SE530290C2 - milking device - Google Patents
milking deviceInfo
- Publication number
- SE530290C2 SE530290C2 SE0601573A SE0601573A SE530290C2 SE 530290 C2 SE530290 C2 SE 530290C2 SE 0601573 A SE0601573 A SE 0601573A SE 0601573 A SE0601573 A SE 0601573A SE 530290 C2 SE530290 C2 SE 530290C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- milking
- force
- removal
- support arm
- arm
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 29
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 17
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 17
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 17
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 69
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
530 290 spenarna. Spen- och/eller juverformen är oftast anledningen till att spenkopparna förblir fast anbringade när mjölkningsoperatio- nen har avslutats. En tämligen stor kraft erfordras således i syfte att ta av spenkopparna. En sådan stor kraft kan göra djuret illa och leda till skador på spenarna och juvret. 530 290 teats. The teat and / or udder shape is usually the reason why the teat cups remain fixed when the milking operation has been completed. A rather large force is thus required in order to remove the teat cups. Such a large force can harm the animal and lead to damage to the teats and the udder.
US-A-3,870,021 visar en stödanordning för att stödja ett mjölk- ningsorgan. Stödanordningen innefattar en krökt arm som är vertikalt förskjutbar uppåt och nedåt. Med hjälp av denna verti- kala rörelse kan en vertikalt nedåt riktad kraft appliceras på spenarna under mjölkningen av djuret. Vidare kan mjölkningsor- ganets höjd justeras till olika nivåer hos spenarna hos olika djur.US-A-3,870,021 discloses a support device for supporting a milking member. The support device comprises a curved arm which is vertically displaceable upwards and downwards. With the help of this vertical movement, a vertically downward force can be applied to the teats during the milking of the animal. Furthermore, the height of the milking organ can be adjusted to different levels of the teats of different animals.
Avtagningen av spenkopparna sker genom att armen roteras lateralt utåt.The teat cups are removed by rotating the arm laterally outwards.
EP-A-1 514 469 visar en mjölkningsanläggning som har auto- matisk avtagning av spenkopparna med hjälp av en avtagnings- anordning. Avtagningen sker när vakuumnivån i mjölkningsut- rymmet har sjunkit till en lägre gräns. Spenkopparna kan tas av oberoende av varandra. Avtagningskraften kan vara olika för oli- ka spenkoppar.EP-A-1 514 469 discloses a milking plant which has automatic removal of the teat cups by means of a removal device. The removal takes place when the vacuum level in the milking parlor has dropped to a lower limit. The teat cups can be removed independently of each other. The take-off force can be different for different teat cups.
DE-C-44 38 236 visar en arm för att stödja ett mjölkningsorgan.DE-C-44 38 236 shows an arm for supporting a milking member.
Armen är vertikalt förskjutbar uppåt och nedåt. På så sätt kan en nedåt riktad kraft appliceras på spenarna under mjölkningsope- rationen. Avtagningen av spenkopparna genomförs med hjälp av en lateralt riktad kraft.The arm is vertically displaceable upwards and downwards. In this way, a downward force can be applied to the teats during the milking operation. The removal of the teat cups is carried out with the aid of a laterally directed force.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att underlätta avtag- ning av mjölkningsorganet när mjölkningsoperationen är avslu- tad.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to facilitate removal of the milking means when the milking operation is completed.
Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna mjölk- ningsanordningen, som kännetecknas av att avtagningsanord- 10 15 20 25 30 35 530 290 ningen är anpassad till att applicera en varierbar kraft på mjölk- ningsorganet för att underlätta avtagningen av mjölkningsorga- net från djuret. Med hjälp av en sådan varierbar kraft underlättas avtagningen av spenkopparna också i de fall när spenkopparna av någon anledning är hårt fastsatta på spenarna. Genom att alternativt variera den kraft som appliceras är avtagningen av spenkopparna skonsammare för djuret och risken för skador re- duceras.This object is achieved with the initially stated milking device, which is characterized in that the removal device is adapted to apply a variable force to the milking means in order to facilitate the removal of the milking means from the animal. With the aid of such a variable force, the removal of the teat cups is also facilitated in cases where the teat cups are for some reason firmly attached to the teats. By alternatively varying the force applied, the removal of the teat cups is gentler on the animal and the risk of injury is reduced.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är avtagningsanordning- en anpassad att applicera en primär kraft på mjölkningsorganet innan den varierbara kraften appliceras. Avtagningen av spen- kopparna kan således initieras genom appliceringen av den pri- mära kraften, vilken kan vara en konstant eller en väsentligen konstant dragkraft. Den varierbara kraften kan sedan appliceras om spenkopparna inte har tagits av genom appliceringen av den primära kraften. Med fördel kan avtagningsanordningen anpas- sas till att reducera den primära kraften innan den varierbara kraften appliceras.According to an embodiment of the invention, the removal device is adapted to apply a primary force to the milking means before the variable force is applied. The removal of the teat cups can thus be initiated by the application of the primary force, which can be a constant or a substantially constant tensile force. The variable force can then be applied if the teat cups have not been removed by the application of the primary force. Advantageously, the removal device can be adapted to reduce the primary force before the variable force is applied.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den varier- bara kraften en omväxlande ökande och minskande kraft. Ex- empelvis kan den varierbara kraften vara en omväxlande dra- gande och tryckande kraft, eller en omväxlande stor och liten dragande kraft. Alternativt kan den varierbara kraften involvera en omväxlande ändring av riktningen av den kraft som applice- ras på mjölkningsorganet.According to a further embodiment of the invention, the variable force is an alternating increasing and decreasing force. For example, the variable force can be an alternating pulling and pressing force, or an alternating large and small pulling force. Alternatively, the variable force may involve a variable change of direction of the force applied to the milking means.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsanordningen en styrenhet anpassad att styra avtag- ningsanordningen och den varierbara kraften.According to a further embodiment of the invention, the milking device comprises a control unit adapted to control the removal device and the variable force.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen en första sensor ansluten till styrenheten och anpassad att känna av ett värde av en parameter relaterad till den kraft som appliceras på mjölkningsorganet. Styrenheten 10 15 20 25 30 35 530 250 kan sedan anpassas till att styra avtagningsanordningen till att initiera appliceringen av den varierbara kraften när den primära kraften når en övre nivå.According to a further embodiment of the invention, the removal device comprises a first sensor connected to the control unit and adapted to sense a value of a parameter related to the force applied to the milking means. The control unit 10 15 20 25 30 35 530 250 can then be adapted to control the removal device to initiate the application of the variable force when the primary force reaches an upper level.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen en andra sensor ansluten till styrenheten och anpassad att känna av ett värde av en parameter relaterad till ett tryck i spenkoppen. Styrenheten kan då vara anpassad att styra avtagningsanordningen till att initiera appliceringen av den varierbara kraften en förbestämd tidsperiod efter appliceringen av den primära kraften om trycket i spenkoppen är lägre eller signifikant lägre än atmosfärstrycket. Vidare kan styrenheten också vara anpassad att avsluta appliceringen av den varierbara kraften om trycket i spenkoppen är lika med eller väsentligen lika med atmosfärstrycket.According to a further embodiment of the invention, the removal device comprises a second sensor connected to the control unit and adapted to sense a value of a parameter related to a pressure in the teat cup. The control unit may then be adapted to control the removal device to initiate the application of the variable force a predetermined period of time after the application of the primary force if the pressure in the teat cup is lower or significantly lower than the atmospheric pressure. Furthermore, the control unit can also be adapted to terminate the application of the variable force if the pressure in the teat cup is equal to or substantially equal to the atmospheric pressure.