SE523649C2 - En mjölkninganordning - Google Patents

Description

H. .vv- v . v. v vv v - nu .v v v f v v n 0 'I H I v vv av . v v v v v v n n vu :vv n v v - v v »vvs v v I v v v I f o o v v v v v - v o v u a v v u v v n ø o v ø vv 2 maskin i vilken gas släpps in gränsområdet mellan spenkoppen och sugslangen. Gasen är här antingen utomhusluft eller så har den en viss sammansättning, så att den är förhållandevis fri från oönskade komponenter, exempelvis ammoniak. lcke desto mindre gör dagensnstorskaliga mjölkningsinstalla- tioner med många samtidiga mjölkningspunkter och andra gas- eller luftstyrda I understödda anordningar att gastillförseln blir dyr och fordrar en invecklad konstruktion. Detta är speciellt sant om det krävs en mycket hög gaskvalitet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att mildra prob- lemet ovan och sålunda åstadkomma en mjölkningsanordning med vars hjälp en högkvalitativ gas effektivt kan föras till alla positioner i en mjölkningsanordning där en sådan gas behövs.

Enligt uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna mjölkningsanordningen, vilken kännetecknas av att gaskonditioneringsundersystemet är anordnat att föra den kondi- tionerade gasen till åtminstone en extra gasförbrukande punkt hos mjölkningsanordningen utanför den mjölktransporterande le- daren.

En viktig fördel som uppnås genom den här strategin är att gasförsörjningssystemet kan vara centraliserat med avseende på alla gasförbrukande punkter, det vill säga inte endast de gasinlopp som är nödvändiga för mjölktransporten. Detta resul- terar i sin tur i en mera kostnadseffektiv och mindre felbenägen konstruktion. Dessutom kan högkvalitativ gas användas för ändamål och anordningar där annars gas av en lägre kvalitet skulle ha använts. Detta ökar naturligtvis ytterligare tillförlitlig- heten och förlänger livslängden hos systemet. Dessutom, då gasen som matas in till de gasförbrukande punkterna garanterat uppfyller vissa kvalitetskriterier, kan konstruktionen av den ut- rustning som ansluts till dessa punkter förenklas och göras .10 15 20 25 30 ., n o u . » v ø v I I ø . . n ø v I nu billigare. Exempelvis behövs inte lokal filtrering, uppvärmning, kylning och/eller rostskyddsanordningar i samma utsträckning som om exempelvis omgivande luft togs från stallet eller utanför byggnaden. Därutöver förväntas service- och underhållskost- naderna för den föreslagna anordningen bli relativt låga.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar den åtminstone en extra gasförbrukande punkten en konstant- trycksventil, vilken är anordnad mellan pumpanordningen och den mjölkuppsamlande enheten för att upprätthålla en önskad trycknivå hos vakuumtrycket.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar den åtminstone en extra gasförbrukande punkten en pneumatisk enhet, vilken är anordnad för att åstadkomma en arbetsope- ration under användande av mjölkningsanordningen. Exempelvis kan den konditionerade gasen användas av den pneumatiska enheten för automatisk borttagning av ett spenkoppskluster från spenen efter det att mjölkningen har avslutats. Detta är för- delaktigt eftersom den högkvalitativa gasen minskar risken för att oönskade partiklar eller substanser kommer in i den pneu- matiska enhetens cylinder- och pistongmekanism.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar den åtminstone en extra gasförbrukande punkten en kompressor, vilken är anpassad att motta den konditionerade gasen och alstra en konditionerad gas med en förhöjd trycknivå vilken överstiger atmosfärstrycksnivån. Konditionerad gas med en trycknivå överstigande atmosfärstrycksnivån kan sedan i sin tur användas av sekundära gasförbrukande punkter vilka fordrar en gastillförsel med ett relativt högt tryck.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten ett skåp innehållande elektronisk utrustning, vilken kan vara anpassad att känna av ett driftstillstånd hos mjölkningsanord- ningen. Skåpet är anordnat att motta den konditionerade luften E10 15 20 25 30 I Il IC ti Il I a Ü Û Ü "- H. p a q u ; s ma» u | o u n o 0 I I I 0 i n I I n I I 0 4 med en trycknivå överstigande atmosfärstrycksnivån och där- igenom trycksätta en inre volym hos skåpet. Detta är fördelaktigt eftersom tillförseln av högkvalitativ gas gör det möjligt att konstruera skåpet med relativt låga krav på lufttäthet samtidigt som man uppnår en god motståndskraft mot aggressiva ämnen utanför skåpet. Naturligtvis blir skåpet därigenom billigare, och på samma gång, mera tillförlitligt. Dessutom, om fukt eller andra oönskade element ändå har kommit in i skåpet hjälper gastill- förseln till att avlägsna dessa från skåpet.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten ett skåp innehållande elektronisk utrustning. Skåpet är även här anordnat att ta emot den konditionerade gasen vid en trycknivå överstigande atmosfärstrycksnivån, men för att ventilera en inre volym hos skåpet. Gasen kan således antingen värma eller kyla komponenter i skåpet till en önskad temperaturnivå beroende på dessas temperatur i förhållande till skåpets respektive gasens temperatur. Detta är speciellt fördelaktigt om gaskonditione- ringsundersystemet inkluderar ett uppvärmnings- och/eller kyl- organ för att säkerställa att den konditionerade gasens tem- peratur ligger inom ett relativt snävt temperaturintervall. Ett sådant intervall överlappar nämligen typiskt sett det lämpliga ar- betstemperaturområdet för den elektroniska utrustningen i skåpet Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten ett rengöringsorgan, vilket är anpassat att rengöra en sensor genom att blåsa konditionerad gas med en trycknivå över- stigande atmosfärstrycksnivån mot sensorn. Sensorn kan i sin tur vara anordnad att avkänna ett arbetstillstånd hos mjölknings- anordningen och/eller registrera en parameter som är relaterad till mjölkuppsamlingen. En sådant rengöringsarrangemang är önskvärt, eftersom det är såväl tillförlitligt, tekniskt effektivt som kostnadseffektivt. m 15 20 25 30 vv un: .. .. f. . nu: -v u .nu oo .. n.. , c o »en n, nu o :t ann., o o v o 0 . o u nu v o n . o n . . v 5 Enligt ännu en annan föredragen utföringsform av uppfinningen avser det åtminstone ett kvalitetskriteriet temperaturen hos den konditionerade gasen. Gaskonditioneringsundersystemet inne- fattar därför ett uppvärmningsorgan anpassat att värma upp gasen till en viss minimitemperatur. Ett sådant uppvärmnings- organ är önskvärt, eftersom gör det möjligt att mata in utomhus- luft också då denna luft har en låg temperatur, exempelvis på vintern.

Enligt ännu en annan föredragen utföringsform av uppfinningen avser det åtminstone ett kvalitetskriteriet temperaturen hos den konditionerade gasen. Gaskonditionerlngsundersystemet inne- fattar därför ett kylorgan anpassat att kyla ned gasen till en viss maximitemperatur. Därmed kan omgivande luft användas, antingen från stallet eller utanför byggnaden, även om denna luft initialt är för varm för att matas in i mjölkningsanordningen.

Enligt ännu en annan föredragen utföringsform av uppfinningen avser det åtminstone ett kvalitetskriteriet renheten och/eller sammansättningen hos den konditionerade gasen. Därför inne- fattar gaskonditioneringsundersystemet ett filter, vilket är anord- nat att medge att okonditionerad luft sugs in antingen utifrån stallet eller inifrån stallet, men från en del av byggnaden där atmosfären är relativt fri från ammoniak. Alternativt, innefattar gaskonditioneringsundersystemet en trycksatt gasbehållare, vilken är anordnad att mata in gas av en viss sammansättning till gasförsörjningssystemet, och en tryckregulator, vilken är anordnad att motta gas från gasbehållaren och leverera gas av atmosfärstrycksnivå till gasförsörjningssystemet. I vilket fall som helst gör en lämplig filtrering att risken blir relativt låg för att oönskade gaser, partiklar eller substanser kommer in i gasför- sörjningssystemet. Naturligtvis är detta önskvärt både med hän- syn till mjölktransporten och de gasförbrukande punkterna utan- för den mjölktransporterande ledaren.

Den föreslagna uppfinningen förbättrar allmänt den auto- matiserade mjölkningsprocessen genom att göra den effektivare, Q u o ø nu 10 15 20 25 30 s2s 649 6 mera kostnadseffektiv och tillförlitligare än de tidigare kända lösningarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av föredragna utföringsformer, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Figur1 visar en schematisk bild av en mjölkningsanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen, och Figur2 visar en schematisk bild av en mjölkningsanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Figur 1 illustrerar en mjölkningsanordning för mjölkning av djur, såsom kor, enligt en första utföringsform av uppfinningen. Mjölk- ningsanordningen innefattar här en mjölktransporterande ledare där fyra första mjölkslangar 152 är anslutna mellan en res- pektive spenkopp 151 och en så kallad spenkoppscentral 153.

Spenkoppscentralen 153 är vidare förbunden med en mjölkupp- samlande enhet 101 via en andra mjölkslang 152b. En sensor 143a är anordnad pà den andra mjölkslangen 152 för att registrera en eller flera parametrar relaterade till egenskaper hos mjölken (t.ex. mängden per tidsenhet) som flyter genom den andra mjölkslangen 152b till den mjölkuppsamlande enheten 101. Företrädesvis förbinder ett utlopp 103, via en mjölkpump (visas ej), den mjölkuppsamlande enheten 101 med en tank (visas ej) för lagring av mjölken. Det bör noteras att figur 1 representerar en schematisk illustration av mjölkanordningen.

Därför kan en faktisk anordning enligt uppfinningen inkludera komponenter och/eller slangar utöver dem som nämns och illustreras här. io 15 20 25 30 35 523 649 7 o | n \ a v ø u o : nu En pumpanordning 110 är förbunden med den mjölktrans- porterande ledningen, företrädesvis via den mjölkuppsamlande enheten 101. Pumpanordningen 110 är anordnad att alstra ett tryck av en första trycknivå P1, vilken understiger atmosfärs- trycksnivän Pam, det vill säga ett s.k. vakuumtryck. Därmed kan mjölk sugas från spenen till spenkoppen 151 och transporteras vidare till den mjölkuppsamlande enheten 101 via mjölk- slangarna 152 respektive 152b. Företrädesvis finns en konstant- trycksventil 102 anordnad mellan pumpanordningen 110 och den mjölkuppsamlande enheten 101, så att en önskad vakuumnivå P1 kan upprätthållas i den mjölktransporterande ledningen. l syfte att upprätthålla ett önskat mjölkflöde och att förhindra att ett för stort negativt tryck utvecklas är ett gasförsörjningssystem anordnat för att understödja transporten av mjölk genom att föra in gas vid atmosfärstrycksnivän Pam. Gasförsörjningssystemet inkluderar ett gaskonditioneringsundersystem 120, en gasinför- selanordning 131 till den andra mjölkslangen 152b och åtmin- stone en extra gasförbrukande punkt 102, 141, 142, 143, 144, 145 och 146 utanför den mjölktransporterande ledningen, såsom konstanttrycksventilen 102, en pneumatisk enhet 144, en bi- stabil vippa (pulsator) 145, en kompressor 146, skåp 141 och 142 och ett rengöringsorgan 143. Dessutom kan en spenren- göringsanordning (visas ej), vilken är anpassad att tvätta djurets spenar innan mjölkningen påbörjas, utnyttja gasen som tillhan- dahålls av gaskonditioneringsundersystemet 120. Företrädesvis använder spenrengöringsanordningen en blandning av trycksatt gas från en kompressor och vatten för att i en rengöringskopp avlägsna smuts från spenen. Vakuumtrycket P1 används sedan för att tömma vattnet från rengöringskoppen efter det att rengöringsprocessen är avslutad.

Figur 1 visar en gasinförselanordning 131 som är placerad i spenkoppscentralen 153. En alternativ placering av en gasinför- selanordning 131 på var och en av de första mjölkslangarna 153 är emellertid lika tänkbar.

Gaskonditioneringsundersystemet 120 är anordnat att motta en 10 15 20 25 30 35 i. .. -. . ø u u v t .. .u u.. i o v ß »H ==; OI I 1 IQQIIiI U 0 I i Ü 1 O I O! ~ l I I I I . v u . . v n .u 8 okonditionerad gas och alstra en konditionerad gas om uppfyller åtminstone ett kvalitetskriterium. Kvalitetskriteriet kan avse gasens sammansättning, dess renhet (det vill säga mängden oönskade beståndsdelar däri) eller temperaturintervallet hos den konditionerade gasen. l syfte att uppfylla det åtminstone ett kva- litetskriteriet kan gaskonditioneringsundersystemet 120 innefatta ett eller flera av följande kvalitetsförbättrande medel: ett filter 124, vilket är anordnat att medge att luft sugs in (antingen utifrån byggnaden in vilken djuret som ska mjölkas befinner sig, eller inifrån denna byggnad där atmosfären är relativt fri från ammoniak); ett uppvärmningsorgan 122, vilket är anpassat att värma upp gasen till en viss minimitemperatur; och ett kylorgan 123, vilket är anpassat att kyla gasen till en viss maximitem- peratur.

I illustrerande syfte inkluderar gaskonditioneringsundersystemet 120 hos mjölkningsanordningen i figur 1 alla de ovan exemplen på kvalitetsförbättrande medel. Sålunda är ett filter 124 anord- nat i ett luftinlopp till gaskonditioneringsundersystemet 120, så att luft (det vill säga okonditionerad gas) medges att sugas in i gaskonditioneringsundersystemet 120 via nämnda filter 124.

Därmed kan oönskade gaser, såsom ammoniak och andra oönskade gasbestándsdelar, effektivt undvikas i gasförsörj- ningssystemet. Filtret 124 kan antingen vara ett partikelfilter (exempelvis anpassat att avlägsna luft utifrån byggnaden där djuret som ska mjölkas befinner sig) eller ett kemiskt filter (exempelvis innefattande aktivt kol anpassat att motta luft inifrån stallbyggnaden).

Den filtrerade inkommande luften passerar ett uppvärmnings- organ 122 i flödesvägen. Uppvärmningsorganet 122 är anpassat att värma upp gasen till en viss minimitemperatur. På motsvarande sätt är ett kylorgan 123 i flödesvägen anpassat att kyla ned luften till en viss maximitemperatur. Därmed begränsar uppvärmningsorganet 122 och kylorganet 123 tillsammans tem- peraturen hos den konditionerade gasen till ett specifikt tempe- raturintervall. Företrädesvis styrs uppvärmningsorganet 122 och A10 15 20 25 30 35 I AI II ä ll O I I Ö Û ll. :en o c v I anno-v c I o n l I I I I 1 l Ü I 6 I Û Û Ü 9 kylorganet 123 av en gemensam styrenhet. Två separata styrenheter är emellertid lika tänkbara. Konditionerad gas som uppfyller det åtminstone ett kvalitetskriteriet lämnar kondi- tioneringsundersystemet 120, företrädesvis via en envägsventil, varefter gasen flyter in i en uppsättning gasledare 127 till gas- införselanordningen 131 och de extra gasförbrukande punkterna 102, 141, 142, 143, 144 respektive 146. Naturligtvis måste den konditionerade gasen uppfylla samtliga de nödvändiga kvalitets- kriterierna. Antalet nödvändiga kvalitetskriterier kan emellertid sättas så lågt som till ett. Gasinförselanordningen 131 som är förbunden med uppsättningen gasledare 127 är anpassad att föra in den konditionerade gasen i den mjölktransporterande ledningen och därmed medge transporten av mjölk från spen- koppen 151 till den mjölkuppsamlande enheten 101.

I illustrerande syfte inkluderar mjölkningsanordningen i figur 1 ett antal exemplifierande gasförbrukande punkter 102, 144, 145 och 146 som mottar konditionerad gas direkt från gaskondi- tioneringsundersystemet 120 via uppsättningen gasledare 127.

Det är nämligen tillräckligt att mata konditionerad gas med atmosfärstrycksnivån Pam, till dessa extra gasförbrukande punkter. Konstanttrycksventilen 102 som styr pulsatorn har redan diskuterats ovan. En fördel som uppnås genom att mata konditionerad gas, istället för omgivande luft, till ventilen 102 är att risken därmed minimeras för att föroreningar eller föro- renande substanser förs in i mjölkflödet.

Den pneumatiska enheten 144, som är anordnad att effektuera en arbetsoperation under användning av mjölkningsanord- ningen, utgör att annat exempel. Den pneumatiska enheten 144 är här specifikt anpassad att avlägsna ett spenkoppskluster (typiskt innehållande fyra individuella spenkoppar 151, vilka vardera är anpassad att ansluta till en spene under mjölkningen) från djurets juver efter avslutad mjölkning, via ett cylinderpis- tongarrangemang. Ett par ventiler 161 och 162 reglerar mäng- den gas som matas till och från den pneumatiska enheten 144, och därigenom styr dess funktion i enlighet med styrsignaler A10 15 20 25 30 “efter (523 6490 221: u u u n u: 10 alstrade av styrkretsar i ett första skåp 141. En första ventil 161 släpper in konditionerad gas (av atmosfärstrycksnivån Pam.) till den pneumatiska enheten 144 och gör det därmed möjligt för spenkopparna 151 att närma sig spenarna. En andra ventil 162 åstadkommer den första trycknivån P1 (det vill säga under- stigande atmosfärstrycket) inuti den pneumatiska enheten 144 genom att förbinda enheten med pumporganet 110 via en gas- ledare 111. Därmed avlägsnas spenkopparna 151 från spe- narna.

Den bistabila vippan (pulsatorn) 145 använder både den kon- ditionerade gasen vid atmosfärstrycksnivån Pam och gas vid vakuumtrycksnivån P1. Den bistabila vippan 145 alstrar en pulserande verkan i spenkoppen 151 och extraherar därigenom mjölk från spenarna. Den bistabila vippan ansluter nämligen omväxlande spenkoppen 151 till gaskonditioneringsundersys- temet 120 via gasledarna 127 och till pumpen 110 via gas- ledaren 112.

Kompressorn 146 mottar den konditionerade gasen vid atmo- sfärstrycksnivån Pam, och alstrar en konditionerad gas med en förhöjd trycknivå P2, vilken överstiger atmosfärstrycksnivån Pam.

Den konditionerade gasen med den förhöjda trycknivå P2 kan därmed användas av extra gasförbrukande punkter vilka fordrar (eller åtminstone har användning för) en högkvalitativ gas med en relativt hög trycknivå. En tryckregulator 147 i gasflödesvägen kompressorn 146 är anpassad att åstadkomma den förhöjda trycknivån P2 inom ett visst toleransintervall. Dessutom kan en gastank (visas ej) inkluderas i gasflödesvägen mellan kompressorn 146 och tryckregulatorn 147 i syfte att underlätta upprätthållandet av en stabil trycknivå P2. Naturligtvis kan en eller flera ytterligare tryckregulatorer (visas ej) också inkluderas I i gasförsörjningssystemet, så att konditionerad gas kan leve- reras till gasförbrukande punkter vid andra trycknivåer än P2.

Det första skåpet 141 inkluderar elektronisk utrustning för att styra ventilerna 161 och 162. Dessutom kan det första skåpet 10 15 20 25 30 ua- uu- . I .e v nu u u vc.- . :Q se 1 -1 e I II -I I n 0 n n n . . s u n 0 o n c co» u-a o u a v t unna.- n n I u n o o u n . . n u u o ~ . a v | 1 ~ a av -- .nu 11 141 innehålla elektronisk utrustning vilken är anpassad att avkänna ett eller flera driftstillstånd hos mjölkningsanordningen, registrera parametrar relaterade till mjölkuppsamlingen etc. l vilket fall som helst är det första skåpet anordnat att motta den konditionerade gasen med den förhöjda trycknivån P2 för att ventilera (exempelvis kyla eller värma) komponenter däri. Detta är faktiskt mycket fördelaktigt eftersom den konditionerade gasen, utöver att vara ren, kan regleras till ett relativt snävt temperaturintervall, vilket normalt även är idealiskt med hänsyn till komponenterna i det första skåpet 141.

Ett andra skåp 142 vilket också innehåller elektronisk utrustning, exempelvis anpassad att avkänna ett driftstillstånd hos mjölk- ningsanordningen, utgör ett annat exempel på en extra gasför- brukande punkt, vilken mottar den konditionerade gasen och därigenom trycksätter en inre volym hos det andra skåpet 142.

Då det inre trycket i det andra skåpet 142 därmed överstiger atmosfärstrycksnivån Pam, utanför det andra skåpet 142, erhåller skåpet en god motståndskraft mot eventuella yttre aggressiva substanser, utan att det behöver vara lufttätt. Därtill, om fukt eller andra oönskade element har kommit in i det andra skåpet 142 bidrar gastillförseln med den förhöjda trycknivån P2 till att avlägsna dem från skåpet.

Sensorn 143a är anordnad att registrera en parameter relaterad till mjölkuppsamlingen, såsom mängden mjölk per tidsenhet som flyter genom mjölkslangen 152b. Rengöringsorganet 143 är i sin tur anpassat att rengöra den tredje sensorn 143a genom att blåsa konditionerad luft med den förhöjda trycknivån P2 mot sensorn 143a. En sådan rengöring fordrar naturligtvis att den konditionerade luften uppfyller vissa kvalitetskriterier, åtmin- stone vad gäller renhet.

Figur 2 illustrerar en mjölkningsanordning för att mjölka djur enligt en andra utföringsform av uppfinningen. De referens- nummer som är identiska med dem i figur 1 anger samma element som diskuterats ovan med hänvisning till denna figur. 10 15 20 25 30 f 523 649 12 uu Även i detta fallet kan det åtminstone ett kvalitetskriteriet avse renheten hos den konditionerade gasen. Här inkluderar emellertid gaskonditioneringsundersystemet 120 en trycksatt behållare 224a, vilken är anordnad att föra in gas av en viss sammansättning i gasförsörjningssystemet. Alternativt kan ett filter 224 inkluderas i flödesvägen i gaskonditioneringsunder- systemet 120 efter gasbehållaren 224a. Filtret 224 är anpassat att förhindra eventuella oönskade komponenter i den inkom- mande gasen från att fortplanta sig in i gasförsörjningssystemet.

Gasbehållaren 2_24a levererar en gas med en trycknivå P3 som i hög grad beror av mängden gas som finns i behållaren 224a.

Normalt sett överstiger denna trycknivå P3 atmosfärstrycksnivån Pam. Därför inkluderar gaskonditioneringsundersystemet 120 en tryckregulator 121, vilken är anpassad att åstadkomma en tryck- nivå som ligger så nära atmosfärstrycksnivån Pam, som möjligt.

Följaktligen levererar gaskonditioneringsundersystemet 120 den konditionerade gasen vid atmosfärstrycksnivån Pam, också i det här fallet.

Till skillnad från utföringsformen av uppfinningen som beskrivs ovan med hänvisning till figur 1, visar figur 2 en separat gas- införselanordning 131 på var och en av mjölkslangarna 152 som förbinder en viss spenkopp 151 (direkt eller indirekt) med den mjölkuppsamlande enheten 101. Så kallad kvartsmjölkning (det vill säga individuell mjölkextraktion från varje spene i djurets juver) möjliggörs av att en viss pneumatisk enhet 144 för automatiskt avlägsnande av spenkoppen och en speciell sensor 143a är associerad med varje spene. Därmed kan mjölkex- traktionen från varje spene övervakas individuellt och mjölk- ningen av en viss spene kan avbrytas så snart ett visst kriterium uppfylls.

Naturligtvis är godtycklig kombination av gasförsörjningsunder- system 120 och typ av mjölkningsanordning tänkbar enligt upp- finningen. Exempelvis kan gasförsörjningsundersystemet 120 i figur 1 kombineras med mjölkningsanordningen i figur 2, och .un- i 525 649 . 221: o a « o a - ~ n v nu 13 vice versa. Även om uppfinningen primärt är avsedd att användas i samband med mjölkning av kor är uppfinningen lika väl an- passad för att mjölka vilket annat slags däggdjur som helst, såsom får eller bufflar. _ Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer som är beskrivna i figurerna, utan kan varieras fritt inom vad som anges av kravens omfång.

Claims (15)

-10 15 20 25 30 I II OI »I A90 i I I bl!! QIIIII -P lzkiiil Ü 'Ü Û Ü . . u o n. nu nu; 14 Patentkrav

1. En mjölkningsanordning inkluderande: en mjölktransporterande ledare innefattande åtminstone en spenkopp (151) anordnad att anslutas till en spene hos ett djur som ska mjölkas och en mjölkslang (152) för att medge trans- port av mjölk från spenen till en mjölkuppsamlande enhet (101); en pumpanordning (110), förbunden med den mjölktrans- porterande ledaren och anordnad att alstra ett vakuumtryck (P1) för transporten av mjölk genom sugning av mjölk från spenen till den mjölkuppsamlande enheten (101) via den mjölktransporte- rande ledaren; och ett gasförsörjningssystem anordnat att understödja trans- porten av mjölk genom att tillhandahålla en gas av atmosfärs- trycksnivå (Pam), där gasförsörjningssystemet innefattar ett gaskonditioneringsundersystem (120) anordnat att motta en okonditionerad gas och som svar alstra en kondi- tionerad gas vilken uppfyller åtminstone ett kvalitetskrite- rium, och en gasinförselanordning (131) anordnad att föra in den konditionerade gasen i den mjölktransporterande leda- ren och därmed medge transporten av mjölk, kännetecknad av att gaskonditioneringsundersystemet (120) är anordnat att föra den konditionerade gasen till åtminstone en extra gasförbrukande punkt (102, 141, 142, 143, 144, 145, 146) hos mjölkningsanordningen utanför den mjölktransporterande ledaren.

2. En mjölkningsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att den åtminstone en extra gasförbrukande punkten innefattar en konstanttrycksventil (102) anordnad mellan pumpanord- ningen (110) och den mjölkuppsamlande enheten (101) för att upprätthålla en önskad trycknivå hos vakuumtrycket (P1).

3. En mjölkningsanordning enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknad av att den åtminstone en extra gasförbrukande 10 15 20 25 n. nun n . nn n no . n vann .~ a» nn . n, . n nn n: n v nu an n n n; n k n n o nun .n n n n n u nmmnn 0 n n n n n c n n n n r u n n u n n n n o . nu ann 15 punkten innefattar en pneumatisk enhet (144) anordnad att åstadkomma en arbetsoperation under användande av mjölk- ningsanordningen.

4. En mjölkningsanordning enligt krav 3, kännetecknad av att den pneumatiska enheten (144) är anpassad att automatiskt avlägsna ett spenkoppskluster från spenen efter fullbordad mjölkning, där spenkoppsklustret innefattar den åtminstone en spenkoppen (151).

5. En mjölkningsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den åtminstone en extra gasförbrukande punkten innefattar en kompressor (146) anpassad att motta den konditionerade gasen och alstra en konditionerad gas med en förhöjd trycknivà (P2) överstigande atmosfärstrycksnivån (Pam).

