BR112014022343B1

BR112014022343B1 - Divisor de espaço de uma disposição de sala de ordenha e disposição de sala de ordenha

Info

Publication number: BR112014022343B1
Application number: BR112014022343-2A
Authority: BR
Inventors: Otto Krone; Derk Hensel; Thomas Mader; Rolf Teckentrup; Armin Hönscheid; Dieter Hille; Magnus Wiethoff; Marc Trossehl; Reinhard Balkenhol
Original assignee: Gea Farm Technologies Gmbh
Priority date: 2012-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2019-08-06
Also published as: CA2866008A1; CA2865965A1; RU2016122595A; US20210037780A1; BR112014022237B1; RU2590818C2; US9918450B2; CA3066367C; NZ629690A; EP3482628A1; DE102012110503A1; WO2013135832A1; CN104254245B; RU2016122595A3; EP3539373A1; WO2013135833A1; CN104254245A; CA3066367A1; US20150189854A1; US11388882B2

Abstract

resumo patente de invenção: "divisor de espaço de uma disposição de sala de ordenha e disposição de uma sala de ordenha". a presente invenção refere-se a um divisor de espaço (4) de uma disposição de sala de ordenha (1, 1', 1'', 1''') para pelo menos uma sala de ordenha (3) para ordenha de animais que produzem leite (t), em que o divisor de espaço (4) está disposto aproximadamente paralelo a um eixo geométrico longitudinal do animal a ser ordenhado, apresenta um dispositivo de braço (6) com um conjunto de ordenha (5), que pode ser movido de uma posição de estacionamento para uma posição de trabalho e retornar. o dispositivo de braço (6) com um conjunto de ordenha (5) está disposto no divisor de espaço (4) na posição de estacionamento e lateralmente ao animal (t) a ser ordenhado e ajustável entre as pernas dianteiras e traseiras do mesmo na posição de trabalho. o divisor de espaço (4) é construído de tal modo que não seja necessário nenhum espaço adicional entre os animais vizinhos (t), de maneira que, em uma disposição de sala de ordenha (1, 1', 1'', 1'''), muitos animais (t) possam ser ordenhados com a menor ocupação de espaço possível.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DIVISOR DE ESPAÇO DE UMA DISPOSIÇÃO DE SALA DE ORDENHA E DISPOSIÇÃO DE SALA DE ORDENHA.

[001] A presente invenção refere-se a um divisor de espaço de uma disposição de sala de ordenha, de acordo com a reivindicação 1. A presente invenção também se refere a uma disposição de sala de ordenha.

[002] Uma disposição de sala de ordenha desse tipo é utilizada para a ordenha mecânica de animais que produzem leite. Animais que produzem leite são, por exemplo, vacas, cabras, ovelhas, etc. A disposição de sala de ordenha apresenta salas de ordenha que são separadas pelo divisor de espaço. O procedimento de ordenha pode ser automatizado por meio dos assim chamados robôs de ordenha. Por exemplo, são empregados carrosséis de ordenha.

[003] Por disposição de sala de ordenha entende-se disposições de salas de ordenha, em que um posicionamento angular de um animal a ser ordenhado respectivamente um posicionamento angular de um eixo geométrico longitudinal de um animal a ser ordenhado em uma sala de ordenha pode corresponder entre 0°e 90 °a partir de um ponto de referência em relação a uma linha de referência. Como ponto de referência é utilizado, por exemplo, um fosso ou área de acesso de pessoal (por exemplo, passagem de trabalho). Como linha de referência é utilizada, por exemplo, a lateral longitudinal de uma linha reta do fosso ou uma tangente de um fosso em forma circular.

[004] As disposições de sala de ordenha são, por exemplo, disposições de sala de ordenha móveis ou imóveis (fixas). As disposições de sala de ordenha móveis são, por exemplo, carrosséis como ordenhadores externos e ordenhadores internos, os dois tipos com direção de rotação conforme desejado. As assim chamadas salas de ordenha lado a lado também podem ser em disposição de sala de ordenha mó

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2/53 vel. Outras são grupos de salas de ordenha também imóveis (fixas), como, por exemplo, salas de ordenha em espinha de peixe e salas de ordenha em linha. Essa indicação é apenas um exemplo e não uma limitante.

[005] O documento n° EP 1 084 611 B1 descreve uma construção de um braço de robô com uma unidade de suporte articulável para um conjunto de ordenha. A construção é móvel ao longo de um ou mais trilhos de uma ou mais salas de ordenha.

[006] O documento US5,596,945A revela uma instalação para a ordenha de animais, como por exemplo vacas, e compreende uma sala de ordenha com um robô de ordenha e uma região coberta, na qual os animais podem se mover livremente. A instalação apresenta ainda um sistema de portais de mão única, por exemplo portas e portões, as quais se abrem apenas em uma direção, para determinar um percurso da sala de ordenha através da região coberta e, finalmente, de volta para a sala de ordenha. A região coberta pode ser ao lado de um pasto cercado, o qual é dividido em uma pluralidade de segmentos fechados, que são ligados à região coberta e entre si por meio de portais de mão única, sendo que deste modo, é determinado um percurso a partir da sala de ordenha, através da região cercada, através de cada segmento do pasto e de volta para a região coberta e sala de ordenha. A sala de ordenha compreende duas salas de ordenha vizinhas. O robô de ordenha está de tal modo disposto entre as salas de ordenha, que é deslocável entre uma e outra sob o úbere e as tetas de um animal que ali se encontra. Desse modo, um animal é primeiramente ordenhado em uma sala de ordenha em um lado, e na outra sala de ordenha no outro lado. Entre as duas salas de ordenha é disposto, ainda, um mecanismo para a limpeza automática de úbere e tetas de um animal, enquanto um animal é ordenhado na outra sala de ordenha.

[007] A técnica de automatização existente não é adequada, ou

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3/53 somente restritamente, a vacas/animais ordenhados por hora ou em grandes instalações. Em virtude do baixo rendimento. As sempre crescentes necessidades, particularmente por altos números de rendimento e operação contínua, requerem dos robôs de ordenha atuais, que são complexos e onerosos, uma utilização compartilhada em vários locais de ordenha. Isso pode ser desvantajoso, entre outros, devido à alta complexidade e, relacionado a isso, alta possibilidade de falhas, operação descontinuada, áreas sem acesso para o pessoal (segurança na área dos robôs).

[008] Com base nesses antecedentes o objetivo da invenção é disponibilizar uma melhor disposição assim como uma sala de ordenha e melhorar o possível rendimento da instalação.

[009] Esse objetivo é alcançado com um divisor de espaço com as características da reivindicação 1 e através da disposição de sala de ordenha com as características da reivindicação 17.

[0010] Um divisor de espaço conforme a invenção de uma disposição de sala de ordenha para ao uma sala de ordenha para ordenha de animais que produzem leite, em que o divisor de espaço está disponibilizado aproximadamente paralelo ao eixo geométrico longitudinal do animal a ser ordenhado, apresenta uma com um conjunto de ordenha, que é ajustável a partir de uma posição estacionada para uma posição de trabalho e de volta. Assim o dispositivo de braço com o conjunto de ordenha disposto em posição de estacionamento no divisor de espaço e lateralmente ajustável em relação ao animal a ser ordenhado entre as pernas dianteiras e traseiras, na posição de trabalho.

[0011] Conforme a invenção, em uma disposição de sala de ordenha para ao menos uma sala de ordenha para ordenha de animais que produzem leite, outro divisor de espaço está disposto na lateral longitudinalmente à sala de ordenha e apresenta um dispositivo de braço com um conjunto de ordenha, que é ajustável da posição de estacio

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4/53 namento para a posição de trabalho e de volta. O conjunto de ordenha está montado no dispositivo de braço que se encontra na posição de estacionamento no divisor de espaço e lateralmente ao animal a ser ordenhado, entre as pernas dianteiras e traseiras, regulável, na posição de trabalho.

[0012] Uma disposição de sala de ordenha com salas de ordenha dispostas lado a lado formando ângulos retos, em que cada apresenta lados laterais longitudinais, como, por exemplo, é o caso em uma disposição lado a lado, o divisor de espaço está posicionado paralelamente a um eixo geométrico longitudinal ao animal a ser ordenhado. Assim, supõe-se simplesmente, que o animal a ser ordenhado estará parado em um estado ideal com o seu eixo geométrico longitudinal durante o procedimento da ordenha.

[0013] No caso de uma disposição de sala de ordenha com salas de ordenha dispostas em círculo, como em um carrossel de ordenha, as laterais longitudinais das salas de ordenha não são paralelas. Nesse caso, as laterais longitudinais são secções do raio do círculo do carrossel de ordenha e seus prolongamentos imaginários se cruzam no centro do círculo respectivamente no ponto de rotação do carrossel de ordenha, formando um ponto angular central.

[0014] O eixo geométrico longitudinal do animal a ser ordenhado estende-se também em uma situação ideal através do ponto de rotação e divide o ponto angular em duas metades. Essa situação será denominada daqui em diante resumidamente de “paralelamente próximo”.

[0015] Um animal a ser ordenhado, pode ingressar na sala de ordenha equipada com um divisor de espaço, sem entrar em contato com o dispositivo de braço. Apenas quando o animal estiver para na sala de ordenha, o conjunto de ordenha será regulado a partir da lateral para a posição de trabalho sob o animal. Pode ser necessário, que

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5/53 na troca de animal o divisor de espaço todo tenha que ser removido da posição de repouso para uma posição de ordenha ideal para o novo animal, por exemplo, na direção longitudinal do divisor de espaço. Em sua modalidade, o divisor de espaço é de tal modo disposto, a não necessitar de espaço adicional. Isso acarreta uma vantagem, que os animais continuem parados de barriga em barriga. Outra vantagem: de um lado, dessa maneira muitos animais poder ser ordenhados no menor espaço possível, por decorrência mantendo baixos os custos da disposição de sala de ordenha também em relação ao prédio correspondente. Por outro lado, as áreas de circulação do pessoal de ordenha e dos animais são mais reduzidas, isto é economia de tempo.

[0016] Com a movimentação do dispositivo de braço com o conjunto de ordenha a partir do lado para fora entre as pernas dianteiras e traseiras, o conjunto de ordenha é posicionado sob o ubre dos animais. Na área entre as pernas traseiras existe um alto risco de sujeira por excremento de animal. Portanto, essa área é evitada, o que reduz enormemente que o conjunto de ordenha e o dispositivo de braço venham a ser sujados. Com isso também são economizados custos e tempo de limpeza.

[0017] Outra vantagem dessa forma construtiva compacta está no fato de que é possível reequipar o divisor de espaço de uma instalação existente, sem perder as salas/espaços de ordenha.

[0018] O pessoal pode intervir no procedimento de ordenha, a qualquer momento, sem intermédio de dispositivos, isto é, o suporte do dispositivo de braço e acessório, sem ser obstruído e com fácil acesso. Adicionalmente, dispositivos protetores não são necessários. Quando a disposição de sala de ordenha for um carrossel de ordenha, isso pode ocorrer sem a interrupção mantendo o seu giro, como o pessoal da ordenha, por exemplo, tenha acesso a tudo. Um risco do pessoal da ordenha é reduzido enormemente dessa maneira.

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6/53 [0019] Em uma modalidade, o dispositivo de braço em uma operação totalmente automatizada é ajustável a partir da posição de estacionamento para a posição de trabalho em uma posição de encosto para o encosto automático do conjunto de ordenha a teteira do animal a ser ordenhado, em que o conjunto de ordenha tenha ao menos um sensor de posicionamento. Assim, o conjunto de ordenha será movimentado a partir do dispositivo de braço sob o ubre do animal a ser ordenhado, e os copos da teteira serão automaticamente encostados para coleta das teteiras com ajuda dos sensores de posição, do dispositivo de braço e da unidade de acionamento. Essa operação também é denominada de operação automática.

[0020] Cada um dos copos de teteira pode, assim, ser posicionado individualmente; alternativamente está previsto em outra modalidade, que o dispositivo de braço seja regulado em uma operação semiautomática da posição de estacionamento para a posição de trabalho, onde a posição de trabalho encontra-se em uma posição prévia fixa, que é determinada previamente por um elemento de encosto, em que o conjunto de ordenha encontra-se na posição prévia favorável a um ordenhador. Assim, o conjunto de ordenha é movimentado sob o ubre do animal a ser ordenhado, com a ajuda de encostos simples e ajustáveis, equipados com meios de acionamento como, por exemplo, cilindro pneumático, em uma posição prévia fixa para o fácil acesso do pessoal da ordenha. Então o ordenhador, posicionado em pé atrás do animal, pode alcançar os copos de teteira de maneira simples e fácil e encostá-los às teteiras. Tão logo, o primeiro copo de teteira esteja encostado a uma teteira, isso será identificado, por exemplo, com a ajuda de um sensor de pressão pneumático e o conjunto de ordenha será liberado da posição previa fixa para uma posição horizontal livre. O conjunto de ordenha permanece na posição vertical, como no encosto automático em uma posição suspensa. Assim é assegurado que, co

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7/53 mo no encosto automático, o conjunto de ordenha acompanhe a movimentação do animal a ser ordenhado após o procedimento de encosto.

[0021] Esse posicionamento prévio do conjunto de ordenha com o dispositivo de braço nessa ordenha denominada de semiautomática, é disposto de tal maneira que o ordenhador tenha que movimentar muito pouco os copos de teteira para o encosto na teteira e praticamente sem aplicar qualquer força. Isto também economiza tempo. Como nessa modalidade não é necessário nem um sensor de posicionamento como um dispositivo de acionamento para a condução de todas as posições das teteiras, mas apenas um simples acionamento pode tornar essa modalidade vantajosamente econômica. Outra vantagem decorrer de que uma modalidade semiautomática pode vir a ser automática mediante acréscimo de alguns equipamentos. Isto é possível com mais alguns elementos construtivos do mesmo tipo.

[0022] O dispositivo de braço tem um braço superior e com isso um braço inferior acoplado articulável. Isso resulta em uma construção articulada, que está acomodada e protegida, na posição de estacionamento sob o divisor de espaço.

[0023] Em uma modalidade, o dispositivo de braço interligado com uma unidade de acionamento, que está montada na parte superior do divisor de espaço do animal a ser ordenhado. Mas unidade de acionamento também pode ser montada na parte inferior de uma plataforma de ordenha. Assim todos os elementos de acionamento e controle podem ser previstos centralmente e integrados no divisor de espaço.

[0024] Em uma modalidade alternativa, o dispositivo de braço pode ser fornecido com uma unidade de acionamento acoplável. Assim podem, por exemplo, mover-se cinco unidades de acionamento em uma área de encosto juntos por um trilho com uma movimentação da disposição de sala de ordenha, em que se conectem ao dispositivo de

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8/53 braço para ajuste dos mesmos à posição de trabalho e à posição de estacionamento. Assim, muitas salas de ordenha podem ser supridas com uma quantidade baixa de acionamentos.

[0025] Em outra modalidade a unidade de acionamento apresenta ao menos um servomotor. Ao qual ao menos esse servomotor poder ser acoplado a uma transmissão apropriada. Em uma ainda outra modalidade o dispositivo de acionamento apresenta ao menos um acionamento direto.

[0026] Quando a unidade de acionamento apresenta ao menos um motor de torque, resulta uma determinada elasticidade. Através disso, pode-se sustentar uma proteção contra sobrecarga do dispositivo do braço como, por exemplo, contra pisão por parte do animal a ser ordenhado. Como motores de torque não necessitam de transmissão, em caso de pisão, o dispositivo de braço pode recuar de determinada maneira. Danos são minimizados, tanto no dispositivo de braço como também no animal. Os motores de torque podem aliviar na manipulação do dispositivo de braço, por exemplo, ao serem tocados pelas pernas do animal. Além disso, também é possível uma ordenha de emergência, quando o conjunto de ordenha tiver que ser colocado pelo ordenhador, num estado sem corrente elétrica, pois não havería resistência por parte da transmissão e do motor a ser superada. Mesmo também quando motores de torque estão sem corrente elétrica do ponto de vista de acionamento, os seus indicadores de ângulo podem estar ligados, de modo que informações sobre a sua posição e a posição do dispositivo de braço com o conjunto de ordenha sempre está disponível.

[0027] Naturalmente, outros acionamentos também podem ser empregados, como, por exemplo, cilindro pneumático.

[0028] Outra vantagem destaca-se aqui pelo fato de que tão logo todos os copos de teteira sejam encostados às teteiras do ubre, os

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9/53 motores podem ser comutados sem corrente elétrica. Em função disso é atingida uma movimentação leve do dispositivo de braço, através da qual o conjunto de ordenha pode acompanhar o movimento do animal. Com isso não surgem forças em alavanca negativa sobre as teteiras do ubre do animal.

[0029] Outra vantagem nessa, assim denominada, reposição passiva em contrapartida a uma reposição ativa com a ajuda da unidade de acionamento é uma grande economia de energia, pois a energia apenas é empregada para o encosto do conjunto de ordenha. Isso pode, por exemplo, representar aprox. 5% apenas do tempo de ordenha.

[0030] Em outra modalidade, o dispositivo de braço com o conjunto de ordenha é fornecido na posição de estacionamento no divisor de espaço, em uma abertura na cobertura do divisor de espaço (4). Isso resulta numa construção compacta e estreita.

[0031] Na sequência, a abertura da cobertura do divisor de espaço com o dispositivo de braço, com o conjunto de ordenha em seu interior, pode ser travável com uma capa protetora. Com isso pode ser reduzido um risco de ferimento de animais, em especial animais inquietos.

[0032] Em mais outra modalidade, pode ser disposto no divisor de espaço um dispositivo de limpeza para o conjunto de ordenha. Sob dispositivo de limpeza também se entende, que pode ocorrer uma limpeza interna dos copos de teteiras e uma limpeza externa. Naturalmente também é possível uma desinfecção antes e depois da Ordenha. De mesma forma, pode ser feita uma desinfecção intermediária do conjunto de ordenha. Com isso a construção compacta é melhorada com funções adicionais. O tempo necessário para a limpeza é reduzido, isto é, os caminhos de deslocamento para os pontos de limpeza deixam de existir, pois esse procedimento passa a ser realizado localmente.

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10/53 [0033] Adicionalmente, pode ser fornecido um dispositivo de tratamento de teteira no conjunto de ordenha, o qual desinfeta a teteira antes e depois da ordenha.

[0034] Em outra modalidade, o dispositivo de braço pode ser fornecido com uma guia paralela para o conjunto de ordenha. Quando a guia paralela apresentar barras de deslocamento ou barras de acoplamento, ou for constituída de elementos de tração para a guia paralela, não são necessários sistemas de medição como também sistema de acionamento para a guia paralela. É particularmente vantajoso quando uma construção estreita e econômica na ocupação do espaço, quando a guia paralela está montada entre os braços do dispositivo de braço. Além disso, não são necessários dispositivos protetores adicionais.

[0035] Em outra modalidade, os elementos de tração da guia paralela podem ser meios de tração como, por exemplo, correias. Essas podem comportar uma proteção de sobrecarga.

[0036] Em outra modalidade, o dispositivo de braço apresenta ao menos um meio de acionamento de tração. Correias como meio de tração são extremamente silenciosas. As correias dentadas são vantajosas para um posicionamento preciso.

[0037] Em mais outra modalidade, o divisor de espaço com suas unidades funcionais e componentes forma uma unidade completa prémontada. Diante disso, pode ocorrer facilmente uma rápida montagem e desmontagem, assim como reequipagem de disposições de sala de ordenha. As unidades funcionais e componentes do divisor de espaço são o dispositivo de braço e o conjunto de ordenha. Outras podem ser a(s) unidade(s) de acionamento, o dispositivo de limpeza, a capa de proteção, etc.

[0038] É vantajoso, que o dispositivo de braço e o conjunto de ordenha sejam articulados em forma de tesoura na posição de estacio

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11/53 namento, pois dessa maneira a largura do divisor de espaço pode ser minimizada.

[0039] Em uma variante, o divisor de espaço apresenta uma cobertura de duas metades auto suportadas. Essas podem ser formadas, por exemplo, por uma chapa de aço inox formada por meio de um método de hidrodisposição. Isto é particularmente vantajoso, pois pode eliminar a necessidade uma armação de suporte na área interna do divisor de espaço e se ganha espaço grupos funcionais e componentes. Assim, o divisor de espaço pode ser montado como um módulo autárquico.

[0040] Em outra modalidade, o divisor de espaço pode ser fornecido com ao menos uma unidade de manutenção removível, isto é pode ser colocada e novamente retirada. Uma unidade de manutenção como essa, substituível, pode apresentar todos os grupos funcionais e componentes relevantes de manutenção. Também podem fazer parte todos os grupos funcionais e componentes que conduzem leite. Dessa maneira é possível uma fácil e rápida substituição de peças relevantes para a manutenção, podendo minimizar assim tempos de parada.

[0041] Para uma rápida troca o divisor de espaço por ser equipado com engates rápidos para o acoplamento em uma infraestrutura de uma sala de ordenha correspondente.

[0042] Uma rápida troca de um divisor de espaço, que pode ter um peso de, por exemplo, 300 kg, podem ser facilitados desse modo, em que o divisor de espaço seja fornecido com roletes para transporte. Dessa maneira os tempos de troca de um divisor de espaço de 10 min. podem ser realizados, através do que tempos de parada são reduzidos.

[0043] Uma disposição de sala de ordenha para ordenha de animais que produzem leite pode ser fornecida com o divisor de espaço acima descrito.

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12/53 [0044] A disposição de sala de ordenha pode ser um carrossel de ordenha. O carrossel de ordenha pode ser montado como um carrossel de ordenha externo.

[0045] Além disso, em outra modalidade por ser previsto, que a disposição de sala de ordenha seja fornecida com uma cabine de manutenção. Dessa forma é possível um rápido acesso e troca de, por exemplo, um divisor de espaço, em que o tempo de parada da disposição de sala de ordenha será minimizado.

[0046] Uma disposição de sala de ordenha disposta como lado a lado, inclinada ou disposição de sala de ordenha normal em espinha de peixe. Em uma modalidade é fornecido ao menos um divisor de espaço de uma quantidade de divisores de espaço ajustáveis em sua direção longitudinal partindo de uma posição de ordenha para uma posição de acesso e retornando, sendo que uma extremidade do divisor de espaço ao menos, que aponta para uma divisão de fosso de um fosso para ordenha, na posição de ordenha próxima da divisão do fosso como na posição de acesso, e entre essa extremidade na posição de acesso e a divisão do fosso existe um espaço para o acesso do animal a ser ordenhado em uma posição de acesso. Assim é possível, que todas as salas de ordenha sejam ocupadas uma atrás da outra por animais a serem ordenhados, sem que haja sala de ordenha vazia. A distância para o acesso impede que os animais entrem em contato ou com a divisão do fosso.

[0047] Em uma modalidade alternativa da disposição lado a lado, inclinada ou disposição de sala de ordenha normal espinha de peixe, uma quantidade de divisores de espaço são ajustáveis em suas respectivas posições longitudinais a partir de uma posição de ordenha para uma posição de acesso e de volta, onde as extremidades da quantidade de divisores de espaço, que apontam para uma divisão de fosso de um fosso, disposto na posição de ordenha mais próxima a

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13/53 divisão do fosso do que a posição de acesso e entre essas extremidades na posição de acesso e na divisão do fosso existe um espaço para o acesso do animal a ser ordenhado em sua direção de acesso.

[0048] Em outra modalidade está previsto, que a quantidade de divisores de espaço, é separadamente, em grupos ou todos juntos reguláveis em suas respectivas direções longitudinais a partir de uma posição de ordenha para uma posição de acesso e de volta. Com isso é possível controlar fácil e eficientemente um trânsito de animais.

[0049] Em outra modalidade os divisores de espaço são constituídos de tal forma, em que eles na posição de acesso primeiramente liberam o acesso em parte da área da respectiva sala de ordenha para cada animal a ser ordenhado, até que todos os animais a serem ordenhados tenham entrado nas salas de ordenha da disposição de sala de ordenha, e após terem liberado completamente a respectiva sala de ordenha. Dessa forma, o trânsito de animais pode ser facilmente influenciado.

[0050] Assim, também é possível um reconhecimento por passagem, em que a disposição de sala de ordenha apresenta um sistema de reconhecimento de passagem para o animal a ser ordenhado, montado no divisor de espaço. Assim, o trânsito de animais não é somente controlado como também pode ser facilmente supervisionado.

[0051] Desenvolvimento e formatos vantajosos dos conjuntos de ordenha respectivamente da sala de ordenha são objeto das reivindicações correspondentes.