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är avtag- ningsanordningen anordnad på så sätt att åtminstone den vari- erbara kraften, och företrädesvis även den primära kraften, ap- plicerad på mjölkningsorganet, riktas nedåt under avtagnings- operationen, och mer exakt väsentligen vertikalt nedåt.According to a further embodiment of the invention, the removal device is arranged in such a way that at least the variable force, and preferably also the primary force, applied to the milking means, is directed downwards during the removal operation, and more precisely substantially vertically downwards.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsanordningen en stödanordning som innefattar en stödarm vid vilken mjölkningsorganet är anbringat under avtag- ningsoperationen, varvid avtagningsanordningen är anpassad att samverka med stödanordningen under avtagningsoperatio- nen för tillhandhällande av den nedåt riktade kraften. Med hjälp av en sådan stödarm kan kraften för att ta av spenkopparna en- kelt appliceras i en önskad och lämplig riktning. Med fördel kan stödarmen vara anordnad att vara roterbar i ett väsentligen ver- tikalt plan, varvid avtagningsanordningen är anpassad att sam- verka med stödanordningen under avtagningsoperationen för att rotera stödarmen nedåt i syfte att tillhandhålla den nedåt riktade kraften. Vidare kan stödanordningen innefatta en monteringsan- ordning anpassad att vara monterad vid en struktur, varvid stöd- 10 15 20 25 30 35 530 290 armen är monterad vid monteringsanordningen för att vara ro- terbar i det väsentligen vertikala planet.According to a further embodiment of the invention, the milking device comprises a support device comprising a support arm to which the milking means is mounted during the removal operation, the removal device being adapted to cooperate with the support device during the removal operation to provide the downward force. With the aid of such a support arm, the force for removing the teat cups can easily be applied in a desired and suitable direction. Advantageously, the support arm can be arranged to be rotatable in a substantially vertical plane, the removal device being adapted to cooperate with the support device during the removal operation in order to rotate the support arm downwards in order to provide the downwardly directed force. Furthermore, the support device may comprise a mounting device adapted to be mounted to a structure, the support arm being mounted to the mounting device to be rotatable in the substantially vertical plane.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen tillhandahål- ler stödarmen en första inre position relativt nära monteringsan- ordningen och en andra yttre position relativt långt ifrån monte- ringsanordningen, varvid mjölkningsorganet är fritt rörligt mellan den första inre positionen och den andra yttre positionen. Med fördelen är avtagningsanordningen anpassad att förflytta mjölk- ningsorganet från den andra yttre positionen till den första inre positionen under en slutfas av avtagningsoperationen.According to a further embodiment of the invention, the support arm provides a first inner position relatively close to the mounting device and a second outer position relatively far from the mounting device, the milking means being freely movable between the first inner position and the second outer position. With the advantage, the removal device is adapted to move the milking means from the second outer position to the first inner position during a final phase of the removal operation.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen ett linelement förbundet med mjölknings- organet och ett avtagningsorgan förbundet med linelementet.According to a further embodiment of the invention, the removal device comprises a line element connected to the milking means and a removal means connected to the line element.
Med en sådan avtagningsutrustning kan appliceringen av den primära, väsentligen konstanta kraften och den varierbara kraf- ten enkelt åstadkommas. Med fördel kan avtagningsorganet vara anpassat att applicera nämnda nedåt riktade kraft och applicera en motsatt uppåtriktad kraft.With such removal equipment, the application of the primary, substantially constant force and the variable force can be easily achieved. Advantageously, the removal means may be adapted to apply said downwardly directed force and apply an opposite upwardly directed force.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar av- tagningsanordningen ett kraftgenererande organ anpassat att applicera en uppåt riktad kraft på mjölkningsorganet.According to a further embodiment of the invention, the removal device comprises a force-generating means adapted to apply an upwardly directed force to the milking means.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras närmare med hjälp av en beskrivning av olika föredragna utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of a description of various preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av en första utförings- form av en mjölkningsanordning enligt uppfinningen i en aktiv mjölkningsposition.Fig. 1 schematically shows a side view of a first embodiment of a milking device according to the invention in an active milking position.
Fig. 2 visar en vy från ovan av mjölkningsanordningen i Fig. 1 i en mellanliggande position. 10 15 20 25 30 35 SBÜ 290 Fig. 3 visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 1 i en mellanliggande position. visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 1 í en viloposition. visar schematiskt en sidovy av en andra utförings- form av en mjölkningsanordning enligt föreliggande uppfinning i en position där avtagningen av spenkop- parna har initierats. visar schematiskt en sidovy av mjölkningsanordning- en i Fig. 5 i en mellanliggande position.Fig. 2 shows a top view of the milking device in Fig. 1 in an intermediate position. Fig. 3 schematically shows a side view of the milking device in Fig. 1 in an intermediate position. schematically shows a side view of the milking device in Fig. 1 in a resting position. shows schematically a side view of a second embodiment of a milking device according to the present invention in a position where the removal of the teat cups has been initiated. schematically shows a side view of the milking device in Fig. 5 in an intermediate position.
Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 till 4 visar en första utföringsform av ett mjölkningsarran- gemang innefattande en mjölkningsanordning 1 för mjölkning av ett djur under en mjölkningsoperation. Mjölkningsanordningen 1 är anordnad i en struktur 2 i form av ett mjölkningsstall. Mjölk- ningsstallet innefattar åtminstone en mjölkningsplats 3 för mot- tagande av åtminstone ett djur som skall mjölkas. Mjölknings- stallet kan innefatta ett stort antal mjölkningsplatser 3 eller mjölkningsboxar arrangerade i någon föredragen konfiguration.Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 DETAILED DESCRIPTION OF DIFFERENT EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figs. 1 to 4 show a first embodiment of a milking arrangement comprising a milking device 1 for milking an animal during a milking operation. The milking device 1 is arranged in a structure 2 in the form of a milking parlor. The milking parlor comprises at least one milking parlor 3 for receiving at least one animal to be milked. The milking parlor may comprise a large number of milking parlors 3 or milking parlors arranged in any preferred configuration.
Varje mjölkningsplats är anpassad att hysa ett djur vid en första nivå på ett väsentligen horisontellt djurgolv 3' för mjölkning av respektive djur under en respektive mjölkningsoperation. Struk- turen 2 innefattar också ett gropområde 4 som har ett väsentli- gen horisontellt gropgolv 4' vid en tredje nivå och en väsentligen vertikal vägg 13 som sträcker sig åtminstone väsentligen mellan djurgolvet 3' och gropgolvet 4”.Each milking parlor is adapted to house an animal at a first level on a substantially horizontal animal floor 3 'for milking each animal during a respective milking operation. The structure 2 also comprises a pit area 4 which has a substantially horizontal pit floor 4 'at a third level and a substantially vertical wall 13 which extends at least substantially between the animal floor 3' and the pit floor 4 '.
Mjölkningsanordningen innefattar ett mjölkningsorgan 5 som in- nefattar åtminstone en spenkopp 6 som skall anbringas på en spene hos djuret som skall mjölkas. l de visade utföringsformer- na innefattar mjölkningsorganet 5 en spenkoppscentral 7 och fyra spenkoppar 6. Varje spenkopp 6 är ansluten till spenkopps- centralen 7 via en respektive kort mjölkledning 8. Varje spen- 10 15 20 25 30 35 530 290 kopp 6 definierar ett inre utrymme för mottagande av en respek- tive spene och har en övre öppning 9 som medger införande av spenen in i det inre utrymmet hos spenkoppen 6. Varje kort mjölkledning 8 har en sådan styvhet att spenkopparna 6 hålls i en position med öppningarna 9 vända väsentligen uppåt även när spenkopparna 6 inte är anbringade på spenarna hos djuret och spenkoppscentralen är i en väsentligen horisontell position såsom visas i Fig. 1. Såsom kan ses i Fig. 1 är varje kort mjölk- ledning 8 fastsatt vid respektive spenkopp 6 vid en övre del av en yttre sidoyta hos spenkoppen 6. Varje kort mjölkledning 8 har ett första väsentligen rakt avsnitt anslutet till spenkoppscentra- len 7 och ett andra väsentligen rakt avsnitt anslutet till respekti- ve spenkopp 6. Det första raka avsnittet är approximativt vinkel- rätt mot det andra raka avsnittet. I den position som visas i Fig. 1 sträcker sig det första raka avsnittet väsentligen vertikalt och det andra raka avsnittet sträcker sig väsentligen horisontellt. En lång mjölkledning 10 sträcker sig från mjölkningsorganet 5. I den utföringsform som visas i Fig. 1-4 är den långa mjölkledningen 10 fastsatt vid och sträcker sig från spenkoppscentralen 7. Den långa mjölkledningen 10 är anpassad att anslutas till en mjölk- ningsmaskin (ej visad) på ett i sig känt sätt. Det skall också no- teras att varje spenkopp 6, på ett traditionellt sätt, innefattar en pulseringskammare (ej visad) ansluten till en pulsator (ej visad) via en pulsledning (ej visad), vilken kan vara en separat ledning eller en ledning integrerad i den korta mjölkledningen 8 och/eller den långa mjölkledningen 10.The milking device comprises a milking means 5 which comprises at least one teat cup 6 to be applied to a teat of the animal to be milked. In the embodiments shown, the milking means 5 comprises a teat cup center 7 and four teat cups 6. Each teat cup 6 is connected to the teat cup center 7 via a respective short milk line 8. Each teat cup 6 defines an inner space for receiving a respective teat and has an upper opening 9 which allows insertion of the teat into the inner space of the teat cup 6. Each short milk line 8 has such a rigidity that the teat cups 6 are kept in a position with the openings 9 facing substantially upwards even when the teat cups 6 are not mounted on the teats of the animal and the teat cup center is in a substantially horizontal position as shown in Fig. 1. As can be seen in Fig. 1, each short milk line 8 is attached to the respective teat cup 6 at an upper part of an outer side surface of the teat cup 6. Each short milk line 8 has a first substantially straight section connected to the teat cup center 7 and a second substantially straight section connected to respect ten teat cup 6. The first straight section is approximately perpendicular to the second straight section. In the position shown in Fig. 1, the first straight section extends substantially vertically and the second straight section extends substantially horizontally. A long milk line 10 extends from the milking means 5. In the embodiment shown in Figs. 1-4, the long milk line 10 is attached to and extends from the teat cup center 7. The long milk line 10 is adapted to be connected to a milking machine (not shown) in a manner known per se. It should also be noted that each teat cup 6, in a traditional manner, comprises a pulsation chamber (not shown) connected to a pulsator (not shown) via a pulse line (not shown), which may be a separate line or a line integrated in the short milk line 8 and / or the long milk line 10.
Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en stödanordning 15.The milking device 1 also comprises a support device 15.
Stödanordningen 15 innefattar en monterlngsanordning 16 och en stödarm 17a, 17b. Stödarmen 17a, 17b har en långsträckt form och sträcker sig parallellt med en armaxel x. Monterings- anordningen 16 är anpassad att vara monterad vid strukturen 2. l de visade utföringsformerna innefattar strukturen 2 ett sken- element 18 anordnat utanför mjölkningsplatsen 3 och monterat vid den väsentligen vertikala väggen 13 intill och under mjölk- ningsplatsen 3 och den första nivån hos djurgolvet 3”. Skenele- 10 15 20 25 30 35 530 290 mentet 18 sträcker sig parallellt med eller längs en horisontell eller väsentligen horisontell skenaxel r vid en andra nivå mellan den första nivån och den tredje nivån. Det skall noteras att skenaxeln r kan vara lutande med avseende på en horisontell linje. Monteringsanordningen 16 är monterad vid skenelementet 18 på så sätt att den är fritt rörlig på skenelementet 18 längs skenaxeln r åtminstone under mjölkningsoperationen.The support device 15 comprises a mounting device 16 and a support arm 17a, 17b. The support arm 17a, 17b has an elongate shape and extends parallel to an arm axis x. The mounting device 16 is adapted to be mounted to the structure 2. In the embodiments shown, the structure 2 comprises a rail element 18 arranged outside the milking parlor 3 and mounted at the substantially vertical wall 13 next to and below the milking parlor 3 and the first level of the animal floor 3 ”. The rail element 18 extends parallel to or along a horizontal or substantially horizontal rail axis r at a second level between the first level and the third level. It should be noted that the rail axis r may be inclined with respect to a horizontal line. The mounting device 16 is mounted to the rail member 18 in such a way that it is freely movable on the rail member 18 along the rail axis r at least during the milking operation.
Stödarmen 17a, 17b är ansluten till monteringsanordningen 16 via ett förbindningsorgan 19. Stödarmen 17a, 17b är rörlig med avseende på monteringsanordningen 16. l de visade utförings- formerna är stödarmen 17a, 17b roterbar i ett vertikalt plan med avseende på monteringsanordningen 16. Denna rotationsmöjlig- het hos stödarmen 17a, 17b åstadkoms med hjälp av en vridför- bindning 19' hos förbindningsorganet 19. Förbindningsorganet 19 är således monterat på monteringsanordningen 16 med hjälp av vridförbindningen 19”.The support arm 17a, 17b is connected to the mounting device 16 via a connecting member 19. The support arm 17a, 17b is movable with respect to the mounting device 16. In the embodiments shown, the support arm 17a, 17b is rotatable in a vertical plane with respect to the mounting device 16. This rotational possibility heat of the support arm 17a, 17b is achieved by means of a rotary connection 19 'of the connecting member 19. The connecting member 19 is thus mounted on the mounting device 16 by means of the rotary connection 19'.
Mjölkningsorganet 5 är fastsatt vid stödarmen 17a, 17b och samtidigt fritt rörligt längs armaxeln x. Denna rörlighet åstad- koms på två sätt. Mjölkningsorganet 5 är förskjutbart på stödar- men 17a, 17b längs armaxeln x. Mjölkningsanordningen 1 kan då innefatta ett glidorgan 20, som håller mjölkningsorganet 5 och som är glidbart anbringat på stödarmen 17a, 17b till att vara förskjutbar längs armaxeln x. Mer specifikt håller, såsom kan ses från figurerna, glidorganet 20 spenkoppscentralen 7 via två stift 21 fastsatta på spenkoppscentralen 7 och sträckande sig genom motsvarande hål som sträcker sig genom två flänsorgan 22 anordnade på glidorganet 20. Spenkoppscentralen 7 är ro- terbar med avseende på glidorganet 22 med hjälp av stiften 21.The milking member 5 is attached to the support arm 17a, 17b and at the same time freely movable along the arm axis x. This mobility is achieved in two ways. The milking member 5 is slidable on the support arm 17a, 17b along the arm axis x. The milking device 1 may then comprise a sliding member 20 which holds the milking member 5 and which is slidably mounted on the support arm 17a, 17b to be slidable along the arm axis x. More specifically, as can be seen from the figures, the sliding member 20 the teat cup center 7 via two pins 21 attached to the teat cup center 7 and extending through corresponding holes extending through two flange members 22 arranged on the sliding member 20. The teat cup center 7 is rotatable with respect to the sliding member 22 by means of founding 21.
Mer specifikt är spenkoppscentralen 7 roterbar runt en vridaxel p som sträcker sig parallellt med stiften 21. I de visade utfö- ringsformerna sträcker sig vridaxeln p med en väsentligen rät vinkel i förhållande till armaxeln x. Flänsorganen 22 är elastiskt böjliga så att spenkoppscentralen 7 och mjölkningsorganet 5 10 15 20 25 30 35 530 290 enkelt kan tas loss från glidorganet 20 genom att flänsorganen 22 böjs utåt.More specifically, the teat cup center 7 is rotatable about a pivot axis p extending parallel to the pins 21. In the embodiments shown, the pivot axis p extends at a substantially right angle relative to the arm axis x. 5 10 15 20 25 30 35 530 290 can be easily detached from the sliding member 20 by bending the flange members 22 outwards.
Stödarmen 17a, 17b innefattar ett primärt armelement 17a', 17b' förbundet med monteringsanordningen och ett sekundärt arm- element 17a", 17b” som håller mjölkningsorganet 5. Mjölknings- organets 5 rörlighet åstadkoms också genom särdraget att det primära armelementet 17a', 17b' är teleskopiskt införbart i det sekundära armelementet 17a", 17b" så att det sekundära arme- lentet 17a", 17b” är förskjutbart och fritt rörligt på det primära armelementet 17a', 17b' längs armaxeln x. Stödarmen 17a, 17b har en inre ände förbunden med monteringsanordningen 16 och en motsatt yttre ände. Mjölkningsorganet 5 är således förskjut- bart på stödarmen 17a, 17b mellan en första inre position i när- heten av den inre änden, se Fig. 4, och en andra yttre position i närheten av den yttre änden, se Fig. 1. Vidare är stödarmen 17a, 17b, såsom nämndes ovan, förbunden med monteringsan- ordningen 16 till att vara rörlig med avseende på monteringsan- ordningen 16 i syfte att vara positionerbar i åtminstone en vilo- position visad i Fig. 4 och en aktiv mjölkningsposition visad i Fig. 1.The support arm 17a, 17b comprises a primary arm element 17a ', 17b' connected to the mounting device and a secondary arm element 17a ", 17b" which holds the milking means 5. The mobility of the milking means 5 is also achieved by the feature that the primary arm element 17a ', 17b' is telescopically insertable into the secondary arm member 17a ", 17b" so that the secondary arm member 17a ", 17b" is slidable and freely movable on the primary arm member 17a ', 17b' along the arm axis x. The support arm 17a, 17b has an inner end connected to the mounting device 16 and an opposite outer end. The milking means 5 is thus displaceable on the support arm 17a, 17b between a first inner position in the vicinity of the inner end, see Fig. 4, and a second outer position in the vicinity of the outer end, see Fig. 1. the support arm 17a, 17b, as mentioned above, connected to the mounting device 16 for being movable with respect to the mounting device 16 for the purpose of being positionable in at least one rest position shown in Fig. 4 and an active milking position shown in Figs. 1.
Såsom kan ses från Fig. 2 kan stödarmen 17a, 17b innefatta en första arm 17a och en andra arm 17b. Spenkopparna 6 och de korta mjölkledningarna 8 visas inte i Fig. 2. Både den första ar- men 17a och den andra armen 17b sträcker sig parallellt med varandra och armaxeln x. Både den första armen 17a och den andra armen 17b är vid de inre ändarna förbundna med monte- ringsanordningen 16 via förbindningselementet 19. Vid de yttre ändarna är den första armen 17a och den andra armen 17b för- bundna med varandra via en förbindningsstav 25. Den långa mjölkledningen 10 sträcker sig bredvid stödarmen 17a, 17b och i den första utföringsformen sträcker sig den långa mjölkledning- en 10 mellan den första armen 17a och den andra armen 17b.As can be seen from Fig. 2, the support arm 17a, 17b may comprise a first arm 17a and a second arm 17b. The teat cups 6 and the short milk lines 8 are not shown in Fig. 2. Both the first arm 17a and the second arm 17b extend parallel to each other and the arm axis x. Both the first arm 17a and the second arm 17b are at the inner ends connected to the mounting device 16 via the connecting element 19. At the outer ends, the first arm 17a and the second arm 17b are connected to each other via a connecting rod 25. The long milk line 10 extends next to the support arm 17a, 17b and in the first embodiment the long milk line 10 extends between the first arm 17a and the second arm 17b.
Glidorganet 20 är monterat vid den första armen 17a och den andra armen 17b på så sätt att det är förskjutbart längs armax- 10 15 20 25 30 35 530 290 10 eln x. Både den första armen 17a och den andra armen 17b in- nefattar ett respektive armelement 17a', 17b” förbundet med monteringsanordningen 19 och ett respektive sekundärt arm- element 17a", 17b” som håller mjölkningsorganet 5. De primära armelementen 17a', 17b” är teleskopiskt införbara i de sekundä- ra armelementen 17a", 17b” på så sätt att de sekundära arm- elementen 17a", 17b” är förskjutbara på de respektive armele- menten 17a', 17b” parallellt med armaxeln x.The slider 20 is mounted to the first arm 17a and the second arm 17b in such a way that it is displaceable along the arm axis x. Both the first arm 17a and the second arm 17b comprise a respective arm elements 17a ', 17b "connected to the mounting device 19 and a respective secondary arm element 17a", 17b "holding the milking means 5. The primary arm elements 17a', 17b" are telescopically insertable into the secondary arm elements 17a ", 17b" in such a way that the secondary arm elements 17a ", 17b" are displaceable on the respective arm elements 17a ', 17b "parallel to the arm axis x.
Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en avtagningsanord- ning 30 anordnad att ta av mjölkningsorganet under en avtag- ningsoperation efter det att mjölkningsoperationen har avslutats.The milking device 1 also comprises a take-off device 30 arranged to remove the milking means during a take-off operation after the milking operation has been completed.