6. En mjölkningsanordning enligt krav 5, kännetecknad av att den åtminstone en extra gasförbrukande punkten innefattar åtminstone en sekundär gasförbrukande punkt (141, 142, 143) utöver kompressorn (146), där den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten är ansluten till kompressorn (146) så att den mottar den konditionerade gasen med ett trycknivà över- stigande atmosfärstrycksnivån (Pam).

7. En mjölkningsanordning enligt krav 6, kännetecknad av att den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten innefattar ett första skåp (141) innehållande elektronisk utrust- ning, varvid den konditionerade gasen med en trycknivà översti- gande atmosfärstrycksnivån (Pam) ventilerar en eller flera kom- ponenter inuti det första skåpet (141).

8. En mjölkningsanordning enligt något av kraven 6 eller 7, kännetecknad av att den åtminstone en sekundära gasför- brukande punkten innefattar ett andra skåp (142) innehållande 10 15 20 25 nu nu u v v: n nu o n »aus . :r nu 1 s: y e -n -u c . nu n; .n u. u n o o u ns. s.. o u u i n uunup n n a a o v 0 o v a n u u I I I . u v . 1 | n ~va - u o a .c 16 elektronisk utrustning, varvid den konditionerade gasen med en trycknivå överstigande atmosfärstrycksnivån (Pam) trycksätter en inre volym hos det andra skåpet (142).

9. En mjölkningsanordning enligt något av kraven 6 - 8, kän- netecknad av att den åtminstone en sekundära gasförbrukande punkten innefattar ett rengöringsorgan (143) anpassat att ren- göra en sensor (143a) genom att blåsa den konditionerade gasen med en trycknivå överstigande atmosfärstrycksnivån (Palm) mot sensorn (143a).

10. En mjölkningsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det åtminstone ett kvalitetskriteriet avser temperaturen hos den konditionerade gasen, och att gaskondi- tioneringsundersystemet (120) innefattar ett uppvärmningsorgan (122) anpassat att värma upp den okonditionerade gasen till en viss minimitemperatur.

11. En mjölkningsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det åtminstone ett kvalitetskriteriet avser temperaturen hos den konditionerade gasen, och att gaskondi- tioneringsundersystemet (120) innefattar ett kylorgan (123) an- passat att kyla ned den okonditionerade gasen till en viss maximitemperatur.

12. En mjölkningsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det åtminstone ett kvalitetskriteriet avser renheten hos den konditionerade gasen, och att gaskonditione- ringsundersystemet (120) innefattar ett filter (124).

13. En mjölkningsanordning enligt krav 12, kännetecknad av att filtret (124) är anordnat att medge att okonditionerad gas i form av luft sugs in utifrån en byggnad i vilken djuret som ska mjölkas befinner sig. 10 15 un nu n n nn n nn n n unna n . nn i. n n. n n un nu n n nn nn n n n; n n n n n nnn :nn n n n nn nnnnnn n a n o n n n n n n n n n n n n n n n u n n n n nn nnn nnn nnn 17

14. En mjölkningsanordning enligt krav 12, kännetecknad av att filtret (124) är anordnat att medge att okonditionerad gas i form av luft sugs in inifrån en del av en byggnad i vilken djuret som ska mjölkas befinner sig, där nämnda del innehåller en atmosfär vilken är åtminstone relativt fri från ammoniak.

15. En mjölkningsanordning enligt något av kraven 1 - 11, kän- netecknad av att det åtminstone ett kvalitetskriteriet avser sam- mansättningen hos den konditionerade gasen, och att gaskondi- tioneringsundersystemet (120) innefattar: en trycksatt gasbehållare (224a) anordnad att mata in gas av en viss sammansättning i gasförsörjningssystemet, och en tryckregulator (121) anordnad att motta gas från gas- behållaren (224a) och som svar leverera gas av atmosfärs- trycksnivån (Pam) till gasförsörjningssystemet.