SE530290C2 - Mjölkningsanordning - Google Patents

Description

530 290 spenarna. Spen- och/eller juverformen är oftast anledningen till att spenkopparna förblir fast anbringade när mjölkningsoperatio- nen har avslutats. En tämligen stor kraft erfordras således i syfte att ta av spenkopparna. En sådan stor kraft kan göra djuret illa och leda till skador på spenarna och juvret.

US-A-3,870,021 visar en stödanordning för att stödja ett mjölk- ningsorgan. Stödanordningen innefattar en krökt arm som är vertikalt förskjutbar uppåt och nedåt. Med hjälp av denna verti- kala rörelse kan en vertikalt nedåt riktad kraft appliceras på spenarna under mjölkningen av djuret. Vidare kan mjölkningsor- ganets höjd justeras till olika nivåer hos spenarna hos olika djur.

Avtagningen av spenkopparna sker genom att armen roteras lateralt utåt.

EP-A-1 514 469 visar en mjölkningsanläggning som har auto- matisk avtagning av spenkopparna med hjälp av en avtagnings- anordning. Avtagningen sker när vakuumnivån i mjölkningsut- rymmet har sjunkit till en lägre gräns. Spenkopparna kan tas av oberoende av varandra. Avtagningskraften kan vara olika för oli- ka spenkoppar.

DE-C-44 38 236 visar en arm för att stödja ett mjölkningsorgan.

Armen är vertikalt förskjutbar uppåt och nedåt. På så sätt kan en nedåt riktad kraft appliceras på spenarna under mjölkningsope- rationen. Avtagningen av spenkopparna genomförs med hjälp av en lateralt riktad kraft.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att underlätta avtag- ning av mjölkningsorganet när mjölkningsoperationen är avslu- tad.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna mjölk- ningsanordningen, som kännetecknas av att avtagningsanord- 10 15 20 25 30 35 530 290 ningen är anpassad till att applicera en varierbar kraft på mjölk- ningsorganet för att underlätta avtagningen av mjölkningsorga- net från djuret. Med hjälp av en sådan varierbar kraft underlättas avtagningen av spenkopparna också i de fall när spenkopparna av någon anledning är hårt fastsatta på spenarna. Genom att alternativt variera den kraft som appliceras är avtagningen av spenkopparna skonsammare för djuret och risken för skador re- duceras.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är avtagningsanordning- en anpassad att applicera en primär kraft på mjölkningsorganet innan den varierbara kraften appliceras. Avtagningen av spen- kopparna kan således initieras genom appliceringen av den pri- mära kraften, vilken kan vara en konstant eller en väsentligen konstant dragkraft. Den varierbara kraften kan sedan appliceras om spenkopparna inte har tagits av genom appliceringen av den primära kraften. Med fördel kan avtagningsanordningen anpas- sas till att reducera den primära kraften innan den varierbara kraften appliceras.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den varier- bara kraften en omväxlande ökande och minskande kraft. Ex- empelvis kan den varierbara kraften vara en omväxlande dra- gande och tryckande kraft, eller en omväxlande stor och liten dragande kraft. Alternativt kan den varierbara kraften involvera en omväxlande ändring av riktningen av den kraft som applice- ras på mjölkningsorganet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsanordningen en styrenhet anpassad att styra avtag- ningsanordningen och den varierbara kraften.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen en första sensor ansluten till styrenheten och anpassad att känna av ett värde av en parameter relaterad till den kraft som appliceras på mjölkningsorganet. Styrenheten 10 15 20 25 30 35 530 250 kan sedan anpassas till att styra avtagningsanordningen till att initiera appliceringen av den varierbara kraften när den primära kraften når en övre nivå.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen en andra sensor ansluten till styrenheten och anpassad att känna av ett värde av en parameter relaterad till ett tryck i spenkoppen. Styrenheten kan då vara anpassad att styra avtagningsanordningen till att initiera appliceringen av den varierbara kraften en förbestämd tidsperiod efter appliceringen av den primära kraften om trycket i spenkoppen är lägre eller signifikant lägre än atmosfärstrycket. Vidare kan styrenheten också vara anpassad att avsluta appliceringen av den varierbara kraften om trycket i spenkoppen är lika med eller väsentligen lika med atmosfärstrycket.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är avtag- ningsanordningen anordnad på så sätt att åtminstone den vari- erbara kraften, och företrädesvis även den primära kraften, ap- plicerad på mjölkningsorganet, riktas nedåt under avtagnings- operationen, och mer exakt väsentligen vertikalt nedåt.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsanordningen en stödanordning som innefattar en stödarm vid vilken mjölkningsorganet är anbringat under avtag- ningsoperationen, varvid avtagningsanordningen är anpassad att samverka med stödanordningen under avtagningsoperatio- nen för tillhandhällande av den nedåt riktade kraften. Med hjälp av en sådan stödarm kan kraften för att ta av spenkopparna en- kelt appliceras i en önskad och lämplig riktning. Med fördel kan stödarmen vara anordnad att vara roterbar i ett väsentligen ver- tikalt plan, varvid avtagningsanordningen är anpassad att sam- verka med stödanordningen under avtagningsoperationen för att rotera stödarmen nedåt i syfte att tillhandhålla den nedåt riktade kraften. Vidare kan stödanordningen innefatta en monteringsan- ordning anpassad att vara monterad vid en struktur, varvid stöd- 10 15 20 25 30 35 530 290 armen är monterad vid monteringsanordningen för att vara ro- terbar i det väsentligen vertikala planet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen tillhandahål- ler stödarmen en första inre position relativt nära monteringsan- ordningen och en andra yttre position relativt långt ifrån monte- ringsanordningen, varvid mjölkningsorganet är fritt rörligt mellan den första inre positionen och den andra yttre positionen. Med fördelen är avtagningsanordningen anpassad att förflytta mjölk- ningsorganet från den andra yttre positionen till den första inre positionen under en slutfas av avtagningsoperationen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen ett linelement förbundet med mjölknings- organet och ett avtagningsorgan förbundet med linelementet.

