ATE268107T1 - Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung - Google Patents

Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Info

Publication number
ATE268107T1
ATE268107T1 AT98956069T AT98956069T ATE268107T1 AT E268107 T1 ATE268107 T1 AT E268107T1 AT 98956069 T AT98956069 T AT 98956069T AT 98956069 T AT98956069 T AT 98956069T AT E268107 T1 ATE268107 T1 AT E268107T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
robot arm
animals
action relating
support means
horizontal axis
Prior art date
Application number
AT98956069T
Other languages
English (en)
Inventor
Goesta Forsen
Uzi Birk
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26663129&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE268107(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from SE9704176A external-priority patent/SE9704176D0/xx
Priority claimed from SE9704173A external-priority patent/SE9704173D0/xx
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Application granted granted Critical
Publication of ATE268107T1 publication Critical patent/ATE268107T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Toys (AREA)
AT98956069T 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung ATE268107T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704176A SE9704176D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
SE9704173A SE9704173D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
PCT/SE1998/002054 WO1999025177A1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 An apparatus for performing an animal related operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE268107T1 true ATE268107T1 (de) 2004-06-15

Family

ID=26663129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT98956069T ATE268107T1 (de) 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6386141B1 (de)
EP (1) EP1026943B1 (de)
JP (1) JP4121703B2 (de)
AT (1) ATE268107T1 (de)
AU (1) AU1267499A (de)
CA (1) CA2309722C (de)
DE (1) DE69824308T2 (de)
IL (1) IL135968A0 (de)
WO (1) WO1999025177A1 (de)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0004776D0 (sv) * 2000-12-21 2000-12-21 Delaval Holding Ab A device and a method for controlling the operation of a handling member in connection with a milking operation of an animal
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP2042896A3 (de) 2006-06-28 2012-03-07 Sharp Kabushiki Kaisha Komplexe Polarisationsplatte eines doppelbrechenden Mediums und Flüssigkristallvorrichtung
WO2011091530A1 (en) 2010-01-29 2011-08-04 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
RU2423822C1 (ru) * 2010-02-08 2011-07-20 Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) Передвижной доильный модуль
AU2011262377B2 (en) * 2010-06-03 2014-08-07 Delaval Holding Ab A milking robot, and a milking arrangement
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) * 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110502A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015356B1 (nl) * 2015-08-27 2017-03-20 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
US20180317444A1 (en) * 2015-09-21 2018-11-08 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor
NL2015908B1 (nl) * 2015-12-04 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US9595970B1 (en) * 2016-03-24 2017-03-14 Northrop Grumman Systems Corporation Superconducting cell array logic circuit system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
SU1484333A1 (ru) * 1987-05-19 1989-06-07 Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства Доильна установка
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
EP0439239B1 (de) * 1988-01-08 1998-07-01 Prolion B.V. Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301260A (nl) 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301377A (nl) 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
EP1084610B1 (de) * 1996-07-05 2004-03-31 Maasland N.V. Verfahren und Gerät zum automatischen Melken von Tieren
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
DE69824308D1 (de) 2004-07-08
EP1026943B1 (de) 2004-06-02
EP1026943A1 (de) 2000-08-16
WO1999025177A1 (en) 1999-05-27
IL135968A0 (en) 2001-05-20
JP2001522610A (ja) 2001-11-20
CA2309722C (en) 2007-01-09
CA2309722A1 (en) 1999-05-27
AU1267499A (en) 1999-06-07
JP4121703B2 (ja) 2008-07-23
US6386141B1 (en) 2002-05-14
DE69824308T2 (de) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE268107T1 (de) Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
DE3650748D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE68901347D1 (de) Vorrichtung zum melken eines tieres.
DE3770590D1 (de) Vorrichtung zur regulierung eines kuenstlichen gliedes.
DE69520352D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69621486D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69332003D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
DE69620108D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69533416D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69433186D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69423275D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE68906545D1 (de) Verfahren zum melken eines tieres.
DE69434780D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69422533D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69231064D1 (de) Vorrichtung zum melken eines tieres
DE69418664D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69108164D1 (de) Vorrichtung zum Anhängen eines Roboters an einen Unterstützungsbalken.
DE3885218D1 (de) Vorrichtung zum punktweisen Abtasten eines Gegenstandes.
DE69624152D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE60209899D1 (de) Vorrichtung zum tragen eines melkglieds und verfahren zum tragen eines melkglieds
DE69417642D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69416340D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69425024D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69421949D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties