RU2014140855A - Перегородка доильной установки и доильная установка - Google Patents
Перегородка доильной установки и доильная установка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014140855A RU2014140855A RU2014140855A RU2014140855A RU2014140855A RU 2014140855 A RU2014140855 A RU 2014140855A RU 2014140855 A RU2014140855 A RU 2014140855A RU 2014140855 A RU2014140855 A RU 2014140855A RU 2014140855 A RU2014140855 A RU 2014140855A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- partition
- milking
- unit
- possibility
- milked
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 title claims abstract 63
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract 7
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract 19
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims abstract 5
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/003—Movable milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
- A01K1/123—Mobile milking parlours
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
- A01K1/126—Carousels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
1. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1′′, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного (Т), содержит рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (Т), между его передними и задними ногами.2. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1′′, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена с продольной стороны доильного станка (3), содержит рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (Т), между его передними и задними ногами.3. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в автоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в рабочем положении, в положение установки для автоматической установки доильного аппарата (5) на соски подлежащего дойке животного (Т), причем доильный аппарат (5) имеет п
Claims (40)
1. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1′′, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного (Т), содержит рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (Т), между его передними и задними ногами.
2. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1′′, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена с продольной стороны доильного станка (3), содержит рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (Т), между его передними и задними ногами.
3. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в автоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в рабочем положении, в положение установки для автоматической установки доильного аппарата (5) на соски подлежащего дойке животного (Т), причем доильный аппарат (5) имеет по меньшей мере один датчик (13) положения.
4. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в полуавтоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение, причем рабочее положение представляет собой фиксированное предварительное положение, предварительно задаваемое упорным средством, причем в предварительном положении доильный аппарат (5) находится в удобном для дояра положении.
5. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) имеет верхнее плечо (10) и соединенное с ним с возможностью поворота нижнее плечо (11).
6. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) соединен с узлом (9) привода, расположенным на перегородке (4), над подлежащим дойке животным (Т).
7. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) соединен с узлом (9) привода, расположенным под доильной платформой (1b).
8. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) выполнен с возможностью соединения и сцепления с узлом (9′) привода.
9. Перегородка (4) по п. 8, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) выполнен с возможностью соединения и сцепления с узлом (9′) привода, расположенным под доильной платформой (1b).
10. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) соединен с узлом (9, 9′) привода, который имеет по меньшей мере один серводвигатель.
11. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) соединен с узлом (9, 9′) привода, который имеет по меньшей мере один прямой привод.
12. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) соединен с узлом (9, 9′) привода, который имеет по меньшей мере один моментный двигатель.
13. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), в отверстии (4е) кожуха (4d) перегородки (4).
14. Перегородка (4) по п. 13, отличающаяся тем, что отверстие (4е) в кожухе (4d) перегородки (4) выполнено с возможностью закрытия предохранительной крышкой, вместе с расположенным в нем в исходном положении рычажным механизмом (6, 6′, 6′′, 6′′′) с доильным аппаратом (5).
15. Перегородка (4) по п. 13, отличающаяся тем, что в перегородке (4) расположено устройство (17) для очистки доильного аппарата (5).
16. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) имеет параллелограммный механизм для доильного аппарата (5).
17. Перегородка (4) по п. 16, отличающаяся тем, что параллелограммный механизм рычажного механизма (6, 6′, 6′′, 6′′′) имеет толкающие штанги (10b, 11a) и/или соединительные штанги (43).
18. Перегородка (4) по п. 16, отличающаяся тем, что параллелограммный механизм рычажного механизма (6, 6′, 6′′, 6′′′) образован из приводных элементов (35, 40) параллелограммного механизма.
19. Перегородка (4) по п. 18, отличающаяся тем, что приводные элементы (35, 40) параллелограммного механизма представляют собой тянущие средства.
20. Перегородка (4) по п. 19, отличающаяся тем, что тянущие средства представляют собой ремни, в частности зубчатые ремни.
21. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) имеет по меньшей мере один привод с тянущими средствами.
22. Перегородка (4) по п. 21, отличающаяся тем, что тянущие средства представляют собой ремни, в частности зубчатые ремни.
23. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) вместе со своими функциональными узлами и компонентами образует предварительно собранный узел в комплекте.
24. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′, 6′′, 6′′′) и доильный аппарат (5) выполнены с возможностью сложения по типу ножничного механизма.
25. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) имеет кожух (4d, 4d′) из двух независимых полуоболочек.
