SE515440C2 - Förfarande och anordning för att tvätta spenar hos ett djur - Google Patents

Description

5152440 För det andra är munstyckshålen anordnade att spruta tvättvätska nästan direkt mot spenen. Djuret kan uppleva obehag då den utsätts för en direkt träff av tvättvätskan.

För det tredje så tvättas inte spenens spets på ett lämpligt sätt då tvättvätska sprutas på spenen på detta sätt. Detta är mycket vikti gt eftersom smuts och bakterier, som förekommer i öppningen hos mj ölkkanalen, kan förorena den uppsamlade mjölken.

För det fjärde, då huden hos en spene vanligtvis är veckad fastnar smuts lätt i vecken. Smutsen är svår att avlägsna även om sprutning eller sköljning genomförs genom munstyckshål som är rikligt och jämt fördelade längs med hela insidan av spenkoppen.

För det femte innefattar spenkoppen rörliga delar, vilka medför en onödigt kompli- cerad kontstruktion.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet hos uppfinningen är att eliminera de ovan nämnda nackdelarna för att förbereda ett djur för en mjölkbehandling så att efterföljande utvinning av mjölk inte innehåller några föroreningar.

Ett armat ändamål är att utföra de ovan nämnda förberedelsema på ett djurvänligt sätt så att inte djuret skadas.

Dessa ändamål uppnås med hjälp av en anordning såsom inledningsvis definierats och som kännetecknas av att: - munstycksorganen innefattar åtminstone en första och en andra grupp med mun- stycksdelar som är åtskilda i tvättkoppens omkretsriktning; - ett tvättvätsketillförselorgan är anslutet till vaij e grupp med munstycksdelar; - organ för att altemera tillförseln av tvättvätska till grupperna med munstycksdelar genom tvättvätsketillförselorganen är anordnade, i syfte att generera med hjälp av 10 20 25 30 5153440 å, . ' . g :_ grupperna med munstycksdelar pulserande strålar med tvättvätska som verkar på spenen som skall tvättas. Ändamålet uppnås också av ett förfarande såsom inledningsvis definierats och som kännetecknas av att: - altemera ett steg att spruta in, i ett inre utrymme hos tvättkoppen, en tvättvätska genom en första grupp med munstycksdelar med åtminstone ett andra steg att spruta in, i det inre utrymmet hos tvättkoppen, en tvättvätska genom åtminstone en andra grupp med munstycksdelar som i omkretsriktningen är åtskild den forsta gruppen med munstycksdelar, i syfte att generera pulserande strålar med tvätt- vätska som verkar på spenen; och - dränera använd tvättvätska från tvättkoppen.

Med hjälp av anordningen och förfarandet uppnås ett tillfredsställande tvättresultat av spenen utan att djuret utsätts för obehag. Följaktligen kommer mindre mängd mjölk att kasseras på grund av förekomst av föroreningar i den utvunna mjölken.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är vakuumtillförselorgan anord- nade att applicera ett undertryck inne i tvättkoppen. Härmed förbättras dräneringen av tvättvätskan såväl som insprutningen av tvättvätskan via grupperna med mun- stycksdelar.

Företrädesvis innefattar tvättvätsketillförselorganen tvättvätskeledningar, vilka var och en är ansluten till en av gruppema med munstycksdelar, i flödesförbindelse, via respektive tvättvätskeventiler, med en tvättvätsketank samt i flödesförbindelse, via respektive trycklufisventiler, med en tryckluftstank. Härmed kan tvättvätskan spru- tas in i tvättkoppen på ett kontrollerat sätt.

Företrädesvis innefattar anordningen en tvättmedelstarik som är ansluten till åtmin- stone en av tvättvätskeledningama, nedströms tvättvätskeventilema, via ett utmat- ningsorgan för tvättmedel avsett att mata ut en förutbestämd mängd med tvättmedel i tvättvätskeledningen vid början av en tvättbehandling. Härmed uppnås ett förbätt- 10 15 20 25 30 515 :pin rat tvättresultat av djurets spenar då tvättmedlet används tillsammans med tvättväts- kan.

Företrädesvis innefattar anordningen dessutom organ för att reglera och synkronise- ra öppning och stängning av tvättvätskeventilerna samt tryckluftsventilerna. Härmed kan tvättning av djuret genomföras automatiskt.

F öreträdesvis innefattar varje grupp med munstycksdelar åtminstone två långsträckta munstyckselement försedda med ett flertal öppningar avsedda för insprutning av tvättvätska i tvättkoppen. Härmed uppnås en förbättrad insprutningsfördelning av tvättvätskan i tvättkoppen.

Företrädesvis är det långsträckta munstyckselementet anordnat väsentligen vertikalt i tvättkoppen och sträcker sig från en nedersta del av tvättkoppen till en översta del av tvättkoppen och öppningarna är fördelade längs med det utsträckta munstycks- elementet. Härmed tvättas hela spenens längd då tvättvätska sprutas in genom öpp- ningama.