Avtagningsanordningen 30 innefattar ett avtagningsorgan 31 fastsatt vid strukturen 2, och mer specifikt vid väggen 13. Det skall noteras att avtagningsorganet 31 också skulle kunna vara fastsatt vid exempelvis monteringsanordningen 16. I de utfö- ringsformer som visas i Fig. 1 till 4 innefattar avtagningsorganet 31 en rotationsmotor. Avtagningsorganet 31 kan också såsom ett alternativ innefatta en linjärmotor, såsom en pneumatisk eller hydraulisk cylinder.The removal device 30 comprises a removal member 31 attached to the structure 2, and more specifically to the wall 13. It should be noted that the removal member 31 could also be attached to, for example, the mounting device 16. In the embodiments shown in Figs. 1 to 4, the removal member 31 a rotary motor. The take-off means 31 may also as an alternative comprise a linear motor, such as a pneumatic or hydraulic cylinder.
Vidare innefattar avtagningsanordningen 30 ett ledorgan 32 och ett linelement 33, såsom en wire, en kedja etc. Linelementet 33 sträcker sig mellan och är förbundet med avtagningsorganet 31 och mjölkningsorganet 5. Ledorganet 32 är fastsatt vid förbind- ningsorganet 19 och fixerat i förhållande till stödarmen 17a, 17b.Furthermore, the removal device 30 comprises a hinge member 32 and a line element 33, such as a wire, a chain, etc. The line element 33 extends between and is connected to the removal member 31 and the milking member 5. The hinge member 32 is attached to the connecting member 19 and fixed relative to the support arm. 17a, 17b.
I den första utföringsformen är ledorganet 32 positionerat vid en horisontell position som ligger mellan en horisontell position hos en förbindningspunkt hos linelementet 33 vid avtagningsorganet 31 och en horisontell position hos en förbindningspunkt hos lin- elementet 33 vid mjölkningsorganet 5.In the first embodiment, the hinge member 32 is positioned at a horizontal position which lies between a horizontal position of a connection point of the line element 33 at the removal means 31 and a horizontal position of a connection point of the line element 33 at the milking means 5.
Mjölkningsanordningen 1 innefattar också en schematisk indike- rad styrenhet 34, vilken kan utgöra en del av ett styrsystem för mjölkningsanordningen 1 och vilken är anpassad att styra av- tagningsoperationen som skall genomföras med avtagningsan- 10 15 20 25 30 35 530 290 11 ordningen 30 och avtagningsorganet 31. En första sensor 35 är ansluten till eller bildar en del av styrenheten 34 och är anpas- sad att känna av ett värde av en parameter relaterad till den kraft som appliceras på mjölkningsorganet 5. En andra sensor 36 är ansluten till eller bildar en del av styrenheten 34 och är anpassad att känna av ett värde av en parameter som är relate- rad till ett tryck i spenkopparna 6. Det skall noteras att senso- rerna 35, 36 kan vara inkluderade i styrenheten 34 för medgi- vande av avkännlng av en elektrisk ström eller en elektrisk ef- fekt.The milking device 1 also comprises a schematically indicated control unit 34, which may form part of a control system for the milking device 1 and which is adapted to control the removal operation to be carried out with the removal device 30 and the first means 35 is connected to or forms part of the control unit 34 and is adapted to sense a value of a parameter related to the force applied to the milking means 5. A second sensor 36 is connected to or forms a part of the control unit 34 and is adapted to sense a value of a parameter which is related to a pressure in the teat cups 6. It should be noted that the sensors 35, 36 may be included in the control unit 34 to allow sensing of an electric current or an electric power.
I de utföringsformen som visas i Fig. 1-4 innefattar mjölknings- anordningen också ett kraftgenererande organ 38 som utövar en kraft som verkar på stödarmen 17a, 17b för att rotera, runt vrid- förbindningen 19', stödarmen 17a, 17b uppåt i det vertikala pla- net. Det kraftgenererande organet 38 kan innefatta vilket lämp- ligt kraftgenererande organ som helst såsom en elektrisk motor, en pneumatisk eller en hydraulisk cylinder eller en fjäder. Fjä- dern kan exempelvis vara en spiralfjäder inkorporerad i vridför- bidningen 19' såsom indikeras i Fig. 1 eller en skruvfjäder som verkar på stödarmen 17a, 17b.In the embodiment shown in Figs. 1-4, the milking device also comprises a force generating means 38 which exerts a force acting on the support arm 17a, 17b to rotate, around the pivot connection 19 ', the support arm 17a, 17b upwards in the vertical pla- net. The power generating means 38 may comprise any suitable power generating means such as an electric motor, a pneumatic or a hydraulic cylinder or a spring. The spring may be, for example, a coil spring incorporated in the pivot 19 'as indicated in Fig. 1 or a helical spring acting on the support arm 17a, 17b.
Avtagningsanordningen 30 är anpassad att med hjälp av avtag- ningsorganet 31 och via linelementet 33 och ledelementet 32 applicera en primär kraft på mjölkningsorganet 5. Den primära kraften är riktad nedåt och kan vara konstant eller väsentligen konstant. Om mjölkningsorganet 5 inte tas av från spenarna med hjälp av den primära kraften är avtagningsanordningen 30 an- passad att applicera en varierbar kraft på mjölkningsorganet 5 för underlättande av avtagning av mjölkningsorganet 5 från dju- rets spenar. Avtagningsanordningen 30 kan vara anpassad att väsentligt reducera den primära kraften innan den varierbara kraften appliceras.The removal device 30 is adapted to apply a primary force to the milking means 5 by means of the removal means 31 and via the line element 33 and the guide element 32. The primary force is directed downwards and can be constant or substantially constant. If the milking means 5 is not removed from the teats by means of the primary force, the removal device 30 is adapted to apply a variable force to the milking means 5 to facilitate removal of the milking means 5 from the teats of the animal. The take-off device 30 may be adapted to substantially reduce the primary force before the variable force is applied.
Den varierbara kraften kan vara en omväxlande ökande och minskande kraft. Den varierbara kraften skulle exempelvis kun- 10 15 20 25 30 35 530 290 12 na vara en omväxlande relativt stor dragkraft eller en relativt li- ten dragkraft, eller en omväxlande dragkraft och en tryckkraft.The variable force can be an alternating increasing and decreasing force. The variable force could, for example, be an alternating relatively large tensile force or a relatively small tensile force, or an alternating tensile force and a compressive force.
Tryckkraften kan exempelvis tillhandahållas med det kraftgene- rerande organet 38 som verkar på stödarmen 17a, 17b för att rotera armen uppåt runt vridförbindningen 19”.The compressive force can be provided, for example, with the force generating means 38 which acts on the support arm 17a, 17b to rotate the arm upwards around the pivot connection 19 '.