26. Перегородка (4) по п. 25, отличающаяся тем, что две независимые полуоболочки сформованы из листа нержавеющей стали посредством способа гидравлической вытяжки.
27. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) имеет по меньшей мере один сервисный блок (46), выполненный с возможностью вставки и последующего вынимания.
28. Перегородка (4) по п. 27, отличающаяся тем, что сервисный блок (46) имеет все необходимые для технического обслуживания функциональные узлы и компоненты.
29. Перегородка (4) по п. 27, отличающаяся тем, что сервисный блок (46) имеет все проводящие молоко функциональные узлы и компоненты.
30. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) оснащена быстроразъемными соединениями для подключения к оборудованию соответствующего доильного станка (3).
31. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) оснащена роликами для транспортировки.
32. Доильная установка (1, 1′, 1′′, 1′′′) для доения дойных животных, содержащая по меньшей мере одну перегородку (4) по любому из пп. 1-31.
33. Доильная установка (1, 1′, 1′′, 1′′′) по п. 32, отличающаяся наличием доильной карусели.
34. Доильная установка (1, 1′, 1′′, 1′′′) по п. 33, отличающаяся тем, что доильная карусель представляет собой доильную карусель с доением снаружи.
35. Доильная установка (1, 1′, 1′′, 1′′′) по любому из пп. 32-34, отличающаяся тем, что для доильной установки (1, 1′, 1′′, 1′′′) предусмотрена площадка для технического обслуживания.
36. Доильная установка (1′′) по п. 32, выполненная в виде доильной установки с параллельным расположением станков или доильной установки "елочка" с большим или нормальным углом, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна перегородка (4) из некоторого количества перегородок (4) выполнена с возможностью перемещения в своем продольном направлении (LA) из положения (y1) доения в положение (y2) подхода и снова назад, при этом один конец указанной по меньшей мере одной перегородки (4), обращенный в направлении ограждения (GA) траншеи (G) для дояра (М), в положении (y1) доения расположен ближе к ограждению (GA) траншеи, чем в положении (y2) подхода, причем в положении (y2) подхода между указанным концом и ограждением (GA) траншеи образован промежуток для подхода подлежащих дойке животных (Т) в направлении (x) подхода.
37. Доильная установка (1′′) по п. 32, выполненная в виде доильной установки с параллельным расположением станков или доильной установки "елочка" с увеличенным или нормальным углом, отличающаяся тем, что некоторое количество перегородок (4) выполнено с возможностью перемещения в своем соответствующем продольном направлении (LA) из положения (y1) доения в положение (y2) подхода и снова назад, при этом концы указанного некоторого количества перегородок (4), обращенные в направлении ограждения (GA) траншеи (G) для дояра (М), в положении (y1) доения расположены ближе к ограждению (GA) траншеи, чем в положении (y2) подхода, при этом в положении (y2) подхода между указанными концами и ограждением (GA) траншеи образован промежуток для подхода подлежащих дойке животных (Т) в направлении (x) подхода.
38. Доильная установка (1′′) по п. 37, отличающаяся тем, что указанное некоторое количество перегородок (4) выполнено с возможностью перемещения в своем соответствующем продольном направлении (LA) из положения (y1) доения в положение (y2) подхода и снова назад отдельно, группами или сразу все перегородки.
39. Доильная установка (1′′) по любому из пп. 36-38, отличающаяся тем, что указанные перегородки (4) выполнены так, чтобы в положении (y2) подхода они освобождали только часть соответствующего доильного станка (3) для соответствующего подлежащего дойке животного (Т), пока в станки (3) доильной установки (1′′) не войдут все подлежащие дойке животные (Т), а затем освобождали соответствующий станок (3) полностью.
40. Доильная установка (1′′) по любому из пп. 36-38, отличающаяся тем, что доильная установка (1′′) имеет систему определения прохождения подлежащих дойке животных (Т), расположенную в перегородках (4).