F öreträdesvis är öppningama vinklade så att tvättvätska sprutas in tangentiellt mot en införd spene. Härmed undviks en direkt träff av tvättvätska på en spene och en förbättrad virvelbildning hos tvättvätskan inne i tvättkoppen uppnås.

Om två grupper med munstycksdelar är åtskilda i tvättkoppens omkretsriktning är företrädesvis en av grupperna med munstycksdelar anordnade på en första halvcir- kulär sida av tvättkoppen medan den andra gruppen med munstycksdelar är anord- nade på den motsatta halvcirkulära sidan av tvättkoppen. Härmed uppnås att spenen böjs från sida till sida då insprutningen altemeras mellan den första och den andra gruppen med munstycksdelar. Följaktligen exponeras gömda delar av spenen för den insprutade tvättvätskan. 10 20 25 30 515 5440 Företrädesvis är den första och den andra gruppen med munstycksdelar symmetriskt anordnade på den första och den andra halvcirkulära sidan av tvättkoppen. Härmed erhålls en jämt fördelad tvättintensitet på spenarna.

Företrädesvis innefattar förfarandet steget att anordna ett undertryck inne i tvättkop- pen. Härmed erhålls en förbättrad dränering av tvättvätskan.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att tillföra ett tvättmedel till tvättvätskan vid början av något av de alternerande insprutningsstegen. Härmed erhålls en förbättrad tvättverkan av spenen.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att använda tryckluft och/eller vakuum för insprutning av tvättvätskan i tvättkoppen. Härmed underlättas insprut- ningen av tvättvätska.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att öppna och stänga aktuella ventiler för att styra och synkronisera de alternerande insprutningsstegen. Härmed erhålls kontrollerade sätt att spruta in tvättvätskan.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att torka spenen från tvättvätska genom att ventilera omgivningsluft i tvättkoppen. Härmed avlägsnas återstående tvättvätska från tvättkoppen.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att stimulera spenen genom att upprepat tillföra trycklufi till tvättkoppen. Härmed framkallas mj ölkutsöndring lätta- re eftersom trycket i tvättkoppen varierar.

Företrädesvis innefattar förfarandet dessutom steget att öka tillfört undertryck i tvättkoppen för att utvinna förmjölk efter spentvättbehandlingen. Härmed uppnås att tvättning och förmj ölkning kan genomföras med hjälp av samma tvättanordning. 10 15 20 25 30 5156440 Företrädesvis används förfarandet och anordningen för att tvätta en spene i ett auto- matiskt robotmjölkningssystem. Härmed erhålls en automatiskt genomförd behand- ling med liten mänsklig inblandning. Genomförandet av behandlingen kan också anpassas efter behovet hos ett särskilt djur eftersom ett robotmjölkningssy- stem regleras med hjälp av förinspelade algoritmer som tolkar information från olika sensorer och detektorer.

KORT F IGURBESKRIVNING För att bättre förstå uppfinningen kommer exemplifierande utföringsformer att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 visar en schematisk vy av ett djurs juver som är anslutet till anordningen en- ligt uppfinningen.

Fig. 2 visar en sprängvy av en spentvättkopp som innefattas i anordningen.

Fig. 3 visar en sidovy av en innerhylsa hos tvättkoppen illustrerande slitsar i en vägg hos innerhylsan.

Fig. 4 visar en tvärsnittsvy sedd ovanifrån av innerhylsan som visas i fig. 3.

Fig. 5 visar en tvärsnittsvy sedd från sidan av innerhylsan som visas i fig. 3.

Fig. 6a-b visar snittvyer sedda ovanifrån av innerhylsan då tvättkoppen är ansluten till en spene samt de pulserande strålarna med tvättvätska i spenkoppen via en första och en andra grupp med munstycksdelar.

DETALJERAD BESKRIVNING AV DEN FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMEN Fig. 1 visar schematiskt en föredragen utföringsforin av en anordning 1 för tvättning och fönnj ölkning av spenar hos ett djur. 10 15 20 25 30 5,157 440 i. .n Anordningen 1 innefattar en väsentligen cylindrisk spentvättkopp 3 med en spen- mottagningsöppning 5 vid dess övre yta. Tvättkoppen 3 är avsedd att placeras under ett juver 7 hos ett djur med öppningen 5 under en spene 9 som skall tvättas. Tvätt- koppen 3 höjs sedan så att spenen 9 kommer in i tvättkoppen 3 via öppningen 5. Öppningen 5 är försedd med tätningsorgan 11 i form av en böjlig krage 11 som är i väsentligen lufttät kontakt med juvret 7 då spenen 9 är helt införd i tvättkoppen 3.

Tvättkoppen 3 innefattar munstycksorgan (inte visade i denna figur) avsedda att spruta in tvättvätska i tvättkoppen 3 för tvättning av spenen 9.

Ett vakuumtillförselorgan 13 i form av ett icke-komprimerbart rör 13 är med en av dess ändar anslutet till en utloppsöppning 15 i botten av tvättkoppen 3 och med den andra änden till en vakuumtank 17 avsedd att tillföra ett undertryck till tvättkoppen 3 så att dränering av använd tvättvätska från tvättkoppen 3 underlättas, men också för att möjliggöra framtida förmjölkning. För detta ändamål är en spilluppsamlings- tank 19 anordnad mellan tvättkoppen 3 och vakuumtanken 17 för uppsamling av använd tvättvätska och utvunnen förmj ölk. En mj ölkdetektor 21 är anordnad mellan tvättkoppen 3 och spilluppsamlingstanken 19 för att detektera förekomst av mjölk i tvättvätskan, men också för tänkbar undersökning av utvunnen förmjölk. En av- stängningsventil 23 är anordnad mellan spilluppsamlingstanken 19 och vakuumtan- ken 17 och en dräneringsventil 25 är anordnad vid botten av spill- uppsamlingstanken 19.

Dräneringsventilen 25 är avsedd att tömma innehållet i spilluppsamlingstanken 19 till ett avloppssystem eller för något annat lämpligt ändamål efter varje tvättbehand- ling, eller när så krävs. Avstängningsventilen 23 är avsedd att eliminera tillförsel av undertryck till tvättkoppen 3 när så är önskvärt, exempelvis då tvättbehand- lingen är avslutad och tvättkoppen 3 avlägsnas från spenen 9.

Anordningen innefattar tvättvätsketillförselorgan i form av första och andra tvätt- vätskeledningar 27, 29 anslutna till tvättkoppen 3 och i flödesförbindelse med de icke visade munstycksorganen på insidan av tvättkoppen 3, i syfte att förse dem med 10 15 20 25 30 5185440 ., .u tvättvätska. Den första och den andra tvättvätskeledningen 27, 29 är, via tvättvätske- ventilorgan 31, 33 och tryckluftsventilorgan 35, 37, anslutna till en tvättvätsketank 39 och till en tryckluftstank 41. Öppning och stängning av tvättvätskeventilorganen 31, 33 och tryckluftsventilorganen 35, 37 regleras med hjälp av styrorgan 43, såsom exempelvis en dator.

En tvättmedelstank 45 kan valfritt anslutas, via utmatningsorgan 47 för tvättmedlet, till antingen den första eller den andra tvättvätskeledningen 27, 29. Utmatningsorga- net 47 matar ut en förutbestämd mängd tvättmedel vid början av tvättbehandlingen eller när så krävs.

Fig. 2 visar en sprängvy av tvättkoppen 3 som visas i fig. 1. Tvättkoppen 3 innefattar en långsträckt rörforrnad innerhylsa 49, som omsluter ett inre utrymme 51, avsett att mottaga en spene 9. En cylindrisk vägg 53 hos innerhylsan 49 är försedd med slitsar 55, 57, som är åtskilda längs med Omkretsen av den cylindriska väggen 53. Dessa slitsar 55, 57 är försedda med ett flertal icke visade öppningar (visade i fig. 3-5) och är riktade mot det inre utrymmet 51.

Endast en grupp av varje typ med slitsar 55, 57 kan ses i denna figur men i denna föredragna utföringsform är två grupper av varje typ anordnade symmetriskt på motsatta sidor av den cylindriska väggen 5 3. Detta kommer att framgå i kommande figurer.

En rörforrnig skiljehylsa 59 är koncentriskt och tättslutet anordnad runt innerhylsan 49. På detta sätt bildar slitsama 55, 57 hos innerhylsan 49 och en cylindrisk vägg 61 hos skiljehylsan 59 längs Omkretsen åtskilda kanaler 55, 57 avsedda att transportera vätska till det inre utrymmet av tvättkoppen 3 via öppningarna. Från och med nu kommer slitsarna 55, 57 att benämnas kanaler 55, 57 även om det finns en viss skill- nad mellan dessa termer.

Det finns två typer av kanaler. Väsentligen Y-formade kanaler 55 avsedda för tran- sport av tvättvätska och/eller tryckluft, samt I-fonnade kanaler 57 avsedda för tran- 10 15 20 25 30 515944o sport av omgivningsluft. Passningen mellan den inre och skiljehylsan 49, 59 är såle- des viktig för att eliminera läckage mellan de längs omkretsen åtskilda kanalerna 55, 57. De olika typerna med kanaler 55, 57 är väsentligen längsgående med innerhylsan 49 och skiljehylsan 59 och således även med tvättkoppen 3.

Skiljehylsan 59 är försedd med åtminstone en öppning 63 i dess cylindriska vägg 61 och avsedd att fungera som ett inlopp för omgivningsluft till den I-formade kana- len/kanalema 5 7. Varje öppning 63 måste riktas in med en motsvarande I-formad kanal 57 vid hopmontering för att en fungerande enhet skall erhållas.

Koncentrisk med skiljehylsan 59 och således även med innerhylsan 49 är en rörfor- mig yttre hylsa 65 anordnad, som tillsammans med en böjlig krage ll, monterad i den övre delen av den yttre hylsan 65, fullbordar tvättkoppen 3. Åtminstone en öppning 69 är även anordnad i en cylindrisk vägg 70 hos den yttre hylsan 65. Varje öppning 69 fungerar som inlopp för omgivningsluft att fördelas till varje öppning 63 i skiljehylsan. Av detta skäl är det viktigt att ett spaltutrymme är anordnat mellan skiljehylsan 59 och den yttre hylsan 65. En cylindrisk fläns 66, anordnad vid ett övre parti av skiljehylsan 59, säkerställer detta spaltutrymme.

Utloppsöppningen 15 hos tvättkoppen är i förbindelse med det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3 och är anslutningsbar till det icke komprimerbara röret 13, och nedre partier 67 av de Y-forrnade kanalerna 55 är anslutningsbara till första och andra tvättvätskeledningar 27, 29. De senare kan utföras på många sätt, t ex med hjälp av skarvrör och anslutningsrör på insidan av väggarna 53, 61 hos skiljehylsan 59 och den yttre hylsan 65, i syfte att uppnå en tillfredsställande anslutning. Detta är emel- lertid mindre viktigt för uppfinningen och förklaras således inte ytterligare.

Givetvis kan de Y-forrnade kanalerna 55 anta andra former. Huvudsaken är att ka- nalema 55 sträcker sig längs med tvättkoppen 3 och att öppningama är generöst fór- delade längs med kanalema så att hela ytan hos en införd spene täcks då tvättvätska sprutas in i det inre utrymmet av tvättkoppen. 10 15 20 25 30 515 440 - io_ i. u» Det är också tänkbart att utelämna öppningen/öppningama i väggen av den yttre hylsan 65 och i stället bilda kanaler eller rör i spaltutrymmet mellan skiljehylsan 59 och ytterhylsan 65 och som är anslutna till öppningama 63 i väggen 61 hos skilje- hylsan 65 samt sträcker sig till en nedre del av ytterhylsan 65.

Det är inte nödvändigt att använda endast två grupper av varje typ med kanaler 55, 57, utan det är också tänkbart att använda ett flertal grupper av varje typ med kanaler 55, 57 åtskilda i tvättkoppens 3 omkretsriktning.

Ytterhylsan kan förses med ett handtag för att underlätta manuell hantering av tvätt- koppen av en operatör.

Fig. 3 visar innerhylsan 49 hos tvättkoppen 3 och är avsedd att bättre illustrera ka- nalema 55, 57 som är formade i den cylindriska väggen 53. Hädanefter kommer de olika Y-formade kanalerna 55 uteslutande att hänvisas till som grupper med mun- stycksdelar 55 eftersom detta är huvudfunktionen hos kanalerna 55 under använd- ning.

Det finns, vilket har sagts tidigare, två grupper med munstycksdelar 5 5, en forsta 55 a och en andra 55b, anordnade på motsatta omgivande sidor av den cylindriska väggen 53 hos innerhylsan 49. Varje grupp med munstycksdelar 55a-b innefattar två munstyckselement 71a-b, 72a-b, där vart och ett har ett flertal öppningar 73 respek- tive 75 som är riktade mot det inre utrymmet 51.

Mellan munstyckselementen 7la-b och 72a-b är format de I-fonnade kanalerna 57, vilka också är försedda med icke visade öppningar som är riktade mot det inre ut- rymmet 51. De I-forrnade kanalema 57 är långsträclcta och längsgående med tvätt- koppen 3 och är avsedda att transportera omgivningsluft till det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3. 10 20 25 30 51.511 440 I fig. 4 visas den första och den andra gruppen av munstycksdelar 55a-b anordnade på motsatta halvcirkulära sidor av innerhylsan 49. Munstyckselementen 71a-b, 72a-b hos varje grupp med munstycksdelar 55a-b är försedda med öppningarna 73, 75. Dessa öppningar 73, 75 är vinklade för att spruta in tvättvätska tangentiellt på en införd spene 9. Härmed undviks en direkt träff av den insprutade vätskan på en spe- ne 9. I stället möjliggör dessa vinklade öppningar 73, 75 en virvelbildning hos den insprutade vätskan inne i tvättkoppen 3 och det är virvelbildningen som åstadkom- mer själva tvätteffekten på spenen 9. Virveln kommer att omsluta spenen 9 från den del som är närmast juvret 7 till spetsen hos spenen 9 och därigenom avlägsna smuts från spenen 9.

Pilar A, B, C, D indikerar riktningen hos den insprutade tvättvätskan på grund av de vinklade öppningama 73, 75. Det är lätt att förstå att den tangentiella insprutningen kommer att skapa en virvel inne i tvättkoppen 3. De I-formade kanalerna 57 har för tydlighetens skull utelämnats i denna figur.

Det är givetvis möjligt att ha mer än två munstyckselement 71a-b och 72a-b som bildar grupperna med munstycksdelar 55a-b.

I fig. 5 visas en första och en andra I-formad kanal 57a-b anordnade på motsatta sidor av innerhylsan 49. I denna föredragna utföringsform av uppfinningen finns två I-formade kanaler 57a-b, där varje kanal 57a och 57b är anordnad mellan mun- styckselementen 71a och 71b såväl som mellan 72a och 72b. Munstyckselementen 71a och 71b har för tydlighetens skull utelänmats i denna figur. Pilama E, F i fig. 5 indikerar riktningen hos omgivningsluften som ventileras i det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3 under en tvättbehandling.

De I-fonnade kanalerna 57a-b är försedda med öppningar 77, 78 och är vinklade nedåt. På detta sätt förbättrar omgivnings- och ventilationsluften i tvättkoppen 3 dräneringen av tvättvätska från tvättkoppen 3 under tvättbehandlingen. Den förbätt- rar också tvättverkan genom att öka turbulensen hos tvättvätskan inne i det inre ut- rymmet 51. Slutligen torkar den spenen 9 då spentvätten är avslutad. 10 15 20 25 30 515 44Ü 12- FUNKTION En tvättbehandling (tvättfas + förmj ölkningsfas) genomförs på följande sätt: tvätt- koppen 3 kommer att placeras under en spene som skall tvättas och tvättkoppen höjs av en gripenhet, tillhörande en robotarrn eller helt enkelt av en operatörs hand, så att spenen 9 sugs in i tvättkoppen 3 under inverkan av det vakuum som råder i tvätt- koppen 9. Tvättfasen kan nu börja och tvättkoppen 3 kommer att bäras upp av gripenheten eller operatörens hand under hela tvättbehandlingen.

Då spenen 9 är inne i tvättkoppen 3 kommer det tillförda vakuumet att expandera spenen 9 och huden kommer att sträckas ut. Expansionen av spenen 9 spräcker smuts som förekommer på spenen 9 och gör det lättare att avlägsna torkat material.

Den sträcker också ut veck i spenhuden och exponerar en större yta som skall tvättas. Vakuumet anbringas via det icke komprimerbara röret 13 vid den nedre delen av tvättkoppen 3. Omgivningslufi kommer nu att sugas in i tvättkoppen 3 på grund av det undertryck som råder i tvättkoppen 3, via öppningen/öppningama 69 i väggen hos ytterhylsan 65, via spaltutrymmet mellan ytter- och skilj eväggarna 65, 59, genom öppningen/öppningama 63 ivåggen 61 hos skiljeväggen 59 och sedan via de I-formade kanalen/kanalema 57a-b, som är formade av skiljeväggen 59 och innerhylsan 49 och slutligen in genom öppningarna 77, 78 i väggen 53 hos innerhyl- san 49 in i det inre utrymmet 51.

Tvättvätskan sprutas nu in med hög hastighet i tvättkoppen 3 genom den första eller den andra tvättvätskeledningen 27, 29, via den första eller den andra gruppen med munstycksdelar 55a-b, och via öppningama 73, 75 in i det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3.

Tvättvätskan altemeras mellan det första och det andra tvåttvätsketillförselorganet 27, 29. Detta genomförs med hjälp av ventilorganen 31, 33, 35, 37 som styrs av re- glerorganet 43. Dessa ventilorgan 31, 33, 35, 37 kan anta två positioner: öppen och stängd. 10 20 25 30 515 440 13 .. m.

Hänvisning sker nu till fig. 1 for att förklara ventilorgansfunktionen. Innan tvättning påbörjas år alla ventilorgan 31, 33, 35, 37 vanligtvis stängda. Då tvättbehandlingen påbörjas kommer den första tvättvätskeventilen 31 att öppnas och tvättvätska som härstammar från tvättvätsketanken 39 strömmar in i den första tvättvätskeledningen 27. Samtidigt öppnas den andra tryckluftsventilen 37. De andra ventilorganen 33, 35 förblir stängda. Efter ett förutbestämt tidsintervall stängs den första tvättvätskeven- tilen 31 såväl som den andra tryckluftsventilen 37 och de andra ventilema 33, 35 ändras till sina öppna positioner.

Nu strömmar inte längre någon tvåttvätska in i den forsta tvättvätskeledningen 27 utan eftersom den första tryckluftsventilen 35 nu är öppen strömmar tryckluften, som härstammar från tryckluftstanken 41, in i den första tvättvätskeledningen 27 och tvingar tvättvätskan, som befinner sig i den första tvättvätskeledningen 27, framåt till den första gruppen med munstycksdelar 55a så att strålar med tvättvätska sprutas in genom öppningama 73 i det inre utrymmet 51.

Vidare strömmar tvättvätska, som härstammar från tvättvätsketanken 39, in i den andra tvättvätskeledningen 29 efiersom den andra tvättvätskeventilen 33 är öppen och eftersom den andra tryckluftsventilen 37 är stängd. Efter ett förutbestämt tidsintervall stängs den andra tvättvätskeventilen 33 såväl som de andra ventilema 31, 35, 37 som ändras till sina andra positioner.

Nu strömmar inte någon tvättvätska in i den andra tvättvätskeledningen 29 utan eftersom den andra tryckluftsventilen 37 är öppen strömmar tryckluft, som här- stammar från tryckslufttanken 41 , in i den andra tvättvätskeledningen 29 och tvingar tvättvätska, som befinner sig i den andra tvättvätskeledningen 29, framåt till en andra grupp med munstycksdelar 55b i syfte att spruta in strålar med tvättvätska ge- nom öppningar-na 75 i det inre utrymmet 51. Öppningen och stängningen av ventilerna 31, 33, 35, 37 regleras av reglerorganet 43, såsom en dator eller någon annan lämplig regulator. Detta kan utföras med hjälp 10 15 20 25 30 5153, 440 .. in av förinspelade algoritmer som är sparade i reglerorganet 43. Genom att öppna och stänga ventilema 31, 33, 35, 37, såsom beskrivs ovan, altemeras tvättvätskan mellan den första och den andra gruppen med munstycksdelar 55a-b så att insprutningen av tvättvätska strömmar in i det inre utrymmet hos tvättkoppen 3 från olika sidor från gång till gång. Denna procedur upprepas under hela tvättfasen.

Förekomsten av vakuum i tvättkoppen 3 underlättar även insprutningen av tvättväts- ka in i det inre utrymmet 51.

För att ytterligare förbättra tvättresultatet kan ett tvättmedel tillföras vid början av tvättfasen. Tvättmedlet härstammar från tvättmedelstanken 45 och matas ut i den första tvättvätskeledningen via utrnatningsorganet 47. Detta utrnatningsorgan 47 avgör mängden tvättmedel som krävs för att uppnå en lämplig tvätteffekt och när den skall matas ut. Den förutbestämda mängden tvättmedel matas in i den första tvättvätskeledningen då alla ventiler 31, 33, 35, 37 är stängda, dvs innan tvättfasen påbörjas. Då den första tvättvätskeventilen 31 öppnas för första gången blandas tvättvätskan med tvättmedlet som befinner sig i den första tvättvätskeledningen 27.

Då den första tryckluftsventilen 35 öppnas strömmar tvättmedlet in i tvättkoppen 9 tillsammans med tvättvätskan genom den första gruppen med munstycksdelar 55a.

Det är också tänkbart att ansluta utmatningsorganet 47 och tvättmedelstanken 45 till den andra tvättvätskeledningen 29 i stället för till den första tvättvätskeledningen 27.

Reglerorganet 43 kan också reglera utmatningsorganet 47.

Fig. 6a visar tvättvät-skestrålarna som sprutar in genom den första gruppen med munstycksdelar 55a in i det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3. Den stora pilen som är benämnd Al indikerar inträdet av tvättvätska i det nedre partiet 67 av den första gruppen med munstycksdelar 55 a, pilarna som är benämnda A2 indikerar var tvättvätska delas upp mellan munstyckselementen 7la-b, och slutligen pilarna som är benämnda A3 indikerar den tangentiella insprutningen i det inre utrymmet 51 ge- nom de vinklade öppningarna 73. Med detta sätt blir samrnanstötningen av tvätt- vätska på spenar 9 tangentiell och således mindre skadlig för djurspenen. 10 15 20 25 30 515 440 15» .. . , ; » . . t.

Fig. 6b visar tvättvätskestrålar som sprutas in genom den andra gruppen med mun- stycksdelar 55b i det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3. Den stora pilen som är benämnd Al indikerar inträdet av tvättvätska i det nedre partiet 67 hos den andra gruppen med munstycksdelar 55b, pilarna som är benämnda A2 indikerar var tvätt- vätska delas upp mellan munstyckselementen och slutligen pilarna som är benärnnda A3 indikerar den tangentiella insprutningen i detta inre utrymme 51 genom de vink- lade öppningarna 75. På detta sätt kommer sammanstötningen av tvättvätska på spe- nen 9 att bli tangentiell och således mindre skadlig för djurspenen.

En virvel bildas i tvättkoppen 3 på grund av den tangentiella insprutningen, och på grund av denna virvel tvättas spenen. Genom altemeringen mellan dessa två grupper med munstycksdelen 55a-b kommer spenen 9 att vika av i sidled på grund av den pulserande sarnrnanstötningen på spenen 9. Då tvättvätska sprutas in genom den för- sta gruppen med munstycksdelar 55a böjs spenen bort från den första gruppen med munstycksdelar 55a, och då tvättvätska sprutas in genom den andra gruppen med munstycksdelar 55b böjs spenen bort från den andra gruppen med munstycksdelar 55b. Detta har flera fördelar: för det första är det möjligt att öka tvättvätskeflödet genom öppningama 73, 75 utan att för den delen öka den totala vätskeflödesför- brukningen i systemet, eftersom endast en grupp med munstycksdelar 55a eller 55b används i taget. För det andra tvättas spetsen hos spenen 9 på ett mer lämpligt sätt då spetsen böjs bort från centrum av det inre utrymmet 51, där den turbulenta verkan hos tvättvätskan är som lägst, till en placering närmare periferin av det inre utrym- met 51, där den turbulenta verkan hos tvättvätskevirveln är större. För det tredje är det möjligt att mer noggrant tvätta mindre exponerade delar av spenen 9 eftersom spenen 9 pendlar fram och tillbaka under tvättbehandlingen.

Ventileringen av fri luft i tvättkoppen visas inte i dessa figurer. De streckade linjerna i fig. 6a-b indikerar en stillastående placering hos spenen 9 då den inte böjs åt sidan på grund av en pulserande insprutning.

Då tvättfasen är fullbordad stängs den pulserande luften samt tvättvätskan av och 10 20 s1gp44o vakuumnivån ökas, i syfte att starta förrnjölkningsfasen, vilken endast varar under t; »u några sekunder. Syftet med törmjöllmingen är endast att utvinna de första dropparna med mjölk från spenen eftersom förmj ölk vanligtvis innehåller bakterier. Genom att öka vakuumnivån utvinns mjölk på grund av tryckdifferensen. Under tiden ventile- ras fi-i luft i tvättkoppen 3, via de I-formade kanalerna 57a-b hos innerhylsan 49 och genom öppningarna 77, 78 i det inre utrymmet 51 hos tvättkoppen 3, och luftström- men blåser bort de små vattendroppama för att torka spenen 9 i syfte att slutföra tvättbehandlingen.

Det är också tänkbart att spruta in trycklufi på ett pulserande sätt i tvättkoppen under det att vakuumnivån ökas. Detta utförs med hjälp av öppning och stängning av tryckluftsventilema 35, 37 medan tvättvätskeventilema 31, 33 är stängda och har en stimulerande effekt på framkallandet av förmjölk. ”Åtsnörningen” av spenen med hjälp av den böjliga kragen 5 minskar också då vakuumnivån i tvättkoppen 3 pend- lar.

Både tvättvätskan och den utvunna förrnj ölken samlas upp i spilluppsamlingstanken 17 under tvättbehandlingen och spilluppsamlingstanken 17 töms mellan olika tvätt- behandlingar, dvs mellan olika kor. Fönnj ölkningen kommer att övervakas av en mjölkdetektor 21 för att säkerställa förekomst av förmjölk samt viss kvalitetskon- troll.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 515 440 17- PATENTKRAV . Förfarande för tvättning av en djurspene innefattande stegen att: - ansluta en väsentligen cylindrisk spentvättkopp (3) till en spene (9) att tvättas under en tvättbehandling, kännetecknat av stegen att: - alternera ett steg att spruta in, i ett inre utrymme (51) hos tvättkoppen (3), en tvättvätska genom en första grupp med munstycksdelar (5 5a) med åtminstone ett andra steg att spruta in, i det inre utrymmet (51) hos tvättkoppen (3), en tvätt- vätska genom åtminstone en andra grupp med munstycksdelar (55b) som i om- kretsriktningen är åtskíld den första gruppen med munstycksdelar (5 Sa), i syfte att generera pulserande strålar med tvättvätska som verkar på spenen (9); och - dränera använd tvättvätska från tvättkoppen (9). . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av steget att: - tillföra ett undertryck till tvättkoppen (3). . F örfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av steget att: - tillföra ett tvättmedel till tvättvätskan vid början av något av de alternerande in- sprutningsstegen. . Förfarande enligt något av krav 1-3, kännetecknat av steget att: - använda tryckluft och/eller vakuum för att spruta in tvättvåtskan i tvättkoppen (3)- . Förfarande enligt något av krav 1-4, kännetecknat av steget att: - öppna och stänga aktuella ventiler (31, 33, 35, 37) för styrning och synkronise- ring av de alternerande insprutningsstegen. . F örfarande enligt något av krav 1-5 , kännetecknat av steget att: - torka spenen från tvättvätska genom att ventilera omgivningsluft i tvättkoppen 10 15 20 25 30 51518 44-0 i. m» (3)- . Förfarande enligt något av krav 1-6, kännetecknat av steget att: - stimulera spenen (9) genom att upprepat tillföra tryckluft till tvättkoppen (3). . Förfarande enligt något av krav 2-7, kännetecknat av steget att: - öka tillfört undertryck till tvättkoppen (3) för att utvinna förrnjölk efter spen- tvättbehandlingen. . Anordning (1) avsedd att tvätta en spene (9) hos ett djur innefattande en väsentli- gen cylindrisk spentvättkopp (3) att anslutas till en spene (9) som skall tvättas, vari tvättkoppen (3) innefattar munstycksorgan (55) för insprutning av en tvätt- vätska i tvättkoppen (3) och dräneringsorgan (13) för dränering av använd tvätt- vätska från tvättkoppen (3), kännetecknad av att: - munstycksorganen (55) innefattar åtminstone en första och en andra grupp med munstycksdelar (55a-b) som är åtskilda i tvättkoppens (3) omkretsriktning; - ett tvättvätsketillförselorgan (27, 29) är anslutet till varje grupp med mun- stycksdelar (5 5 a-b); - organ (31, 33, 35, 37) för att alternera tillförseln av tvättvätska till grupperna med munstycksdelar (55a-b) genom tvättvätsketillförselorganen (27, 29) är an- ordnade, i syfte att generera med hjälp av grupperna med munstycksdelar (55a-b) pulserande strålar med tvättvätska som verkar på spenen (9) som skall tvättas. 10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av ett vakuumtillförselorgan (13) avsett an fiilfisfa en undèrfryck m1 wänkøppen (s). 11.Anordning enligt krav 9 eller 10, kännetecknad av att var och en av tvättvätske- tillförselorganen (27, 29) innefattar tvättvätskeledningar (27, 29), vilka var och en är ansluten till en av grupperna med munstycksdelar (55a-b), i flödesförbin- delse, via respektive tvättvätskeventiler (31, 33), med en tvättvätsketank (39) samt i flödesförbindelse, via respektive tryckluftsventiler (3 5, 37), med en 10 15 20 25 30 515 440 -19- tryckluftstank (41). 12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att en tvättmedelstank (45) är an- sluten till åtminstone en av tvättvätskeledningarna (27, 29) nedströms tvättväts- keventilerna (31, 33), via ett tvättmedelsutrnatningsorgan (47), för utmatning av en förutbestämd mängd tvättmedel i tvättvätskeledningen (27, 29) vid början av en tvättbehandling. 13. Anordning enligt krav 11-12, kännetecknad av organ (43) fór styrning och syn- kronisering av öppningen och stängningen av tvättvätskeventilerna (31, 33) samt tryckluftsventilerna (3 5, 3 7). 14. Anordning enligt något av krav 9-13, kännetecknad av att varje grupp med munstycksdelar (55a-b) innefattar åtminstone två långsträckta munstyckselement (71a-b, 72a-b) innefattande ett flertal öppningar (73, 75) för insprutning av en tvättvätska i tvättkoppen (3). 15. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att var och ett av de långsträckta munstyckselementen (71a-b, 72a-b) är anordnat väsentligen vertikalt i tvättkop- pen (3) och att var och ett av munstyckselementen (71a-b, 72a-b) sträcker sig från en nedersta del av tvättkoppen (3) till en översta del av tvättkoppen (3). 16. Anordning enligt krav 14-15, kännetecknad av att öppningama (73, 75) är vinklade for att spruta in tvättvätska tangentiellt på en införd spene. 17. Anordning enligt något av krav 9-16, där två grupper med munstycksdelar (5 Sa- b) är åtskilda i tvättkoppens (3) omkretsriktning, kännetecknad av att en av grupperna med munstycksdelar (5 Sa-b) är anordnad på en första halvcirkulär sida av tvättkoppen (3) och den andra gruppen med munstycksdelar är anordnad på den motsatta, halvcirkulära sidan av tvättkoppen (3). 515 440 -zo- g . . - | . | r u 18. Anordning enligt krav 17, kännetecknad av att den första och den andra grup- pen med munstycksdelar (55a-b) är symmetriskt anordnade på den första och den andra halvcirkulära sidan av tvättkoppen (3). 5 19. Användning av förfarandet för tvättning av en spene i enlighet med något krav 1- 8 och/eller anordningen i enlighet med något av krav 9-18 i ett automatiskt ro- botmjölkningssystem.