Med en sådan avtagningsutrustning kan appliceringen av den primära, väsentligen konstanta kraften och den varierbara kraf- ten enkelt åstadkommas. Med fördel kan avtagningsorganet vara anpassat att applicera nämnda nedåt riktade kraft och applicera en motsatt uppåtriktad kraft.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen ett kraftgenererande organ anpassat att applicera en uppåt riktad kraft på mjölkningsorganet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras närmare med hjälp av en beskrivning av olika föredragna utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av en första utförings- form av en mjölkningsanordning enligt uppfinningen i en aktiv mjölkningsposition.

Fig. 2 visar en vy från ovan av mjölkningsanordningen i Fig. 1 i en mellanliggande position. 10 15 20 25 30 35 SBÜ 290 Fig. 3 visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 1 i en mellanliggande position. visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 1 í en viloposition. visar schematiskt en sidovy av en andra utförings- form av en mjölkningsanordning enligt föreliggande uppfinning i en position där avtagningen av spenkop- parna har initierats. visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 5 i en mellanliggande position.

Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 till 4 visar en första utföringsform av ett mjölkningsarran- gemang innefattande en mjölkningsanordning 1 för mjölkning av ett djur under en mjölkningsoperation. Mjölkningsanordningen 1 är anordnad i en struktur 2 i form av ett mjölkningsstall. Mjölk- ningsstallet innefattar åtminstone en mjölkningsplats 3 för mot- tagande av åtminstone ett djur som skall mjölkas. Mjölknings- stallet kan innefatta ett stort antal mjölkningsplatser 3 eller mjölkningsboxar arrangerade i någon föredragen konfiguration.

Varje mjölkningsplats är anpassad att hysa ett djur vid en första nivå på ett väsentligen horisontellt djurgolv 3' för mjölkning av respektive djur under en respektive mjölkningsoperation. Struk- turen 2 innefattar också ett gropområde 4 som har ett väsentli- gen horisontellt gropgolv 4' vid en tredje nivå och en väsentligen vertikal vägg 13 som sträcker sig åtminstone väsentligen mellan djurgolvet 3' och gropgolvet 4”.

Mjölkningsanordningen innefattar ett mjölkningsorgan 5 som in- nefattar åtminstone en spenkopp 6 som skall anbringas på en spene hos djuret som skall mjölkas. l de visade utföringsformer- na innefattar mjölkningsorganet 5 en spenkoppscentral 7 och fyra spenkoppar 6. Varje spenkopp 6 är ansluten till spenkopps- centralen 7 via en respektive kort mjölkledning 8. Varje spen- 10 15 20 25 30 35 530 290 kopp 6 definierar ett inre utrymme för mottagande av en respek- tive spene och har en övre öppning 9 som medger införande av spenen in i det inre utrymmet hos spenkoppen 6. Varje kort mjölkledning 8 har en sådan styvhet att spenkopparna 6 hålls i en position med öppningarna 9 vända väsentligen uppåt även när spenkopparna 6 inte är anbringade på spenarna hos djuret och spenkoppscentralen är i en väsentligen horisontell position såsom visas i Fig. 1. Såsom kan ses i Fig. 1 är varje kort mjölk- ledning 8 fastsatt vid respektive spenkopp 6 vid en övre del av en yttre sidoyta hos spenkoppen 6. Varje kort mjölkledning 8 har ett första väsentligen rakt avsnitt anslutet till spenkoppscentra- len 7 och ett andra väsentligen rakt avsnitt anslutet till respekti- ve spenkopp 6. Det första raka avsnittet är approximativt vinkel- rätt mot det andra raka avsnittet. I den position som visas i Fig. 1 sträcker sig det första raka avsnittet väsentligen vertikalt och det andra raka avsnittet sträcker sig väsentligen horisontellt. En lång mjölkledning 10 sträcker sig från mjölkningsorganet 5. I den utföringsform som visas i Fig. 1-4 är den långa mjölkledningen 10 fastsatt vid och sträcker sig från spenkoppscentralen 7. Den långa mjölkledningen 10 är anpassad att anslutas till en mjölk- ningsmaskin (ej visad) på ett i sig känt sätt. Det skall också no- teras att varje spenkopp 6, på ett traditionellt sätt, innefattar en pulseringskammare (ej visad) ansluten till en pulsator (ej visad) via en pulsledning (ej visad), vilken kan vara en separat ledning eller en ledning integrerad i den korta mjölkledningen 8 och/eller den långa mjölkledningen 10.

Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en stödanordning 15.

Stödanordningen 15 innefattar en monterlngsanordning 16 och en stödarm 17a, 17b. Stödarmen 17a, 17b har en långsträckt form och sträcker sig parallellt med en armaxel x. Monterings- anordningen 16 är anpassad att vara monterad vid strukturen 2. l de visade utföringsformerna innefattar strukturen 2 ett sken- element 18 anordnat utanför mjölkningsplatsen 3 och monterat vid den väsentligen vertikala väggen 13 intill och under mjölk- ningsplatsen 3 och den första nivån hos djurgolvet 3”. Skenele- 10 15 20 25 30 35 530 290 mentet 18 sträcker sig parallellt med eller längs en horisontell eller väsentligen horisontell skenaxel r vid en andra nivå mellan den första nivån och den tredje nivån. Det skall noteras att skenaxeln r kan vara lutande med avseende på en horisontell linje. Monteringsanordningen 16 är monterad vid skenelementet 18 på så sätt att den är fritt rörlig på skenelementet 18 längs skenaxeln r åtminstone under mjölkningsoperationen.

Stödarmen 17a, 17b är ansluten till monteringsanordningen 16 via ett förbindningsorgan 19. Stödarmen 17a, 17b är rörlig med avseende på monteringsanordningen 16. l de visade utförings- formerna är stödarmen 17a, 17b roterbar i ett vertikalt plan med avseende på monteringsanordningen 16. Denna rotationsmöjlig- het hos stödarmen 17a, 17b åstadkoms med hjälp av en vridför- bindning 19' hos förbindningsorganet 19. Förbindningsorganet 19 är således monterat på monteringsanordningen 16 med hjälp av vridförbindningen 19”.

Mjölkningsorganet 5 är fastsatt vid stödarmen 17a, 17b och samtidigt fritt rörligt längs armaxeln x. Denna rörlighet åstad- koms på två sätt. Mjölkningsorganet 5 är förskjutbart på stödar- men 17a, 17b längs armaxeln x. Mjölkningsanordningen 1 kan då innefatta ett glidorgan 20, som håller mjölkningsorganet 5 och som är glidbart anbringat på stödarmen 17a, 17b till att vara förskjutbar längs armaxeln x. Mer specifikt håller, såsom kan ses från figurerna, glidorganet 20 spenkoppscentralen 7 via två stift 21 fastsatta på spenkoppscentralen 7 och sträckande sig genom motsvarande hål som sträcker sig genom två flänsorgan 22 anordnade på glidorganet 20. Spenkoppscentralen 7 är ro- terbar med avseende på glidorganet 22 med hjälp av stiften 21.

Mer specifikt är spenkoppscentralen 7 roterbar runt en vridaxel p som sträcker sig parallellt med stiften 21. I de visade utfö- ringsformerna sträcker sig vridaxeln p med en väsentligen rät vinkel i förhållande till armaxeln x. Flänsorganen 22 är elastiskt böjliga så att spenkoppscentralen 7 och mjölkningsorganet 5 10 15 20 25 30 35 530 290 enkelt kan tas loss från glidorganet 20 genom att flänsorganen 22 böjs utåt.

Stödarmen 17a, 17b innefattar ett primärt armelement 17a', 17b' förbundet med monteringsanordningen och ett sekundärt arm- element 17a", 17b” som håller mjölkningsorganet 5. Mjölknings- organets 5 rörlighet åstadkoms också genom särdraget att det primära armelementet 17a', 17b' är teleskopiskt införbart i det sekundära armelementet 17a", 17b" så att det sekundära arme- lentet 17a", 17b” är förskjutbart och fritt rörligt på det primära armelementet 17a', 17b' längs armaxeln x. Stödarmen 17a, 17b har en inre ände förbunden med monteringsanordningen 16 och en motsatt yttre ände. Mjölkningsorganet 5 är således förskjut- bart på stödarmen 17a, 17b mellan en första inre position i när- heten av den inre änden, se Fig. 4, och en andra yttre position i närheten av den yttre änden, se Fig. 1. Vidare är stödarmen 17a, 17b, såsom nämndes ovan, förbunden med monteringsan- ordningen 16 till att vara rörlig med avseende på monteringsan- ordningen 16 i syfte att vara positionerbar i åtminstone en vilo- position visad i Fig. 4 och en aktiv mjölkningsposition visad i Fig. 1.

Såsom kan ses från Fig. 2 kan stödarmen 17a, 17b innefatta en första arm 17a och en andra arm 17b. Spenkopparna 6 och de korta mjölkledningarna 8 visas inte i Fig. 2. Både den första ar- men 17a och den andra armen 17b sträcker sig parallellt med varandra och armaxeln x. Både den första armen 17a och den andra armen 17b är vid de inre ändarna förbundna med monte- ringsanordningen 16 via förbindningselementet 19. Vid de yttre ändarna är den första armen 17a och den andra armen 17b för- bundna med varandra via en förbindningsstav 25. Den långa mjölkledningen 10 sträcker sig bredvid stödarmen 17a, 17b och i den första utföringsformen sträcker sig den långa mjölkledning- en 10 mellan den första armen 17a och den andra armen 17b.

Glidorganet 20 är monterat vid den första armen 17a och den andra armen 17b på så sätt att det är förskjutbart längs armax- 10 15 20 25 30 35 530 290 10 eln x. Både den första armen 17a och den andra armen 17b in- nefattar ett respektive armelement 17a', 17b” förbundet med monteringsanordningen 19 och ett respektive sekundärt arm- element 17a", 17b” som håller mjölkningsorganet 5. De primära armelementen 17a', 17b” är teleskopiskt införbara i de sekundä- ra armelementen 17a", 17b” på så sätt att de sekundära arm- elementen 17a", 17b” är förskjutbara på de respektive armele- menten 17a', 17b” parallellt med armaxeln x.

Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en avtagningsanord- ning 30 anordnad att ta av mjölkningsorganet under en avtag- ningsoperation efter det att mjölkningsoperationen har avslutats.

Avtagningsanordningen 30 innefattar ett avtagningsorgan 31 fastsatt vid strukturen 2, och mer specifikt vid väggen 13. Det skall noteras att avtagningsorganet 31 också skulle kunna vara fastsatt vid exempelvis monteringsanordningen 16. I de utfö- ringsformer som visas i Fig. 1 till 4 innefattar avtagningsorganet 31 en rotationsmotor. Avtagningsorganet 31 kan också såsom ett alternativ innefatta en linjärmotor, såsom en pneumatisk eller hydraulisk cylinder.

Vidare innefattar avtagningsanordningen 30 ett ledorgan 32 och ett linelement 33, såsom en wire, en kedja etc. Linelementet 33 sträcker sig mellan och är förbundet med avtagningsorganet 31 och mjölkningsorganet 5. Ledorganet 32 är fastsatt vid förbind- ningsorganet 19 och fixerat i förhållande till stödarmen 17a, 17b.

I den första utföringsformen är ledorganet 32 positionerat vid en horisontell position som ligger mellan en horisontell position hos en förbindningspunkt hos linelementet 33 vid avtagningsorganet 31 och en horisontell position hos en förbindningspunkt hos lin- elementet 33 vid mjölkningsorganet 5.

Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en schematisk indike- rad styrenhet 34, vilken kan utgöra en del av ett styrsystem för mjölkningsanordningen 1 och vilken är anpassad att styra av- tagningsoperationen som skall genomföras med avtagningsan- 10 15 20 25 30 35 530 290 11 ordningen 30 och avtagningsorganet 31. En första sensor 35 är ansluten till eller bildar en del av styrenheten 34 och är anpas- sad att känna av ett värde av en parameter relaterad till den kraft som appliceras på mjölkningsorganet 5. En andra sensor 36 är ansluten till eller bildar en del av styrenheten 34 och är anpassad att känna av ett värde av en parameter som är relate- rad till ett tryck i spenkopparna 6. Det skall noteras att senso- rerna 35, 36 kan vara inkluderade i styrenheten 34 för medgi- vande av avkännlng av en elektrisk ström eller en elektrisk ef- fekt.

I de utföringsformen som visas i Fig. 1-4 innefattar mjölknings- anordningen också ett kraftgenererande organ 38 som utövar en kraft som verkar på stödarmen 17a, 17b för att rotera, runt vrid- förbindningen 19', stödarmen 17a, 17b uppåt i det vertikala pla- net. Det kraftgenererande organet 38 kan innefatta vilket lämp- ligt kraftgenererande organ som helst såsom en elektrisk motor, en pneumatisk eller en hydraulisk cylinder eller en fjäder. Fjä- dern kan exempelvis vara en spiralfjäder inkorporerad i vridför- bidningen 19' såsom indikeras i Fig. 1 eller en skruvfjäder som verkar på stödarmen 17a, 17b.

Avtagningsanordningen 30 är anpassad att med hjälp av avtag- ningsorganet 31 och via linelementet 33 och ledelementet 32 applicera en primär kraft på mjölkningsorganet 5. Den primära kraften är riktad nedåt och kan vara konstant eller väsentligen konstant. Om mjölkningsorganet 5 inte tas av från spenarna med hjälp av den primära kraften är avtagningsanordningen 30 an- passad att applicera en varierbar kraft på mjölkningsorganet 5 för underlättande av avtagning av mjölkningsorganet 5 från dju- rets spenar. Avtagningsanordningen 30 kan vara anpassad att väsentligt reducera den primära kraften innan den varierbara kraften appliceras.

Den varierbara kraften kan vara en omväxlande ökande och minskande kraft. Den varierbara kraften skulle exempelvis kun- 10 15 20 25 30 35 530 290 12 na vara en omväxlande relativt stor dragkraft eller en relativt li- ten dragkraft, eller en omväxlande dragkraft och en tryckkraft.

Tryckkraften kan exempelvis tillhandahållas med det kraftgene- rerande organet 38 som verkar på stödarmen 17a, 17b för att rotera armen uppåt runt vridförbindningen 19”.

Den varierbara kraften kan också involvera en omväxlande änd- ring av riktningen hos den kraft som appliceras på mjölkningsor- ganet 5, inte enbart i en väsentligen vertikal riktning mot och bort från spenarna, men också i en Iateral riktning med avseen- de på spenarna, till exempel fram och tillbaka i en väsentligen horisontell riktning längs armaxeln x. Vidare kan ett drivorgan (ej visat) vara anordnat för att exempelvis förflytta monterings- anordningen 16 fram och tillbaka längs skenelementet 18 för att tillhandahålla den varierbara kraften på mjölkningsorganet 5.

Styrenheten 34 är anpassad att styra avtagningsanordningen 30 till att initiera appliceringen av den varierbara kraften, exempel- vis efter en förbestämd tidsperiod, när den primära kraften, av- känd med den första sensorn 35, når en övre nivå, eller en för- bestämd tidsperiod efter appliceringen av den primära kraften om trycket, avkänt av den andra sensorn 36, i spenkoppen 6 är under atmosfärstryck.

Styrenheten 34 kan också vara anpassad till att styra den vari- erbara kraften, och mer exakt till att styra avtagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraften efter en förbes- tämd tidsperiod, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften efter en annan förbestämd tidsperiod. Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad att styra avtagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraften när den ökanden kraften, som känns av med den första sensorn 35, när en förbestämd övre nivå, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften när den minskande kraften, som 10 15 20 25 30 35 san 290 13 avkänns med den första sensorn 35, når en förbestämd lägre nivå. Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad till att styra av- tagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraf- ten som svar på det tryck som känns av med den andra sensorn 36, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften som svar på det tryck som avkänns med den andra sen- sorn 36.

Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad att avsluta applice- ringen av den varierbara kraften om trycket, som avkänns av den andra sensorn 36, är lika med atmosfärstrycket.

Avtagningsanordningen 30 är inrättad på så sätt att åtminstone den kraft som appliceras på mjölkningsorganet 5 är riktad nedåt under avtagningsoperationen. Speciellt kommer avtagningsan- ordningen att samverka med stödanordningen 15 under avtag- ningsoperationen så att mjölkningsorganet 5 och spenkopparna 6 dras nedåt. Stödarmen 17a, 17b roteras runt nedåt runt vrid- förbindningen 19' i syfte att tillhandahålla den nedåt riktade kraften.

Såsom indikeras ovan visar Fig. 1 mjölkningsanordningen 1 i en aktiv mjölkningsposition i vilken mjölkningsorganet är placerat vid en yttre ände hos stödarmen och spenkopparna 6 kan an- bringas på spenarna hos djuret (ej visat). Fig. 3 visar mjölk- ningsanordningen 1 i en mellanliggande position i vilken avtag- ningen av mjölkningsorganet 5 från spenarna har initierats med hjälp av avtagningsanordningen 30. Avtagningsorganet 31 har dragit linelementet 33 över ledelement 32. På grund av ledele- mentet 32 och avtagningsorganets 31 position kommer stödar- men 17 att roteras nedåt i pilens a riktning. Dragningen av lin- elementet 33 resulterar också i att mjölkningsorganet 5 förskjuts på stödarmen 17a, 17b, dvs på det sekundära armelementet 17a”, 17b" bort från den yttre änden och mot en inre ände hos stödarmen 17a, 17b. I den mellanliggande positionen som visas 10 15 20 25 30 35 530 290 14 i Fig. 3 har också det sekundära armelementet 17a”, 17b” för- skjutits på det primära stödelementet mot stödarmens 17a, 17b inre ände.

Fig. 4 visar mjölkningsanordningen 1 i en viloposition i vilken mjölkningsorganet 5 har dragits ytterligare med hjälp av linele- mentet 33 och avtagningsorganet 31 och är placerat vid den inre änden hos stödarmen 17a, 17b. I vilopositionen har stödarmen 17a, 17b roterats uppåt i ett vertikalt plan med avseende på monteringsanordningen 16 så att stödarmen 17a, 17b är place- rad helt utanför mjölkningsplatsen 3, eller åtminstone väsentli- gen helt utanför mjölkningsplatsen 3. Denna rotation av stödar- men 17a, 17b åstadkoms med hjälp av gravitationskraften, ef- tersom gravitationscentrat hos mjölkningsorganet 5 och den långa mjölkledningen 10 kommer att vara placerat horisontellt utanför rotationspunkten definierad av vridförbindningen 19”. Al- ternativt eller som ett komplement åstadkoms stödarmens 17a, 17b rotation med hjälp av det ovan nämnda kraftgenererande organet 38 som utövar en kraft som verkar på stödarmen 17a, 17b för att underlätta förflyttningen av stödarmen 17a, 17b från den aktiva mjölkningspositionen till vilopositionen. Följaktligen kan det kraftgenererande organet 38 i detta fall, när mjölknings- organet 5 har förflyttats från den andra yttre positionen till den första inre positionen, övervinna stödarmens 17a, 17b, mjölk- ningsorganets 5, glidorganets 20 och den långa mjölkledningens 10 vikt och rotera stödarmen från den aktiva mjölkningspositio- nen som visas i Fig. 1 till vilopositionen som visas i Fig. 4.

Spenkopparna 6 kan enkelt anbringas på spenarna hos ett djur av en mjölkare när mjölkningsanordningen 1 är i vilopositionen.

Mjölkaren kan då gripa två av spenkopparna 6 och förflytta dem framåt, dvs från positionen utanför mjölkningsplatsen 3 till en position under juvret och spenarna hos djuret. Denna rörelse medges genom rotation av stödarmen 17a, 17b runt förbind- ningspunkten 19' och genom rörelsen av mjölkningsorganet 5 längs armaxeln x. Vid denna position kan spenkopparna 6 lyftas 10 15 20 25 30 35 EBÜ 290 15 något på respektive spenar. Djuret kan sedan mjölkas under mjölkningsoperationen. När mjölkningsoperationen avslutas ak- tiveras avtagningsanordningen 30 såsom förklarats ovan, varvid mjölkningsorganet 5 dras bort från spenarna och förflyttas bakåt och till den första inre positionen under en slutfas av avtag- ningsoperationen. Vid denna position kommer mjölkningsorga- nets 5 och den långa mjölkledningens gravitationscentrum att befinna sig utanför vridförbindningen 19' så att stödarmen kom- mer att roteras bakåt till vilopositionen som visas i Fig. 4, möjli- gen assisterad av det kraftgenererade organet 38.

Fig. 5 och 6 visar en andra utföringsform av mjölkningsanord- ningen. Det skall noters att element som har en motsvarande funktion har givits samma hänvisningsbeteckningar i alla utfö- ringsformer. I den andra utföringsformen innefattar avtagnings- organet 31 en reversibel rotationsmotor som har en rotations- trumma 39 på vilken linelementet 33 är lindat. Avtagningsorga- net 31 är förbundet med mjölkningsorganet 5 via linelemenetet 33 och ledorganet 32. Stödarmen 17a, 17b är fritt roterbar runt vridförbindningen 19, med avseende på monteringsanordningen 16. Också i den andra utföringsformen är ledorganet 32 fastsatt på den rörliga delen av stödanordningen 15, och mer specifikt på förbindningsorganet 19. Det skall noteras att ledorganet 32 i den andra utföringsformen liksom i den första utföringsformen skulle kunna vara fastsatt på stödarmen 17a, 17b. Ledorganet 32, sett längs ett vertikalt plan, är positionerat mellan en kon- taktpunkt till vänster mellan linelementet 33 och rotationstrum- man 39 och en kontaktpunkt till höger mellan linelementet 33 och rotationstrumman 39. I Fig. 5 roteras avtagningsorganets 31 rotationstrumma 39 åt höger, vilket innebär att stödarmen 17a, 17b och mjölkningsorganet 5 kommer att tvingas nedåt av av- tagningsorganet 31 via linelementet 33. Mjölkningsorganet 5 kommer också att tvingas åt vänster, dvs mot den första inre positionen. l Fig. 6 roteras avtagningsorganets 31 rotations- trumma 39 åt vänster, vilket innebär att stödarmen 17a, 17b och mjölkningsorganet 5 kommer att tvingas uppåt av avtagningsor- 10 15 20 25 30 35 530 290 16 ganet 31 via linelementet 33. Det kraftgenererande organet hos den första utföringsformen kan således utgå i en andra utfö- ringsformen. Avtagningsorganets 31 rotationsmotor enligt den andra utföringsformen kan användas för att tillhandahålla den väsentligen konstanta primära kraften och också den varierande kraften genom att rotationstrumman 39 roteras omväxlande till vänster och till höger. Avtagningsorganets 31 rotationsmotor en- ligt den andra utföringsformen kan också användas för att för- flytta stödarmen till vilopositionen, jämför Fig. 4.

Det skall noteras att stödarmen 17a, 17b kan vara arrangerad att sträcka sig mellan de bakre benen hos djuret som skall mjöl- kas. Mjölkningsorganet 5 kommer då att följa djurets sidorörelse under mjölkningsoperationen tack vare särdraget att monte- ringsanordningen 16 kan röra sig fritt på skenelement 18. Mjölk- ningsorganet 5 kommer också att följa att djurets längsgående rörelser framåt och bakåt under mjölkningsoperationen tack vare särdraget att mjölkningsorganet 5 kan röra sig fritt längs stöd- armen 17a, 17b. Den senare rörelsen medges med hjälp av glidorganet som är glidbart på det andra armelementet 17a”, 17b” och/eller det andra armelementet 17a”, 17b” som är glid- bart på det primära armelementet 17a”, 17b”. Skenelementet 18 kan monters i förhållande till mjölkningsplatsen 3 på så sätt att skenelementet 18 sträcker sig bakom djuret som skall mjölkas eller bredvid djuret som skall mjölkas. I båda fallen medges late- rala och/eller längsgående rörelser hos mjölkningsorganet 5 i förhållande till djuret.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de följande kraven. Stödarmen 17a, 17b kan istället för att ha två parallella armar 17a, 17b såsom visas i Fig. 2 vara försedd med endast en arm. l de visade utföringsformerna innefattar mjölkningsorganet 5 en spenkoppscentral 7. Det skall noteras att mjölkningsorganet 5 också kan innefatta spenkopparna 6 och en respektive lång mjölkledning 10 för varje spenkopp 6, varvid 530 290 17 de 'ånga miölluedni ngarna 10 " d' -- ve Speflkßpp 6, vilket medger saärk ”en fffrbundm' med respekti- a||ad fjardedelsmjölkning,

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 530 290 18 Patentkrav

1. Mjölkningsanordning (1) för mjölkning av ett djur under en mjölkningsoperation, innefattande ett mjölkningsorgan (5) innefattande åtminstone en spenkopp (6) som skall anbringas på en spene hos det djur som skall mjölkas, åtminstone en lång mjölkledning (10), som sträcker sig från mjölkningsorganet (5) och är anpassad att anslutas till en mjölk- ningsmaskin för tillhandahållande av ett mjölkningsvakuum i spenkoppen (6), och en avtagningsanordning (30) för avtagning av mjölkningsorganet (5) från djuret under en avtagningsoperation när mjölkningen är avslutad, kännetecknad av att avtagningsanordningen (30) är anpassad att applicera en variabel kraft på mjölkningsorganet (5) för un- derlättande av avtagningen av mjölkningsorganet från djuret.

2. Mjölkningsanordning enligt krav 1, varvid avtagningsan- ordningen (30) är anpassad att applicera en primär kraft pà mjölkningsorganet (5) innan den variabla kraften appliceras.

3. Mjölkningsanordning enligt krav 2, varvid avtagningsan- ordningen (30) är anpassad att reducera den primära kraften in- nan den varierbara kraften appliceras.

4. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid den varierbara kraften är en omväxlande ökande och minskande kraft.

5. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid den varierbara kraften involverar en omväxlande ändring av riktningen hos den kraft som appliceras på mjölkningsorga- net.

6. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid mjölkningsanordningen (1) innefattar en styrenhet (34) 10 15 20 25 30 35 530 290 19 som är anpassad att styra avtagningsanordningen (30) och den varierbara kraften.

7. Mjölkningsanordning enligt krav 6, varvid avtagningsan- ordningen (30) innefattar en första sensor (35) ansluten till styr- enheten (34) och anpassad att känna av ett värde av en para- meter som är relaterad till den kraft som appliceras på mjölk- nlngsorganet (5).

8. Mjölkningsanordningen enligt kraven 2 och 7, varvid styr- enheten (34) är anpassad att styra avtagningsanordningen (30) till att initiera appliceringen av den varierbara kraften när den primära kraften når en övre nivå.

9. Mjölkningsanordning enligt något av kraven 6 till 8, varvid avtagningsanordningen (30) innefattar en andra sensor (36) an- sluten till styrenheten (30) och anpassad att känna av ett värde av en parameter relaterad till ett tryck i spenkoppen (6).

10. Mjölkningsanordning enligt kraven 2 och 9, varvid styren- heten (34) är anpassad att styra avtagningsanordningen (30) till att initiera appliceringen av den varierbara kraften en förbes- tämd tidsperiod efter appliceringen av den primära kraften om trycket i spenkoppen (6) är lägre än atmosfärstrycket.

11. Mjölkningsanordning enligt något av kraven 9 och 10, var- vid styrenheten (34) är anpassad till att avsluta appliceringen av den varierbara kraften om trycket i spenkoppen (6) är lika med atmosfärstrycket.

12. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid avtagningsanordningen (30) är inrättad pà så sätt att åt- minstone den varierbara kraften som appliceras pà mjölknings- organet (5) är riktad nedåt under avtagningsoperationen. 10 15 20 25 30 35 SBC! 290 20

13. Mjölkningsanordning enligt krav 12, varvid mjölkningsan- ordningen (1) innefattar en stödanordning (15) innefattande en stödarm (17a, 17b) vid vilken mjölkningsorganet (5) är fastsatt under avtagningsoperationen, varvid avtagningsanordningen år anpassad att samverka med stödanordningen (15) under avtag- ningsoperationen för tillhandahållande av den nedåt riktade kraf- ten.

14. Mjölkningsanordning enligt krav 13, varvid stödarmen (17a, 17b) är anordnad att vara roterbar i ett väsentligen vertikalt plan, varvid avtagningsanordningen (30) är anpassad att sam- verka med stödanordningen (15) under avtagningsoperationen för att rotera stödarmen (17a, 17b) nedåt i syfte att tillhandahål- la den nedåt riktade kraften.

15. Mjölkningsanordning enligt krav 14, varvid stödanordning- en (15) innefattar en monteringsanordning (16), anpassad till att vara monterad på en struktur (2), varvid stödarmen (17a, 17b) är monterad på monteringsanordningen (16) till att vara roterbar i det väsentligen vertikala planet.

16. Mjölkningsanordning enligt krav 15, varvid stödarmen (17a, 17b) tillhandahåller en första inre position relativt nära monte- ringsanordningen (16) och en andra yttre position relativt långt bort från monteringsanordningen (16), varvid mjölkningsorganet (5) är fritt rörligt mellan den första inre positionen och den andra yttre positionen.

17. Mjölkningsanordning enligt krav 16, varvid avtagningsan- ordningen (30) är anpassad att förflytta mjölkningsorganet (5) från den andra yttre positionen till den första inre positionen un- der en slutfas av avtagningsoperationen.

18. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid avtagningsanordningen (30) innefattar ett linelement (33) 10 530 250 21 anslutet till mjölkningsorganet (5) och ett avtagningsorgan (31) anslutet till linelementet (33).

19. Mjölkningsanordning enligt kraven 12 och 18, varvid av- tagningsorganet (31) är anpassat att applicera nämnda nedåt riktade kraft och att applicera en motsatt uppåt riktad kraft.

20. Mjölkningsanordning enligt något av de föregående kraven, varvid avtagningsanordningen innefattar ett kraftgenererande organ (38) anpassat att applicera en uppåt riktad kraft pà mjölk- ningsorganet (5).