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012102132 | 2012-03-14 | ||
DE102012102132.5 | 2012-03-14 | ||
DE102012110503.0 | 2012-11-02 | ||
DE102012110503A DE102012110503A1 (de) | 2012-03-14 | 2012-11-02 | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
PCT/EP2013/055288 WO2013135842A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Platzteiler einer melkstandanordnung und melkstandanordnung |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122595A Division RU2742310C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014140855A true RU2014140855A (ru) | 2016-05-10 |
RU2590818C2 RU2590818C2 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=49043878
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122595A RU2742310C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
RU2014140857/13A RU2587563C9 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
RU2014140854/13A RU2587561C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
RU2014140855/13A RU2590818C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122595A RU2742310C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
RU2014140857/13A RU2587563C9 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
RU2014140854/13A RU2587561C2 (ru) | 2012-03-14 | 2013-03-14 | Перегородка доильной установки и доильная установка |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9918450B2 (ru) |
EP (5) | EP2825029B1 (ru) |
CN (3) | CN104254245B (ru) |
BR (3) | BR112014022343B1 (ru) |
CA (3) | CA3066367C (ru) |
DE (3) | DE102012110502A1 (ru) |
NZ (2) | NZ629688A (ru) |
RU (4) | RU2742310C2 (ru) |
WO (3) | WO2013135842A1 (ru) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2685808B1 (de) | 2011-03-18 | 2018-02-07 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
DE102012110502A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
DE102012005205A1 (de) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs |
NL2010470C2 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | Lely Patent Nv | Method of and arrangement for managing a group of dairy animals. |
USD818215S1 (en) * | 2013-12-19 | 2018-05-15 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking machine |
DE102014103134B4 (de) * | 2014-03-10 | 2023-04-06 | Gerlinde Oebel | Verfahren sowie Melkvorrichtung zum Melken von Tieren |
DE102014107124A1 (de) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
US10455803B2 (en) | 2014-10-17 | 2019-10-29 | Delaval Holding Ab | Support arm assembly and milking parlour |
DE202015003900U1 (de) | 2015-06-05 | 2015-06-23 | Gea Farm Technologies Gmbh | Schnellkupplungsvorrichtung |
CN108347895A (zh) * | 2015-09-21 | 2018-07-31 | 阿菲金农业合作社有限公司 | 具有最小占地面积的可移动挤奶机器人 |
US11006613B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-05-18 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
US11019801B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
DE202016101094U1 (de) | 2016-03-01 | 2016-03-09 | Gea Farm Technologies Gmbh | Transportvorrichtung für Melkstandkomponenten und Transportanordnung |
DE202016101095U1 (de) | 2016-03-01 | 2016-03-09 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstand mit einer Antriebsanordnung für Melkstandtore |
DK3435758T3 (da) * | 2016-04-01 | 2021-10-25 | Delaval Holding Ab | Et malkemodul, et malkearrangement og en fremgangsmåde til malkning af en gruppe dyr |
IL246617B2 (en) * | 2016-07-05 | 2023-10-01 | Eyal Brayer | Establish means and methods for free grazing |
RU2739611C1 (ru) * | 2016-11-24 | 2020-12-28 | Делаваль Холдинг Аб | Доильное стойло |
BR112019025621B1 (pt) * | 2017-06-09 | 2023-03-28 | Delaval Holding Ab | Dispositivo de controle de posição de perna traseira de animal, estábulo de ordenha e salão rotativo |
AU2018344851B2 (en) * | 2017-10-03 | 2023-11-02 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement and a method of milking animals therein |
US10653102B2 (en) * | 2018-01-31 | 2020-05-19 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm |
DE102018105798A1 (de) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Daniela Happel | Melkzeug und Melkbecher-Positioniereinrichtung |
SE541918C2 (en) | 2018-04-19 | 2020-01-07 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
CN109845651B (zh) * | 2019-04-11 | 2024-01-26 | 安徽永牧机械集团有限公司 | 一种便于赶牛至挤奶区域的并列式挤奶机 |
WO2020236067A1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Delaval Holding Ab | Rotating platform for milking sheep and goat |
CN114745948A (zh) * | 2019-10-02 | 2022-07-12 | 农场改良有限公司 | 带有铰接臂和传感器系统的喷雾器 |
CN112205298A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-12 | 宁夏牧乐机械有限公司 | 一种基于5g网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法 |
CN115380842A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-25 | 上海经未智能科技有限公司 | 奶牛自动药浴设备 |
Family Cites Families (161)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1401055A (en) | 1917-07-19 | 1921-12-20 | Minerals Separation North Us | Process of concentrating ore |
US1525837A (en) | 1924-02-12 | 1925-02-10 | Ario C Walker | Hose guide |
US2357373A (en) | 1939-12-15 | 1944-09-05 | Benjamin H Anderson | Portable milking machine |
US3100475A (en) | 1961-10-05 | 1963-08-13 | Thomas B Edge | Adapters for milking systems |
US3448725A (en) | 1968-04-29 | 1969-06-10 | Holm Tractor & Equipment Co | Milking stall |
US3629005A (en) * | 1968-08-19 | 1971-12-21 | Dallas J B Belden | Milking unit sanitizer |
GB1383038A (en) | 1972-09-12 | 1975-02-05 | Babson Bros Co | Milking apparatus |
US3870021A (en) | 1973-11-29 | 1975-03-11 | Ross Holm Division Of Holm Tra | Automatic control for milking machine support structure |
US3861355A (en) | 1974-02-25 | 1975-01-21 | Universal Cooperatives Inc | Automatic milker take off assembly |
US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
US3937297A (en) * | 1974-04-08 | 1976-02-10 | Hubert Hudson Jacobs | Milking chair apparatus |
US4171684A (en) | 1977-03-18 | 1979-10-23 | The De Laval Separator Company | Stall design of feeding station |
US4207837A (en) * | 1978-08-21 | 1980-06-17 | Schwartau Daniel J | Apparatus for a dairy barn |
SU1082352A1 (ru) * | 1980-09-15 | 1984-03-30 | Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) | Коровник |
US4401055A (en) | 1981-08-03 | 1983-08-30 | Street William L | Animal protective apparatus and method for protecting the animal from electrical power |
IT1139218B (it) | 1981-10-15 | 1986-09-24 | Lomazzo Costr Mecc | Passascotte a rulli per la manovra delle vele nelle bauche |
SE430559B (sv) | 1982-04-08 | 1983-11-28 | Alfa Laval Ab | Sett att mjolka och anordning herfor |
US4459940A (en) | 1982-05-03 | 1984-07-17 | Noorlander Daniel O | Milk collecting system for automatic milk apparatus |
SU1166752A1 (ru) * | 1984-02-20 | 1985-07-15 | Всероссийский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации Животноводства /Вниимж/ | Животноводческое помещение |
US4516592A (en) * | 1984-02-29 | 1985-05-14 | Alfa-Laval, Inc. | Milker unit washer |
DE3675789D1 (de) * | 1985-01-28 | 1991-01-10 | Lely Nv C Van Der | Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen. |
NL193715C (nl) | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
EP0323875A3 (en) | 1988-01-08 | 1989-11-15 | Prolion B.V. | Ultrasonic detector, methods for searching a moving object, ultrasonic sensor unit, element for positioning an animal, terminal apparatus for an automatic milking system, and method for automatically milking an animal |
US4941433A (en) | 1988-05-23 | 1990-07-17 | Agri-Automation Company, Ltd. | Milking method and related apparatus |
US4854268A (en) | 1988-06-13 | 1989-08-08 | Kipe H Kenneth | Milking plant and sorting system |
NL8802332A (nl) | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
US5595945A (en) * | 1989-01-05 | 1997-01-21 | The United States Of America As Represented By The Department Of Energy | Ceramic composite coating |
NL193553C (nl) * | 1989-02-27 | 2003-01-10 | Lely Entpr Ag | Melkinstallatie. |
DE3931769C2 (de) | 1989-09-25 | 2001-10-11 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zum maschinellen Melken von Tieren |
DE4101530A1 (de) | 1991-01-19 | 1992-07-23 | Reinhold Pilzecker Fa | Melkkarussell |
DE4113700A1 (de) | 1991-04-26 | 1992-10-29 | Dieter Dipl Ing Schillingmann | Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens |
NL9200051A (nl) | 1992-01-13 | 1993-08-02 | Prolion Bv | Automatische melkinrichting. |
NL9200258A (nl) | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting. |
NL9101673A (nl) | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
NL9200091A (nl) | 1992-01-17 | 1993-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkmachine. |
NL9201127A (nl) | 1992-06-25 | 1994-01-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
US5697324A (en) * | 1993-06-25 | 1997-12-16 | Van Der Lely; Cornelis | Apparatus for automatically milking animals, such as cows |
NL9201128A (nl) * | 1992-06-25 | 1994-01-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
AU664282B2 (en) | 1992-06-25 | 1995-11-09 | Lely Patent N.V. | A construction for automatically milking animals, such as cows |
DE4237949A1 (de) | 1992-11-06 | 1994-05-11 | Max Eichler | Gerät zum Halten und Führen eines Schlauches oder eines Kabels |
NL9300577A (nl) * | 1993-04-01 | 1994-11-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9300632A (nl) | 1993-04-14 | 1994-11-01 | Prolion Bv | Automatische melkinrichting voor vee. |
US5361722A (en) * | 1993-06-16 | 1994-11-08 | Universal Dairy Equipment Inc. | Milking facility with service alley |
NL9301753A (nl) | 1993-10-11 | 1995-05-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9301752A (nl) | 1993-10-11 | 1995-05-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
DE4339131A1 (de) | 1993-11-16 | 1995-05-18 | Klaus Jebens | Verfahren und Vorrichtung für eine Leistungssteigerung und Verbesserung bei der Gewinnung von Kuhmilch |
NL9400630A (nl) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
WO1995026132A2 (en) * | 1994-03-25 | 1995-10-05 | Maasland N.V. | A construction including an implement for milking animals |
WO1995033367A1 (en) | 1994-06-09 | 1995-12-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Herringbone-type rotary milking parlour |
NL9401069A (nl) | 1994-06-28 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
DE29522237U1 (de) | 1994-06-28 | 2000-12-14 | Maasland Nv | Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren |
US5596945A (en) * | 1994-07-01 | 1997-01-28 | Van Der Lely; Cornelis | Construction for automatically milking animals |
NL9401114A (nl) * | 1994-07-04 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9401113A (nl) * | 1994-07-04 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9401451A (nl) | 1994-09-07 | 1996-04-01 | Maasland Nv | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. |
US5530869A (en) | 1994-11-30 | 1996-06-25 | Salle; Donald A. | System and method for locating and implementing commands without invoking a menu hierarchy |
JP3773529B2 (ja) | 1994-12-28 | 2006-05-10 | デラヴァール ホルディング アクチボラゲット | 家畜管理用装置および管理方法 |
SE9404542D0 (sv) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | An arrangement for managing a herd of freely walking animals, and a method of and a device for separating an animal from a herd of freely walking animals |
US5586518A (en) | 1995-03-27 | 1996-12-24 | Dec International, Inc. | Milking cluster air fork |
US5615637A (en) | 1995-03-27 | 1997-04-01 | Dec International, Inc. | Automated milking parlor |
NL1000010C2 (nl) * | 1995-04-03 | 1996-10-04 | Maasland Nv | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
IL123930A (en) | 1995-10-27 | 2001-08-08 | Alfa Laval Agri Ab | Analysis of colour tone in images for use in animal breeding |
NL1001645C2 (nl) | 1995-11-14 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
NL1001646C2 (nl) | 1995-11-14 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
NL1002319C2 (nl) | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
US6050219A (en) * | 1996-04-04 | 2000-04-18 | Van Der Lely; Cornelis | Apparatus for milking animals |
US6116188A (en) | 1996-04-24 | 2000-09-12 | Van Der Lely; Cornelis | Method of milking animals |
DE19622706A1 (de) | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Westfalia Separator Ag | Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers |
DE69728454T2 (de) * | 1996-07-05 | 2005-03-24 | Maasland N.V. | Verfahren und Gerät zum automatischen Melken von Tieren |
SE9602878D0 (sv) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Tetra Laval Holdings & Finance | A stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action |
NL1004406C2 (nl) | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
US6148766A (en) * | 1996-12-17 | 2000-11-21 | Van Der Lely; Cornelis | Construction including an implement for automatically milking animals |
NL1004922C2 (nl) | 1996-12-31 | 1998-07-01 | Prolion Bv | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. |
SE9700119D0 (sv) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning för ett mjölkningsstall |
NL1005255C2 (nl) | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Maasland Nv | Werkwijze voor het melken van dieren. |
US5950561A (en) * | 1997-02-13 | 1999-09-14 | Redmond; Daniel G. | Milking machine upright attachment and storage system |
SE9701310D0 (sv) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup |
SE9702628D0 (sv) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | Alfa Laval Agri Ab | An animal related apparatus |
NL1006607C2 (nl) * | 1997-07-17 | 1999-01-19 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE9702902D0 (sv) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor |
ATE268107T1 (de) * | 1997-11-14 | 2004-06-15 | Delaval Holding Ab | Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung |
SE512334C2 (sv) * | 1998-06-24 | 2000-02-28 | Alfa Laval Agri Ab | Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar |
SE9802557L (sv) | 1998-07-16 | 1999-07-26 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar |
SE514007C2 (sv) | 1998-09-04 | 2000-12-11 | Alfa Laval Agri Ab | Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel |
SE513142C2 (sv) | 1998-09-04 | 2000-07-17 | Alfa Laval Agri Ab | Mjölkningsrobot och slangstyranordning i en dylik robot |
US6382130B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-05-07 | Tim M. Rooney | Positioner for milking apparatus |
US20010028021A1 (en) | 2000-01-27 | 2001-10-11 | Alan Martin | Hose guide |
SE0000893L (sv) | 2000-03-17 | 2001-09-18 | Delaval Holding Ab | Anordning för åtminstone ett mjölkningsbås och ett stall innefattande ett flertal mjölkninsgbås |
US6843203B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-01-18 | Delaval Holding Ab | Device for at least one milking stall and a parlor comprising a plurality of milking stalls |
EP1145626A2 (en) * | 2000-04-11 | 2001-10-17 | Idento Electronics B.V. | Method and device for milking cattle |
RU2185063C2 (ru) * | 2000-05-17 | 2002-07-20 | Кубанский государственный аграрный университет | Способ ускорения параметров роста и увеличения урожайности люцерны |
US6450118B1 (en) | 2000-06-30 | 2002-09-17 | Dec International, Inc. | Cluster pre-lift for milking parlor |
NL1015670C2 (nl) | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
DE10033706B4 (de) | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
NL1016023C2 (nl) | 2000-08-25 | 2002-02-26 | Idento Electronics Bv | Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers. |
NL1016196C2 (nl) | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
US20020189547A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Eppers Paul A. | Illuminated milking parlor stalls and method |
ITMI20020586A1 (it) | 2002-03-20 | 2003-09-22 | Regina Sud Spa | Stampo per maglie di catene di trasporto e maglia |
SE521510C2 (sv) * | 2002-04-11 | 2003-11-04 | Delaval Holding Ab | Anordning för rengöring av åtminstone en spenkopp |
US6814027B2 (en) * | 2002-09-12 | 2004-11-09 | Westfaliasurge, Inc. | Milker unit detacher for rotary milking parlor |
NL1022565C2 (nl) | 2003-02-03 | 2004-08-04 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
RU2244417C2 (ru) | 2003-04-11 | 2005-01-20 | Белгородская государственная сельскохозяйственная академия | Автоматизированная доильная установка |
ATE324032T1 (de) | 2003-09-30 | 2006-05-15 | Lely Entpr Ag | Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres |
DE102004033637B4 (de) | 2004-03-23 | 2012-07-26 | Wilfried Hatzack | Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung |
EP2263448A3 (en) | 2004-03-30 | 2012-07-18 | DeLaval Holding AB | Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal |
US6981468B1 (en) * | 2004-04-20 | 2006-01-03 | Bou-Matic Technologies Corp. | Milking claw bottom |
WO2005112477A1 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Panduit Corp. | Vertical cable manager |
SE0500042D0 (sv) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | Delaval Holding Ab | A milking member for an animal |
SE0500043D0 (sv) * | 2005-01-10 | 2005-01-10 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
SE528623C2 (sv) | 2005-03-14 | 2007-01-09 | Delaval Holding Ab | Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur |
DE102006027919A1 (de) | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Westfaliasurge Gmbh | Melkstand und Verfahren zu dessen Herstellung |
DE102006049948A1 (de) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines Arbeitsmittels am oder im Bereich eines Tieres |
SE529884C2 (sv) * | 2006-04-03 | 2007-12-18 | Delaval Holding Ab | Ett roterbart stall för mjölkning av djur |
AU2007265740B2 (en) * | 2006-06-28 | 2012-09-06 | Delaval Holding Ab | An annular rotary platform for a milking parlour, a mould and a method for manufacturing of such a platform |
SE530290C2 (sv) * | 2006-07-18 | 2008-04-22 | Delaval Holding Ab | Mjölkningsanordning |
NZ600130A (en) | 2006-09-05 | 2013-11-29 | Maasland Nv | A milking implement |
