DE69620108D1 - Vorrichtung zum Melken von Tieren - Google Patents

Vorrichtung zum Melken von Tieren

Info

Publication number
DE69620108D1
DE69620108D1 DE69620108T DE69620108T DE69620108D1 DE 69620108 D1 DE69620108 D1 DE 69620108D1 DE 69620108 T DE69620108 T DE 69620108T DE 69620108 T DE69620108 T DE 69620108T DE 69620108 D1 DE69620108 D1 DE 69620108D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking animals
milking
animals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69620108T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69620108T2 (de
Inventor
Der Lely Alexander Van
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maasland NV
Original Assignee
Maasland NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maasland NV filed Critical Maasland NV
Publication of DE69620108D1 publication Critical patent/DE69620108D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69620108T2 publication Critical patent/DE69620108T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
DE69620108T 1995-12-15 1996-12-02 Vorrichtung zum Melken von Tieren Expired - Lifetime DE69620108T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001912A NL1001912C2 (nl) 1995-12-15 1995-12-15 Inrichting voor het melken van dieren.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69620108D1 true DE69620108D1 (de) 2002-05-02
DE69620108T2 DE69620108T2 (de) 2002-11-14

Family

ID=19762044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69620108T Expired - Lifetime DE69620108T2 (de) 1995-12-15 1996-12-02 Vorrichtung zum Melken von Tieren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5791284A (de)
EP (1) EP0777961B1 (de)
JP (1) JPH09187182A (de)
AU (1) AU706249B2 (de)
DE (1) DE69620108T2 (de)
NL (1) NL1001912C2 (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
SE9603054D0 (sv) * 1996-08-22 1996-08-22 Tetra Laval Holdings & Finance An arrangement for and a method of performing an animal-related action
NL1005255C2 (nl) * 1997-02-12 1998-08-13 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
NL1006804C2 (nl) * 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
NL1009711C2 (nl) 1998-07-22 2000-01-25 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
SE515212C2 (sv) * 1998-09-04 2001-07-02 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för styrning av djurutfodring
NL1010764C2 (nl) * 1998-12-09 2000-06-13 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken en voeren van dieren en inrichting en voerplaats geschikt voor de werkwijze.
SE514473C2 (sv) * 1999-03-02 2001-02-26 Alfa Laval Agri Ab Skyddsanordning för en spenlokaliserare
SE514935C2 (sv) * 1999-09-03 2001-05-21 Delaval Holding Ab Arrangemang för att hantera frigående djur vid mjölkning
WO2003055297A1 (en) 2001-12-28 2003-07-10 Idento Electronics B.V. Method and apparatus for detection of teats
NL1022701C2 (nl) * 2003-02-15 2004-08-17 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
WO2005094565A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Delaval Holding Ab Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal
KR100788965B1 (ko) * 2006-04-04 2007-12-27 순천제일대학산학협력단 착유자동화 로봇 및 그 착유자동화 방법
NL1033090C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
WO2010020457A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Delaval Holding Ab Arrangement and method for controlling a movable robot arm
KR20130115093A (ko) * 2010-05-14 2013-10-21 데어리 체크, 인코포레이티드. 공간상에서 물체의 위치를 결정하기 위한 센서 어레이
JP2013530687A (ja) 2010-06-04 2013-08-01 デイリー シーエイチイーキュー，インコーポレイテッド モジュラー式操作装置
US9215861B2 (en) * 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
WO2022119454A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 Waikato Milking Systems Lp Means for milking animals

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3577104A (en) * 1968-12-26 1971-05-04 Microwave Dev Lab Inc Waveguide filter having sequence of thick capacitive irises
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE68928489T2 (de) * 1988-01-08 1998-04-02 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
JPH06501788A (ja) * 1991-07-18 1994-02-24 イーストマン コダック カンパニー 電荷制御剤としてエステル含有第四級ピリジニウム塩を含むトナーおよび現像剤
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
GB9224406D0 (en) * 1992-11-20 1993-01-13 Silsoe Research Inst Examination of milking animals
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0777961B1 (de) 2002-03-27
NL1001912C2 (nl) 1997-06-17
EP0777961A1 (de) 1997-06-11
DE69620108T2 (de) 2002-11-14
AU706249B2 (en) 1999-06-10
US5791284A (en) 1998-08-11
AU7427396A (en) 1997-06-19
JPH09187182A (ja) 1997-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69520352D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69621486D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69522178D1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69620108D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69434748D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69810383D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69332003D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69518471D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69525934D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69422664D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69620344D1 (de) Konstruktion mit Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69816854D1 (de) Vorrichtung zum Reinigen von Kuheutern
DE69423275D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69422945D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434780D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69415740D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69915839D1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69422533D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69418664D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69417313D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69519200D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69231064D1 (de) Vorrichtung zum melken eines tieres
DE69624152D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69600462D1 (de) Vorrichtung zum Entnehmen des Anus von Schlachttieren
DE69807574D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MAASLAND N.V., MAASSLUIS, NL