[0052] Demais vantagens e detalhes depreendem-se das Figuras do desenho do exemplo da modalidade apresentada. Nesse contexto, é mostrado:

Na Figura 1 uma vista esquemática superior de um primeiro exemplo de modalidade de uma disposição de sala de ordenha conforme definido na invenção com divisores de espaço conforme definido pela

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14/53 invenção, conforme um primeiro exemplo de modalidade;

Nas Figuras 2 e 2a vista esquemática de um segundo exemplo de execução de uma disposição de sala de ordenha conforme a invenção com divisores de espaço conforme a invenção:

Na Figura 3 uma vista esquemática superior de um terceiro exemplo de modalidade da disposição de sala de ordenha com divisores de espaço conforme a invenção;

Na Figura 4 uma vista esquemática em perspectiva do divisor de espaço conforme a invenção com um dispositivo de braço em uma posição de estacionamento;

Na Figura 5 a vista em perspectiva conforme Figura 4 com o dispositivo de braço em uma posição de trabalho;

Na Figura 6 uma vista lateral do divisor de espaço conforme a invenção;

Nas Figuras 7 e 8 do divisor de espaço conforme a invenção com o dispositivo de braço em posição de estacionamento em vista superior e inferior;

Nas Figuras 9 a 11 do divisor de espaço de acordo com a invenção em vista posterior, superior e inferior com o dispositivo de braço em posição de trabalho;

Na Figura 12 em vista perspectiva parcial do divisor de espaço com dispositivo de braço em posição de trabalho visto de baixo;

Na Figura 13 uma primeira variação do divisor de espaço de acordo com a invenção com o dispositivo de braço em posição de trabalho;

Na Figura 14 uma vista esquemática superior de uma variação do primeiro exemplo de modalidade da disposição de sala de ordenha de acordo com a invenção com os divisores de espaço de acordo com a invenção em uma segunda variação;

Nas Figuras 15 a 18 representação em corte de parte do acionamento do dispositivo de braço da segunda variação do divisor de espaço de

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15/53 acordo com a invenção em diferentes posições de operação;

Na Figura 19 uma terceira variação do divisor de espaço conforme a invenção com o dispositivo de braço em posição de trabalho com unidade de acionamento coletável vista de baixo;

Nas Figuras 20 a 22 representação em perspectiva de uma primeira variação do dispositivo de braço do divisor de braço em vistas distintas;

Na Figura 23 representação esquemática de uma movimentação do dispositivo de braço conforme as Figuras 20 a 22;

Na Figura 24 uma representação em perspectiva de uma segunda variação do dispositivo de braço do divisor de espaço de acordo com a invenção;

Nas Figuras 25 a 25d representações distintas em vistas diferentes da segunda variação do dispositivo de braço conforme Figura 24; e.

Na Figura 26 uma representação em perspectiva, em corte parcial, de uma terceira variação do dispositivo de braço do divisor de espaço conforme a invenção.

Na Figura 27 uma vista esquemática superior de uma variante do segundo exemplo de modalidade conforme Figura 2 a 2a;

Na Figura 28 uma vista esquemática superior de uma variante do terceiro exemplo de modalidade conforme Figura 3;

Na Figura 29 uma vista esquemática superior de outra variante do terceiro exemplo de modalidade conforme Figura 3;

Na Figura 30 uma vista esquemática em perspectiva do divisor de espaço conforme a invenção conforme a Figura 4 em uma variante com cobertura;

Na Figura 31 uma vista esquemática superior do divisor de espaço conforme a invenção conforme Figura 30;

Na Figura 32 a 32b vistas esquemáticas do divisor de espaço conPetição 870190035563, de 15/04/2019, pág. 24/72

16/53 forme a invenção conforme Figura 4 em outra variante;

Na Figura 33 uma vista esquemática em perspectiva de várias salas de ordenha conforme o primeiro exemplo de modalidade conforme Figura 1;

Na Figura 33a uma vista esquemática superior das salas de ordenha conforme Figura 33;

Na Figura 34 uma vista esquemática interna da variante conforme Figura 32 com uma unidade de manutenção instalada;

Na Figura 34a a vista interna de uma variante conforme Figura 34 com a unidade de manutenção removida;

Na Figura 35 de uma vista esquemática em perspectiva de uma unidade de manutenção;

Na Figura 36 a 36c uma disposição de sala de ordenha lado a lado com divisores de espaço reguláveis; e

Nas Figuras 37 a 37a uma disposição de sala de ordenha em espinha de peixe com divisores de espaço reguláveis.

[0053] Nas Figuras os mesmos elementos funcionais ou similares são identificados com os mesmos números de referência. Em algumas Figuras é indicada uma direção vertical z.

[0054] A Figura 1 mostra uma vista esquemática superior referente a um primeiro exemplo de modalidade de uma disposição de sala de ordenha de acordo com a invenção 1 com divisores de espaço de acordo com a invenção segundo um primeiro exemplo de modalidade.

[0055] A disposição de sala de ordenha 1 está montada conforme o tipo de um assim chamado carrossel de ordenha externo. Os animais a serem ordenhados estão posicionados direcionados para um centro, isto é o ponto de rotação 2. O carrossel aqui pode rodar no sentido horário, em torno do ponto de rotação 2. Naturalmente, que em outra modalidade, o carrossel também pode rodar no sentido antihorário. Nesse exemplo, no âmbito do carrossel estão montadas trinta

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17/53 e seis salas de ordenha 3 e delimitadas por divisores de espaço 4. Os divisores de espaço 4 também são denominados, por exemplo, de gradil lateral e estão dispostos paralelamente próximos ao eixo geométrico longitudinal de um animal a ser ordenhado. A disposição de sala de ordenha 1 é empregada para a ordenha mecânica de animais que produzem leite como, por exemplo, vacas, por meio de conjuntos de ordenha 5. Para cada sala de ordenha 3 existe um conjunto de ordenha 5 correspondente, que através de um dispositivo de braço 6 é ajustável a partir da posição de estacionamento para uma posição de trabalho sob o ubre de um animal a ser ordenhado como, por exemplo, uma vaca, em uma sala de ordenha 3. Cada conjunto de ordenha 5 está disposto no interior de um divisor de espaço 4. As posições ainda são explicadas mais detalhadamente abaixo.

[0056] O carrossel ser ocupado pelos animais através de um acesso 7 e novamente desocupado através de uma saída 8. Após um animal ocupar uma sala de ordenha 3, é importante que o animal se coloque numa posição previamente definida. Isso se consegue com o divisor de espaço 4 formando uma sala de ordenha delimitada. Quando o animal se encontra na sala de ordenha 3, por preferência dentro de uma secção circular, que aqui é denominado de área de contato a, o conjunto de ordenha 5 seja regulado a partir da posição de estacionamento no divisor de espaço 4 para a posição de trabalho do lado do animal entre as suas pernas dianteiras e pernas traseiras e nesse encostado com ajuda de um sensor de posicionamento (vide Figura 4, 5). Mas um encosto pode, a princípio, ocorrer em qualquer posição do carrossel, por exemplo, quando um conjunto de ordenha caiu novamente. No primeiro exemplo de modalidade de divisor de espaço 4, uma unidade de acionamento 9 está montada em cada divisor de espaço 4, que está interligada com o dispositivo de braço 6. Após encerrar o procedimento de ordenha o conjunto de ordenha 5 é novamente

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18/53 retirado do animal a ser ordenhado por meio do dispositivo de braço 6 e da unidade de acionamento 9 ou cai por si só em uma posição de espera respectivamente posição de fim de ordenha e posteriormente é regulado para uma posição de posição de estacionamento.

[0057] Todas as salas de ordenha 3 são livremente acessíveis ao ordenhador no âmbito externo das salas da disposição de sala de ordenha 1, de modo que ele possa atuar a qualquer momento em um procedimento de ordenha. Essa área de trabalho é mantida livre de dispositivos adicionais. Um risco para o ordenhador é minimizado. O carrossel de ordenha pode permanecer continuamente em movimento de rotação; mesmo a área interna de uma/um disposição de ordenha/sistema de ordenha como esse está acessível a qualquer momento a um supervisor sem oferecer risco.

[0058] O conjunto de ordenha 5 é movimentado lateralmente até o animal a ser ordenhado e a partir do lado do animal posicionado sob seu ubre.

[0059] O dispositivo de braço 6 apresenta um braço superior 10 e um braço inferior 11 e tem a função, de suportar o conjunto de ordenha 5 em equilíbrio e de tal forma avançar levemente, de modo a seguir a movimentação do animal a ser ordenhado.

[0060] O dispositivo de braço 6 é descrito detalhadamente mais abaixo em diversas variações.

[0061] A Figura 2 e 2a apresentam vistas esquemáticas de um segundo exemplo de modalidade conforme a invenção da disposição de sala de ordenha T com divisores de espaço de acordo com a invenção. A Figura 2 mostra uma vista frontal e a Figura 2a mostra uma vista superior. Aqui as salas de ordenha 3 estão dispostas lado a lado e também estão separadas por um divisor de espaço 4. Nas salas de ordenha 3 encontram-se animais T a serem ordenhados, que aqui são vacas. Sobre cada divisor de espaço 4 encontra-se montada uma uni

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19/53 dade de acionamento 9 para cada dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5.

[0062] A “Figura 3 mostra uma vista esquemática superior de um terceiro exemplo de modalidade da disposição de sala de ordenha 1” de acordo com a invenção com os divisores de espaço de acordo com a invenção. Nesse terceiro exemplo de modalidade os divisores de espaço 4 estão dispostos com um curso em disposição em U basculantes, onde primeiramente formam um curso, em que estão rebatidos formando uma linha, através da linha em que estão rebatidos e guiam os animais T. Tão logo o primeiro animal alcance a extremidade do curso em disposição em U, o primeiro vira à esquerda do divisor de espaço 4 constante na Figura 3 no sentido anti-horário, formando a sala de ordenha 3. O rebatimento pode ocorrer por comando de um atuador rotativo ou automaticamente através da movimentação do animal. Esses “procedimentos transcorrem até todos os animais ocuparem a disposição de sala de ordenha 1”. Aqui também sobre cada divisor de espaço 4 está disposta uma unidade de acionamento 9 para cada dispositivo de braço 6 correspondente com o conjunto de ordenha 5. Também é possível acoplar (o que mais abaixo ainda será explicado em detalhes) as unidades de acionamento 9', que são deslocados por um trilho existente em cima e em baixo.

[0063] Aqui estão montados dois cursos espelhados em disposição em U, que estão separados por um assim denominado fosso G. O fosso G é a área de presença de um ordenhador, que daqui pode intervir em ambos os lados da ordenha supervisionando e ajudando, sem ser prejudicado pelo movimento do dispositivo de braço 6.

[0064] A Figura 4 apresenta uma vista esquemática em perspectiva do divisor de espaço de acordo com a invenção com o dispositivo de braço 6 na posição de estacionamento. A Figura 5 mostra uma vista esquemática em perspectiva do divisor de espaço de acordo com a

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20/53 invenção com o dispositivo de braço 6 na posição de trabalho. A Figura 6 apresenta uma vista lateral.

[0065] O divisor de espaço 4 é formado por uma carcaça, em que estão montados todos os atuadores para o dispositivo de braço 6 e o conjunto de ordenha 5, assim como elementos de comando e unidades de acionamento. O divisor de espaço 4 é assim uma unidade completa, que pode ser pré-montado no local determinado, assim como completamente substituível ou reequipado.

[0066] O divisor de espaço 4 trata-se de uma construção tubular com um poste dianteiro 4a, que é levemente inclinado, e um poste traseiro 4b. Os postes 4a, 4b estão interligados através de uma barra horizontal 4c que se estende horizontalmente. A partir de aprox. Meia altura os postes 4a, 4b são envolvidos por uma cobertura 4d, que se estende até aprox. aos pés dos postes 4a, 4b. Os postes 4a, 4b e a barra horizontal 4c também podem ser fabricados a partir de uma peça única de tubo curvado. Na cobertura 4d está em sua inserida abertura 4e em sua metade dianteira, em que resulta um suporte no interior do divisor de espaço 4 na cobertura 4d, que também pode ser abaulada para os lados (vide por exemplo Figura 7) de tal maneira que comporte e envolva em seu interior o conjunto de ordenha 5 estacionado. Na lateral da abertura 4e pode ser montada uma capa protetora adicional não mostrada para a proteção do conjunto de ordenha 5. Essa capa protetora pode, por exemplo, ser deslocada na direção do divisor de espaço 4 na ativação do conjunto de ordenha 5, de modo a liberar a abertura 4e. Em outra modalidade, a capa protetora também pode ser montada ao conjunto de ordenha 5. Assim a capa protetora permanece fixa ao conjunto de ordenha 5 e também ser desloca com ele. Ela também pode ser diminuída na posição de trabalho, por exemplo, através do seu fechamento automático ou deslocamento.

[0067] O conjunto de ordenha 5 está montado no braço inferior 11

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21/53 do dispositivo de braço 6. O conjunto de ordenha 5, nesse exemplo de modalidade, apresenta quatro copos de teteira 5a. Cada um dos quatro copos de teteira 5a pode assumir de forma independente dos outros uma posição diferente fixando-se automaticamente ou comutando livremente. Assim os copos de teteira 5a em estado encostado podem assumir posições individualmente, pois os copos de teteira 5a são encostados um a um. Além disso, também pode ser imaginado um posicionamento prévio de cada copo individual não mostrado, em que mais copos de teteira são encostados simultaneamente.

[0068] Além disso, o conjunto de ordenha 5 está equipado com um sensor de posicionamento 13, o qual é formado por um sensor óptico tridimensional. Com o sensor de posicionamento 13 o conjunto de ordenha 5 é ajustado através do dispositivo de braço 6 e uma unidade de acionamento 9 a partir da posição de estacionamento para a posição de trabalho conforme Figura 5.

[0069] O dispositivo de braço 6 juntamente com o conjunto de ordenha 5 pode ser articulado em forma de tesoura, em que a largura do conjunto de ordenhas 5 não deve ser muito ultrapassada na área de fechamento inferior na posição de estacionamento, quando o conjunto de ordenha 5, por exemplo, estiver em uma assim chamada posição de limpeza local (Clean(ing)-in-Place- (CIP-)) (vide Figura 11).

[0070] Na posição de trabalho o conjunto de ordenha 5 ocupar 5 posições diferentes. Uma posição de encosto serve para, por exemplo, posicionar os copos de teteira 5a de tal modo que os copos possam ser encostados correspondentemente a uma respectiva teteira de um animal a ser ordenhado. Durante o procedimento de ordenha o dispositivo de braço 6 suporta o conjunto de ordenha 5 de tal modo, em que o peso do conjunto de ordenha não prejudique o procedimento de ordenha. Após finalizar uma ordenha os copos de teteira 5a são novamente soltos do ubre do animal ordenhado.

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22/53 [0071] Um controle das etapas de movimentação do dispositivo de braço 6 e do conjunto de ordenhas 5 ocorre por meio do dispositivo de controle não mostrado aqui. O dispositivo de controle está interligado com um sensor de posicionamento 13 e a unidade de acionamento 9. Nesse exemplo de modalidade a unidade de acionamento 9 está montada sobre uma extremidade superior de um eixo de tração do braço superior 12. O eixo de tração do braço superior 12 e com a sua unidade de acionamento 9 e o dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 estão fixados em uma unidade guia 18 sobre a barra horizontal 4c do divisor de espaço 4 guiados e ajustados na rotação e na vertical. O eixo de tração do braço superior 12 está fixamente interligado com sua extremidade inferior com uma extremidade do braço superior 10 do dispositivo de braço 6. Em sua extremidade superior o eixo do braço superior está acoplado com um acionamento da unidade de acionamento 9. No eixo do braço superior constituído de um eixo oco está montado outro eixo para acionamento do braço inferior 11, que é acionável por outro acionamento da unidade de acionamento 9. O eixo de acionamento do braço superior 12 interligado com o dispositivo de braço 6 com conjunto de ordenha 5 são reguláveis na vertical através de um acionamento vertical 20 (vide Figura 6), por exemplo, um cilindro pneumático. O acionamento vertical 20 está interligado a uma extremidade inferior com o divisor de espaço 4 e com uma extremidade superior através de uma articulação 16 na área da extremidade superior do eixo do braço superior 12 articulado a um suporte não descrito em maiores detalhes, da unidade de acionamento 9.

[0072] Os acionamentos da unidade de acionamento 9 podem ser constituídos em modalidade distinta como, por exemplo, servomotores com transmissões respectivas, mas também é possível motores de acionamento direto. Além disso, os acionamentos podem ser constituídos, por exemplo, pelos assim chamados motores de torque, através

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23/53 dos quais uma determinada elasticidade do dispositivo de braço 6 e do conjunto de ordenhas 5 pode ser alcançada. Por exemplo, pisões dos animais a serem ordenados podem ser amortecidos.

[0073] Tanto o braço superior 10 como também o braço inferior 11 são acionáveis dessa maneira propositalmente independente um do outro.

[0074] A unidade de acionamento 9 está montada na área superior do divisor de espaço 4 acima de um animal a ser ordenhado fora de sua área de alcance. Isso tem a vantagem por um lado, em que a unidade de acionamento 9 não está disposta na área de risco de pisões. Além disso, a área cima do animal está mais bem protegida contra umidade e danos relacionados. Isso também torna possível a considerável forma construtiva estreita do divisor de espaço 4. O dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 está montado de tal forma na parte inferior do divisor de espaço 4, que pode ocorrer o necessário rebatimento do dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 a partir da lateral abaixo da barriga de um animal a ser ordenhado. Assim, as pernas do animal a ser ordenhado também não podem ser atingidas.

[0075] Na posição de estacionamento do conjunto de ordenha 5 e do dispositivo de braço 6 no interior da cobertura 4d do divisor de espaço 4 o conjunto de ordenha 5 pode ser movimentado sob um dispositivo de limpeza 17, o qual será descrito mais detalhadamente abaixo. [0076] Na Figura 7 está representado em uma vista superior o divisor de espaço 4 conforme a invenção com o dispositivo de braço 6 na posição de estacionamento. Reconhece-se claramente, que a cobertura está abaulada em ambos os lados de um eixo de centro longitudinal geométrico do divisor de espaço 4 e comporta totalmente o dispositivo de braço 6 com conjunto de ordenha 5. A Figura 8 mostra a respectiva vista inferior.

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24/53 [0077] Na Figura 9 uma vista posterior é mostrada de um divisor de espaço 4 de acordo com a invenção com conjunto de ordenha 5 na posição de trabalho. A cobertura 4d do divisor de espaço 4 está abaulada na área inferior, isto é abaixo de uma barriga da lateral de um animal posicionado para ser ordenhado, de modo que um mínimo de área construtiva seja tomada. Dessa maneira os animais T podem se posicionar lado a lado tão próximos como se houvesse nenhum divisor de espaço com dispositivo de braço 6 integrado e conjunto de ordenha 5. A unidade de acionamento 9 aqui é mostrada com dois motores, em que o superior está interligado com acionamento do braço inferior 11. O acionamento inferior é um acionamento do braço superior 15 para acionamento do braço superior 10.

[0078] A Figura 10 ilustra uma vista superior do divisor de espaço 4 com o dispositivo de braço 6 e o conjunto de ordenha 5 na posição de trabalho. O conjunto de ordenha 5 desloca-se paralelamente próximo ao divisor de espaço 4. Uma guia paralela ao dispositivo de braço 6 será descrita com maiores detalhes mais abaixo.

[0079] Na Figura 11 está representada a unidade de limpeza 17a com bicos de limpeza em uma vista inferior do divisor de espaço 4. Quando o conjunto de ordenha 5 se coloca na posição de estacionamento, essa é simultaneamente a assim chamada posição de limpeza local (Clean(ing)-in-Place- (CIP-)). Assim, o acionamento vertical 20 desloca o dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 na direção vertical z para cima, até os bicos de limpeza 17a atuarem junto a cada um dos copos de teteira 5a do conjunto de ordenha 5, para limpar estes com um líquido de limpeza. Os bicos de limpeza 17a também podem ser alimentados com ar, com o intuito de proporcionarem a secagem dos copos de teteira após a limpeza. Também é possível, que o acionamento vertical 20 o conjunto de ordenha 5 e com isso os copos de teteira 5a se movimente em direção vertical por uma deter

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25/53 minada medida para cima e para baixo, em que os bicos de limpeza 17a, por exemplo, possam limpar internamente os copos de teteira 5a. Os bicos de limpeza 17a podem ser fabricados como, por exemplo, para produzir jatos em cone e/ou jatos radiais. Adicionalmente aos bicos de limpeza 17a podem ter outras disposições específicas aqui não mostradas de bicos para limpeza externa dos copos de teteira 5a. Adicionalmente, também pode ocorrer uma desinfecção.

[0080] A Figura 12 mostra uma vista parcial em perspectiva do divisor de espaço 4 conforme a invenção com o dispositivo de braço 6 na posição de trabalho visto de baixo, em que se pode identificar bem o dispositivo de limpeza 17 com os bicos de limpeza 17a sob a cobertura 4d.

[0081] Um modo de ordenha é realizado, em que o dispositivo de controle verificou que o animal a ser ordenhado se encontra na posição de ordenha. Isso pode ser verificado, por exemplo, por meio de câmera ou sensores de pés, sensores de aproximação e similares. A ordenha inicia com a etapa de encosto na posição de trabalho do conjunto de ordenha 5. Um posicionamento bruto na altura pode ocorrer através de um cilindro pneumático como acionamento vertical 20. Então ocorre um encosto relativo dos copos de teteira às teteiras do ubre dos animais a serem ordenhados, onde o posicionamento é feito com o sensor de posicionamento 13, em que o dispositivo de braço 6 proporciona um posicionamento fino do conjunto de ordenhas 5.

[0082] Na Figura 13 é apresentada uma primeira variação do divisor de espaço conforme a invenção com o dispositivo de braço 6 na posição de trabalho. Essa variação pode vir a ser empregada, por exemplo, no carrossel de salas de ordenha conforme mostrado na Figura 1, mas não está limitado a este. A unidade de acionamento 9 encontra-se abaixo de uma plataforma de ordenha 1 b da sala de ordenha 1 em um lado inferior 1a acima de um piso B. A unidade guia 18 para

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26/53 um eixo de acionamento do braço superior 12 está fixada sob o divisor de espaço 4 na plataforma de ordenha 1b. A unidade guia 18 serve também aqui para a guia longitudinal vertical e rotação do eixo de acionamento do braço superior 12 e com isso do conjunto de ordenha nele montado com o dispositivo de braço 6. Na figura 13 está representado esquematicamente, que o acionamento de braço inferior 14 da unidade de acionamento 9 montada sobre uma placa de montagem está interligado e com um eixo de acionamento do braço inferior 19, que se estende através do eixo de acionamento do braço superior 12 formada como eixo oco. O acionamento do braço superior 15 está montado à extremidade inferior do eixo de acionamento do braço superior 12 e acoplado com este. O acionamento de braço superior 15 está montado na extremidade inferior do eixo do acionamento de braço superior 12 e acoplado com este. Além disso, o acionamento vertical 20 está acoplado com uma extremidade sobre a placa de montagem, em que a sua outra extremidade está interligada com a plataforma de ordenha 1b. Como a unidade de acionamento 9 está montada na parte inferior da plataforma de ordenha 1b acima do piso B, ela é facilmente acessível para fins de manutenção de reparo, mas for a do alcance de um animal T na sala de ordenha 3.

[0083] A Figura 14 mostra uma vista esquemática superior de uma variação do primeiro exemplo de modalidade da disposição de sala de ordenha T“ conforme a invenção com os divisores de espaço conforme a invenção em uma segunda variação.

[0084] Diferentemente da Figura 1 cada divisor de espaço 4 apresenta o dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5, mas sem a unidade de acionamento 9. Por exemplo, são fornecidos cinco unidades de acionamento 9', os quais estão montados e podem deslocarse sobre um trilho 23. O trilho 23 está interligado e fixo a disposição de sala de ordenha 1. Dessa forma, é possível um movimento síncrono

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27/53 do carrossel de ordenha e da unidade de acionamento 9'. Cada unidade de acionamento 9' está preparada para o acoplamento ao eixo de acionamento do dispositivo de braço 6 de cada um dos divisores de espaço 4. Um procedimento de acoplamento ocorre preferencialmente apenas na área de encosto da disposição de sala de ordenha T”. Isso será explicado melhor abaixo. Mas também é possível, que uma ou várias unidades de acionamento 9' se desloquem fora da área de encosto a, por exemplo, para encostar novamente o conjunto de ordenha 5 rebatido. As unidades de acionamento 9' executam a mesma movimentação da disposição de sala de ordenha T” no interior da secção circular da área de encosto a. Assim, elas operam cada dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 do divisor de espaço 4 atrelado pelo acoplamento.

[0085] As Figuras 15 a 18 mostram cortes de uma secção de acionamento do dispositivo de braço 6 na segunda variação do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção nas diferentes posições operacionais.

[0086] A Figura 15 mostra uma posição operacional antes do acoplamento da unidade de acionamento 9'. A unidade de acionamento 9' compreende um suporte 21, em que na sua extremidade inferior o acionamento de braço inferior 14 e o acionamento de braço superior 15 estão montados. O suporte 21, por exemplo, é uma barra, que é ajustável através de um acionamento vertical 20 somente mostrado esquematicamente por meio de um volante de acionamento. Isso pode, por exemplo, ocorrer por meio de uma cremalheira (barra dentada). O acionamento vertical 20 interligado com um acionamento de deslocamento 22, o qual é aciona uma roda de acionamento de deslocamento

22. A roda de acionamento de deslocamento está adaptada a um trilho 23 e se desloca entre dois trilhos 23 dispostos um sobre o outro. Através do acionamento de deslocamento 22 a unidade de acionamento 9'

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28/53 é deslocada até os trilhos 23 e é conduzida sobre estes para acoplar ao dispositivo de braço 6 e é de tal modo montada, que o eixo geométrico longitudinal da unidade de acionamento 9' e o eixo de acionamento do dispositivo de braço 6 fiquem alinhados.

[0087] Sob o acionamento do braço superior 15 está montado uma unidade de acoplamento 24, por exemplo, um acoplamento eletromagnético, o qual está determinado a atuar juntamente com um elemento de acoplamento 25, que está montado sobre a extremidade superior do eixo do acionamento de braço superior 12. O eixo do acionamento de braço superior 12 e o eixo de acionamento do braço inferior 19 montado em seu interior são guiados e reguláveis por rotação e verticalmente na unidade guia 18. A extremidade superior do eixo de acionamento do braço inferior 19 está avançada em uma determinada medida para fora da extremidade superior do eixo do acionamento de braço superior 12.

[0088] A extremidade superior do eixo de acionamento do braço inferior 19 apresenta uma secção transversal externa, a qual corresponde com a secção transversal interna de um acoplamento de eixo do braço inferior 14a do acionamento do braço inferior 14, para transferir um momento de torque. De forma semelhante, a extremidade superior do eixo do acionamento de braço superior 12 está provida com a secção de acoplamento interna 12c com uma secção transversal interna, a qual corresponde com a secção transversal externa de uma secção de acoplamento externa 15b avançada de um acoplamento de eixo do braço superior 15a do acionamento de braço superior 15.

