筒14中，并将双头螺柱带出螺栓柱接料块2。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：

所述的双头螺柱自动拧紧装置包括：双头螺柱接料装置、双头螺柱夹紧装置、双头螺柱认帽拧紧装置、安装板（16）和工作台；

所述的双头螺柱接料装置通过安装板（16）装于工作台前部一侧，位于料道（1）的下部；

所述的双头螺柱夹紧装置设置于双头螺柱接料装置的两侧，用于将双头螺柱夹紧；

所述的双头螺柱认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于双头螺柱接料装置上部，用于将双头螺柱拾取后送入到装配工位进行拧紧装置。

2.根据权利要求1所述的双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：

所述的双头螺柱接料装置包括：螺柱接料块（2）、接料块连接滑板（3）、接料装置推动气缸（8）、导轨滑块（15）；

所述的螺柱接料块（2）位于料道（1）的下部，用于承接由料道（1）落下的双头螺栓，螺栓柱接料块（2）的下部通过接料块连接滑板（3）的顶端相连接；

所述的接料块连接滑板（3）滑动装于固定于安装板（16）上的导轨滑块（15）上；

所述的接料块连接滑板（3）的后端与固定在安装板（16）上的接料装置推动气缸（8）的缸杆相连接；接料块连接滑板（3）在接料装置推动气缸（8）的作用下沿导轨滑块（15）做前进/后退移动；

所述的接料块连接滑板（3）的两侧装配有双头螺柱夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：

所述的双头螺柱夹紧装置包括：夹紧气缸（4）、夹紧块连接板（5）和螺柱夹紧块（7）；

所述的夹紧气缸（4）为两个，对称装于接料块连接滑板（3）的前后端；

所述的螺柱夹紧块（7）通过夹紧块连接板（5）装于夹紧气缸（4）的输出端上，螺柱夹紧块（7）通过夹紧气缸（4）的前后移动，对双头螺柱进行加紧/松开。

4.根据权利要求1所述的双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：

所述的滑动组件为升降装置和滑台板（13）；

所述的滑台板（13）通过升降装置装于工作台上；

所述的滑台板（13）位于升降装置的前端，并在升降装置的作用下带动装于滑台板（13）上的双头螺柱认帽拧紧装置上下移动。

5.根据权利要求4所述的双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：

所述的双头螺柱认帽拧紧装置包括：变位电缸（9）、直线导轨（10）、拧紧轴连接板（11）、拧紧轴（12）和套筒（14）；

所述的拧紧轴连接板（11）滑动装于固定于滑台板（13）上的直线导轨（10）上；

所述的拧紧轴连接板（11）的后端与固定于滑台板（13）上的变位电缸（9）的输出端相连接，并在变位电缸（9）的作用下沿直线导轨（10）做左右方向移动；

所述的拧紧轴（12）装于拧紧轴连接板（11）的前端；

所述的拧紧轴（12）下部穿过滑台板（13），其下端输出端装配有套筒（14），套筒（14）套装于双头螺柱上并在拧紧轴（12）的作用下拧进套筒（14）中，并将双头螺柱带出螺栓柱接料块（2）。