SE514473C2 - Skyddsanordning för en spenlokaliserare - Google Patents

Description

15 20 25 30 514 473 2 upptagna i en bonning respektive öppning i blocket. Varken blocket eller huset tillhandahåller någon effektiv skyddsanordning för spenlokaliseraren (bestående av lasem och kameran) i en besvärlig miljö.

I WO 99/03 064 beskrivs en djurrelaterad apparat för automatiskt genomförande av I en djurrelaterad verksamhet, omfattande en robotarm som uppbär en kamera och en ljuskälla. Det är inte anordnat något skyddshölje eller skyddshus för ljuskällan och/- eller kameran och dess lins.

Uppfinningens ändamål Ett första ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en skyddsanord- ning för en spenlokaliserare, vilken anordning har förmåga att säkerställa fullgod fimktion och drift av lokaliseraren i en fuktig miljö, när lokaliserarens fimkfion är baserad på principen för belysning av spenarna som skall lokaliseras, och erhållande av bilder därav med hjälp av några bildsökarorgan.

Ett annat är att undvika uppkomsten av fuktrelaterade problem inuti ett hus som inrymmer lokaliseraren, och då speciellt problem som hänför sig till hindrade eller skymda strålgångar för lokaliseraren.

Sammanfattning av upnfinningen För att uppnå ändamålen är den inledningsvis angivna skyddsanordningen enligt uppfinningen så konstruerad att huset är försett med fvktavsättningsförhindrande organ som tjänar till att förhindra fuktavsättning på åtminstone insidan av dett genomsynliga/genomskinliga väggpartiet, vilka fiildavsättningsförhindrande organ omfattar en skiljevägg som är anordnad inuti huset och på avstånd från det genomsynliga/genomskinliga väggpartiets insida, varvid skiljeväggen och åfininstone delar av husets väggar tillsammans inuti huset avgränsar en gasgenomströmningskammare med ett gasinloppsorgan och ett gasutloppsorgan som 10 15 20 25 30 514 473 3 tillåter att en fuktavlägsnande gasströmning upprätthålles förbi och nära intill vâggpartiets insida.

Ytterligare särdrag för utlöringsformer av skyddsanordningen framgår av de osjälvständiga kraven 2-8.

För att öka gasströmningens fuktavlägsnande verkan inuti gasgenomströmningskam- maren kan lämpliga strömningsledande organ (t.ex. ledskenor, rör eller ström- ningsmunstycken) vara anordnade inuti kammaren. Dessa strömningsledande organ kan vara inrättade att åstadkomma en mera koncentrerad gasströmning längsmed insidan (av det genomsynliga väggpartiet) i det speciella området därav, där betrakt- ningsorganen bör ha en fullständigt fii siktlinje genom det genomsynliga väggpar- tiet.

En lämplig spenlokaliserare kan omfatta en belysningsanordning och ett betrakt- ningsorgan. Belysningsanordningen kan vara en vanlig ljuskälla eller en laser, och betraktningsorganen kan vara en videokamera (t. ex. en CCD-kamera eller en digi- talkamera) eller enlasersensor. Belysningsanordningen och åtminstone betrakt- ningsorganens lins bör företrädesvis vara anordnade inuti gasgenomströmnings- kammaren.

Gasinloppsorganet kan vara en inloppsöppníng i en av husets väggar, en gastillför- selkanal eller en slang, vars utloppsände står i förbindelse med gasgenomström- ningskammaren. Gasutloppsorganet kan vara en utloppsöppning i en av gaskam- marväggama, företrädesvis i den översta väggen angränsande till den hussidovägg som är försedd med det genomsynliga väggpartiet.

För att åstadkomma en nödvändig och tillräcklig fuktavlägsnande gasströmning genom gasgenomströmningskammaren kan den nämnda inloppsöppningen vara anslutbar till en övertryckskälla (exempelvis en tryckluftsslang) eller till en atmos- fársgastillíörsel. I det iörstnänmda fallet kan utloppsöppnirrgen stå i direkt förbin- w_ 15 20 25 30 .514 473 4 delse med det inre av nirnmet (exempelvis mj ölkningsrurnmet) som omger skydds- anordningens hus; och i det andra fallet, bör utloppsöppníngen vara anslutbar till en undertryckskälla.

När skyddsanordningen enligt föreliggande uppfinning används i ett automatiskt mjölkningssystem omfattande en mjölkningsrobot, kan skyddsanordningens hus företrädesvis vara monterat på robotarmen.

Beskrivning av ritningen Uppfinningen kommer nu att förklaras ytterligare med hjälp av nedanstående be- skrivning av en föredragen utföringsforrn som visas på den bifogade ritningen, vars enda figur är ett vertikalt tvärsnitt genom en sådan utföringsfonn av skyddsanord- ningen.

Detalierad beskrivning av den föredragna utfÖrinQOrmen I den bifogade enda figuren visas en skyddsanordning 2 omfattande ett lådfonnat hus 4 med en bottenvägg 6, en översta vägg 8 och sidoväggar 10, 12, 14 och 16.

Huset 4 är monterat på en robotarm 18 av en mj ölkningsrobot som utgör del av ett automatiskt mj ölkningssystem (ej visat). En av väggarna, i detta fall den främre väggen 14, är en genomsynlig vägg av glas eller ett genomskinligt plastmaterial för att tillhandahålla en obehindrad eller icke skymd strålgång för spenlokaliseraren, som är inrymd i huset 4 och tjänar till att uppfatta/ se och lokalisera juver och spenar på ett mjölkbart djur som står någonstans framför robotarmen 18 i ett mjölknings- Ulm.

Anordningen 2 tjänar till att skydda spenlokaliseraren mot den fuktiga atmosfären i mj ölkningsrummet. Spenlokaliseraren omfattar en belysningsanordning 20 och en betraktningsanordning 22 monterade inuti huset 4. I denna speciella utföringsforrn 1ø_ 15 20 25 .514 4473 5 är belysningsanordningen 20 en lämplig laser och betraktningsanordningen 22 är en videokamera med en lins 24.

Huset 4 är försett med firldavsättningsförhindrande organ för att förhindra fuktav- sättriing på åtminstone insidan av den genomsynliga väggen 14. Sådan fuktavsätt- ning skulle kunna hindra eller skyrnma strålgången genom den genomsynliga väg- gen 14 för lokaliseraren 20, 22, och måste därför undvikas.

De firlctavsättningsförhindrande organen omfattar en skilj evägg 26 som är anordnad inuti huset 4 och sträcker sig i sidled mellan sidoväggarna 12 och 16 och nedåt från den översta väggen 8 i riktning mot bottenväggen 6. Skilj eväggen slutar emellertid på ett vertikalt avstånd från bottenväggen_ 6, varigenom det bildas en slitsliknande genomströmningsöppning 28 mellan en frärnre och en bakre del av husets 4 inre.

Den främre delen av husetsinre bildar en gasgenomströmningskamrnare 30 med gasinloppsorgan omfattande öppningen 28 och ett gasinlopp 32 nertill i den nedre delen av husets bakre vägg 10. Inloppet 32 tillföres torr genomströmningsgas, exem- pelvis renblåsningsluft, från en källa 34 med luft eller ett luftutrymme utanför huset 4.

Skiljeväggen 26 kan själv vara ett elektronikkort, och ytterligare elektronisk utrust- ning och/eller elektronikkomponenter kan vara monterade inuti en bakre kammare 31 i huset. Denna kammare kan också ha en bottenvägg 33.

Upptill i kammaren 30, nära intill insidan av den genomsynliga frontväiggen 14, är det anordnat ett gasutlopp 36 omfattande en eller flera utloppsöppningar från kam- maren. Gasutloppet 36 står i förbindelse med en gasmottagare 38, som kan vara mjölkningsrurmnets atmosfär utanför huset 4 eller ett speciellt gasuppsamlande kärl. 1o_ .514 473 6 För att göra den fuktavlägsnande gasströmningen F mera effektiv i området av insi- dan av fi-ontväggen 14, är ett par lämpligt utformade strörrmingsledskenor 40 och 42 anordnade inuti kammaren 30.

För att erhålla den avsedda 'gasströnmingen F genom kammaren 30 kan lufikällan 34 företrädesvis vara en övertryckskälla (exempelvis trycklufiskälla), varigenom utlop- pet 36 helt enkelt kan vara en öppning till den atmosfär som omger anordningen 2, vilken atmosfär i så falliutgör mottagaren 38. Om källan 34 å andra sidan represen- terar atmosfären som omger anordningen 2, får mottagaren 38 vara en undertrycks- källa ("sugkälla") för att åstadkomma och upprätthålla en gasströmning F.

Claims (8)

10 15 20 25 30 514 .473 Patentkrav:

1. Skyddsanordning (2) för en spenlokaliserare, omfattande ett hus (4) som har sidoväggar, en översta vägg och en bottenvägg och är avpassat att inrymma lokalise- raren (20,22), varvid åtminstone en (14) av väggarna (6,8,10,12,14, 16) omfattar ett genomsynligt eller genomskinligt väggparti som ger en obehindrad eller icke skymd strålgång för lokaliseraren, kännetecknad av att huset är försett med fuktavsätt- ningsförhindrande organ som tjänar till att förhindra fuktavsätming åtminstone på insidan av det genomsynliga/ genomskinliga väggpartiet (14), vilka fiiktavsättnings- förhindrande organ omfattar en skiljevägg (26) som är anordnad inuti huset (4) och på avstånd från det genomsynliga/genomskinliga väggpartiets (14) insida, varvid skíljeväggen och åtminstone delar av husets väggar tillsammans inuti huset avgrän- sar en gasgenomströmningskammare (30) med ett gasinloppsorgan (28) och ett gas- utloppsorgan (36) som tillåter att en fuktavlägsnande gasströmning (F) upprätthålles förbi och nära intill väggpartiets (14) insida.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att strömningsledande organ (40,42), exv. ledskenor, rör eller strömningsmunstycken, är anordnade i gasgenom- strömningskammaren (3 0) och tjänar till att göra den fuktavlägsnande gasströmning- en (F) mera effektiv i området av väggparfiets (14) insida.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att spenlokaliseraren ornfat- tar en belysningsanordning (20), exv. en laser, och en videokamera (22) anordnade i huset (4), och att belysningsanordningen och åtminstone videokamerans lins (24) är anordnade i gasgenomströmningskammaren (30).

4. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att spenlokaliseraren omfat- tar en laser (20) och en lasersensor monterade i gasgenomströmningskammaren (30).

5. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att spenlokaliseraren om- fattar en videokamera (22), såsom en CCD-kamera eller en digitalkamera, monterad inuti huset (4), varvid åtminstone kamerans lins (24) är anordnad i gasgenomström- ningskammaren (30). 10 15 51.4 475 8

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att gasinloppsor- ganet är en inloppsöppning (28) till gasgenomströmningskammaren (30), vilken in- loppsöppning är anslutbar till en övertryckskälla (34), exv. tryckluftskälla, och att gasutloppsorganet omfattar åtminstone en utloppsöppning (3 6) i en av väggarna som avgränsar gasgenomströmningskammaren, företrädesvis i den översta väggen (8) angränsande till den av husets sidoväggar vilken (14) omfattar det genomsynliga väggpartiet.

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att gasinloppsor- ganet är en inloppsöppning (28) till gasgenomströmningskammaren (3 O), vilken in- loppsöppning är anslutbar till en källa (34) av gas med atmosfariskt tryck, och att gasutloppsorganet omfattar åtminstone en utloppsöppning (3 6) i en av genomström- ningskammarens väggar, företrädesvis i den översta väggen (8), angränsande till den sidovägg (14) av huset vilken omfattar det genomsynliga väggpartiet, vilken ut- loppsöppnjng (3 6) är anslutbar till en undertiyckskälla (3 8).

8. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att huset (4) är monterat på en robotarrn (18) tillhörande an mjölkningsrobot som utgör del av ett automatiskt mjölkningssystem.