NL1032429C2 (nl) | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Maasland Nv | Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze. |
US7699024B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-04-20 | Rysewyk Terry P | Milk temperature monitor with ambient temperature compensation |
DE102006046767A1 (de) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Westfaliasurge Gmbh | Melkstand |
DE102006051362B4 (de) | 2006-10-27 | 2010-06-10 | Gea Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere zum Melken eines Tieres |
DE102006053602A1 (de) * | 2006-11-14 | 2008-05-15 | Jakob Maier | Reinigungsanlage für Melkbecher |
NL1033090C2 (nl) | 2006-12-20 | 2008-06-23 | Maasland Nv | Melkinrichting. |
NZ577089A (en) * | 2006-12-22 | 2011-09-30 | Delaval Holding Ab | A system and method for adjustment of a milking location |
EP3516955B1 (en) | 2007-03-23 | 2020-10-14 | DeLaval Holding AB | A rotary parlour for automatic milking of animals |
SE531487C2 (sv) | 2007-03-23 | 2009-04-21 | Delaval Holding Ab | En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar |
EP2060169B1 (en) * | 2007-11-16 | 2014-12-24 | DeLaval Holding AB | Apparatus and method for cleaning a milking system |
WO2009077607A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Gea Westfaliasurge Gmbh | Milk collecting pieces with closable chambers |
DE102008063751A1 (de) | 2008-01-11 | 2009-07-16 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Hydraulische Dämpfungseinrichtung |
NL1035117C2 (nl) | 2008-03-04 | 2009-09-07 | Lely Patent Nv | Melkinrichting. |
EP2262356B1 (en) | 2008-03-11 | 2019-06-05 | Scott Technology NZ Limited | A robot milking arm and a method of attaching milking cups |
NZ566631A (en) | 2008-03-11 | 2011-04-29 | Scott Milktech Ltd | A robotic milking system and a method of attaching milking cups |
US8281746B2 (en) | 2008-03-27 | 2012-10-09 | Delaval Holding Ab | Positioning of teat cups |
NL1035763C2 (nl) | 2008-07-28 | 2010-01-29 | Lely Patent Nv | Automatische melkinstallatie. |
CN102164478B (zh) * | 2008-11-07 | 2014-01-08 | 利拉伐控股有限公司 | 用于给动物挤奶的旋转室 |
WO2010098124A1 (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-02 | オリオン機械株式会社 | 乳量計及び搾乳装置 |
NL2002678C2 (en) | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Rotec Engineering B V | Robot and method for milking a cow by this robot. |
US8646412B2 (en) | 2009-04-01 | 2014-02-11 | Delaval Holding Ab | Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
RU2683548C2 (ru) | 2010-02-10 | 2019-03-28 | Дейримастер | Вращающаяся доильная платформа |
JP2013519362A (ja) | 2010-02-15 | 2013-05-30 | デラヴァル ホルディング アーベー | 動物処理装置 |
NL2004272C2 (en) | 2010-02-19 | 2011-08-23 | Rotec Special Projects B V | Milking box and cow stable comprising such a milking box. |
WO2011149396A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Seabased Ab | A wave power unit with guiding device |
AU2011261264A1 (en) | 2010-06-04 | 2012-12-06 | Dairy Cheq Inc. | Modular manipulation device |
RU2567893C2 (ru) | 2010-06-17 | 2015-11-10 | Делаваль Холдинг Аб | Захватное устройство, доильный робот и доильное оборудование |
US8800487B2 (en) * | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
NZ605754A (en) | 2010-09-07 | 2014-06-27 | Delaval Holding Ab | A cabinet in a milking parlour |
EP2685808B1 (de) | 2011-03-18 | 2018-02-07 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US9107378B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
CN102278310A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-12-14 | 温州市欧弗斯机械有限公司 | 智能调节真空系统 |
NL2007395C2 (nl) * | 2011-09-12 | 2013-03-13 | Lely Patent Nv | Autonome inrichting voor het uitvoeren van een of meer handelingen aan of nabij de spenen van een melkdier ten behoeve van het melken van het melkdier en werkwijze voor het melken van een melkdier. |
US9675043B2 (en) * | 2011-12-16 | 2017-06-13 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour arranged to house animals to be milked |
WO2013130000A1 (en) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | Delaval Holding Ab | System and method for treating udders of animals in a milking system and milking system |
DE102012110502A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
DE202012005042U1 (de) | 2012-05-22 | 2013-08-23 | Zoubir Benali | Tragbare Leichtbau-Roboterarm und Antrieb dafür |
DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
US10051832B2 (en) | 2016-08-17 | 2018-08-21 | Technologies Holdings Corp. | Vision system with tail positioner |
-
2012
- 2012-11-02 DE DE102012110502A patent/DE102012110502A1/de not_active Ceased
- 2012-11-02 DE DE102012110501A patent/DE102012110501A1/de not_active Ceased
- 2012-11-02 DE DE102012110503A patent/DE102012110503A1/de active Pending
-
2013
- 2013-03-14 BR BR112014022343-2A patent/BR112014022343B1/pt active IP Right Grant
- 2013-03-14 CA CA3066367A patent/CA3066367C/en active Active
- 2013-03-14 BR BR122019007479-8A patent/BR122019007479B1/pt active IP Right Grant
- 2013-03-14 WO PCT/EP2013/055288 patent/WO2013135842A1/de active Application Filing
- 2013-03-14 CA CA2866008A patent/CA2866008C/en active Active
- 2013-03-14 BR BR112014022237A patent/BR112014022237B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-03-14 EP EP13709134.4A patent/EP2825029B1/de active Active
- 2013-03-14 RU RU2016122595A patent/RU2742310C2/ru active
- 2013-03-14 CA CA2865965A patent/CA2865965C/en active Active
- 2013-03-14 US US14/384,352 patent/US9918450B2/en active Active
- 2013-03-14 CN CN201380021667.3A patent/CN104254245B/zh active Active
- 2013-03-14 EP EP18211400.9A patent/EP3482628A1/de not_active Withdrawn
- 2013-03-14 EP EP13709138.5A patent/EP2825030B1/de active Active
- 2013-03-14 US US14/384,676 patent/US9730424B2/en active Active
- 2013-03-14 NZ NZ629688A patent/NZ629688A/en unknown
- 2013-03-14 CN CN201710013935.7A patent/CN106718949B/zh active Active
- 2013-03-14 RU RU2014140857/13A patent/RU2587563C9/ru active
- 2013-03-14 WO PCT/EP2013/055270 patent/WO2013135832A1/de active Application Filing
- 2013-03-14 CN CN201380024876.3A patent/CN104284581B/zh active Active
- 2013-03-14 RU RU2014140854/13A patent/RU2587561C2/ru active
- 2013-03-14 US US14/384,668 patent/US10849304B2/en active Active
- 2013-03-14 WO PCT/EP2013/055272 patent/WO2013135833A1/de active Application Filing
- 2013-03-14 NZ NZ629690A patent/NZ629690A/en unknown
- 2013-03-14 EP EP13712515.9A patent/EP2825032B1/de active Active
- 2013-03-14 RU RU2014140855/13A patent/RU2590818C2/ru active
- 2013-03-14 EP EP19168642.7A patent/EP3539373B1/de active Active
-
2017
- 2017-09-29 US US15/720,405 patent/US11388882B2/en active Active
-
2020
- 2020-10-22 US US17/077,430 patent/US11903363B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014140855A (ru) | Перегородка доильной установки и доильная установка | |
SE0500043D0 (sv) | A milking arrangement | |
DK2059834T3 (da) | Anordning til automatisk at malke et malkedyr | |
US20040011294A1 (en) | Milking parlor for the forward straight line animal ambulation and individual presentation of an animal to be milked in a milking stall located intermediate a holding area and a release area | |
RU2018111519A (ru) | Рычажный механизм для доильной установки автоматического доения дойных животных, перегородка доильной установки и доильная установка | |
NZ590588A (en) | Sorting animals after milking to enter grazed paddock based on nutritional needs and/or animal production capacity | |
US6814026B2 (en) | Milking parlor and method for individually presenting animals to be milked via a translating shuttle stall | |
CA2874120C (en) | Arrangement and method for a milking system | |
EP3096604B1 (en) | Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor | |
BR112015031498A2 (pt) | Armadilha para capturar animais, particularmente murídeos | |
SE0401513D0 (sv) | Rotary parlour with delivery lines | |
NZ596718A (en) | Arrangement and method in a milking system, the milking system itself, and a computer program product for controlling the method and completely milking the cow | |
MA51720A (fr) | Système d'imagerie de diagnostic comprenant un dispositif pour faciliter des examens mammaires | |
CA201874S (en) | Litter device for domestic animals | |
CA201878S (en) | Litter device for domestic animals | |
CA201879S (en) | Litter device for domestic animals | |
CN104337587A (zh) | 折叠式便携活动性动物保定架 | |
LV15170A (lv) | Pārvietojams priekšslaukšanas laukuma ierobežotājs | |
LV15069A (lv) | Govju mehāniskais virzītājs | |
RU62773U1 (ru) | Рабочее место доильного агрегата пастбищного содержания скота | |
ATE415083T1 (de) | Bereitstellung eines melkpersonendurchgangs in einem karussell | |
UA25076U (en) | Section of stalls of a milking machine | |
RU2616843C1 (ru) | Пункт искусственного осеменения | |
US20200100458A1 (en) | Methods and Systems for Efficient Milking of Cows | |
EP2213161A3 (en) | Method of automatically milking dairy animals and fully automatic milking machine arranged for carrying out the method |