[0089] Ao acoplar, o acionamento vertical 20 desloca a unidade de acionamento 9' verticalmente para baixo, através do suporte 21. A Figura 16 mostra a posição de operação “acoplada”. Assim, a unidade de acoplamento 24 atua juntamente com o elemento de acoplamento 25 e constitui uma conexão entre a unidade de acionamento 9' e o dis

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29/53 positivo de braço 6. A extremidade superior do eixo de acionamento do braço inferior 19 está introduzida no acoplamento do eixo do braço inferior 14a do acionamento do braço inferior 14 e interligada de forma fechada. Na secção de acoplamento interna 12c da extremidade superior do eixo do acionamento de braço superior 12 está introduzida a secção de acoplamento externa avançada 15b da extremidade inferior do acoplamento do eixo do braço superior 15a do acionamento do braço superior 15 e com isso interligada de forma fechada. Agora a unidade de acionamento 9' pode acionar o dispositivo de braço 6 com os motores de acionamento de eixo 14 e 15, em que o acionamento vertical 20 através do suporte 21 e da unidade de acoplamento 24 pode deslocar o dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 na direção vertical. Isso mostra a Figura 17 em uma posição de operação “encostar”. Simultaneamente, os braços 10 e 11 podem executar naturalmente também movimentos próprios, independentes, através da unidade de acionamento 9'.

[0090] Após ocorrer o encosto do conjunto de ordenhas 5 com o dispositivo de braço 6 a unidade de acionamento 9' pode ser novamente afastada, o que mostra a Figura 18. Isso ocorre através da liberação da unidade de acoplamento 24 e do deslocamento do suporte 21 através do acionamento vertical 20 para cima.

[0091] Um deslocamento em retorno do dispositivo de braço 6 para a respectiva posição de estacionamento após completar o procedimento de ordenha ocorre também igualmente através do acoplamento das unidades de acionamento 9', em que estas serão deslocadas sobre o trilho 23 e então na área correspondente da disposição de sala de ordenha T“. Isso pode ser executado pelas mesmas unidades de acionamento 9' ou por unidades adicionais.

[0092] A Figura 19 mostra uma terceira variação do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção 4 com o dispositivo de braço 6 na

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30/53 posição de trabalho semelhante à da Figura 13. Aqui o trilho 23 está montado sob a plataforma de ordenha 1b acima do piso B e as unidades de acionamento 9' são acopláveis por baixo nos respectivos dispositivos de braço 6, conforme descrito acima.

[0093] As Figuras 20 a 22 mostram apresentação em perspectiva de uma primeira variação do dispositivo de braço 6' do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção em vistas diferentes.

[0094] A unidade de acionamento 9 está fixada sobre um suporte 12a com uma placa de fixação 12b no divisor de espaço 4 ou sobre uma plataforma de ordenha 1 b.

[0095] Com o acionamento do braço inferior 14 e o acionamento de braço superior 15 a unidade de acionamento 9 o conjunto de ordenha 5 é movimentado da posição de estacionamento no (não ilustrado aqui) divisor de espaço 4 lateralmente sob o animal a ser ordenhado na posição de trabalho e de encosto. O acionamento de braço superior 15 move o braço superior 10 diretamente. O acionamento de braço superior 15, o eixo do acionamento de braço superior 12 e o braço superior 10 formam uma unidade. Através do acionamento do braço inferior 14 o braço inferior 11 é movido e posicionado através de uma barra de deslocamento do braço inferior.

[0096] A unidade de acionamento 9 está disposta em um eixo vertical 26. O braço superior 10 e o braço inferior 11 estão interligados em um eixo intermediário vertical 27 basculante. O conjunto de ordenha 5 está fixado com o suporte do conjunto de ordenha 5b no braço inferior 11 em um eixo de suporte 28 basculante.

[0097] Uma guia paralela do conjunto de ordenhas 5 é realizado por uma interligação fixa com articulações entrepostas entre o conjunto de ordenha 5 e o braço inferior 11d e placa de fixação 12b local com barras de deslocamento de guia paralela 10b e 11a. O paralelismo pode ser variado através de um ajustamento na placa de fixação 12b loPetição 870190035563, de 15/04/2019, pág. 39/72

31/53 calmente fixa.

[0098] O movimento vertical do dispositivo de braço 6' longitudinalmente ao eixo vertical 26 é realizado com um acionamento vertical aqui não mostrado. Com isso o braço superior é deslocado linearmente até o eixo do acionamento de braço superior 12, em que o eixo do acionamento de braço superior 12 está interligado e se fixa por rotação com o braço superior 10, mas formo uma guia linear com este.

[0099] A Figura 23 mostra uma representação esquemática de um movimento de deslocamento do dispositivo de braço 6’ conforme as Figuras 20 a 22. 02:50 [00100] Na posição A encontra-se o conjunto de ordenha 5 na posição de estacionamento e é limpo sob dispositivo de limpeza 17. Para o início da ordenha, o conjunto de ordenha 5 primeiramente é deslocado verticalmente para baixo. Em seguida, o braço superior 10 gira em torno do eixo vertical 26 no sentido anti-horário e com isso puxa o conjunto de ordenha 5, que sempre fica na mesma posição relativa em relação ao eixo geométrico longitudinal do divisor de espaço 4 (aqui não mostra, porém facilmente imaginado) através da guia paralela. Isso mostra a posição B.

[00101] O braço superior 10 gira mais adiante no sentido antihorário e alcança a posição C, em que o conjunto de ordenha 5 é afastado do eixo geométrico longitudinal do divisor de espaço 4.

[00102] Na posição D, o braço inferior 11 é girado no sentido antihorário e a distância aumenta entre o conjunto de ordenha 5 e o eixo geométrico longitudinal do divisor de espaço.

[00103] Finalmente o braço superior 10 gira no sentido horário, em que o braço inferior 11 gira no sentido anti-horário e a posição de trabalho respectivamente de encosto, em posição E é alcançada. Para o encosto ocorre mais uma regulagem vertical do dispositivo de braço 6' para cima, em que essa regulagem pode ser pré-regulada conforme o

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32/53 animal.

[00104] O conjunto de ordenha 5 é girado a partir da posição de estacionamento para a posição de trabalho dessa maneira com movimento em forma de U.

[00105] Na Figura 24 mostra-se uma representação em perspectiva de uma segunda variação do dispositivo de braço 6 do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção 4. As Figuras 25 a 25d mostram diferentes representações em diferentes vistas e cortes da segunda variação do dispositivo de braço 6, conforme Figura 24.

[00106] Uma unidade guia 18a está aqui formada por um tubo quadrado e serve para uma fixação rígida por rotação e local do dispositivo de braço 6, por exemplo, no divisor de espaço 4.

[00107] No interior da unidade guia 18a está alinhado com o eixo vertical 26 um eixo de acionamento do braço inferior 30, uma referência guia paralela 31 como primeiro eixo oco e um eixo oco de acionamento do braço superior 31 estão montados como primeiro eixo oco e um eixo oco de acionamento do braço superior 32.

[00108] O braço superior 10 e o braço inferior 11 aqui foram fornecidos como, por exemplo, perfis ocos. Eles também podem ser fornecidos de outra maneira. Na extremidade livre do braço inferior 11 está previsto um eixo de suporte 28 para o suporte 29 rebatível em forma angular para o conjunto de ordenha 5.

[00109] O eixo oco do acionamento do braço superior 32 é acionado, gira o braço superior 10 em torno do eixo vertical 26. Ao acionar o eixo de acionamento do braço inferior 30, assim um meio de tração, por exemplo, uma correia, transfere como elemento de tração do braço inferior 36 (Figura 25b) o movimento de rebatimento de um rolete de tração do braço inferior 34 fixado a outro rolete de tração do braço inferior 34 com o eixo de tração do braço inferior 30 interligado com um rolete de acionamento do braço inferior 34 sobre o eixo intermediário

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33/53 montado um rolete de acionamento do braço inferior 34a. Os outros roletes de acionamento do braço inferior 34a estão interligado com o braço inferior 11 assim rebate braço inferior 11.

[00110] O elemento de tração do braço inferior 36 está acoplado com uma unidade de fixação 38, por exemplo, um fixador de correia e forma assim uma proteção de sobrecarga elástica contra pisões ou para amortecimento em colisões com animais, como, por exemplo, suas pernas.

[00111] A referência de guia paralela indica a posição angular da guia paralela e não é acionada ativamente. Essa posição angular pode ser fixada ou mudada antes. Essa posição angular é transferida diretamente através de um elemento de tração da guia paralela 35, como, por exemplo, um meio de tração (correia), de um rolete de guia paralela 33 interligado a referência de guia paralela 31 para outro rolete de guia paralela 33a montado sobre o eixo intermediário 27 como pode ser depreendido da Figura 25a. O outro rolete de guia paralela 33a está interligado a um rolete de guia paralela 39 do braço inferior 11 através de um eixo de acoplamento 41. Os dois roletes de guia paralela 33a e 39 apresentam a mesma posição angular. O eixo de acoplamento 41 é sustentado por uma unidade de mancai 42 (Figura 25d) e se estende através do rolete de acionamento do braço inferior 34a, que está rigidamente fixado ao braço inferior 11 através da unidade de mancai 42. Um outro elemento de tração de guia paralela 40, por exemplo, um meio de tração, (correia), transfere a posição angular do rolete de guia paralela 39 para outro rolete de guia paralela 39a, o qual está montado sobre o eixo de suporte 28 e acoplado ao suporte 29 para o conjunto de ordenha 5. Isso mostra a Figura 25c.

[00112] Dessa maneira é executado o rebatimento paralelamente ao conjunto de ordenhas 5 em torno do eixo suporte 28 e têm movimentações independentes dos movimentos do braço superior 10 e

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34/53 braço inferior 11, em torno dos eixos 26, 27 de uma constante posição angular, da referência da guia paralela 32. 14:34 15:15 [00113] No braço inferior 11 também está montada uma unidade de fixação 38', por exemplo, um fixador de correia, o que contribui para uma proteção de sobrecarga elástica. Além disso, o elemento de tração da guia paralela 35 está montado no braço superior 10 com duas unidades de amortecimento 37, 37’, consistindo de grampos de mola, e que também contribui para a proteção de sobrecarga.

[00114] As vantagens do dispositivo de braço 6 com os elementos de tração 35, 36, 40, isto é meios de tração, estão listados abaixo.

[00115] A guia paralela é conduzida forçadamente, sem quaisquer sistemas de medição adicionais.

[00116] - A guia paralela não necessita de mais nenhum atuador.

[00117] Os elementos de tração 35, 36, 40 montados internamente nos braços possibilitam uma forma construtiva bastante esbelta, estreita.

[00118] Não há pontos mortos como nas barras de deslocamento. [00119] Utilização de eixos em eixos ocos resultam em forma construtiva estreita.

[00120] - baixo nível de ruídos pelas correias [00121] Possibilidade de alívio (proteção contra pisão), Atua como uma pequena mola.

[00122] Proteção geral contra sobrecarga através de meios de tração e fixadores adicionais.

[00123] A Figura 26 mostra uma perspectiva em cortes parciais de uma terceira variação do dispositivo de braço 6’“ do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção. Os braços 10 e 11 são mostrados abertos para um melhor entendimento.

[00124] Nessa variação o braço superior 10 assim como o braço superior 10 inclusive o eixo de acionamento da segunda variação es

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35/53 tão formados conforme as Figuras 24 a 25. A guia paralela do braço inferior 11 aqui está em uma combinação com o meio de tração do braço superior 10 formada por uma barra de acoplamento 43, a qual tem suas extremidades articuladamente articulada a alavanca de acoplamento 44, 44a e com isso possibilita a guia paralela. A alavanca de acoplamento 44 está interligada através do eixo de acoplamento 4T com o rolete de guia paralela 33a do braço superior 10 e transfere assim a posição angular da referência da guia paralela 32 sobre a barra de acoplamento 43 e o suporte 29 com o conjunto de ordenha 5.

[00125] Na Figura 27 é mostrada uma vista esquemática superior de uma variante do segundo exemplo de modalidade conforme Figuras 2 a 2a. Essa variante também é denominada como disposição de sala de ordenha T- Passante. As salas de ordenha 3 são separadas lateralmente através do divisor de espaço 4. Nas laterais posteriores e anteriores das salas de ordenha 3 estão montados portões 3a, 3b em cada, onde os portões 3a são abertos nas laterais posteriores, para formar uma entrada para um animal T na sala de ordenha 3 (segunda sala de ordenha 3 da esquerda na Figura 27). O animal T não pode sair pelo lado anterior, pois esse está fechado pelos portões 3b. Encontrando-se um animal T completamente dentro da sala de ordenha 3, assim os portões 3a são fechados no lado posterior (primeira e terceira Primeira e terceira sala de ordenha 3 da esquerda na Figura 28). Tendo concluído o procedimento de ordenha, abrem-se os portões 3b da lateral anterior, e os animais T podem novamente deixar as salas de ordenha 3, conforme mostrado na quarta sala de ordenha 3 mostrado a esquerda Figura 28.

[00126] Também um tipo de construção em espinha de peixe é naturalmente possível, em que as salas de ordenha 3 são separadas pelo divisor de espaço 4. Isso é mostrado na Figura 28 em uma vista esquemática superior de uma variante do terceiro exemplo de modalida

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36/53 de conforme Figura 3. Na Figura 3, as salas de ordenha 3 são formadas através dos divisores de espaço 4, os quais antes se encontravam rebatidos uns sobre os outros de tal modo que se forme uma passagem de entrada, em que os divisores de espaço 4 rebatidos sobre si formam uma barreira passante dessa entrada. O primeiro animal T ao alcançar a extremidade da disposição de sala de ordenha, que foi constituída sem uma barreira próxima, que na Figura 3 encontra-se posicionada em ângulo reto e na Figura 28 em um ângulo de, por exemplo, 45°, em relação ao eixo geométrico longitu dinal da entrada, assim o primeiro divisor de espaço 4 é girado no sentido horário, até ele ficar rebatido paralelamente a essa barreira e com ela formar a primeira sala de ordenha 3. Dessa maneira todas as salas de ordenha serão formadas através do rebatimento seguido dos divisores de espaço 4 um após o outro. Através da posição inclinada dos animais T, isto é os seus eixos geométricos longitudinais seguem através do ângulo para o eixo geométrico longitudinal da entrada, as áreas posteriores aos animais T estão livres para o acesso de um ordenhador M, a partir da lateral. Na Figura 28 esse é o lado esquerdo de cada animal T.

[00127] Também é possível na disposição de sala de ordenha T conforme Figura 3 e 28, que os divisores de espaço 4 não estejam rebatidos entre si, mas sim dispostos deslocáveis em seus eixos geométricos longitudinais. Isso será melhor descrito mais abaixo. Os divisores de espaço 4 estão posicionados antes for a da área dos animais T já em uma disposição paralela em relação a barreira (em angulo reto ou inclinado). Tão logo o primeiro animal T tenha se posicionado com o seu eixo geométrico longitudinal ao lado da barreira, o primeiro divisor de espaço 4 será deslocado na direção de seu eixo geométrico longitudinal na área dos animais T, de modo que o divisor de espaço está no outro lado dos animais e forma a sala de ordenha 3. Ao deso

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37/53 cupar as salas de ordenha 3 assim formadas a barreira é aberta (rebatido ou também deslocado em direção ao seu eixo geométrico longitudinal), e o primeiro animal T pode deixar a sala de ordenha 3. Então os primeiros dos divisores de espaço 4 são deslocados de volta e recolocados na posição de saída na direção de seus eixos geométricos longitudinais, etc.

[00128] Na Figura 29 é representada uma vista esquemática superior de mais uma variante do terceiro exemplo de modalidade conforme Figura 3. Essa disposição de sala de ordenha 1 também é denominada como disposição em linha. Aqui as salas de ordenha 3 estão dispostas uma após a outra ou em linha respectivamente, em que suas laterais estreitas estão afastadas por meio do fosso G para um ordenhador M e respectivas barreiras como, por exemplo, grades. As laterais longitudinais das salas de ordenha 3 tornam-se uma, através do divisor de espaço 4 e através de uma barreira de duas partes, que são formadas como portas 3a, 3b. A porta 3a da sala de ordenha 3 do meio está rebatida aberta, para deixar um animal T na sala de ordenha 3, enquanto o portão 3b está fechado. Durante o procedimento de ordenha os dois portões 3a, 3b estão fechados. Após a ordenha abre-se o portão 3b que aponta para a cabeça do animal T e o animal T pode deixar a sala de ordenha 3.

[00129] A Figura 30 representa uma vista esquemática em perspectiva do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção conforme Figura 4 em uma variante de cobertura. A Figura 31 mostra uma vista superior com o conjunto de ordenha 5 parcialmente deslocado para fora. O poste 4a é mais baixo que o poste 4b. Isso proporciona a vantagem, que uma vaca possa deixar a sala de ordenha 3 mais rapidamente, particularmente uma sala de ordenha 3 do carrossel de ordenha, pois ela pode virar com a cabeça por cima da barra horizontal superior 4c, quando ela vira com ele. Isso possibilita um trânsito de animais mais

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38/53 rápido. O poste 4b apresenta uma interligação em forma curvada para a barra horizontal 4c. Para o enrijecimento outra barra horizontal 4c' está disposta sob a barra horizontal 4c entre os postes 4a e 4b e interliga estes adicionalmente. A cobertura completa consiste das coberturas laterais 4d do divisor de espaço 4 já mencionadas acima e de uma cobertura do acionamento 4f, que pode ser fechada em toda a direção vertical, em torno de toda a área do acoplamento e em suas laterais estreitas. A parte inferior da cobertura do acionamento 4f está interligada com a parte superior da cobertura lateral 4d, em que se objetiva um envolvimento de todos os lados do divisor de espaço 4. Essa área de passagem, em que o eixo do acionamento do braço superior 12 se estende passando entre a cobertura do acionamento 4f e pela parte superior da cobertura 4d, é mostrada na Figura 30 parcialmente em corte. A cobertura 4e pode naturalmente, conforme descrito acima, ser fechada com uma capa adicional, que não é mostrada aqui mas que pode ser facilmente imaginada.

[00130] As Figuras 32, 32a e 32b mostram vistas esquemáticas do divisor de espaço 4 de acordo com a invenção, conforme Figura 4 em outra Variante. Assim é mostrado na Figura 32 uma vista lateral com o conjunto de ordenha 5. A Figura 32 apresenta uma vista em perspectiva posterior com o conjunto de ordenha 5 deslocado para fora e a Figura 32b mostra outra vista lateral.

[00131] O divisor de espaço 4 está montado nessa variante segundo um conceito modular, que é explicado mais detalhadamente abaixo. Nessa variante a cobertura 4d consiste de duas metades auto suportáveis, as quais são identificadas com as referências 4d e 4d'. Elas são constituídas, por exemplo, por chapas de aço inox de 3 mm e são formadas através de um método de hidromoldagem.

[00132] Assim, essas metades estão divididas nas partes 4g, 4h e 4i. A atribuição das partes 4g, 4h e 4i com a lateral de um animal T a

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39/53 ser ordenhado ainda será explicada abaixo com relação a Figura 33a. A parte 4g está atribuída à parte posterior de um animal T a ser ordenhado e será denominada como parte da peça posterior 4g. Essa parte contempla um espaço de fixação 47 para a unidade de manutenção 46 (vide Figuras 34 e 34a). A área de fixação 47 pode ser fechada frontalmente por uma Tampa 45 (vide também as figuras 34 e 34a). Isso ainda será descrito mais abaixo.

[00133] Na parte posterior da peça 4g une-se a peça intermediária 4h, a qual comporta o suporte 4e para o conjunto de ordenha 5 com o dispositivo de braço 6 e os acionamentos correspondentes conforme descrito acima. A peça intermediária 4h está atrelada ao meio do animal T a ser ordenhado.

[00134] Uma parte da cabeça 4i refere-se a cabeça do animal a ser ordenhado e está ligada com poste 4a, o qual em sua parte superior é curvado para trás em raio passando para a barra horizontal 4c que aqui está inclinada para baixo, para trás. A barra horizontal 4c estende-se até uma parte frontal da lateral anterior da peça 4h, que aqui se estende para cima e está interligada a barra horizontal 4c. A inclinação da barra horizontal 4c para trás continua em uma inclinação em uma inclinação da parte da peça posterior 4g.

[00135] Uma parte inferior 4j do divisor de espaço 4 é formada de modo que o divisor de espaço 4 possa ser facilmente desmontado da sala de ordenha 3 e novamente montado na sala de ordenha 3. Isso é explicado com maiores detalhes mais abaixo.

[00136] O divisor de espaço 4 nessa variante é fornecido com cantos arredondados e dimensões compactas. Isso é possível no método de disposição de maneira simples. As duas metades da capa 4d e 4d' podem ser interligadas entre si de diversas maneiras, de forma que na parte externa não apresente qualquer ressalto inconveniente.

[00137] A Figura 33 mostra uma vista esquemática em perspectiva

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40/53 de várias salas de ordenha 3 conforme o primeiro exemplo de modalidade conforme Figura 1. Na Figura 33a é mostrada uma vista esquemática superior das salas de ordenha 3 conforme Figura 33.

[00138] Os lados longitudinais das salas de ordenha 3 são formados pelo divisor de espaço 4, que estão montados aqui sobre um carrossel de ordenha como na Figura 1. As salas de ordenha 3 apresentam cada um dos lados estreitos, as quais estão montados entre as extremidades dianteiras e traseiras das laterais longitudinais de cada. Assim, um dos dois lados estreitos de uma sala de ordenha 3 é denominado lado da cabeça KS, ou seja aquele, em que a cabeça do animal T a ser ordenhado está relacionada. O outro dos dois lados estreitos é denominado lado posterior HS; ele está relacionado a parte posterior do animal T a ser ordenhado.

[00139] Os lados da cabeça KS das duas salas de ordenha 3 à esquerda mostradas na Figura 33 são fornecidas aqui com um quadro 52 cada, os quais apresentam dois dispositivos de reconhecimento 53, 53' montados um sobre o outro para o reconhecimento do animal T a ser ordenhado, por exemplo, através de RFI D. Isso não deverá ser mais descrito aqui.

[00140] Os divisores de espaço 4 representados aqui segundo variante conforme Figura 32 a 32b. Esse divisor de espaço 4 contém apesar das dimensões compactas todos os componentes para o prélavagem, a limpeza das teteiras, o encosto do conjunto de ordenha, a ordenha, a retirada do conjunto de ordenha, pós-lavagem. Por essa razão o divisor de espaço 4 desta variante é um modulo autônomo, em que apresenta todos os componentes. Com isso reúnem-se vantagens na primeira montagem local. Esses divisores de espaço 4 são fornecidos montados completos e só precisam ainda ser conectados na infraestrutura comum (rede, tubulações de leite, ar comprimido, água, etc.) da disposição de sala de ordenha. Isso pode ocorrer mediante respec

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41/53 tivos engates rápidos. Assim também existe a vantagem, de que para efeito de manutenção todo o divisor de espaço 4, que também pode ser denominada de unidade de baia, facilmente desmontável do piso da sala de ordenha 3 e substituível por um divisor de espaço 4 reformado ou novo. Em vista de a construção modular do divisor de espaço 4 é possível de maneira fácil preparar regulamentações correspondentes específicas, por exemplo, FDA (Food and Drug Administration dos EUA [Conformidade-FDA: As regras de uma boa prática de fabricação - GMP -, as quais estão contidas no Codes of Federal Regulation CFR - da FDA dos EUA, contam como um padrão mundial na indústria de processamento do leite e outras versões.

[00141] Naturalmente também é possível, fornecer grupos funcionais adicionais (como por exemplo, em redundância) em outra carcaça, por exemplo, no lado da cabeça da sala de ordenha 3, nos quadros 52.

[00142] Assim também é possível, utilizar um divisor fictício como divisor de espaço 4, quando não houver um divisor de espaço 4 disponível para troca. Através desse recurso apenas uma sala de ordenha será bloqueada, caso contrário teriam que ser bloqueadas duas salas de ordenha em virtude da falta do divisor de espaço 4.

[00143] Na Figura 33a é mostrada a disposição das partes 4g, 4h e 4i do divisor de espaço 4 nas laterais longitudinais de uma sala de ordenha 3 para um animal a ser ordenhado presente em uma sala de ordenha 3. Um animal T aqui representado por uma vaca, está posicionado com a sua cabeça relacionada ao lado da cabeça KS da sala de ordenha 3. A parte posterior do animal T encontra-se no lado posterior HS da sala de ordenha 3. As partes posteriores 4g estão relacionadas à parte posterior, à parte intermediária 4h do meio e a parte da cabeça 4i da cabeça do animal T a ser ordenhado.

[00144] Pode-se reconhecer claramente nas Figuras 33 e 33a, que

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42/53 os divisores de espaço 4 se adéquam ao contorno dos animais T a serem ordenhados. Na área inferior (área da perna) os divisores de espaço 4 são mais largos (acomodação do CIP e do conjunto de ordenha 5 rebatido com o dispositivo de braço 6). Na área da barriga do animal T a ser ordenhado os divisores de espaço 4 são extremamente estreitos. Na parte superior do animal T a ser ordenhado é possível um divisor de espaço 4 levemente mais largo.

[00145] A Figura 34 mostra uma vista esquemática interna da variante conforme Figura 32 com uma unidade de manutenção 46 inserida. Na Figura 34a é representada uma vista interna da variante conforme Figura 34 sem a unidade de manutenção 46 (portanto, removida). A Figura 35 mostra uma vista esquemática em perspectiva da unidade de manutenção 46.

[00146] A unidade de manutenção 46 está montada na área de suporte 47 na peça posterior 4g do divisor de espaço 4. O espaço de suporte 47 está fechado através da capa 45. A unidade de manutenção 46 contém todas as peças relevantes à manutenção, principal mente peças que conduzem leite (vedações, membranas, dispositivos de medição, sensores, sensores de sangue). Em meio a operação a unidade de manutenção 46 pode ser substituída por outra unidade de manutenção 46 nova ou reformada. Assim, a unidade de manutenção 46 internamente do espaço de suporte 47 é facilmente conectável com uma instalação 49 através de dispositivos de conexão (48) (como por exemplo conexões de engate rápido). Para isso é fornecida uma configuração de conexões rápida especiais para uma troca fácil e sem erros.

[00147] A instalação 49 abrange tubulações distribuídas centralmente (tubulações de controle), a qual interliga os dispositivos da unidade de manutenção 46 com a unidade de controle 50, a qual está montada na parte superior da peça intermediária 4h do divisor de es

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43/53 paço 4. Além disso a instalação 49 interliga a unidade de controle 50 com um mais um grupo de unidades funcionais 51. Esse grupo de unidades funcionais 51 abrange, por exemplo, pneumática, eletrônica, técnica de limpeza, etc. E está montado na parte da cabeça 4i do divisor de espaço 4.

[00148] A unidade de manutenção 46 (e também o grupo de unidades funcionais 51 na maneira correspondente) dispõe de um quadro de suporte 46a, o qual pode ser inserido no espaço de suporte 47 e bloqueável e suporta a todos os componentes, por exemplo, um grupo de leite com peças que conduzem leite. O peso e a capacidade de manuseio da unidade de manutenção 46 é medida de tal forma que ela seja facilmente inserida e removida. De fácil apoio e transporte. A unidade de manutenção 46 e o grupo de unidades funcionais 51 também são denominados de caixa de manutenção, e o grupo de unidades funcionais 51 também é denominado caixa de manutenção, em que o termo caixa representa uma unidade de suporte.

[00149] A capa 45 pode ser formada por uma peça separada e/ou montada na unidade de manutenção 46.

[00150] A unidade de manutenção 46 e o grupo de unidades funcionais 51 estão montados nas respectivas peças 4g e 4i do divisor de espaço 4 de tal forma que sejam facilmente acessíveis e de fácil montagem e reparo. O divisor de espaço 4 também pode apresentar roletes na sua parte inferior 4j, para desconexão dos engates rápidos e levantamento (peso aprox. 300 kg) de fácil afastamento. Para a montagem e a manutenção a disposição de sala de ordenha 1 pode ser fornecida com uma cabine de manutenção (não mostrada), que por exemplo atua de tal modo em conjunto com a interrupção da barreira posterior, em que o divisor de espaço 4 a ser retirado seja facilmente empurrado sobre a cabine de manutenção. Para isso a cabine de manutenção também pode apresentar um guindaste. Além disso, a dispo

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44/53 sição de sala de ordenha 1 respectivamente a cabine de manutenção pode ser relacionada a uma mesa de trabalho, sobre a qual o divisor de espaço 4 a ser reparado ou consertado possa ser conectado com todos os engates localmente. Para tal a mesa de trabalho também pode apresentar um recesso para que o dispositivo de braço 6 com o conjunto de ordenha 5 do divisor de espaço 4 possa ser desmontado ou montado. A troca do divisor de espaço pode assim demorar, por exemplo, 10 min.

[00151] Em uma disposição de sala de ordenha 1 exemplar, a cada 6 s um animal T é ordenhado, por exemplo, 3500 animais três vezes por dia. Está previsto duas vezes cada hora por dia para limpeza, enxágue, etc. A disposição de sala de ordenha 1 deve se possível operar 24 horas por dia e 7 dias na semana sem paradas. Para essa exigência o divisor de espaço 4 conforme descrito acima em modalidade modular é particularmente vantajoso, pois em face de rápida manutenção e substituição os tempos de parada da disposição de sala de ordenha 1 são minimizados.

[00152] As Figuras 36 a 36c mostram uma disposição de sala de ordenha 1” lado a lado com divisor de espaço 4 ajustável. Na Figura 36 é mostra uma posição de ordenha y1 da sala de ordenha 3 sem animais. A Figura 36a apresenta uma posição de acesso y2 da sala de ordenha 3 sem animais. A Figura 36b mostra a posição de acesso y2 conforme Figura 36a com animais T, e na Figura 36c está representada a posição de ordenha y1 conforme Figura 36 com animais T.

[00153] Nas Figuras 36 a 36c, os quadros 52 estão montados entre as extremidades anteriores dos divisores de espaço 4 de cada sala de ordenha 3. Os quadros 52 podem abranger, por exemplo, os dispositivos de reconhecimento 53, 53’ (Figura 33) e também os recipientes de alimentação (não mostrados).

[00154] Para colocar o divisor de espaço 4 em funcionamento com

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45/53 o conjunto de ordenha 5 com sucesso também em salas de ordenha agrupadas, como, por exemplo, da disposição de sala de ordenha 1, conforme Figura 36 a 36c, é necessária uma modificação em relação a instalação fixa em salas em linha (vide Figura 29) e carrosséis de ordenha externos (vide Figura 1) para lado a lado (Figura 2 a 2a), espinha de peixe inclinada ou normal de salas de ordenha (vide Figura 28). [00155] Nos primeiros casos o divisor de espaço 4 com o conjunto de ordenha 5 destina-se de forma geral também como absoluto separador de espaço entre as salas de ordenha 3. Assim, nenhum animal T deve passar para outra sala de ordenha 3 àquela aqui prevista. Por decorrência, esse divisor de espaço não permite nenhuma passagem para outra sala de ordenha.

[00156] Entretanto, ao trabalhar em um agrupamento de salas de ordenha lado a lado ou espinha de peixe, um animal T, aqui uma vaca, ao ingressar no agrupamento de salas de ordenha pela entrada tem que deslocar-se dali em uma direção de acesso x até a sala de ordenha 3 mais afastada livre existente e ocupar esse espaço. Caso ela venha a ocupar uma sala de ordenha 3 anterior, a totalidade das salas de ordenha não seriam ocupadas pelas vacas a serem ordenhadas. Além disso, existe o risco de que as vacas assim não fixadas usem a área livre durante o procedimento de ordenha e venham a procurar outra sala de ordenha 3. Isso iria interromper o processo de ordenha e requerer um novo encosto do conjunto de ordenha 5.

[00157] O estado da técnica até o momento prevê em algumas formas de agrupamento de salas de ordenha como, por exemplo, no lado a lado, portas basculantes em cada sala de ordenha (vide Figura 28). Essas possibilitam que ao “rechear as salas de ordenha 3” possa ser oferecido às vacas uma passagem de acesso larga em direção ao acesso x através da separação da sala de ordenha e separação do fosso GA do fosso G para um ordenhador M. Com isso influencia-se

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46/53 positivamente o trânsito de animais, pois as vacas em seu caminho até a sala de ordenha não experimentam nenhum contato com as separações do fosso GA. Esses seriam por via de regra muito dolorosos e com o tempo levariam a uma ocupação muito lenta e cautelosa das salas de ordenha 3. Como o custo construtivo, para a disposição do divisor de espaço 4 como unidade basculante ou rotativa sob certas circunstâncias pode ser expressivamente alto, pode-se alternativamente ajustar todos os divisores de espaço 4 de um lado de um grupo de salas de ordenha individualmente ou em grupo ou em uma unidade em uma direção de ajuste y, em que a direção de ajuste y percorre uma direção longitudinal LA do divisor de espaço 4.

[00158] Deve ser permitida a entrada de um novo grupo de vacas, assim os divisores de espaço 4 devem deslocar-se da posição de ordenha y1 para uma “posição de carregamento de vaca” respectivamente para a posição de acesso y2. Isso significa que todos os divisores de espaço 4 serão deslocados em direção da cabeça do animal T parado a ser ordenhado, isto é na direção longitudinal LA do divisor de espaço 4 na direção de ajuste y. Daí resulta que uma distância maior entre o divisor de espaço 4 e a separação de fosso GA, como pode ser identificado claramente na Figura 36a e 36b.

[00159] Durante o “procedimento de carregamento” as vacas têm espaço suficiente, para virem sem entrar em contato com os divisores de espaço, passando atrás de cada separação de modo a alcançar a sua sala de ordenha 3 mais próxima. Conforme o caso, cada divisor de espaço 4 individualmente pode ser configurado de tal modo que as vacas primeiramente possam ingressar em uma parte da área das salas de ordenha respectivamente e somente após o completo “recheio” com vacas, a entrada completa nas salas de ordenha seja liberada. Preferencialmente, a área a ser liberada é apenas dimensionada, em que apenas uma vaca possa passar por ali, para que por exemplo sis

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47/53 temas de reconhecimento de passagem na área de entrada possam relacionar as vacas, sem falhas, pela ocupação gradativa de cada sala de ordenha correspondente.

[00160] Estando todas as salas de ordenha 3 ocupadas, assim o divisor de espaço 4 pode deslocar-se da posição de acesso 2 em uma posição de ordenha y1. Para isso eles serão deslocados em sua direção longitudinal LA no sentido de ajuste em direção do fosso G/local do ordenhador. Com isso é assegurado que os divisores de espaço 4 serão deslocados o mais próximo possível da separação de fosso posterior GA para o fosso G. Simultaneamente, abre-se a possibilidade do ajuste longitudinal do divisor de espaço em seu eixo longitudinal LA, que percorre paralelamente ao eixo longitudinal do animal T correspondente, também havendo a possibilidade, levar em consideração animais T de tamanhos/comprimentos. Sobre uma coleta da posição do animal, o divisor de espaço 4 certamente podería deslocar-se a uma posição de encosto obviamente ótima. Com isso o divisor de espaço 4, em uma ordenha manual, também estaria sempre em uma posição ótima para o ordenhador M.

[00161] O mesmo vale naturalmente para as assim chamadas salas de ordenha em espinha de peixe com uma disposição angular das áreas de ordenha menor que 90°. Nesse sentido, uma disposição de sala de ordenha 1” é mostrada nas Figuras 37 e 37a. A Figura 37 mostra a posição de acesso y'2 do Divisor de espaço 4 e na Figura 37a é apresentada a posição de ordenha y'1 do Divisor de espaço 4.

[00162] Também aqui pode ser empregado um divisor de espaço 4 como elemento basculante. As forças, decorrentes do contato animal, que então atuam sobre somente uma fixação central podem ser consideravelmente altas. Além disso, em uma disposição desse tipo de sala de ordenha 3 o tema indexação, isto é o correto posicionamento do animal em um conjunto de ordenha 5 e conforme o caso, o alcance do

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48/53 ordenhador M para o acesso manual, pode ser parte importante do sistema.

[00163] Para tal, um deslocamento objetivo entre o recipiente de alimentação ou a uma fixação anterior a cabeça do animal T ao ajuste ocorrido do divisor de espaço 4 pode fazer sentido.

[00164] A Figura 37a mostra a posição de ordenha y1 durante a ordenha em uma disposição de sala de ordenha 1” construída em forma de espinha de peixe. Assim o ordenhado M também está novamente em condições de alcançar o efetivo conjunto de ordenha 5.

[00165] A invenção não está limitada às modalidades apresentadas como exemplo acima, mas sim sofrer modificações com base nas reivindicações em anexo.

[00166] Assim, por exemplo, pode-se imaginar que no segundo exemplo de modalidade conforme a invenção, as disposições de sala de ordenha T conforme a Figura 2, podem ser montadas em várias linhas de salas de ordenha 3 dispostas uma ao lado da outra, uma após a outra ou ainda uma sobre a outra em vários andares.

[00167] Em outra modalidade está previsto, que as unidades de acionamento 9’ acopláveis da variação do primeiro exemplo de modalidade da disposição da sala de ordenha T” conforme a Figura 14 não sejam deslocáveis pelo trilho 23, mas sim cada uma pode ser agregada ou retirada através de uma disposição de braço basculante. Isso não é mostrado, mas facilmente imaginável em relação as Figuras 14 a 18.

[00168] O sensor de posicionamento 13 pode em uma expansão, por exemplo, fornecer fotos sobre o estado do ubre do animal a ser ordenhado e com isso contribuir para o conhecimento do estado de saúde do animal a ser ordenhado.

[00169] Cada sala de ordenha 3 pode por si ser ativada ou bloqueada. Também em salas de ordenha 3 bloqueadas a disposição de sala

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49/53 de ordenha 1 pode continuar em operação, por exemplo, não é necessária uma parada do carrossel de ordenha.

[00170] Cada sala de ordenha 3 pode ser preparada para um animal individualmente, por exemplo, diferentes posições prévias predefinidas do conjunto de ordenha 5 com o dispositivo de braço 6, ou também ajustes individuais do divisor de espaço 4 no seu eixo geométrico longitudinal para encontrar a posição mais favorável para a ordenha ou tomada para cada animal. Na versão semiautomática, a posição prévia do conjunto de ordenha 5 pode ser ajustada automaticamente ao animal esperado em cada sala de ordenha 3, quando um dispositivo de reconhecimento (por exemplo RFI D) reconhece o respectivo animal que ingressa na sala de ordenha 3. Além disso, pode ser possível que no animal reconhecido, seja adequada uma posição prévia dos copos da teteira 5a às dimensões do ubre do animal reconhecido.

