CN107745474B

CN107745474B - 用于冰箱冷藏箱胆多位置发泡漏气孔的扎孔装置

Info

Publication number: CN107745474B
Application number: CN201711304098.XA
Authority: CN
Inventors: 毛强; 孟英; 罗晓虎; 钟立新
Original assignee: LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2037-12-11
Also published as: CN107745474A

Abstract

用于冰箱冷藏箱胆多位置发泡漏气孔的扎孔装置，包括底座、第一滑板、第二滑板、摆联板、小摆板、扎孔针头、第一气缸、第二气缸和PLC；第一滑板通过一个丝杠机构驱动可相对于底座左右移动；第一气缸可驱动第二滑板相对于第一滑板左右移动转换工位；第二气缸可推动摆联板带动小摆板调整工作角度；小摆板上设有微型气缸，扎孔针头固定于微型气缸的小伸缩头上；PLC可控制第一气缸、第二气缸、微型气缸的动作。多个微型气缸可带动一组扎孔针头同步快速伸出扎出一组孔。本发明实现了在箱胆隔板槽槽口角部自动、快速扎孔，满足了加工质量要求，大大提高生产效率，减少了人工投入，降低了生产成本。

Description

用于冰箱冷藏箱胆多位置发泡漏气孔的扎孔装置

技术领域

本发明涉及一种冰箱冷藏箱胆的加工设备，尤其是一种用于冰箱冷藏箱胆发泡前的自动扎孔装置。

背景技术

冰箱冷藏箱的箱胆因保温需要，需进行隔热泡沫层的发泡，由于在箱胆（内胆）两侧设计有安装隔板的多条隔板槽（多的可达20余条），在发泡作业中，隔板槽结构的槽口角部构成死腔，其空气不能完全排出，使发泡后形成的隔热泡沫层在槽口角部不能与冷藏箱胆完全贴合，导致冰箱的保温性能降低，增加了能耗。现有技术采用人工扎孔方式解决隔板槽槽口角部发泡作业时的排气问题，由于每一个冷藏箱胆的每一条隔板槽都需要扎孔，其作业量大，操作者劳动强度大、效率低下。因此迫切需要一种满足上述加工需要的自动扎孔装置。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种用于冰箱冷藏箱胆多位置发泡漏气孔的扎孔装置。

本发明采用如下技术方案：

包括底座、第一滑板、第二滑板、摆联板和扎孔针头；所述第一滑板设于底座上侧，所述底座通过第一直线导轨与第一滑板连接，还包括一个丝杠机构，丝杠机构设有带手轮的丝杆、螺母座和丝杆座，所述丝杆座固定于底座上，螺母座固定于第一滑板上，手轮带动丝杆转动可驱动第一滑板相对于底座左右移动；所述第二滑板设于第一滑板上侧，所述第二滑板通过第二直线导轨与第一滑板连接，还包括一个第一气缸，第一气缸的基座固定于第一滑板上，第一气缸的第一伸缩头固定于第二滑板上，第一气缸可驱动第二滑板相对于第一滑板左右移动转换工位；所述第二滑板上设有数个并置的小摆板，小摆板的前端铰接于第二滑板上，小摆板的尾端铰接于摆联板上，还包括一个第二气缸，第二气缸的基座铰接于第二滑板上，第二气缸的第二伸缩头铰接于摆联板上，第二气缸可推动摆联板相对于第二滑板左右摆动从而带动小摆板调整工作角度；所述小摆板上设有微型气缸，微型气缸包括小伸缩头，所述扎孔针头固定于小伸缩头上；还包括一个PLC，所述PLC可控制第一气缸、第二气缸、微型气缸的动作。

其工作原理是：

冷藏箱的箱胆有多条并列的隔板槽，每条隔板槽的都需要在各个槽口角部左右两侧各扎一个孔。本装置将多条并列的隔板槽的扎孔位点分为左侧孔组与右侧孔组，两组孔的扎孔动作分别进行。本装置通过一组微型气缸控制一组扎孔针头同步快速伸出，所产生的冲击力可扎出一组孔，转换工位同时变换工作角度即可扎出另一组孔，由一个PLC控制第一气缸、第二气缸、微型气缸的动作。

本装置基准位置及工位、工序设置：

1、旋转手轮驱动第一滑板在底座上沿第一直线导轨21左右滑动，根据端部隔板槽的需扎孔位点确定第一滑板基准位置；

2、根据隔板槽的数量设定小摆板和微型气缸的数量，小摆板的设置间距与隔板槽的间距相对应；

3、根据多条隔板槽的左右两侧的两组孔的位置需要设定小摆板（微型气缸）的两个工作角度（第一工作角度与第二工作角度）；

4、根据隔板槽左右两个扎孔位点的间距以及微型气缸转换工作角度带动扎孔针头的偏转位移量，设定第二滑板的左右两个工位（第一工位与第二工位）的间距。

本装置工作步骤如下：

1、将箱胆放置在固定夹具上，夹紧胆壁；

2、多个微型气缸的小伸缩头（此时为初始工位，第二滑板设于第一工位，同时小摆板设于第一工作角度状态）同步快速伸出，扎孔针头即在箱胆上扎出一组孔（右侧孔组），随即扎孔针头随小伸缩头回缩；

3、第一气缸的第一伸缩头推出，驱动第二滑板相对于第一滑板右移至第二工位；同时，第二气缸推动摆联板动作，摆联板相对于第二滑板摆动从而带动小摆板调整工作角度转换至第二工作角度；

4、多个微型气缸的小伸缩头同步快速伸出，扎孔针头即在箱胆上扎出另一组孔（左侧孔组），随即扎孔针头随小伸缩头回缩；

5、第一气缸的第一伸缩头回缩，带动第二滑板相对于第一滑板左移返回至第一工位；同时，第二气缸推动摆联板动作，摆联板相对于第二滑板摆动从而带动小摆板调整工作角度回转至第一工作角度（回复至初始工位）；

6、夹紧装置松开对箱胆的夹紧，取出箱胆即完成一个冷藏箱胆的单侧隔板槽扎孔工序，以上工序循环往复。

以上工作步骤中，第一气缸、第二气缸、微型气缸的动作由PLC根据预先设置的步骤实现自动控制。

本发明实现了在箱胆隔板槽槽口角部自动、快速扎孔，满足了加工质量要求，大大提高生产效率，减少了人工投入，降低了生产成本。该装置实际使用时，可采用左、右各一套安装于冰箱冷藏箱胆的隔板槽两侧同时运行，整个扎孔过程从上件到取件的完成时间约13秒。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1的仰视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

图4是图3的放大结构示意图。

图5是本装置的初始工位结构示意图（微型气缸设于第一工作角度；第二滑板设于第一工位）。

图6是图5的一种变换结构示意图（微型气缸设于第二工作角度；第二滑板设于第一工位）。

图7是图5的另一种变换结构示意图（微型气缸设于第二工作角度；第二滑板设于第二工位）。

图中：底座1，第一滑板2，第二滑板3，摆联板4，扎孔针头5，丝杠机构6，手轮7，丝杆8，螺母座9，丝杆座10，第一气缸11，第一伸缩头12，小摆板13，销钉14，第二气缸15，第二伸缩头16，微型气缸17，小伸缩头18，箱胆19，隔板槽20，第一直线导轨21，第二直线导轨22。

实施方式

如图1至图7所示，本发明一种实施例包括底座1、第一滑板2、第二滑板3、摆联板4和扎孔针头5；所述第一滑板2设于底座1上侧，所述底座1通过第一直线导轨21与第一滑板2连接，还包括一个丝杠机构6，丝杠机构6设有带手轮7的丝杆8、螺母座9和丝杆座10，所述丝杆座10固定于底座1上，螺母座9固定于第一滑板2上，手轮7带动丝杆8转动可驱动第一滑板2相对于底座1左右移动；所述第二滑板3设于第一滑板2上侧，所述第二滑板3通过第二直线导轨22与第一滑板2连接，还包括一个第一气缸11，第一气缸11的基座固定于第一滑板2上，第一气缸11的第一伸缩头12固定于第二滑板3上，第一气缸11可驱动第二滑板3相对于第一滑板2左右移动转换工位；所述第二滑板3上设有数个并置的小摆板13，小摆板13的前端铰接于第二滑板3上，小摆板13的尾端铰接于摆联板4上，还包括一个第二气缸15，第二气缸15的基座铰接于第二滑板3上，第二气缸15的第二伸缩头16铰接于摆联板4上，第二气缸15可推动摆联板4相对于第二滑板3左右摆动从而带动小摆板13调整工作角度；所述小摆板13上设有微型气缸17，微型气缸17包括小伸缩头18，所述扎孔针头5固定于小伸缩头18上；还包括一个PLC, 所述PLC可控制第一气缸11、第二气缸15、微型气缸17的动作。

其工作原理是：

冷藏箱的箱胆19有多条并列的隔板槽20，每条隔板槽20的都需要在各个槽口角部左右两侧各扎一个孔。本装置将多条并列的隔板槽20的扎孔位点分为左侧孔组与右侧孔组，两组孔的扎孔动作分别进行。本装置通过一组微型气缸17控制一组扎孔针头5同步快速伸出，所产生的冲击力可扎出一组孔，转换工位同时变换工作角度即可扎出另一组孔，由一个PLC控制第一气缸11、第二气缸15、微型气缸17的动作。

本装置基准位置及工位、工序设置：

1、旋转手轮7驱动第一滑板2在底座1上沿第一直线导轨21左右滑动，根据端部隔板槽20的需扎孔位点确定第一滑板2基准位置（在滑动至所需位置通过销钉14锁定）；

2、根据隔板槽20的数量设定小摆板13和微型气缸17的数量，小摆板13的设置间距与隔板槽20的间距相对应；

3、根据多条隔板槽20的左右两侧的两组孔的位置需要设定小摆板13（微型气缸17）的两个工作角度（第一工作角度与第二工作角度）；

4、根据隔板槽20左右两个扎孔位点的间距以及微型气缸17转换工作角度带动扎孔针头5的偏转位移量，设定第二滑板3的左右两个工位（第一工位与第二工位）的间距。

本装置工作步骤如下：

1、将冷藏箱的箱胆19放置在固定夹具上，夹紧胆壁；

2、多个微型气缸17的小伸缩头18（如图5所示，此时为初始工位，第二滑板3设于第一工位，同时小摆板13设于第一工作角度状态）同步快速伸出，扎孔针头5即在箱胆19上扎出一组孔（右侧孔组），随即扎孔针头5随小伸缩头18回缩；

3、第一气缸11的第一伸缩头12推出，驱动第二滑板3相对于第一滑板2右移至第二工位；同时，第二气缸15推动摆联板4动作，摆联板4相对于第二滑板3摆动从而带动小摆板13调整工作角度转换至第二工作角度（如图7所示）；

4、多个微型气缸17的小伸缩头18同步快速伸出，扎孔针头5即在箱胆19上扎出另一组孔（左侧孔组），随即扎孔针头5随小伸缩头18回缩；

5、第一气缸11的第一伸缩头12回缩，带动第二滑板3相对于第一滑板2左移返回至第一工位；同时，第二气缸15推动摆联板4动作，摆联板4相对于第二滑板3摆动从而带动小摆板13调整工作角度回转至第一工作角度（回复至初始工位，参见图5）；

6、夹紧装置松开对箱胆19的胆壁的夹紧，取出箱胆19即完成一个箱胆19的单侧隔板槽的扎孔工序，以上工序循环往复。

以上工作步骤中，第一气缸11、第二气缸15、微型气缸17的动作由PLC根据预先设置的步骤实现自动控制。

实际应用的一种具体实施例是，采用左、右各安装一套本装置，箱胆19左右两侧的隔板槽20的扎孔动作同时运行，整个扎孔过程从上件到取件的完成时间约13秒。

本装置可采用铝型材作为滑板的结构形式，气动方式可变换为电动或液压方式。

本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于冰箱冷藏箱胆多位置发泡漏气孔的扎孔装置，其特征在于：包括底座、第一滑板、第二滑板、摆联板和扎孔针头；

所述第一滑板设于底座上侧，所述底座通过第一直线导轨与第一滑板连接，还包括一个丝杠机构，丝杠机构设有带手轮的丝杆、螺母座和丝杆座，所述丝杆座固定于底座上，螺母座固定于第一滑板上，手轮带动丝杆转动可驱动第一滑板相对于底座左右移动；

所述第二滑板设于第一滑板上侧，所述第二滑板通过第二直线导轨与第一滑板连接，还包括一个第一气缸，第一气缸的基座固定于第一滑板上，第一气缸的第一伸缩头固定于第二滑板上，第一气缸可驱动第二滑板相对于第一滑板左右移动转换工位；

所述第二滑板上设有数个并置的小摆板，小摆板的前端铰接于第二滑板上，小摆板的尾端铰接于摆联板上，还包括一个第二气缸，第二气缸的基座铰接于第二滑板上，第二气缸的第二伸缩头铰接于摆联板上，第二气缸可推动摆联板相对于第二滑板左右摆动从而带动小摆板调整工作角度；

所述小摆板上设有微型气缸，微型气缸包括小伸缩头，所述扎孔针头固定于小伸缩头上;

还包括一个PLC, 所述PLC可控制第一气缸、第二气缸、微型气缸的动作。