Den varierbara kraften kan också involvera en omväxlande änd- ring av riktningen hos den kraft som appliceras på mjölkningsor- ganet 5, inte enbart i en väsentligen vertikal riktning mot och bort från spenarna, men också i en Iateral riktning med avseen- de på spenarna, till exempel fram och tillbaka i en väsentligen horisontell riktning längs armaxeln x. Vidare kan ett drivorgan (ej visat) vara anordnat för att exempelvis förflytta monterings- anordningen 16 fram och tillbaka längs skenelementet 18 för att tillhandahålla den varierbara kraften på mjölkningsorganet 5.The variable force may also involve an alternating change of the direction of the force applied to the milking member 5, not only in a substantially vertical direction towards and away from the teats, but also in a lateral direction with respect to the teats, for example back and forth in a substantially horizontal direction along the arm axis x. Furthermore, a drive means (not shown) may be arranged to, for example, move the mounting device 16 back and forth along the rail element 18 to provide the variable force on the milking means 5.
Styrenheten 34 är anpassad att styra avtagningsanordningen 30 till att initiera appliceringen av den varierbara kraften, exempel- vis efter en förbestämd tidsperiod, när den primära kraften, av- känd med den första sensorn 35, når en övre nivå, eller en för- bestämd tidsperiod efter appliceringen av den primära kraften om trycket, avkänt av den andra sensorn 36, i spenkoppen 6 är under atmosfärstryck.The control unit 34 is adapted to control the removal device 30 to initiate the application of the variable force, for example after a predetermined period of time, when the primary force, sensed by the first sensor 35, reaches an upper level, or a predetermined period of time. after the application of the primary force if the pressure, sensed by the second sensor 36, in the teat cup 6 is below atmospheric pressure.
Styrenheten 34 kan också vara anpassad till att styra den vari- erbara kraften, och mer exakt till att styra avtagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraften efter en förbes- tämd tidsperiod, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften efter en annan förbestämd tidsperiod. Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad att styra avtagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraften när den ökanden kraften, som känns av med den första sensorn 35, när en förbestämd övre nivå, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften när den minskande kraften, som 10 15 20 25 30 35 san 290 13 avkänns med den första sensorn 35, når en förbestämd lägre nivå. Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad till att styra av- tagningsorganet 31 och möjligen det kraftgenererande organet 38 till att ändra från den ökande kraften till den minskande kraf- ten som svar på det tryck som känns av med den andra sensorn 36, och till att ändra från den minskande kraften till den ökande kraften som svar på det tryck som avkänns med den andra sen- sorn 36.The control unit 34 may also be adapted to control the variable force, and more precisely to control the take-off means 31 and possibly the force-generating means 38 to change from the increasing force to the decreasing force after a predetermined period of time, and to change from the decreasing force to the increasing force after another predetermined period of time. Furthermore, the control unit 34 may be adapted to control the take-off means 31 and possibly the force-generating means 38 to change from the increasing force to the decreasing force when the increasing force sensed by the first sensor 35 reaches a predetermined upper level, and to change from the decreasing force to the increasing force when the decreasing force, which is sensed by the first sensor 35, reaches a predetermined lower level. Furthermore, the control unit 34 may be adapted to control the removal means 31 and possibly the force generating means 38 to change from the increasing force to the decreasing force in response to the pressure sensed by the second sensor 36, and to change from the decreasing force to the increasing force in response to the pressure sensed by the second sensor 36.
Vidare kan styrenheten 34 vara anpassad att avsluta applice- ringen av den varierbara kraften om trycket, som avkänns av den andra sensorn 36, är lika med atmosfärstrycket.Furthermore, the control unit 34 may be adapted to terminate the application of the variable force if the pressure sensed by the second sensor 36 is equal to the atmospheric pressure.
Avtagningsanordningen 30 är inrättad på så sätt att åtminstone den kraft som appliceras på mjölkningsorganet 5 är riktad nedåt under avtagningsoperationen. Speciellt kommer avtagningsan- ordningen att samverka med stödanordningen 15 under avtag- ningsoperationen så att mjölkningsorganet 5 och spenkopparna 6 dras nedåt. Stödarmen 17a, 17b roteras runt nedåt runt vrid- förbindningen 19' i syfte att tillhandahålla den nedåt riktade kraften.The removal device 30 is arranged in such a way that at least the force applied to the milking means 5 is directed downwards during the removal operation. In particular, the removal device will cooperate with the support device 15 during the removal operation so that the milking means 5 and the teat cups 6 are pulled downwards. The support arm 17a, 17b is rotated downwardly about the pivot joint 19 'in order to provide the downward force.
Såsom indikeras ovan visar Fig. 1 mjölkningsanordningen 1 i en aktiv mjölkningsposition i vilken mjölkningsorganet är placerat vid en yttre ände hos stödarmen och spenkopparna 6 kan an- bringas på spenarna hos djuret (ej visat). Fig. 3 visar mjölk- ningsanordningen 1 i en mellanliggande position i vilken avtag- ningen av mjölkningsorganet 5 från spenarna har initierats med hjälp av avtagningsanordningen 30. Avtagningsorganet 31 har dragit linelementet 33 över ledelement 32. På grund av ledele- mentet 32 och avtagningsorganets 31 position kommer stödar- men 17 att roteras nedåt i pilens a riktning. Dragningen av lin- elementet 33 resulterar också i att mjölkningsorganet 5 förskjuts på stödarmen 17a, 17b, dvs på det sekundära armelementet 17a”, 17b" bort från den yttre änden och mot en inre ände hos stödarmen 17a, 17b. I den mellanliggande positionen som visas 10 15 20 25 30 35 530 290 14 i Fig. 3 har också det sekundära armelementet 17a”, 17b” för- skjutits på det primära stödelementet mot stödarmens 17a, 17b inre ände.As indicated above, Fig. 1 shows the milking device 1 in an active milking position in which the milking means is located at an outer end of the support arm and the teat cups 6 can be mounted on the teats of the animal (not shown). Fig. 3 shows the milking device 1 in an intermediate position in which the removal of the milking means 5 from the teats has been initiated by means of the removal device 30. The removal means 31 has pulled the line element 33 over guide element 32. Due to the guide element 32 and the removal means 31 position, the support arm 17 will be rotated downwards in the direction of the arrow a. The pulling of the line element 33 also results in the milking means 5 being displaced on the support arm 17a, 17b, i.e. on the secondary arm element 17a ", 17b" away from the outer end and towards an inner end of the support arm 17a, 17b. In the intermediate position as shown in Fig. 3, the secondary arm element 17a ”, 17b” has also been displaced on the primary support element towards the inner end of the support arm 17a, 17b.
Fig. 4 visar mjölkningsanordningen 1 i en viloposition i vilken mjölkningsorganet 5 har dragits ytterligare med hjälp av linele- mentet 33 och avtagningsorganet 31 och är placerat vid den inre änden hos stödarmen 17a, 17b. I vilopositionen har stödarmen 17a, 17b roterats uppåt i ett vertikalt plan med avseende på monteringsanordningen 16 så att stödarmen 17a, 17b är place- rad helt utanför mjölkningsplatsen 3, eller åtminstone väsentli- gen helt utanför mjölkningsplatsen 3. Denna rotation av stödar- men 17a, 17b åstadkoms med hjälp av gravitationskraften, ef- tersom gravitationscentrat hos mjölkningsorganet 5 och den långa mjölkledningen 10 kommer att vara placerat horisontellt utanför rotationspunkten definierad av vridförbindningen 19”. Al- ternativt eller som ett komplement åstadkoms stödarmens 17a, 17b rotation med hjälp av det ovan nämnda kraftgenererande organet 38 som utövar en kraft som verkar på stödarmen 17a, 17b för att underlätta förflyttningen av stödarmen 17a, 17b från den aktiva mjölkningspositionen till vilopositionen. Följaktligen kan det kraftgenererande organet 38 i detta fall, när mjölknings- organet 5 har förflyttats från den andra yttre positionen till den första inre positionen, övervinna stödarmens 17a, 17b, mjölk- ningsorganets 5, glidorganets 20 och den långa mjölkledningens 10 vikt och rotera stödarmen från den aktiva mjölkningspositio- nen som visas i Fig. 1 till vilopositionen som visas i Fig. 4.Fig. 4 shows the milking device 1 in a resting position in which the milking means 5 has been pulled further by means of the line element 33 and the removal means 31 and is placed at the inner end of the support arm 17a, 17b. In the rest position, the support arm 17a, 17b has been rotated upwards in a vertical plane with respect to the mounting device 16 so that the support arm 17a, 17b is placed completely outside the milking place 3, or at least substantially completely outside the milking place 3. This rotation of the support arm 17a , 17b is produced by means of the gravitational force, since the center of gravity of the milking member 5 and the long milk line 10 will be located horizontally outside the point of rotation defined by the pivot connection 19 '. Alternatively or as a complement, the rotation of the support arm 17a, 17b is effected by means of the above-mentioned force generating means 38 which exerts a force acting on the support arm 17a, 17b to facilitate the movement of the support arm 17a, 17b from the active milking position to the rest position. Accordingly, in this case, when the milking means 5 has been moved from the second outer position to the first inner position, the power generating means 38 can overcome the weight of the support arm 17a, 17b, the milking means 5, the sliding means 20 and the long milk line 10 and rotate the supporting arm from the active milking position shown in Fig. 1 to the rest position shown in Fig. 4.
Spenkopparna 6 kan enkelt anbringas på spenarna hos ett djur av en mjölkare när mjölkningsanordningen 1 är i vilopositionen.The teat cups 6 can easily be applied to the teats of an animal by a milker when the milking device 1 is in the rest position.
Mjölkaren kan då gripa två av spenkopparna 6 och förflytta dem framåt, dvs från positionen utanför mjölkningsplatsen 3 till en position under juvret och spenarna hos djuret. Denna rörelse medges genom rotation av stödarmen 17a, 17b runt förbind- ningspunkten 19' och genom rörelsen av mjölkningsorganet 5 längs armaxeln x. Vid denna position kan spenkopparna 6 lyftas 10 15 20 25 30 35 EBÜ 290 15 något på respektive spenar. Djuret kan sedan mjölkas under mjölkningsoperationen. När mjölkningsoperationen avslutas ak- tiveras avtagningsanordningen 30 såsom förklarats ovan, varvid mjölkningsorganet 5 dras bort från spenarna och förflyttas bakåt och till den första inre positionen under en slutfas av avtag- ningsoperationen. Vid denna position kommer mjölkningsorga- nets 5 och den långa mjölkledningens gravitationscentrum att befinna sig utanför vridförbindningen 19' så att stödarmen kom- mer att roteras bakåt till vilopositionen som visas i Fig. 4, möjli- gen assisterad av det kraftgenererade organet 38.The milker can then grip two of the teat cups 6 and move them forward, ie from the position outside the milking parlor 3 to a position below the udder and the teats of the animal. This movement is allowed by rotation of the support arm 17a, 17b around the connection point 19 'and by the movement of the milking member 5 along the arm axis x. At this position the teat cups 6 can be lifted slightly on the respective teats. The animal can then be milked during the milking operation. When the milking operation is completed, the removal device 30 is activated as explained above, whereby the milking means 5 is pulled away from the teats and moved backwards and to the first inner position during a final phase of the removal operation. At this position, the center of gravity of the milking member 5 and the long milk line will be outside the pivot connection 19 'so that the support arm will be rotated backwards to the resting position shown in Fig. 4, possibly assisted by the power-generating member 38.
Fig. 5 och 6 visar en andra utföringsform av mjölkningsanord- ningen. Det skall noters att element som har en motsvarande funktion har givits samma hänvisningsbeteckningar i alla utfö- ringsformer. I den andra utföringsformen innefattar avtagnings- organet 31 en reversibel rotationsmotor som har en rotations- trumma 39 på vilken linelementet 33 är lindat. Avtagningsorga- net 31 är förbundet med mjölkningsorganet 5 via linelemenetet 33 och ledorganet 32. Stödarmen 17a, 17b är fritt roterbar runt vridförbindningen 19, med avseende på monteringsanordningen 16. Också i den andra utföringsformen är ledorganet 32 fastsatt på den rörliga delen av stödanordningen 15, och mer specifikt på förbindningsorganet 19. Det skall noteras att ledorganet 32 i den andra utföringsformen liksom i den första utföringsformen skulle kunna vara fastsatt på stödarmen 17a, 17b. Ledorganet 32, sett längs ett vertikalt plan, är positionerat mellan en kon- taktpunkt till vänster mellan linelementet 33 och rotationstrum- man 39 och en kontaktpunkt till höger mellan linelementet 33 och rotationstrumman 39. I Fig. 5 roteras avtagningsorganets 31 rotationstrumma 39 åt höger, vilket innebär att stödarmen 17a, 17b och mjölkningsorganet 5 kommer att tvingas nedåt av av- tagningsorganet 31 via linelementet 33. Mjölkningsorganet 5 kommer också att tvingas åt vänster, dvs mot den första inre positionen. l Fig. 6 roteras avtagningsorganets 31 rotations- trumma 39 åt vänster, vilket innebär att stödarmen 17a, 17b och mjölkningsorganet 5 kommer att tvingas uppåt av avtagningsor- 10 15 20 25 30 35 530 290 16 ganet 31 via linelementet 33. Det kraftgenererande organet hos den första utföringsformen kan således utgå i en andra utfö- ringsformen. Avtagningsorganets 31 rotationsmotor enligt den andra utföringsformen kan användas för att tillhandahålla den väsentligen konstanta primära kraften och också den varierande kraften genom att rotationstrumman 39 roteras omväxlande till vänster och till höger. Avtagningsorganets 31 rotationsmotor en- ligt den andra utföringsformen kan också användas för att för- flytta stödarmen till vilopositionen, jämför Fig. 4.Figs. 5 and 6 show a second embodiment of the milking device. It should be noted that elements having a corresponding function have been given the same reference numerals in all embodiments. In the second embodiment, the take-off means 31 comprises a reversible rotary motor having a rotary drum 39 on which the line element 33 is wound. The removal member 31 is connected to the milking member 5 via the line element 33 and the hinge member 32. The support arm 17a, 17b is freely rotatable around the pivot connection 19, with respect to the mounting device 16. Also in the second embodiment the hinge member 32 is attached to the movable part of the support device 15. and more specifically on the connecting member 19. It should be noted that the hinge member 32 in the second embodiment as well as in the first embodiment could be attached to the support arm 17a, 17b. The hinge member 32, seen along a vertical plane, is positioned between a contact point on the left between the line element 33 and the rotating drum 39 and a contact point on the right between the line element 33 and the rotating drum 39. In Fig. 5, the rotating drum 39 of the take-off member 31 is rotated to the right. which means that the support arm 17a, 17b and the milking means 5 will be forced downwards by the removal means 31 via the line element 33. The milking means 5 will also be forced to the left, i.e. towards the first inner position. In Fig. 6, the rotating drum 39 of the take-off member 31 is rotated to the left, which means that the support arm 17a, 17b and the milking member 5 will be forced upwards by the take-off member 31 via the line element 33. The force-generating member of the first embodiment can thus be started in a second embodiment. The rotary motor of the take-off member 31 according to the second embodiment can be used to provide the substantially constant primary force and also the varying force by rotating the rotary drum 39 alternately to the left and to the right. The rotary motor of the removal member 31 according to the second embodiment can also be used to move the support arm to the rest position, cf. Fig. 4.
Det skall noteras att stödarmen 17a, 17b kan vara arrangerad att sträcka sig mellan de bakre benen hos djuret som skall mjöl- kas. Mjölkningsorganet 5 kommer då att följa djurets sidorörelse under mjölkningsoperationen tack vare särdraget att monte- ringsanordningen 16 kan röra sig fritt på skenelement 18. Mjölk- ningsorganet 5 kommer också att följa att djurets längsgående rörelser framåt och bakåt under mjölkningsoperationen tack vare särdraget att mjölkningsorganet 5 kan röra sig fritt längs stöd- armen 17a, 17b. Den senare rörelsen medges med hjälp av glidorganet som är glidbart på det andra armelementet 17a”, 17b” och/eller det andra armelementet 17a”, 17b” som är glid- bart på det primära armelementet 17a”, 17b”. Skenelementet 18 kan monters i förhållande till mjölkningsplatsen 3 på så sätt att skenelementet 18 sträcker sig bakom djuret som skall mjölkas eller bredvid djuret som skall mjölkas. I båda fallen medges late- rala och/eller längsgående rörelser hos mjölkningsorganet 5 i förhållande till djuret.It should be noted that the support arm 17a, 17b may be arranged to extend between the hind legs of the animal to be milked. The milking means 5 will then follow the lateral movement of the animal during the milking operation due to the feature that the mounting device 16 can move freely on rail elements 18. The milking means 5 will also follow the animal's longitudinal movements forwards and backwards during the milking operation due to the feature that the milking means 5 can move freely along the support arm 17a, 17b. The latter movement is permitted by means of the sliding member which is slidable on the second arm element 17a ", 17b" and / or the second arm element 17a ", 17b" which is slidable on the primary arm element 17a ", 17b". The rail element 18 can be mounted in relation to the milking place 3 in such a way that the rail element 18 extends behind the animal to be milked or next to the animal to be milked. In both cases, lateral and / or longitudinal movements of the milking member 5 relative to the animal are allowed.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de följande kraven. Stödarmen 17a, 17b kan istället för att ha två parallella armar 17a, 17b såsom visas i Fig. 2 vara försedd med endast en arm. l de visade utföringsformerna innefattar mjölkningsorganet 5 en spenkoppscentral 7. Det skall noteras att mjölkningsorganet 5 också kan innefatta spenkopparna 6 och en respektive lång mjölkledning 10 för varje spenkopp 6, varvid 530 290 17 de 'ånga miölluedni ngarna 10 " d' -- ve Speflkßpp 6, vilket medger saärk ”en fffrbundm' med respekti- a||ad fjardedelsmjölkning,The present invention is not limited to the embodiments shown but may be varied and modified within the scope of the following claims. Instead of having two parallel arms 17a, 17b as shown in Fig. 2, the support arm 17a, 17b can be provided with only one arm. In the embodiments shown, the milking means 5 comprises a teat cup center 7. It should be noted that the milking means 5 may also comprise the teat cups 6 and a respective long milk line 10 for each teat cup 6, the steam mills 10 "d '- ve Spe fl kßpp 6, which allows in particular 'a fffrbundm' with respect- a || ad quarter share milking,
Claims (20)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0601573A SE530290C2 (en) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | milking device |
| PCT/SE2007/050498 WO2008010769A1 (en) | 2006-07-18 | 2007-07-05 | A milking device |
| DE112007001700T DE112007001700T5 (en) | 2006-07-18 | 2007-07-05 | milking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0601573A SE530290C2 (en) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | milking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0601573L SE0601573L (en) | 2008-01-19 |
| SE530290C2 true SE530290C2 (en) | 2008-04-22 |
Family
ID=38957029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0601573A SE530290C2 (en) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | milking device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112007001700T5 (en) |
| SE (1) | SE530290C2 (en) |
| WO (1) | WO2008010769A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012110501A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Divider of a milking parlor arrangement and milking parlor arrangement |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3870021A (en) * | 1973-11-29 | 1975-03-11 | Ross Holm Division Of Holm Tra | Automatic control for milking machine support structure |
| NL9301099A (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-16 | Texas Industries Inc | Device for automatic milking of animals. |
| DE4438236C1 (en) | 1994-10-26 | 1995-11-02 | Westfalia Separator Ag | Carrying and pulling device for milking machines |
| NL1008672C2 (en) * | 1998-03-23 | 1999-09-24 | Maasland Nv | Method and device for milking and / or caring for animals. |
| NL1024295C2 (en) | 2003-09-15 | 2005-03-16 | Lely Entpr Ag | Method for milking an animal and device for this. |
| SE0500043D0 (en) * | 2005-01-10 | 2005-01-10 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
-
2006
- 2006-07-18 SE SE0601573A patent/SE530290C2/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-07-05 DE DE112007001700T patent/DE112007001700T5/en not_active Withdrawn
- 2007-07-05 WO PCT/SE2007/050498 patent/WO2008010769A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0601573L (en) | 2008-01-19 |
| DE112007001700T5 (en) | 2009-06-10 |
| WO2008010769A1 (en) | 2008-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090165727A1 (en) | milking arrangement | |
| EP2632247B1 (en) | A control system and a method for milking members in a milking parlour | |
| US5069160A (en) | Automatic milking of animals | |
| EP3516955B1 (en) | A rotary parlour for automatic milking of animals | |
| WO2011023620A2 (en) | Milking robot and method for teat cup attachment | |
| RU2549109C2 (en) | System of positioning of at least one flexible tubular element connected to cup-shaped element | |
| AU695471B2 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
| CN102164478A (en) | A rotary parlour for milking of animals | |
| SE531487C2 (en) | A teat cup handling device and a teat cup storage device | |
| EP1029447B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| US4805559A (en) | Implement for milking animals | |
| US6532893B1 (en) | Device arranged to carry a set of teatcups | |
| SE530290C2 (en) | milking device | |
| US20130180455A1 (en) | Control system for at least one flexible tubular element connected to a cup-shaped member | |
| EP3352563B1 (en) | Milking robot with kick detection | |
| EP3125677B1 (en) | Milking device comprising a tiltable milking cup holder | |
| WO2009048412A1 (en) | A milking member and method of preparing it for attachment | |
| HU192808B (en) | Holder for optimum positioning the milking device at big-farm milkers | |
| CZ39399A3 (en) | Device for putting on and automatic removal of milking machine from cow udder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |