BRPI0712083B1

BRPI0712083B1 - Dispositivo de revestimento

Info

Publication number: BRPI0712083B1
Application number: BRPI0712083-4A
Authority: BR
Inventors: Frank Herre
Original assignee: Dürr Systems GmbH
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2019-07-16
Also published as: JP5128584B2; ATE448031T1; EP2018229B1; DE102006022570A1; US9604244B2; EP2018229A1; BRPI0712083A2; WO2007131636A1; SI2018229T1; CN101466479B; JP2009537293A; RU2429919C2; US8875647B2; US20150013605A1; CN101466479A; PL2018229T3; RU2008149126A; DE502007001984D1; US20090158998A1; MX2008014533A

Abstract

dispositivo de revestimento a invenção relaciona-se com um dispositivo de revestimento, em particular para a pintura de corpos de veículos a motor, compreendendo um pulverizador (1) para aplicar um material de revestimento por meio de um elemento de aplicação e um conjunto de válvulas do trocador de cor (3), tendo o referido conjunto várias entradas de cor (4-7) para selecionar materiais de revestimento de cores diferentes. o conjunto de válvulas do trocador de cor (3) é integrado no pulverizador (1) e é conectado por sua saida ao elemento de aplicação (2), a fim de alimentar o material de revestimento selecionado para o elemento de aplicação (2). a invenção também compreende um conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) com várias entradas de cor para selecionar materiais de revestimento de cores diferentes, tendo o citado conjunto externo de trocador de cor (14) uma estrutura separada a partir do pulverizador (1) e sendo conectado por sua saida ao elemento de aplicação (2), a fim de alimentar o material de revestimento selecionado para o elemento de aplicação (2). a invenção também se relacionacom um método operacional correspondente.

Description

A invenção relaciona-se com um dispositivo de revestimento, em particular para pintura de corpos de veículos a motor e com um método operacional correspondente de acordo com o preâmbulo das sub-reivindicações.

Em sistemas de pintura modernos para a pintura em massa de corpos de veículos a motor, a pintura é normalmente por meio de atomizadores (por exemplo, atomizadores rotativos de alta velocidade) com apenas uma entrada de pintura, que são, portanto, conectados a um trocador de cor separado no lado da entrada, de forma que um único atomizador pode aplicar pintura em cores diferentes. O trem inteiro de tubos entre um trocador de cor e o atomizador deve ser esvaziado, quando a cor for mudada, para limpar resíduos de pintura a partir do trem de tubos. Primeiramente, isto ocasiona perdas de mudança de cor na faixa de 25 - 70 ml (dependendo da modalidade), que pode mesmo exceder 100 ml em casos excepcionais e, secundariamente, o tempo exigido para uma mudança de cor, na faixa de 8-20 segundos é uma irritação, embora tempos de 13 - 15 segundos sejam normalmente alcançados. O tempo necessário para mudança de cor depende da capacidade de esvaziamento das pinturas usadas, do agente de esvaziamento usado, da pressão do meio, da estrutura dos componentes de manipulação de pintura e da posição dos componentes no dispositivo de aplicação.

São também conhecidos atomizadores com um trocador de cor integrado (ICC), por exemplo, a partir da EP 1 502 658 Al. A vantagem desses atomizadores conhecidos com um trocador de cor integrado é o baixo volume do trem de tubos entre o trocador de cor integrado e o elemento de aplicação (por exemplo, um prato de sino), que acarreta vantajosamente menores perdas por mudança de cor e um

2/18 curto tempo de mudança de cor. Todavia, o fato de que o número possível de cores é limitado, porque o espaço disponível para instalação no atomizador é restrito, é uma desvantagem de atomizadores conhecidos com um trocador de cor integrado.

Sistemas de pintura diferentes, tendo de modo variável um trocador de cor interno ou externo, são conhecidos a partir de DE 697 22 155 T2, DE 696 22 407 T2, DE 103 42 643 Al, EP 1 502 658 Al, DE 101 57 966 Al, WO 2006/004601 Al, DE 103 35 358 Al, Dr. Richard Laible: “ Umweltfreundliche Lackiersysteme für die industrielle Lackierung” [Sistemas de pintura ambientalmente amigável para pintura industrial], 1989, especialista Verlag, Ehningen, página 55; Joachim Domnick: “Oversprayarme Spritzlackiertechnik? [sistemas de pulverização de pintura de baixa sobreposição], Metalloberflâche [Superfícies de Metal] 1/1997, pp. 43-45, DE 10 2004 038 017 Al, DE 10 2004 033 619 Al e DE 36 41 416 Al. Todavia, o trocador de cor externa apenas tem uma saída de pintura e não é configurado como um trocador de cor A/B. Se se alimenta baixos corredores através do trocador de cor externa, surge, portanto, o problema de que é exigido um tempo de mudança de cor relativamente longo, quando se muda de um corredor baixo para outro.

A invenção é, portanto, baseada no problema de criar um dispositivo de revestimento correspondentemente melhorado que seja particularmente apropriado para a pintura de corpos de veículos a motor e anexos.

Este problema é resolvido por um dispositivo de revestimento e um método operacional correspondente de acordo com as subreivindicações.

A invenção inclui o ensinamento técnico geral de que tanto um conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador quanto um conjunto de válvulas do trocador da cor externa estrutural

3/18 mente separado do atomizador e, de preferência, configurado como um trocador de cor A/B, deve ser provido num dispositivo de revestimento.

O conjunto de válvulas do trocador de cor, que é integrado no atomizador, aqui é de preferência usado para cores frequentemente aplicadas (corredores altos), visto que o tempo de mudança de cor e as perdas de mudança de cor são extremamente baixos quando se muda a cor usando o conjunto integrado de válvulas do trocador de cor.

Em contraste, o conjunto separado de válvulas do trocador de cor externa é, de preferência, usado para cores aplicadas menos freqüentemente (corredores baixos), visto que uma mudança de cor usando o conjunto de válvulas do trocador da cor externa está associada a maiores perdas por mudança de cor, devido ao trem mais longo de tubos entre o conjunto de válvulas do trocador da cor externa e o elemento de aplicação e exige um maior tempo de mudança de cor. A média do consumo de pintura/perda do sistema é significativamente reduzida pela combinação de corredores altos e corredores baixos.

Numa modalidade preferida da invenção, o atomizador tem pelo menos uma entrada de pintura adicional, para que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa fique conectado, além das entradas de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor.

Todavia, como alternativa, também é possível que o conjunto de válvulas do trocador de cor externa alimente uma entrada de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor, de forma que o conjunto de válvulas do trocador de cor externa e o conjunto de válvulas do trocador de cor fiquem em série.

Numa modalidade preferida, o conjunto de válvulas do trocador da cor externa é configurado como um trocador de cor A/B com duas saídas de pintura separadas, esvaziáveis. Conseqüentemente, o atomizador tem pelo menos duas entradas de pintura adicionais correspondentes às quais ambas as saídas de pintura do conjunto de

4/18 válvulas do trocador da cor externa são conectadas, além das entradas de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor. As perdas de mudança de cor e o tempo de mudança de cor também são minimizados pelas duas saídas de pintura separadamente esvaziáveis do conjunto de válvulas do trocador de cor externa no caso do conjunto de válvulas do trocador de cor externa e trazidas para o padrão do ICC acima mencionado.

Pelo menos uma válvula de recirculação é provida aqui, permitindo um ciclo de esvaziamento num canal (por exemplo, consistindo em esvaziar sob pressão, esgotar, encher ou alimentar à pressão o próximo agente de revestimento, comprimir o tubo de recirculação, isto é, recirculação de lama mais fina) durante o processo de pintura no outro canal. Numa modalidade do conjunto de válvulas do trocador da cor externa configurado como um trocador de cor A/B, duas válvulas de recirculação são, de preferência, proporcionadas, facilitando a recirculação para cada saída de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa e, deste modo, um ciclo de esvaziamento. As válvulas de recirculação podem ficar localizadas no atomizador ou fora dele. A localização das válvulas de recirculação no atomizador facilita o esvaziamento para dentro do atomizador, enquanto, no caso de uma válvula de recirculação fora do atomizador, o esvaziamento apenas acontece até que a válvula de recirculação fique lá disposta.

Todavia, existe também uma possibilidade alternativa de que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa tenha apenas uma saída de pintura, que está associada a custos de investimento mais baixos, um espaço da instalação menor e peso menor. Nesta versão, os corredores altos e baixos são, de preferência, aplicados alternadamente, de forma que a válvula do trocador de cor interna tenha tempo suficiente para esvaziar o conjunto de válvulas do trocador da cor externa e aplica o corredor baixo seguinte a ele sob pressão durante a aplicação de um corredor alto.

5/18

O conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador é, de preferência, alimentado com os materiais de revestimento de cores diferentes por um primeiro dispositivo de medição, que é, de preferência, estruturalmente separado do atomizador.

Num robô de pintura, o primeiro dispositivo de medição é preferentemente montado no assim chamado “braço 1” do robô de pintura, que é o seu braço proximal. Todavia, como alternativa, também é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador fique localizado no assim chamado “braço 2” do robô de pintura, que é o seu braço distai. Além disso, é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador seja montado numa armação do robô de pintura, em que a armação pode ser deslocável ao longo de um caminho (eixo 7) e contém um pivô (eixo 1), permitindo a rotação em torno da coordenada Z. Também é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto integrado de válvulas do trocador de cor seja montado estacionário ou fora de uma cabine de pintura, embora isto seja mais difícil na maioria dos casos.

Além disso, o conjunto de válvulas do trocador da cor externa é normalmente alimentado por um segundo dispositivo de medição, que pode ser configurado convencionalmente e, portanto, não precisa ser descrito em mais detalhe.

É possível que o conjunto de válvulas do trocador de cor externa e/ou o segundo dispositivo de medição alocado a ele seja montado no assim chamado “braço 1” ou no assim chamado “braço 2” do robô de pintura. Os componentes acima mencionados são, portanto, de preferência, montados na vizinhança imediata do atomizador e, em conseqüência, no “braço 2”.

Numa modalidade preferida da invenção, o primeiro dispositivo de medição e/ou o segundo dispositivo de medição toma a forma

6/18 de uma bomba engrenada, propriamente conhecida a partir da técnica anterior, por exemplo, a partir de DE 600 09 577 T2.

A bomba engrenada tem, de preferência, uma pluralidade de câmaras de bombeamento, cada uma com um par interno de rodas de transmissão, dispostas de forma rotativa, em que as câmaras de bombeamento individual suprem, cada uma, uma entrada de pintura do atomizador com o agente de revestimento respectivo. Além disso, a bomba engrenada tem também, de preferência, um eixo de acionamento comum para acionar as bombas engrenadas individuais, o que não é o caso com a bomba engrenada conhecida, acima mencionada. A estrutura inventiva da bomba engrenada com uma pluralidade de câmaras de bombeamento é merecedora de proteção independente, de forma que este Pedido é para proteção para este projeto de uma bomba engrenada mesmo sem as características do dispositivo de revestimento inventivo descrito acima.

Também é vantajoso que a bomba engrenada inventiva tenha um eixo de acionamento comum para acionar as rodas de transmissão individuais nas câmaras de bombeamento individuais da bomba engrenada, facilitando o acionamento por um motor único.

É também vantajoso que a bomba engrenada tenha uma pluralidade de embreagens, permitindo a ligação seletiva do eixo de acionamento com os pares individuais de rodas de transmissão. As embreagens individuais podem, assim, ligar-se ao par respectivo de rodas de transmissão com o eixo de acionamento ou desengatá-las dele.

Na bomba engrenada inventiva, as câmaras de bombeamento individuais são, de preferência, uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento, facilitando o projeto compacto da bomba engrenada. As câmaras de bombeamento imediatamente adjacentes podem, então, ter uma parede de câmara comum, ocasionando uma redução adicional possível no tamanho da bomba engrenada.

7/18

Dentro do âmbito da invenção, existe também uma possibilidade de que o atomizador inventivo tenha dois subconjuntos, separavelmente conectados um ao outro. O primeiro subconjunto do atomizador contém, então, de preferência, o conjunto de válvulas do trocador de cor, enquanto o segundo subconjunto do atomizador contém, de preferência, o elemento de aplicação (por exemplo, um prato de sino) e/ou uma válvula de agulha principal. Isto tem a vantagem de que ambas as submontagens do atomizador são conectadas uma à outra apenas por alguns tubos, de forma que apenas ocorre contaminação secundária, se os dois subconjuntos forem separados. Em contraste, se a linha divisora entre as duas submontagens correr para montante do conjunto de válvulas do trocador de cor, seria cruzada por numerosos tubos de pintura, o que acarretaria considerável contaminação, se as duas submontagens do atomizador fossem separadas.

A partir desta descrição também é evidente que o conjunto de válvulas do trocador de cor não precisa ficar necessariamente localizado no mesmo subconjunto do atomizador que o prato de sino e a válvula de agulha principal. Pelo contrário, o conjunto de válvulas do trocador de cor pode também ser localizado noutro subconjunto do atomizador dentro do âmbito da invenção, por exemplo, num conjunto de flange, num manifold (derivação múltipla) ou um cotovelo.

Deve também ser mencionado que o conceito de “atomizador” deve ser interpretado em termos gerais, incluindo, por exemplo, atomizadores rotativos na forma de sino ou atomizadores de disco e atomizadores ultrassônicos, atomizadores de ar, dispositivos sem ar ou dispositivos de mistura de ar. Correspondentemente, dentro do âmbito da invenção, o elemento de aplicação pode ser um prato de sino, um disco rotativo ou simplesmente um bico.

Deve também ser mencionado que o dispositivo de revestimento inventivo pode aplicar pintura com base em água ou pintura com base em solvente, vedantes de juntas, por exemplo, PVC ou laca em pó,

8/18 de forma que a invenção não é restringida em termos do tipo de agente de revestimento a ser aplicado.

Por exemplo, o material de revestimento pode ser carga, um revestimento básico ou verniz claro.

Outras modalidades vantajosas da invenção são caracterizadas nas Reivindicações dependentes ou são evidentes a partir da descrição seguinte de modalidades preferidas com base dos desenhos.

Figura 1 - é um diagrama esquemático de um dispositivo de revestimento inventivo com um atomizador com um trocador de cor integrado e um trocador de cor separado adicional;

Figura 2 - é uma modificação do dispositivo de revestimento de acordo com a Figura 1;

Figura 3 - é uma vista em perspectiva de um robô de pintura inventivo com o dispositivo de revestimento mostrado na Figura 1;

Figura 4 - é uma modificação da modalidade de acordo com a Figura 2 com um trocador de cor externa que tem apenas uma saída de pintura;

Figura 5 - é um fluxograma que ilustra a operação da modalidade de acordo com a Figura 4;

Figura 6A - é uma bomba engrenada de projeto convencional que pode ser usada para suprir corredores altos ou corredores baixos;

Figura 6B - é uma bomba engrenada de projeto inovativo, com uma pluralidade de câmaras de bombeamento, pares de rodas de transmissão nela localizados e um eixo de acionamento comum para acionar os referidos pares de rodas de transmissão;

Figura 7 - é uma vista em perspectiva em corte da bomba

9/18 engrenada de acordo com a Figura 6B;

Figura 8 - é uma vista em perspectiva da bomba engrenada da Figura 7;

Figura 9 - é uma seção longitudinal através da bomba engrenada de acordo com as Figuras 7 e 8;

Figura 10 - é um seção reta da bomba engrenada de acordo com as Figuras 7 a 9 e

Figura 11 - é uma seção reta através de um atomizador inventivo com um conjunto de válvulas de trocador de cor interna.

A Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema de pintura inventivo que pode ser usado para a pintura em massa de corpos de veículos a motor e seus anexos.

Para este propósito, o dispositivo de revestimento inventivo tem um atomizador 1, que é na forma de um atomizador rotativo de alta velocidade nesta modalidade e que tem um prato de sino 2 como elemento de aplicação.

O atomizador 1 tem uma conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 com quatro válvulas de pintura Fl, F2 F3, F4 para suprir corredores altos. As válvulas de pintura F1-F4 do conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 são, cada uma, conectadas a uma entrada de pintura 4-7, em que as entradas de pintura 4-7 estão disponíveis sobre flange de conexão do atomizador 1.

O dispositivo de medição 8 é conectado às entradas de pintura 4-7 do conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3, que é estruturalmente separado do atomizador 1 e que tem uma bomba de medição volumétrica 9-12 para cada uma das entradas de pintura 4-7 e um motor de acionamento comum 13.

Os corredores altos são alimentados para o dispositivo de

10/18 medição 8, visto que o conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 tem apenas perdas baixas de mudança de cor devidas ao trem pequeno de tubos entre o conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 e o prato de sino 2, e exige um pequeno tempo de mudança de cor.

O conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 está, portanto, conectado ao prato de sino 2 através de uma válvula de agulha principal comum HN, que é apenas mostrada em forma diagramática no desenho.

Uma pequena válvula de esvaziamento KS também está sobre um ramo entre a válvula de agulha principal HN e o prato de sino 2, terminando numa conexão de esvaziamento V sobre o flange de conexão do atomizador 1. O prato de sino 2 pode ser esvaziado com um conhecido agente de esvaziamento através da conexão de esvaziamento V e a válvula de esvaziamento curto KS.

O nodo comum na saída do conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 e a entrada da válvula de agulha principal HN também está conectado a uma conexão de ar pulsado proporcionada sobre o flange de conexão do atomizador 1 através de uma válvula de ar pulsado PL. O trem de tubos do atomizador 1 pode ser limpo com ar pulsado através da válvula de ar pulsado PL, que é propriamente também conhecida.

Uma válvula de agente de esvaziamento W também se ramifica a partir do nodo comum do conjunto de válvulas do trocador de cor 3 e a válvula de agulha principal HN, terminando na conexão de esvaziamento V sobre o flange de conexão do atomizador 1, de forma que o esvaziamento do solvente convencional é possível pela válvula do agente de esvaziamento W.

Além do conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador 1, o sistema de revestimento inventivo tem um conjunto

11/18 separado de válvulas de trocador de cor 14 que é estruturalmente separado a partir do atomizador e que pode tomar uma forma convencional, conforme descrita, por exemplo, em EP 1 502 657 A2. Neste momento, necessita apenas ser mencionado que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é configurado como um trocador de cor A/B e tem duas saídas de pintura que são separadamente esvaziáveis, significando que o tempo de mudança de cor e as perdas de mudança de cor podem ser reduzidos.

No lado da saída, o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é conectado ao dispositivo de medição 15, que tem uma bomba de medição volumétrica 16, 17 para cada uma das duas saídas de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14, por meio do que as duas bombas de medição 16, 17 são acionadas independentemente uma da outra por um motor de acionamento 18, 19.

Além das entradas de pintura 4-7 para o conjunto de válvulas do trocador de cor integral 3, o atomizador 1 tem duas entradas de pintura separadas 20, 21, que são conectadas à válvula de agulha principal HN através de válvulas de pintura separadamente acionáveis FA, FB, para conectar o atomizador 1 ao dispositivo de medição 15.

O conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é suprido com corredores baixos, para os quais o tempo de mudança de cor mais longo e maiores perdas de mudança de cor desempenham um papel menos significativo.

Uma válvula de recirculação RA, RB está num ramo fora das entradas de pintura adicionais 20, 21 para o conjunto de válvulas do trocador de cor externa 14, por meio do que as duas válvulas de recirculação RA, RB nesta modalidade ficam estruturalmente integradas no atomizador 1. Deste modo, as entradas de pintura 20, 21 podem ser esvaziadas tanto quanto o atomizador 1.

Se os corredores altos respondem por 65% da capacidade

12/18 total e as perdas de mudança de cor montam a 49 ml no conjunto de válvulas do trocador da cor externa e 5 ml no conjunto de válvulas do trocador de cor 14, o dispositivo de revestimento inventivo descrito acima facilita uma redução nas perdas médias de mudança de cor de 49 ml para 20,4 ml, correspondendo a uma economia de 28,6 ml.

A Figura 2 mostra uma modificação secundária para a modalidade na Figura 1, assim, é feita referência à descrição acima para evitar repetição, pelo que os mesmos números são usados para componentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que ambas as válvulas de recirculação RA, RB ficam localizadas fora do atomizador 1.

A Figura 3 é uma vista em perspectiva de dois robôs de pintura 22, 23, que podem ser linearmente deslocados ao longo de uma trilha 24, que é conhecido. Ambos os robôs de pintura 22, 23 tõem, cada um, uma armação deslocável 25 e dois braços de robô 26, 27, sendo o braço de robô 26 designado “braço 1” e sendo o braço de robô 27 designado “braço 2”.

Um pulso de robô convencional 28, que guia o atomizador 1, está ajustado na extremidade distai do braço de robô 27.

O dispositivo de medição 8 (de acordo com a Figura 1) para o conjunto de válvulas do trocador de cor 3 integrado no atomizador 1 é montado no braço de robô 26 (“braço 1”), enquanto o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é montado no braço de robô 27 (“braço 2”).

Deve ser também mencionado que a válvula de ar pulsado PL e a válvula do agente de esvaziamento W pode também ser localizada fora do atomizador 1, por exemplo, no braço de robô 27 (“braço 2”). A troca ocorre, então, do lado de fora do atomizador 1.

A Figura 4 mostra uma modificação na modalidade na Figu

13/18 ra 2, assim, é feita referência à descrição acima para evitar repetição, por meio do que os mesmos números são usados para componentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 não é configurado como um trocador de cor A/B, mas tem apenas uma saída de pintura, o que está associado a custos de investimento mais baixos, um menor espaço de instalação e peso menor.

Nesta versão, os corredores altos e corredores baixos são aplicados alternadamente, conforme mostrado no fluxograma na Figura 5, de forma que existe tempo suficiente durante a aplicação de um corredor alto através do conjunto de válvulas do trocador de cor 3 para esvaziar o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 e aplica o corredor baixo a seguir a ele sob pressão. O tempo mais longo de mudança de cor exigido pelo conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 não tem, então, nenhum efeito irritante, mas o agendamento da produção fica mais envolvido, a fim de assegurar que o atomizador 1 consegue aplicar corredores altos e corredores baixos alternadamente.

A Figura 6A mostra uma modalidade de uma bomba engrenada 29 que pode ser usada, por exemplo, em vez do dispositivo de medição 8 na Figura 1 para suprir as várias entradas de pintura 4-7 do atomizador 1 com os vários corredores altos.

A bomba engrenada 29 tem uma pluralidade de câmaras de bombeamento 30-33, mostradas aqui apenas em forma diagramática, cada uma contém um par de rodas de transmissão, como é conhecido, por exemplo, a partir de DE 600 09 577 T2.

Os pares individuais de rodas de transmissão em câmaras de bombeamento 30-33 são acionados por um motor 35 através de um eixo de acionamento 34. As embreagens 36-39, facilitando a desconexão mecânica, ficam localizadas entre as câmaras de bombeamento

14/18 individuais 30-33 e entre a câmara de bombeamento 30 e o motor 35.

A Figura 6B mostra uma modalidade adicional, inovativa de uma bomba engrenada 29, por meio da qual esta modalidade é parcialmente idêntica àquela descrita acima e mostrada na Figura 6A, assim, é feita referência à descrição acima da Figura 6A para evitar repetição, sendo usados os mesmos números para componentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que o eixo de acionamento comum 34 para os pares de rodas de transmissão localizadas nas câmaras de bombeamento individual 30-33 se estende através do comprimento integral da bomba engrenada 29.

As embreagens individuais 36-39 não facilitam a desconexão mecânica do eixo de acionamento 34 numa direção axial neste caso. Ao invés, as embreagens individuais 36-39 tornam possível que os pares de rodas de transmissão localizados nas câmaras de bombeamento 30-33 sejam ligados ou desligados a partir do eixo de acionamento 34 seletivamente.

O projeto estrutural e o método de operação da bomba engrenada 29 são descritos em mais detalhe abaixo, usando as Figuras de 7 a 10.

Deste modo, é evidente a partir destes desenhos que as câmaras de bombeamento individuais 30-33 são formadas, cada uma, por um prato central 40-43 e pratos terminais adjacentes 44-51, de forma que as câmaras de bombeamento individuais 30-33 ficam uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento 34.

Em razão de simplificação, apenas cinco rodas de transmissão 52-56 são mostradas por completo na vista de corte de três quartos na Figura 7, embora duas rodas de transmissão ligadas uma à outra sejam localizadas em cada uma das câmaras de bombeamento 30-33.

Além disso, a bomba engrenada 29 tem uma chave de pu

15/18 xar 57 para ligação seletiva dos pares de rodas de transmissão localizadas nas câmaras de bombeamento 30-33 com o eixo de acionamento 34, facilitando a ligação do eixo de acionamento 34 aos pares individuais de rodas de transmissão por meio de elementos de bloqueio 58-60.

A bomba engrenada 29 também tem uma vedação de eixo 61 e um suporte 62 nesta modalidade.

O tamanho compacto deste projeto da bomba engrenada 29 é vantajoso, o que é particularmente importante quando a bomba engrenada 29 deva ser montada num braço de robô.

Finalmente, a Figura 11 é um diagrama esquemático de um atomizador inventivo 63 com um prato de sino 64 e uma pluralidade de elétrodos externos 65 para carga eletrostática do material de revestimento a ser aplicado.

Aqui, o atomizador 63 tem um conjunto de flange 66, um manifold 67, um cotovelo 68 e uma parte frontal 69.

O manifold. 67 contém um conjunto de válvulas do trocador de cor 70, enquanto uma válvula de agulha principal 71 é localizada na parte frontal 69. Isto tem a vantagem de que, se o manifold 67 for separado do cotovelo 68 e da parte frontal 69, apenas alguns tubos se estenderão através da linha divisora, acarretando apenas contaminação secundária pela separação.

A invenção não fica restringida às modalidades descritas acima. Pelo contrário, é possível uma variedade de alternativas e modificações, também usando o conceito inventivo e, portanto, ficando dentro do âmbito de proteção.

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Lista dos Números de Referência:

- Atomizador

- Prato de sino

- Conjunto de válvulas do trocador de cor integral

4-7 - Entradas de pintura

- Dispositivo de medição

9-12 - Bomba de medição

- Motor de acionamento

- Conjunto de válvulas de mudança de cor

- Dispositivo de medição

16, 17 - Bomba de medição

18, 19 - Motor de acionamento

20, 21 - Entradas de pintura

22, 23 - Robôs de pintura

- Trilha

- Armação

26, 27 - Braços de robô

- Pulso de robô

- Bomba engrenada

30-33 - Câmaras de bombeamento

- Eixo de acionamento

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- Motor

36-39 - Embreagens

40-43 - Pratos centrais

44-51 - Pratos terminais

52-56 - Rodas de transmissão

- Chave de puxar

58-60 - Elemento de bloqueio

- Vedação de eixo

- Suporte

- Atomizador

- Prato de sino

- Elétrodos externos

- Montagem de ílange

- Manifold

- Cotovelo

- Parte frontal

- Conjunto de válvulas do trocador de cor interna

- Válvulas de Pintura F1-F4 da válvula de agulha principal

FA, FB - Válvulas de pintura

HN - Válvula de agulha principal

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KS - Válvula de esvaziamento curto

PL - Válvula de ar pulsado

RA, RB - Válvulas de recirculação

V - Conexão de esvaziamento

W - Válvula de agente de esvaziamento

Claims

1. Dispositivo de Revestimento, para pintura de corpos de veículos a motor, compreendendo:

um atomizador para aplicar um agente de revestimento por meio de um elemento de aplicação;

um conjunto de válvulas do trocador de cor interno para fornecer corredor alto de pintura com várias entradas de pintura para selecionar agentes de revestimento de cores diferentes e uma saída do corredor alto de pintura, em que o conjunto de válvulas do trocador de cor interno é estruturalmente integrado no atomizador e conectado diretamente a uma válvula de agulha principal na extremidade de saída de pintura do corredor alto, para suprir o elemento de aplicação com o agente de revestimento selecionado, em que o trocador de cor interno está próximo da válvula de agulha principal, de tal modo que nenhuma válvula de recirculação é posicionada a jusante do trocador de cor interno; e um conjunto de válvulas do trocador da cor externa para fornecer corredor baixo de pintura com várias entradas de pintura para selecionar agentes de revestimento de cores diferentes e uma saída de pintura do corredor baixo, em que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa é estruturalmente separado a partir do atomizador e a saída de pintura do corredor baixo é conectada a válvula de agulha principal através de uma primeira válvula acionável separadamente, para suprir o elemento de aplicação com o agente de revestimento selecionado; caracterizado por que é provida uma primeira válvula de recirculação, que facilita a recirculação para a saída de pintura do corredor mais baixo do conjunto de válvulas do trocador da cor externa.

2. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1,

Petição 870180166185, de 20/12/2018, pág. 4/28

2/5 caracterizado por que a válvula de recirculação é estruturalmente integrada no atomizador.

3. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que a válvula de recirculação é estruturalmente separada do atomizador.

4. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que

a) o conjunto de válvulas do trocador de cor interno é alimentado com agentes de revestimento de cores diferentes por um primeiro dispositivo de medição, e

b) um segundo dispositivo de medição alimenta os agentes de revestimento a partir do trocador de cor externa para a válvula acionável separadamente.

5. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado por que o primeiro dispositivo de medição é estruturalmente separado do atomizador e fica localizado em um componente selecionado do grupo que consiste em:

a) um braço de robô proximal de um robô de pintura,

b) um braço de robô distal de um robô de pintura,

c) um corpo de um robô de pintura,

d) um componente estacionário, numa cabine de pintura,

e) um componente estacionário, fora de uma cabine de pintura.

6. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado por que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa e o segundo dispositivo de medição nele alocado são montados em um componente selecionado do grupo que consiste em:

Petição 870180166185, de 20/12/2018, pág. 5/28

3/5

a) um braço de robô proximal de um robô de pintura,

b) um braço de robô distal de um robô de pintura.

7. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado por que o primeiro dispositivo de medição e o segundo dispositivo de medição estão na forma de uma bomba engrenada.

8. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizado por que a bomba engrenada tem uma pluralidade de câmaras de bombeamento, contendo, cada uma, um par de rodas de transmissão configuradas para girar dentro de suas respectivas câmaras, as câmaras de bombeamento individuais suprem pintura, cada uma, para pelo menos uma das entradas de pintura do atomizador e o conjunto de válvulas do trocador da cor interna; e a bomba engrenada tem um eixo de acionamento comum para acionar os pares individuais de rodas de transmissão.

9. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que a bomba engrenada inclui uma pluralidade de embreagens para ligação seletiva do eixo de acionamento com os pares individuais de rodas de transmissão.

10. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que

a) as câmaras de bombeamento ficam uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento, e

b) as câmaras de bombeamento imediatamente adjacentes têm uma parede de câmara comum.

11. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que

Petição 870180166185, de 20/12/2018, pág. 6/28

4/5

a) o atomizador tem um primeiro subconjunto em que o conjunto de válvulas do trocador de cor interno fica localizado;

b) o atomizador tem um segundo subconjunto com um elemento de aplicação de prato de sino, e

c) o primeiro subconjunto é separavelmente conectado ao segundo subconjunto.

12. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que o atomizador é selecionado do grupo que consiste em:

a) um atomizador rotativo;

b) um atomizador ultrassônico;

c) um atomizador a ar;

d) um dispositivo sem ar;

e) um dispositivo de mistura de ar.

13. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que o agente de revestimento é selecionado do grupo que consiste em:

a) pintura à base de água;

b) pintura à base de solvente;

c) laca em pó;

d) vedante de junta.

14. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que o agente de revestimento é selecionado do grupo que consiste em:

a) uma carga;

Petição 870180166185, de 20/12/2018, pág. 7/28

5/5

b) um revestimento básico;

c) um verniz claro.

15. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que os respectivos pares de rodas de transmissão de cada câmara de bombeamento são espaçados axialmente um do outro ao longo do eixo de transmissão.

16. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que a pluralidade de câmaras de bombeamento estão, cada uma, espaçadas axialmente umas das outras em relação ao eixo de transmissão.

17. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que a pluralidade de câmaras de bombeamento compartilha uma placa, a placa definindo uma parede de câmara de cada uma da pluralidade de câmaras de bombeamento.

18. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que o eixo de transmissão inclui uma chave disposta dentro do eixo de transmissão, a chave configurada para se mover axialmente ao longo do eixo de transmissão para acionar seletivamente cada uma das rodas de engrenagens.