SE529121C2 - Arrangemang för att tillföra ett vätskeformigt medium till en spene hos ett djur - Google Patents

Description

529 121 SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en mat- ning av ett vätskeformigt medium till en spene hos ett djur på ett enkelt och effektivt sätt med relativt låg energikonsumtion.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom särdraget att nämnda matningsorgan innefattar ett kolvelement, vilket har en första yta som utgör en väggyta hos en första kammare hos passagen, och medel, som år inrättade att tillhandahålla en rö- relse av kolvelementet i en första matningsriktning i den första kammaren så att det vätskeformiga mediet matas till den kopp- formade kroppen. Den vätskeformiga mediepassagen mellan den första kammaren och öppningen till den koppformade krop- pen är vanligtvis relativt trång. Vätskemediepassagen innefattar dessutom ett flertal partier i vilka en flödande vätska erhåller relativt stora tryckförluster. Om det vätskeformiga mediet måste tillföras till den koppformade kroppen med ett önskat tryck mås- te följaktligen matningsorganet vara i stånd att tillföra ett relativt stort tryck till det vätskeformiga mediet i den första kammaren.

Det är emellertid möjligt att tillföra det erforderliga trycket till det vätskeformiga mediet i den första kammaren med användning av ett matningsorgan som innefattar ett kolvelement. Sådana kraftmedel kan vara ett väsentligen godtyckligt kraftorgan.

Kraftorganet kan aktiveras av en pneumatisk, elektrisk eller hyd- raulisk kraftkälla.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar kolvelementet en andra yta som utgör en väggyta hos en andra kammare hos matningsorganet, varvid nämnda medel innefattar en trycksatt mediekälla och ett ventilorgan, som är inrättat att förbinda mediekällan med den andra kammaren när kolvelemen- tet ska tillhandahålla en rörelse i nämnda första matningsrikt- ning. Genom att förbinda en trycksatt mediekälla med ett lämp- ligt tryck med den andra kammaren är det möjligt att tillhanda- hålla nämnda matningsrörelse av kolvelementet på ett relativt 10 15 20 25 30 35 529 121 enkelt sätt. Den trycksatta mediekällan kan vara en tryckluftkäl- la. Tryckluft är normalt tillgängligt i ett mjölkningsstall. Det är därför lämpligt att använda en sådan kraftkälla. Med fördel är den andra ytan hos kolvelementet större än den första ytan hos kolvelementet. l många fall är trycket hos den tillgängliga tryck- luftkällan inte tillräckligt för att tillhandahålla det erforderliga trycket av det vätskeformiga mediet i den första kammaren. Ge- nom en sådan utformning av nämnda ytor kan följaktligen det vätskeformiga mediet i den första kammaren erhålla ett högre tryck än tryckluftkällan.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är nämnda medel inrättade att tillhandahålla en rörelse av kolvelementet i en andra àterförande riktning vilken är motsatt den första mat- ningsriktningen. Därmed används nämnda medel både för att tillhandahålla en matningsrörelse och en àterförande rörelse av kolvelementet. Vanligtvis tillförs det vätskeformiga mediet från vätskemediekällan till vätskemediepassagen med ett övertryck. I ett sådant fall kan ventilorganet vara inrättat att förbinda nämn- da andra kammare med omgivande luft när kolvelementet ska tillhandahålla den andra àterförande rörelsen. Det vätskeformiga mediet i den första kammaren erhåller här ett högre tryck än luf- ten i den andra kammaren. Denna tryckskillnad kan användas för att tillhandahålla den àterförande rörelsen av kolvelementet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utgör den första kamma- ren en del av ett cylinderformat utrymme, varvid det rörliga kolv- elementet innefattar en kolv, vilken avdelar det cylinderformade utrymmet i nämnda första kammare och nämnda andra kamma- re. Denna utföringsform erfordrar en god tätning av kolven i det cylinderformade utrymmet mellan det vätskeformiga mediet i den första kammaren och tryckluften i den andra kammaren. Enligt en alternativ utföringsform innefattar matningsorganet två cylin- derformade utrymmen, varvid det rörliga kolvelementet innefat- tar en första kolv, som avdelar det första cylinderformade ut- rymmet i nämnda första kammare och i en tredje kammare, och 10 15 20 25 30 35 529 121 en andra kolv, som avdelar det andra cylinderformade utrymmet i nämnda andra kammare och i en fjärde kammare. Den första kolven och den andra kolven kan vara förbundna med en kolv- stång. I ett sådant fall kan matningsorganet innefatta en pneu- matisk cylinder och en hydraulisk cylinder, vilka innefattar sepa- rata enheter. Därmed kan risken för läckage mellan tryckluften i den första kammaren och det trycksatta vätskemediet i den and- ra kammaren elimineras. Den tredje kammaren kan vara förbun- den med omgivande luft. Därmed finns inget övertryck som mot- verkar den återförande rörelsen av kolvelementet i den tredje kammaren. Med fördel kan matningsorganet innefatta ett ventil- organ vilket är inrättat att förbinda den fjärde kammaren med omgivande luft eller den trycksatta mediekällan. När den fjärde kammaren är förbunden med omgivande luft finns inget över- tryck i denna kammare och matningsrörelsen hos kolvelementet motverkas inte på något sätt. När den fjärde kammaren är för- bunden med den trycksatta mediekällan erhålls en snabb återfö- rande rörelse av kolvelementet.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar arrangemanget två matningsorgan med separata kolv- element och vattenpassager, vilka åtminstone delvis är arrange- rade parallellt. Därmed är det möjligt att använda matningsorga- nen så att de tillför vätskemediet oberoende av varandra till spenen i den koppformade kroppen. De två matningsorganen kan ha passager med olika öppningar till den koppformade kroppen. Därmed är det möjligt att tillföra det vätskeformiga me- diet till en del av spenen med en av matningsorganen och till andra delar av spenen med det andra matningsorganet. De två matningsorganen kan vara inrättade att arbeta så att ett mat- ningsorgan tillhandahåller en första matningsrörelse med sitt kolvelement när det andra matningsorganet tillhandahåller en andra återförande rörelse med sitt kolvelement. I ett sådant fall kan det vätskeformiga mediet tillföras kontinuerligt till spenen under en tidsperiod. Matningen av det vätskeformiga mediet till 10 15 20 25 30 35 529 121 den koppformade kroppen kan fortsätta under en tidsperiod som innefattar ett flertal matningsrörelser hos matningsorganen.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar arrangemanget en styrenhet, vilken är inrättad att styra rörelsen hos kolvelementet så att en önskad kvantitet av det vätskefor- miga mediet matas till den koppformade kroppen. En sådan styrenhet kan vara en dator eller liknande med lämplig mjukva- ra. Det vätskeformiga mediet kan vara en tvättvätska och den koppformade kroppen en spentvättkopp. Vanligtvis är tvättväts- kan vatten eller vatten med ett lämpligt tvättmedel. Det är emel- lertid möjligt att tillföra vätskeformiga medier av väsentligen godtyckliga slag med detta arrangemang. Sådana vätskeformiga medium kan vara jod, solkrämer och glycerin etc.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I de följande beskrivs föredragna utföringsformer av uppfinning- en med exempel och med hänvisningar till de bifogade ritningar- na, på vilka Fig. 1 visar ett arrangemang enligt en första utföringsform av uppfinningen, Fig. 2 visar ett arrangemang enligt en andra utföringsform av uppfinningen och Fig. 3 visar ett arrangemang enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar ett arrangemang för att tillföra en tvättvätska till en spene hos en ko med hjälp av en spentvättkopp 1. Spentvätt- koppen 1 har ett invändigt utrymme 2, som är inrättat att motta- ga spenen som ska tvättas hos en ko. Tvättvätskan är här vatten som tillförs från en vattenkälla 3. Vattnet har ett tryck av om- 10 15 20 25 30 35 529 121 kring 1,5 till 4 bar i vattenkällan 3. Arrangemanget innefattar en styrenhet 4, som är inrättad att styra matningen av vatten till spentvättkoppen 1. Arrangemanget innefattar en vattenpassage 5 som har en sträckning från vattenkällan 3 till åtminstone en inloppsöppning till det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkop- pen 1. Vattenpassagen 5 innefattar en första ledningsdel 5a, vil- ken har en sträckning från vattenkällan 3 till en inloppsöppning hos en första kammare 5b. Styrenheten 4 är inrättad att styra tillförseln av vattnet till den första kammaren 5b med hjälp av en tvåvägsventil 6 som är arrangerad i den första ledningsdelen 5a.

Den första ledningsdelen 5a innefattar en envägsventil 7, som är inrättad att förhindra ett returflöde av vattnet i den första led- ningsdelen 5a.

Den första kammaren 5b utgör en del av vattenpassagen 5. Den första kammaren 5b utgör även en del av ett cylinderformat ut- rymme 8. En rörligt arrangerad kolv 9 avdelar det cylinderforma- de utrymmet 8 i den första kammaren 5b och en andra kammare 10. Kolven 9 har en första yta A1 som utgör en väggyta hos den första kammaren 5b och en andra yta A2 som utgör en väggyta hos den andra kammaren 10. vattenpassagen 5 innefattar ett andra ledningsparti 5c, som har en sträckning från en utlopps- öppning hos den första kammaren 5b till inloppsöppningen till det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1. En tryckluft- källa 11, som har ett lufttryck av omkring 6 bar, är förbunden med den andra kammaren 10 hos det cylinderformade utrymmet 8 med hjälp av en luftledning 12. Luftledningen 12 innefattar en trevägsventil 13 så att det är möjligt att förbinda den andra kammaren 10 med tryckluftkällan 11 eller med omgivande luft 14. Den koppformade kroppen 1 innefattar en utloppsledning 15 för bortförsel av använt vatten från tvättprocessen i spentvätt- koppen 1. Utloppsledningen 15 slutar i en samlingbehållare 16 som är inrättad att samla upp det använda vattnet. Samlingsbe- hållaren 16 är förbunden med en vakuumkälla 17. Styrenheten 4 är inrättad att styra tillförseln av vakuum till utloppsledningen 15 10 15 20 25 30 35 529 121 med hjälp av en tvåvägsventil 18 som är anordnad i en vakuum- ledning 19.

Normalt används spentvättkoppen 1 för att tvätta spenarna hos en ko innan en mjölkningsprocess startas. En mjölkningsrobot kan här greppa spentvättkoppen 1 och hälla den i en position så att det inre utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1 mottar spenen som ska tvättas. Efter det för styrenheten 4 tvàvägsventilen 18 till en öppen position så att vakuum tillförs till det inre utrymmet 2 via utloppsledningen 15. Därmed erhåller spenen en korrekt position i det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1.

Styrenheten 4 kontrollerar att trevägsventilen 13 är i en position så att den andra kammaren är förbunden med omgivande luft 14. Därefter för styrenheten 4 tvàvägsventilen 6 till en öppen position så att vatten fràn vattenkällan 3 flödar in i vattenpassa- gen 5. Eftersom vattenkällan 3 har ett visst övertryck i förhållan- de till omgivande luft 14 för vattnet, som tillförs till den första kammaren 5b, kolven till en övre ändposition.

Så snart som väsentligen hela den första kammaren 5b har fyllts med vatten för styrenheten 4 trevägsventilen 13 till en position i vilken tryckluftkällan 11 förbinds med den andra kammaren 10.

Därmed stiger trycket i den andra kammaren 10 till en nivå som väsentligen motsvarar lufttrycket i tryckluftkällan 11. Tryckluften i den andra kammaren 10 tillhandahåller ett tryck, via den andra ytan A2 och den första ytan A1 hos kolven 9, på vattnet i den första kammaren 5b. Trycket i den andra kammaren 10 resulte- rar i en rörelse av kolven 9 i det cylinderformade utrymmet 8 under vilken vatten trycks ut från den första kammaren 5b, och matas via den andra ledningsdelen 5c, innan det sprutas in i det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1. Envägsventilen 7 förhindrar ett returflöde av vattnet genom den första ledningsde- len 5a under matningsrörelsen avtkolven 9.

När kolven 9 når en lägsta ändposition i det cylinderformade ut- rymmet 8 avbryts insprutningen av vatten till det invändiga ut- 10 15 20 25 30 35 529 121 rymmet 2 hos spentvättkoppen 1 med hjälp av kolven 9. Styren- heten 4 förbinder den andra kammaren 10 med omgivande luft 14 med hjälp av trevägsventilen 13. Trycket i den första kamma- ren 5b är nu högre än i den andra kammaren 10 och kolven 9 erhåller en återförande rörelse mot en övre ändposition i det cy- linderformade utrymmet 8. När kolven 9 har nått den övre änd- positionen har styrenheten 4 möjlighet att tillhandahålla en ytter- ligare matningsrörelse av kolven 9 genom att förbinda den andra kammaren 10 med tryckluftkällan 11. Styrenheten 4 är inrättad att initiera matningsrörelser av kolven 9 tills en önskad kvantitet av vattnet har matats till det invändiga utrymmet 2 hos spen- tvättkoppen 1. I detta fall används ett matningsorgan som inne- fattar ett cylinderformat utrymme 8 och en kolv 9.

Den andra ledningen 5c är emellertid relativt trång och den inne- fattar delar i vilka flödande vatten erhåller relativt stora tryckför- luster. För att erhålla en insprutning av vatten till det invändlga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1 med ettlämpligt tryck erford- ras normalt ett högre tryck i den första kammaren 5b än trycket hos tryckluftkällan 11. Fig. 2 visar därför ett alternativt arrange- mang för att mata en tvättvätska till en spene hos en ko med hjälp av en spentvättkopp 1. l detta fall används ett matningsor- gan som innefattar två separata cylinderformade utrymmen 8a, b med ett rörligt kolvelement 9a-c. Kolvelementet 9a-c innefattar en första kolv 9a, en andra kolv 9b och en kolvstâng 9c, som förbinder den första kolven 9a och den andra kolven 9b. Den första kolven 9a avdelar det första cylinderformade utrymmet 8a i en första kammare 5b och en tredje kammare 20. Den tredje kammaren 20 är kontinuerligt förbunden med omgivande luft 14.

Den andra kolven 9b avdelar det andra cylinderformade utrym- met 8b i en andra kammare 10 och en fjärde kammare 21. En luftledning 12 med en trevägsventil 13 förbinder tryckluftkällan 11 med kammare 10 hos det cylinderformade utrymmet 8b. Med användning av trevägsventilen 13 är det möjligt att alternativt förbinda den andra kammaren 10 med tryckluftkällan 11 eller med omgivande luft 14. Tryckluftkällan 11 är förbunden med 10 15 20 25 30 35 529 121 kammare 21 hos det cylinderformade utrymmet 8b med hjälp av en luftledning 22 som är arrangerad parallellt med luftledningen 12. Luftledningen 22 innefattar en trevägsventil 23 så att det är möjligt att alternativt förbinda den fjärde kammaren 21 med tryckluftkällan 11 eller med omgivande luft 14.

När spentvättkoppen 1 ska användas kontrollerar styrenheten 4 att trevägsventilen 13 är i en position så att den andra kamma- ren 10 är förbunden med omgivande luft 14. Styrenheten 4 för trevägsventilen 23 till en position så att den fjärde kammaren 21 förbinds med tryckluftkällan 11. Tryckskillnaden mellan den and- ra kammaren 10 och den fjärde kammaren 21 för kolvarna 9a, b till sina övre ändpositioner i de respektive cylinderformade ut- rymmena 8a, b. Därefter för styrenheten 4 tvåvägsventilen 6 till en öppen position så att vatten från vattenkällan 3 flödar in i vattenpassagen 5.

Så snart som passagen 5 har fyllts med vatten förbinder styren- heten den fjärde kammaren 21 med omgivande luft 14. Samtidigt förbinds den andra kammaren 10 med tryckluftkällan 11. Följakt- ligen motsvarar det stigande trycket i den andra kammaren 10 väsentligen lufttrycket i tryckluftkällan 11. Den tredje kammaren 20 är även förbunden med omgivande luft. Därmed överförs trycket från den andra kammaren, via kolven 9, till vattnet i den första kammaren 5b.

Vattentrycket i den första kammaren 5b beror på trycket hos tryckluftkällan 11 och förhållandet mellan ytan A2 hos den andra kolven 9b och ytan A1 hos den första kolven 9a. Ytan A2 hos den andra kolven 9b är här därför större än ytan A1 hos den första kolven 9a. Med en lämplig utformning av dessa ytor A1, A2 är den första kolven 9a i stånd att tillhandahålla ett lämpligt tryck på vattnet i den första kammaren 5b, vilket resulterar i en in- sprutning av vatten till det invändiga utrymmet 2 hos spentvätt- koppen 1 med ett lämpligt tryck. Envägsventilen 7 förhindrar ett 10 15 20 25 30 35 529 121 10 returflöde av vattnet genom den första ledningsdelen 5a under matningsrörelsen av kolven 9a.

När den första kolven 9a har nått den lägsta ändpositionen i det cylinderformade utrymmet 8a bryts trycket från den första kolven 9a som verkar på vattnet i den första kammaren 5b. Styrenheten 4 förbinder den andra kammaren 10 med omgivande luft 14 med hjälp av trevägsventilen 13 och den fjärde kammaren 21 med tryckluftkällan 11 med hjälp av trevägsventilen 23. Därmed er- håller kolven 9a en relativt snabb àterförande rörelse mot sin övre ändposition i det cylinderformade utrymmet 8a. Om vatten- trycket i vattenkällan 3 är tillräckligt högt är det möjligt att upp- rätthålla ett reducerat flöde av vatten till det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1 under den àterförande rörelsen av kol- ven 9a. När den första kolven 9a har nått den övre ändpositio- nen i det cylinderformade utrymmet 8a förbinder styrenheten 4 den andra kammaren 10 med tryckluftkällan 11 och den fjärde kammaren 21 med omgivande luft 14. Därmed återupptas mat- ningsrörelsen av vatten till spentvättkoppen 1 med hjälp av den första kolven 9a. Styrenheten aktiverar matningsorganet tills en önskad kvantitet av vattnet har matats till det invändiga utrym- met 2 hos spentvättkoppen 1.

Figur 3 visar ett ytterligare alternativt arrangemang för att mata en önskad kvantitet av en tvättvätska till en spentvättkopp 1. I detta fall används två matningsorgan som har separata kolvele- ment 9a-c, 9a'-c' och separata passager 5, 5' till spentvättkop- pen 1. Var och en av matningsorganen har en motsvarande funktion som matningsorganet som visades i Fig. 2. Därför för- klaras funktionen hos denna utföringsform inte i detalj. De två matningsorganen kan aktiveras av styrenheten 4 så att då kolv- elementet 9a, b hos ett matningsorgan tillhandahåller en mat- ningsrörelse tillhandahåller kolvelementet 9a', b' hos det andra matningsorganet en àterförande rörelse. Följaktligen garanteras en kontinuerlig insprutning av vatten till det invändiga utrymmet 2 hos spentvättkoppen 1 genom användning av två sådana mat- 10 15 529 121 11 ningsorgan tills en önskad kvantitet av vattnet har tillförts till spenen. De andra ledningarna 5c, 5c' hos matningsorganen kan ha olika öppningar till det invändiga utrymmet 2 hos spentvätt- koppen 1. Därmed är det möjligt att använda olika matningsor- gan för att tillföra vatten till olika delar av spenen i spentvätt- koppen 1. En sådan tillförsel av vatten till olika delar av spenen kan tillhandahållas vid olika tillfällen eller samtidigt.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsfor- merna utan kan varieras och modifieras fritt inom patentkravens ramar. Ett godtyckligt antal matningsorgan kan användas för att tillföra en tvättvätska till olika delar av en spene. Det godtyckli- ga antalet matningsorgan kan tillföra vatten vid olika tillfällen eller samtidigt till olika delar av spenen.

Claims (16)

10 15 '20 25 30 35 529 121 12 Patentkrav

1. Arrangemang för att tillföra ett vätskeformigt medium till en spene hos ett djur, varvid arrangemanget innefattar en koppfor- mad kropp (1), som är inrättad att mottaga spenen hos djuret, en vätskemediekälla (3), som innehåller det vätskeformiga me- diet som ska tillföras tiil djuret, åtminstone en vätskemediepas- sage (5, 5'), som har en sträckning från mediekällan (3) till åt- minstone en öppning till den koppformade kroppen (1), och åt- minstone ett matningsorgan, som är inrättat att mata en önskad kvantitet av det vätskeformiga mediet genom passagen (5, 5') till den koppformade kroppen (1), kännetecknat av att nämnda åt- minstone ett matningsorgan innefattar ett kolvelement (9, 9a-c, 9a'-c'), vilket har en första yta (A1, A1') som utgör ett väggele- ment hos en första kammare (5b, 5b') hos passagen (5, 5'), och medel, som är inrättade att tillhandahålla en rörelse av kolvele- mentet (9, 9a-c, 9a'-c') i en första matningsriktning i den första kammaren (5b, 5b') så att det vätskeformiga mediet matas till den koppformade kroppen (1).

2. Arrangemang enligt krav 1, kännetecknat av att nämnda åtminstone ett kolvelement (9, 9a-c, 9a'-c') innefattar en andra yta (A2, A2') som utgör en väggyta hos en andra kammare (10, 10') hos matningsorganet, varvid nämnda medel innefattar en trycksatt mediekälla (11) och ett ventilorgan (13, 13') som är in- rättat att förbinda mediekällan (11) med den andra kammaren (10, 10') när kolvelementet (9, 9a-c, 9a'-c') ska tillhandahålla en rörelse i nämnda första matningsriktning.

3. Arrangemang enligt krav 2, kännetecknat av att den tryck- satta mediekällan är en tryckluftkälla (11).

4. Arrangemang enligt krav 2 eller 3, kännetecknat av att den andra ytan (A2, A5) hos kolvelementet (9, 9a-c, 9a'-c') är större än den första ytan (A1, AJ) hos kolvelementet (9, 9a-c, 9a'-c'). 10 15 20 25 30 35 529 121 13

5. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att nämnda medel är inrättade att tillhandahålla en rörel- se av kolvelementet (9, 9a-c, 9a'-c') i en andra återförande rikt- ning som är motsatt den första matningsriktningen.

6. Arrangemang enligt krav 2 och 5, kännetecknat av att ven- tilorganet (13, 13') är inrättat att förbinda nämnda andra kamma- re (10, 10') med omgivande luft (14) när kolvelementet (9, 9a-c, 9a'-c') ska tillhandahålla den andra återförande rörelsen.

7. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att den första kammaren (5b) utgör en del av ett cylinder- format utrymme (8), varvid det rörliga kolvelementet innefattar en kolv (9) som avdelar det cylinderformade utrymmet (8) i nämnda första kammare (5b) och nämnda andra kammare (10).

8. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att nämnda åtminstone ett matningsorgan innefattar två cylinderformade utrymmen (8a, b), varvid det rörliga kolvele- mentet (9a-c) innefattar en första kolv (9a), som avdelar det för- sta cylinderformade utrymmet (8b) i nämnda första kammare (5b) och en tredje kammare (20), och en andra kolv (9b), som avdelar det andra cylinderformade utrymmet (8b) i nämnda and- ra kammare (10) och i en fjärde kammare (21).

9. Arrangemang enligt krav 8, kännetecknat av att den tredje kammaren (20) är förbunden med omgivande luft (14).

10. Arrangemang enligt krav 8 eller 9, kännetecknat av att nämnda åtminstone ett matningsorgan innefattar ett ventilorgan (23) som är inrättat att förbinda den fjärde kammaren (21) med omgivande luft (14) eller med den trycksatta mediekällan (11).

11. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att arrangemanget innefattar åtminstone två matningsor- gan med separata kolvelement (9a-c, 9a'-c') och vattenpassager 10 15 20 25 529 121 14 (5, 5'), vilka passager (5, 5') åtminstone delvis är parallellt ar- rangerade.

12. Arrangemang enligt krav 11, kännetecknat av att nämnda åtminstone två matningsorgan har passager (5, 5') med olika öppningar till den koppformade kroppen.

13. Arrangemang enligt krav 11 eller 12, att nämnda matningsorgan är arrangerade att arbeta så att ett mat- ningsorgan tillhandahåller en första matningsrörelse av sitt kolv- element (9a-c, 9a'-c') när det andra matningsorganet tillhanda- håller en andra återförande rörelse av sitt kolvelement (9a-c, 9a'-c').

14. Arrangemang enligt något av föregående krav, nat av att arrangemanget innefattar en styrenhet (4) som är in- rättat att styra rörelsen av åtminstone ett kolvelement (9a-c, 9a'- c') så att en önskad kvantitet av det vätskeformiga mediet matas till den koppformade kroppen (1).

15. Arrangemang enligt något av föregående krav, nat av att det vätskeformiga mediet innefattar en tvättvätska.

16. Arrangemang enligt krav 15, kännetecknat av att tvättväts- kan innefattar vatten.