[00171] Além disso, cada sala de ordenha 3 pode contar com um dispositivo de alimentação.

[00172] Além disso, o divisor de espaço 4 também pode apresentar duas unidades de ordenha respectivamente, isto é, respectivamente com dois dispositivos de braço 6 com respectivamente um conjunto de ordenha 5, para um animal T a ser ordenhado posicionado a direita e a esquerda do divisor de espaços 4. Conforme o caso, entre dois divisores de espaço 4 desses, pode ser fornecido um divisor de espaço simplificado, sem a técnica da ordenha. Mesmo assim, o custo de montagem total é reduzido dessa maneira.

[00173] Os meios de tração do dispositivo de braço 6 podem ser correntes, correias dentadas e semelhantes.

[00174] O conjunto de ordenha também pode naturalmente ser utilizado em animais que produzem leite com ubres, que tenham uma quantidade diferente de teteiras como, por exemplo, 2, 3 ou 4.

[00175] A disposição de sala de ordenha 1 como carrossel de orde

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50/53 nha pode ser configurada de tal forma que possam ocorrer também mais que 360° rotações para o procedimento de orden ha de um determinado animal, quando necessário. Diante disso, é impedida a saída do animal da sala de ordenha 3, quando esse chegar a saída 8.

[00176]

A cabine de manutenção pode ser ajustada na altura, des-

locada, instalada fixa com formação removível. Assim, é possível imaginar muitas formas de modalidade.

Lista de Referências Numéricas

1, Γ, 1”, T” Disposição de sala de ordenha

1a	Lado inferior
1b	Plataforma de ordenha
2	Ponto de rotação
3	Sala de ordenha
3a, 3b	Portão
4	Divisor de espaço
4a, 4b	Poste
4c, 4c’	Barra horizontal
4d, 4d’	Cobertura
4e	Suporte
4f	Cobertura do acionamento
4g 4h	Parte posterior Parte central
4i	Parte da cabeça
4j 5	Parte inferior Conjunto de ordenha
5a	Copo da Teteira
5b	Suporte do conjunto de ordenha

6, 6’, 6”, 6”’ Dispositivo de braço

7	Acesso
8	Saída

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Unidade de acionamento

Braço superior

Guia paralela da barra de transporte

Braço inferior

Guia paralela da barra de transporte Braço inferior da barra de transporte

Eixo de acionamento do braço superior Coluna

Placa de fixação

Sensor de posicionamento

Acionamento do braço inferior Acoplamento do eixo do braço inferior Acoplamento do eixo do braço superior Articulação

Dispositivo de limpeza

Bico de limpeza

Unidade guia

Eixo de acionamento do braço inferior Acionamento vertical

Volante de acionamento vertical

Suporte

Acionamento de deslocamento

Volante do acionamento de deslocamento

Trilho

Unidade de acoplamento

Elemento de acoplamento

Eixo vertical

Eixo intermediário

Eixo do suporte

Suporte

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52/53

30	Eixo de acionamento do braço inferior
31	Referência da guia paralela
32	Eixo oco do acionamento do braço superior
33, 33a	Rolete da guia paralela
34, 34a	Rolete do acionamento do braço inferior
35	Elemento de acionamento das guias paralelas
36	Elemento de acionamento do braço inferior
37, 37’	Unidade de vapor
38, 38’	Unidade de fixação
39, 39a	Rolete da guia paralela
40	Elemento de acionamento da guia paralela
41,41’	Eixo de acoplamento
42	Unidade de armazenagem
43	Barra de acoplamento
44, 44a	Alavanca de acoplamento
45	Capa
46	Unidade de manutenção
46a	Armação do suporte
46b	Grupo de leite
47	Área de suporte
48	Dispositivo de Ligação
49	Instalação
50	Unidade de controle
51	Grupo de Unidades de Função
52	Quadro
53, 53’	Dispositivo de reconhecimento x área de encosto
B	Piso
G, G’ GA	Fosso Separação da vala
KS	Lado da cabeça

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HS Lado da parte posterior

LA Eixo geométrico longitudinal

M Ordenhador

T Animal x Dispositivo de Acesso e Dispositivo de Regulagem z Direção vertical

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Divisor de espaço (4) de uma disposição de sala de ordenha (1, Γ, 1”, T”) para pelo menos uma sala de ordenha (3) para ordenha de animais que produzem leite (T), o qual apresenta um dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com um conjunto de ordenha (5), que pode ser ajustável de uma posição de estacionamento para uma posição de trabalho e retornar, sendo que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com conjunto de ordenha (5) está disposto no divisor de espaço (4) na posição de estacionamento, sendo que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) apresenta um braço superior (10) e um braço inferior (11) acoplado articuladamente a ele, no qual o conjunto de ordenha (5) é disposto articuladamente, caracterizado pelo fato de que uma extremidade do braço superior (10) está conectada rigidamente ou à prova de torção com um eixo de tração do braço superior (12, 32) que é articulado em relação a um eixo vertical (26), sendo que no eixo de tração do braço superior (12, 32) configurado como eixo oco está montado um outro eixo para acionamento do braço inferior (11), sendo que o eixo de tração do braço superior (12, 32) e o braço superior (10) conectado rigidamente a ele são ajustáveis verticalmente com o dispositivo de braço com conjunto de ordenha (5), ou o braço superior (10) conectado à prova de torção com o eixo de tração do braço superior (12, 32) são ajustáveis verticalmente com o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com conjunto de ordenha (5), sobre o eixo de tração do braço superior (12, 32), o qual forma uma guia linear com o braço superior (10).
2. Divisor de espaço (4), de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) é ajustável em uma operação totalmente automática da posição de estacionamento para a posição de trabalho em uma posição de encosto para encosto automático do conjunto de ordenha (5) às teteiras do

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2/7 animal (T) a ser ordenhado, em que o conjunto de ordenha (5) tem pelo menos um sensor de posicionamento (13).
3. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) é ajustável em uma operação semiautomático da posição de estacionamento para a posição de trabalho, em que a posição de trabalho é uma posição prévia fixa, definida previamente por um meio de encosto.
4. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer umas das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) está interligado com uma unidade de acionamento (9), a qual está disposta no divisor de espaço (4) na porção superior do divisor de espaço (4).
5. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) está interligado com uma unidade de acionamento (9), que está disposta por baixo da plataforma de ordenha (1 b).
6. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) é acoplável ou interligável a uma unidade de acionamento (9’).
7. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) é acoplável e interligável com uma unidade de acionamento (9’) que está fixada por baixo de uma plataforma de ordenha (1 b).
8. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (9, 9’) apresenta pelo menos um servomotor.
9. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de acio

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3/7 namento (9, 9’) apresenta pelo menos um acionamento direto.
10. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (9, 9’) apresenta pelo menos um motor de torque.
11. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com o conjunto de ordenha (5) na posição de estacionamento no divisor de espaço (4), encontra-se disposto em uma abertura (4e) de uma cobertura (4d) do divisor de espaço (4).
12. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a abertura (4e) da cobertura (4d) do divisor de espaço (4) com o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com o conjunto de ordenha (5) disposto na posição de estacionamento é travável com uma cobertura protetora.
13. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que no divisor de espaço (4) está disposta uma unidade de limpeza (17) para o conjunto de ordenha (5).
14. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) apresenta uma guia paralela para o conjunto de ordenha (5).
15. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a guia paralela do dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) apresenta barras de deslocamento (10b, 11a) e/ou barras de acoplamento (43).
16. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a guia paralela do dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) é constituída por elementos de acionamento (35, 40) da guia paralela.
17. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação

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16, caracterizado pelo fato de que os elementos de acionamento (35, 40) da guia paralela são meios de tração.
18. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação

17, caracterizado pelo fato de que os meios de tração são correias, em especial correias dentadas.
19. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) apresenta pelo menos um acionamento de meios de tração.
20. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os meios de tração são correias, em especial correias dentadas.
21. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor de espaço (4) com suas unidades funcionais e componentes forma uma unidade pré-montada completa.
22. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de braço (6, 6’, 6”, 6”’) com o conjunto de ordenha (5) é articulável em forma de tesoura, de modo a fecharem juntos na posição de estacionamento.
23. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor de espaço (4) apresenta uma cobertura (4d, 4d’) composta por duas capas autossustentáveis.
24. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que as duas capas autossustentáveis são formadas por uma chapa de aço inox fabricada por meio de um método de hidrodisposição.
25. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das

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5/7 reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor de espaço (4) apresenta ao menos uma unidade de manutenção (46) que pode ser instalada e novamente removida.
26. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a unidade de manutenção (46) apresenta todos os grupos funcionais e componentes relevantes a manutenção.
27. Divisor de espaço (4), de acordo com a reivindicação 25 ou 26, caracterizado pelo fato de que a unidade de manutenção (46) apresenta todos os grupos funcionais e componentes que conduzem leite.
28. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor de espaço (4) está equipado com engates rápidos para a conexão com uma infraestrutura correspondente a uma sala de ordenha (3).
29. Divisor de espaço (4), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o divisor de espaço (4) está equipado com roletes para o transporte.
30. Disposição de sala de ordenha (1, T, 1”, T”) para a ordenha de animais que produzem leite, caracterizada por compreender pelo menos sala de ordenha (3) com pelo menos um divisor de espaço (4) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, sendo que o divisor de espaço (4) está disposto em uma lateral longitudinal da sala de ordenha (3).
31. Disposição de sala de ordenha (1, T, 1”, T”), de acordo com a reivindicação 30, caracterizada pelo fato de que tem um carrossel de ordenha.
32. Disposição de sala de ordenha (1, T, 1”, T”), de acordo com a reivindicação 31, caracterizada pelo fato de que o carrossel de ordenha é um carrossel de ordenha externo.

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33. Disposição de sala de ordenha (1, Γ, 1”, T”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 32, caracterizada pelo fato de que uma cabine de manutenção está associada à disposição da sala de ordenha (1, Γ, 1”, T”).
34. Disposição de sala de ordenha (1”), de acordo com a reivindicação 30, em que a disposição da sala de ordenha (1”) está disposta lado a lado, em uma disposição do tipo espinha de peixe normal ou inclinada, para uma disposição da sala de ordenha (1”), caracterizada pelo fato de que ao menos um divisor de espaço (4) de uma quantidade de divisores de espaço (4) em sua direção longitudinal (LA) é ajustável a partir de uma posição de ordenha (y1) para uma posição de acesso (y2) e retorna, sendo que uma extremidade de pelo menos um divisor de espaço (4) que aponta para uma separação de fosso (GA) de um fosso (G) para o ordenhador (M), está disposto na posição de ordenha (y1) próxima a separação do fosso (GA) como na posição de acesso (y2), e entre essa extremidade na posição de acesso (y2) e a separação do fosso (GA) existe um espaço para o acesso dos animais (T) a serem ordenhados em uma direção de acesso (x).
35. Disposição de sala de ordenha (1”), de acordo com a reivindicação 30, em que a disposição da sala de ordenha (1”) está disposta lado a lado, em uma disposição do tipo espinha de peixe normal ou inclinada para uma disposição da sala de ordenha (1”), caracterizada pelo fato de que uma quantidade de divisores de espaço (4) em suas respectivas direções longitudinais (LA) são reguláveis a partir de uma posição de ordenha (y1) para uma posição de acesso (y2) e retornam, sendo que as extremidades da quantidade de divisores de espaço (4) que apontam para uma separação de fosso (GA) de um fosso (G) para o ordenhador (M), estão dispostos na posição de ordenha (y1) próximos a separação do fosso (GA) como na posição de acesso (y2), e entre estas extremidades na posição de acesso (y2) e a

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7/7 separação do fosso (GA) existe um espaço para o acesso dos animais (T) a serem ordenhados em uma direção de acesso (x).
36. Disposição de sala de ordenha (1”), de acordo com a reivindicação 35, caracterizada pelo fato de que a quantidade de divisores de espaço (4) separada, é ajustável em grupos ou todos juntos em suas respectivas direções longitudinais (LA) a partir de uma posição de ordenha (y1) na posição de acesso (y2) e de volta.
37. Disposição de sala de ordenha (1”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 34 a 36, caracterizada pelo fato de que os divisores de espaço (4) são concebidos de tal forma que eles primeiro liberem na posição de acesso (y2) somente uma região parcial da sala de ordenha (3) para o respectivo animal (T) a ser ordenhado, até que todos os animais a serem ordenhados (T) tenham ingressado na sala de ordenha (3) da disposição de sala de ordenha (1””), e após, eles liberem completamente a respectiva sala de ordenha (3).
38. Disposição de sala de ordenha (1”), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 34 a 37, caracterizada pelo fato de que a disposição de sala de ordenha (1”) apresenta um sistema de identificação de passagem dos animais (T) a serem ordenhados que está disposto nos divisores de espaço (4).