ES2268534T3 - Procedimiento y sistema de suministro para el suministro de materia dosificado de un dispositivo de revestimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el suministro de material dosificado volumétricamente de un dispositivo de revestimiento (1) en una instalación para el revestimiento en serie, controlado automáticamente, de piezas de trabajo, en el que el material de revestimiento que debe ser aplicado por el dispositivo de revestimiento (1) y/o un material de lavado es conducido en primer lugar a un cilindro (12A, 12B) de una unidad de dosificación (10A, 10B) y a continuación es suministrado al dispositivo de revestimiento (1) a través de una conducción limpiada con rascatubos (27A, 27B), siendo desplazado en el cilindro (12A, 12B) un émbolo por un accionamiento controlado para el llenado o vaciado del cilindro (12A, 12B) con una cantidad predeterminada de material de revestimiento o de lavado, y siendo aplicado el material de revestimiento con la dosificación volumétrica precisa a que da lugar el accionamiento del émbolo, caracterizado porque la presión del material de revestimiento o de lavado que se encuentra en elcilindro (12A, 12B) de la unidad de dosificación (10A, 10B) o que es suministrada al cilindro o retirada del mismo es medida por un sensor de presión (DSA, DSB), el cual genera una señal de medición que corresponde a la presión, y porque, dependiendo de la señal de medición, se vigilan y/o controlan uno o varios parámetros de funcionamiento de la instalación de revestimiento.

Description

Procedimiento y sistema de suministro para el suministro de material dosificado de un dispositivo de revestimiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento y un sistema de suministro para el suministro dosificado de material de un dispositivo de revestimiento en una instalación para revestimiento en serie, controlado automáticamente, de piezas de trabajo según el preámbulo de las reivindicaciones independientes. En especial se trata del revestimiento en serie electrostático de piezas de trabajo como por ejemplo carrocerías de vehículos automóviles con material de revestimiento eléctricamente conductor de color que cambia con frecuencia.

Por ejemplo, en el documento DE 101 57 966 se describe un sistema de suministro del tipo considerado en la presente memoria en el cual, en la técnica A/B conocida, dos conducciones de color limpiadas con rascatubos conducen desde en cada caso un cambiador de color a en cada caso un dosificador de émbolo, los cuales están conectados, a través de otra conducción limpiada con rascatubos, con el pulverizador que sirve como dispositivo de revestimiento. Como se explica en el documento DE 101 57 966 debe entenderse por dosificador de émbolo una unidad de dosificación en cuyo cilindro el émbolo es movido de tal manera por un accionamiento de dosificación, controlado durante el revestimiento dependiendo de las necesidades, que presiona el material de revestimiento en la cantidad, dosificada según las necesidades y variable, a la conducción que conduce hasta el pulverizador, debido a que durante el revestimiento es necesario, por regla general, variar la cantidad de material de color o de revestimiento que hay que suministrar al pulverizador dependiendo de las zonas de pieza de trabajo, el tamaño y la forma de las superficies que hay que revestir, de la forma del chorro de rociado, etc. Esta dosificación volumétrica, utilizada también en la presente invención, es decir el control dependiendo de las necesidades del flujo volumétrico con, por ejemplo, el dosificador de émbolo accionado por un servomotor, tiene ventajas esenciales frente otros sistemas de dosificación. Por ejemplo, las bombas de dosificación de rueda dentada utilizadas en muchas instalaciones de revestimiento, que dosifican asimismo volumétricamente, aunque tienen una gran precisión de dosificación, son sin embargo difíciles de lavar. Los reguladores de presión de color utilizados en otros sistemas (por ejemplo la patente US nº 5.221.047) para la dosificación no satisfacen, por el contrario, ya las exigencias impuestas en la actualidad en cuanto a precisión de dosificación. Por el contrario, los dosificadores de émbolo se pueden, además de ser precisos, lavar también sin problemas en caso de cambio de color. Hacen posible una dosificación precisa no únicamente del material de revestimiento durante la aplicación por parte del pulverizador y durante el llenado del dosificador de émbolo, sino también la de un líquido de lavado (EP 1362641) que hay que introducir con un volumen deseado en una conducción o en el dosificador de émbolo. Los dosificadores de émbolo pueden ser concebidos extremadamente rígidos (DE 102 33 633) y hacen posible además, cuando se utilizan como recipientes intermedios, la separación de potencial ventajosa, conocida desde el documento EP 0 292 778, entre el dispositivo de revestimiento que trabaja sometido a alta tensión y la unidad de suministro de color puesta a tierra como, por ejemplo, un cambiador de color mediante vaciado por secciones de las conducciones, el cual es realizado en instalaciones de revestimiento modernas, como es sabido, mediante técnica de rascatubos (DE 199 37 426). En los sistemas limpiados mediante rascatubos los dosificadores de émbolo tienen además la ventaja de que en el pulverizador no tiene que existir ningún bomba de dosificación de rueda dentada y, por ello, se pueden disponer estaciones de rascatubos dentro del pulverizador, con lo cual se pueden reducir a un mínimo las pérdidas de color y de medio de lavado (EP 1314480).

En las instalaciones de revestimiento del tipo aquí considerado los problemas consisten en que para la vigilancia y el control del sistema es necesaria una notable complejidad, la cual con frecuencia no garantiza ni la deseada optimización del funcionamiento de dosificación ni tampoco la necesaria fiabilidad. Algunos de estos problemas tienen su causa en la estructura de los rascatubos y de los tubos flexibles elásticos necesarios para ellos los cuales, por ejemplo en instalaciones de revestimiento de vehículos automóviles tienen diámetros interiores comprendidos entre 5 y 10 mm y pueden tener una longitud de más de 15 m. En cuanto a los líquidos que hay que transportar puede tratarse tanto de barniz de color u otro material de revestimiento como también del diluyente utilizado para el lavado.

Por el documento DE 100 65 608 se conoce un sistema para el revestimiento de protección contra rayado de carrocerías de vehículos con una emulsión acuosa la cual, en primer lugar, es bombeada a un recipiente intermedio y entonces, desde allí, es transportada a través de una conducción, hacia una instalación de pulverización. El recipiente intermedio consta de un cilindro con un émbolo, el cual es accionado por un motor para le vaciado del recipiente intermedio. La emulsión debe ser suministrada a la instalación de pulverización con una presión regulada. Para ello se mide, con un sensor de presión, la presión de suministro de emulsión y la señal del sensor se suministra a una instalación de control la cual, por su parte, controla el motor de accionamiento del émbolo. Con esta regulación de la presión no es posible ninguna dosificación volumétrica del material de revestimiento de la forma explicada más arriba.

Por el documento DE 101 20 077 se conoce un sistema de revestimiento con color en el cual, a través de un sensor de presión dispuesto justo delante del pulverizador, se puede registrar y, a continuación, regular la presión de color. Además puede encontrarse un sensor de presión en la alimentación de un cilindro de dosificación, previsto fuera del recorrido del color, para el material de revestimiento, el cual debe garantizar un suministro permanentemente suficiente con el medio de desplazamiento. No está prevista una unidad de dosificación, en la cual es conducido el material de revestimiento que hay que aplicar y/o un medio de lavado.

La invención se plantea el problema de proponer un procedimiento o sistema de dosificación, del tipo conocido por el documento DE 101 57 966, con el cual se haga posible, de manera sencilla, una vigilancia y/o control fiable, en especial también de varios factores del sistema.

Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.

La invención se basa en el conocimiento de que con uno y el mismo sensor de presión sencillo se pueden vigilar, diagnosticar y/o controlar múltiples parámetros o funciones del sistema tanto durante como también fuera del funcionamiento de revestimiento. La magnitud de la presión de líquido medida en el cilindro de dosificación o en las conducciones conectadas con él se puede aprovechar, por ejemplo, para la optimización de la velocidad del llenado del cilindro de dosificación y las conducciones conectadas y con ello para evitar pérdidas de tiempo. Además, esta presión permite extraer conclusiones acerca de factores tan diferentes como la presión y/o las oscilaciones de la presión de los líquidos en el sistema de suministro, con la cual es llenada la unidad de dosificación (presión de conducción anular), la viscodidad de los líquidos transportados e, incluso, el estado de desgaste de los rascatubos. Además, la señal generada por el sensor de presión puede utilizarse para la compensación de las flexibilidades de los tubos flexibles limpiados con rascatubos y demás componentes del sistema así como de variaciones de longitudes de tubos flexibles y otros componentes del sistema y, según otra posibilidad, para indicar posiciones de rascatubos.

En un ejemplo de forma de realización típico de la invención se vigila con el sensor de presión, en primer lugar, durante el llenado del cilindro de la unidad de dosificación, la presión o en su caso depresión del material de revestimiento (o de lavado) que reina en o junto al cilindro para evitar en especial la aspiración de aire. El llenado tiene lugar preferentemente de forma volumétrica sobre la base del movimiento del émbolo, es decir con un volumen y/o flujo volumétrico predeterminado, actuando el sistema de vigilancia de la presión, mediante el control del accionamiento del émbolo, de forma correctora, cuando su velocidad es o se vuelve demasiado alta. Además, la presión del líquido se puede medir en el sistema de suministro (presión de conducción anular) arriba mencionado. En el proceso de aplicación con la dosificación volumétrica precisa necesaria, que viene a continuación, la vigilancia de la presión sirve entonces fundamentalmente para la protección de conducciones y piezas constructivas conectadas detrás de la unidad de dosificación frente a presiones inadmisiblemente altas y los daños causados por éstas.

La invención se explica con mayor detalle en el ejemplo de forma de realización representado en el dibujo. Se trata de un sistema A/B limpiado con rascatubos para el suministro dosificado de un pulverizador de rotación electrostático con material de revestimiento eléctricamente conductor que cambia con frecuencia de color.

El material de revestimiento es suministrado al pulverizador 1 por una unidad de suministro de color 2 como, por ejemplo, un cambiador de color A/B, el cual puede constar de dos disposiciones de válvulas de cambio de color, en sí de tipo usual, las cuales están reunidas para formar una unidad de cambio de color doble se hace funcionar según el conocido principio A/B. Las válvulas de color FA y FB de la unidad 2 pueden estar conectadas a las conducciones anulares usuales (no representadas) del sistema de suministro de color.

A las dos salidas de la unidad 2 están conectadas, en cada caso a través de una estación de rascatubos 6A ó 6B, conducciones de tubo flexible 7A ó 7B limpiadas con rascatubos hechas de material de trabajo aislante las cuales, a través en cada caso de otra estación de rascatubos 8A u 8B, conducen en cada caso al interior del cilindro 12A ó 12B de un dosificador de émbolo 10A ó 10B. El émbolo de estos dosificadores limita el espacio de color formado en el cilindro y puede ser desplazable en el cilindro, por parte de un accionamiento de dosificación (no representado), por ejemplo un accionamiento de husillo accionado por un servomotor, en el cilindro. Preferentemente las piezas constructivas mecánicas del dosificador de émbolo deben estar hechas, al menos en parte, de material de trabajo eléctricamente aislante con un elevado módulo de elasticidad como, en particular, la cerámica, como se describe en el documento DE 102 33 633 ya mencionada, según la cual el módulo de elasticidad de tracción y/o de flexión del material de trabajo debe ser mayor que 10 GPa.

Desde el cilindro 12A ó 12B del dosificador de émbolo 10A y 10B conduce, a través de en cada caso otra estación de rascatubos 28A ó 28B, en cada caso una conducción de tubo flexible 27A ó 27B limpiada con rascatubos hacia en cada caso una estación de rascatubos 29A ó 29B dentro del pulverizador 1. El dosificador de émbolo 10A y sus estaciones de rascatubos 8A y 28A están reunidas, de forma adecuada, para formar una unidad constructiva. Lo mismo es válido para el dosificador de émbolo 10B.

Dependiendo de la forma de funcionamiento las estaciones de rascatubos podrían estar formadas para el alojamiento de uno o varios rascatubos.

Para las conexiones controladas entre la unidad 2, las estaciones de rascatubos, los dosificadores de émbolo y las conducciones de tubo flexible están previstas, de forma adecuada, disposiciones de válvulas de un tipo en sí conocido.

En el ejemplo considerado los dosificadores de émbolo 10A y 10B pueden estar dispuestos en el lado exterior de la pared de la cabina de pulverización indicada en 3 y estar conectados con el pulverizador 1 a través de conducciones 27A, 27B limpiadas con rascatubos las cuales están conducidas a través del brazo y el eje de mano, indicado en 4, de un robot de barnizado o de otra máquina de barnizado. En otros casos los dosificadores de émbolo 10A y 10B pueden, en lugar de esto, estar montados en o junto a brazos de máquina como en el sistema representado en la Fig. 2 de la publicación DE 101 57 966 mencionada con anterioridad, del cual la estructura del sistema A/B aquí descrito junto a la posición del dosificador de émbolo se diferencia en esencia únicamente porque los dos dosificadores de émbolo 10A y 10B están conectados con el pulverizador 1 a través de las dos conducciones 27A, 27B limpiadas con rascador en lugar de mediante una conducción común. En coincidencia adicional con la Fig. 2 del documento DE 101 57 966, puede estar previsto un circuito de lavado separado (aquí no representado) que se hace funcionar con separación de potencial, el cual contiene otro dosificador de émbolo, por ejemplo del tipo descrito más arriba, y otra conducción limpiada con rascatubos, a través de los cuales el líquido diluyente, que sirve de medio de lavado, es conducido, fuera de las conducciones 27A y 27B, al interior del pulverizador 1.

Durante el funcionamiento se puede llenar de la unidad 2, por ejemplo, en primer lugar el cilindro 12A mediante presión de conducción anular con un volumen ajustado de forma precisa mediante movimiento de retroceso controlado automáticamente de su émbolo con un material de color que se necesita. Una cantidad residual del material de color que quede hacia el final del proceso en la conducción 7A puede ser empujada, con un rascatubos procedente de la estación de rascatubos 6A, al interior del cilindro 12A. Tras el vaciado de la conducción 7A se puede entonces impulsar el material de revestimiento fuera del cilindro 12A, mediante movimiento de avance del émbolo a través de la conducción 27A, en primer lugar hasta el pulverizador y, después, ser pulverizado con la dosificación precisa a que da lugar el accionamiento del émbolo controlado automáticamente. Por ejemplo, el material de revestimiento puede ser transportado al pulverizador al mismo tiempo por el codificador de émbolo 10A con llenado de la totalidad de la conducción 27A. La separación de potencial necesaria entre la unidad 2 puesta a tierra y el pulverizador es llevada a cabo en este caso mediante la conducción 7A vacía. Si el dosificador de émbolo 10A debe ser puesto a tierra fuera de la cabina, se puede lograr la separación de potencial mediante tramos aislantes antes y después de una columna de color limitada, la cual puede ser transportada entre rascatubos limitados por la conducción 27A, como se describe en el documento DE 101 31 562. En todos los casos procuran los rascatubos, empujados a través de conducciones, por un lado, el vaciado y limpieza de la conducción necesarios para el aislamiento y, por el otro, el transporte de material de lavado a través de la conducción. Del mismo modo el pulverizador 1 puede ser suministrado por el circuito-B donde, según la conocida técnica A/B, durante el rociado de un primer color desde el dosificador de émbolo 10A se conduce un segundo color al interior del dosificador de color 10B y desde allí puede ser impulsado hasta el pulverizador.

De forma en sí conocida, se puede empujar de vuelta y/o desplazar de vuelta mediante rascatubos material que haya quedado, tras un proceso de revestimiento en el sistema, hacia el cilindro de dosificación y desde allí a la conducción anular conectada en cada caso.

La invención se puede utilizar también por los demás para sistemas en los cuales no es necesaria ninguna separación de potencial.

Para la vigilancia y el control, en especial de varios factores del sistema de revestimiento, fuera de los dosificadores de émbolo, los dosificadores de émbolo 10A y 10B (y en su caso el dosificador de émbolo, del circuito de lavado separado mencionado, que suministra el diluyente) están dotados con un sensor de presión DSA ó DSB, el cual mide de forma continua la presión de líquido que reina en el cilindro y genera una señal, por ejemplo eléctrica, que corresponde a esta presión. Por ejemplo, el sensor de presión puede estar conectado al cilindro 12A ó 12B con el canal de color que conecta la estación de rascatubos 28A u 8A ó 28B u 8B. Sin embargo, también es posible medir la presión del material recibido o transportado por la unidad de dosificación 10A ó 10B, en su caso, dependiendo del funcionamiento o sistema, corriente abajo o corriente arriba del dosificador de émbolo. A continuación se explican algunas del gran número de funciones diferentes para las cuales se puede aprovechar la señal del sensor de presión.

Una primera función del sensor de presión consiste en la vigilancia y regulación de la presión de llenado del dosificador de émbolo. Esto es importante cuando el cilindro de dosificación, durante el movimiento de vuelta del émbolo, por una parte, no debe ser llenado con depresión con respecto al entorno y, por la otra, debe ser llenado sin embargo con una sobrepresión muy pequeña a ser posible cercana a cero, por ejemplo con el fin de alcanzar la máxima diferencia de presión respecto de la presión de conducción anular, con la cual se lleva a cabo el llenado. Este objetivo se puede alcanzar, por ejemplo, mediante el correspondiente control de la velocidad del accionamiento del émbolo para el ajuste y el mantenimiento de un valor teórico de la presión deseado y en su caso desconexión al quedar por debajo de un límite de presión. La vigilancia o regulación de la presión de llenado es adecuada tanto durante el llenado desde la conducción anular como también durante el empujado de vuelta del material no utilizado al interior del cilindro de dosificación. Al mismo tiempo se puede aprovechar la velocidad de llenado más alta posible.

Una posibilidad de regulación adecuada resulta además cuando el material es retirado del cilindro de dosificación por su accionamiento del émbolo para impulsarlo hasta el pulverizador o para empujar de vuelta el material, por ejemplo, a la conducción anular, aumentando en cada caso la presión con el aumento del llenado de la conducción de tubo flexible conectado después y dependiendo de la velocidad del émbolo) en su caso con oscilaciones). Al mismo tiempo debe alcanzarse, por un lado, una tasa de transporte lo más alta posible, es decir alcanzarse un tiempo de transporte lo más corto posible, y, por el otro, sin embargo no debe superarse una presión máxima predeterminada por la resistencia de los tubos flexibles o de otras piezas constructivas. Para poder aprovechar por completo el ahorro de tiempo posible en el sistema con mantenimiento del límite de presión, se ajusta en primer lugar una tasa de transporte máxima o se lleva a cabo una regulación de volumen del material transportado, es decir un transporte de volumen constante, hasta que se ha alcanzado un valor límite de la presión predeterminado. Acto seguido se conmuta a regulación de la presión con la presión máxima admisible con la utilización de la señal del sensor de presión como valor real.

Una posibilidad de regulación similar existe también durante el llenado del cilindro de dosificación desde la conducción anular y durante el empujado de vuelta del material de color no utilizado desde el pulverizador al interior del cilindro de dosificación. También aquí se puede ajustar, en primer lugar, para un llenado lo más rápido posible, una tasa de transporte máxima o se puede llevar a cabo una regulación de volumen, hasta que el sensor de presión determina que se ha alcanzado un límite de presión (próximo a cero) inferior todavía admisible y entonces se puede conmutar a regulación de presión para el mantenimiento del valor de presión alcanzado.

Una de las posibilidades de vigilancia que se pueden realizar además con el sensor de presión consiste en que, por ejemplo, durante el proceso de impulsión se puede establecer con el sensor de presión si las pérdidas de presión, que aparecen debido al rozamiento en especial de los rascatubos y a causa de la viscosidad del material transportado, están en el margen normal.

Con el sensor de presión se puede medir y vigilar también, durante el llenado del dosificador de émbolo, la presión de conducción anular, es decir la presión de color en la conducción anular conectada en cada caso durante el llenado del cilindro de dosificación a través del cambiador de color 2 así como sus posibles oscilaciones. La presión en el cilindro de dosificación corresponde, después de alcanzar la posición final del émbolo, a la presión de la conducción anular.

Además, a partir de la presión medida en el cilindro de dosificación, se puede determinar en cada caso la viscosidad del material de revestimiento, dado que como otros parámetros del sistema conocidos y dados considerados, la presión en el cilindro de dosificación, de acuerdo con leyes físicas en general conocidas (entre otras, la ley de Hagen-Poiseulle) varía de acuerdo con la viscodidad.

La presión en el cilindro de dosificación que, entre otras cosas, se basa en la cantidad transportada y la viscodidad del material transportado, puede variar de forma indeseada (DE 101 48 097, DE 102 33 633) en especial debido a la flexibilidad de los tubos flexibles limpiados con rascatubos y eventualmente también del dosificador de émbolo. Estas variaciones de presión pueden ser medidas también por el sensor de presión y, sobre la base de las mediciones, se puede por ejemplo, mediante el correspondiente control del accionamiento del émbolo, llevar a cabo o apoyar una compensación de la "respiración del tubo flexible " o de otras blanduras del sistema.

Además, con el sensor de presión se puede determinar también la longitud o el volumen de los tubos flexibles contenidos en el sistema y con su señal se puede compensar por ejemplo una longitud de tubo flexible errónea tras la instalación o el cambio de tubos flexibles, cuando la presión medida varía de manera definida con la longitud del tubo flexible.

Otra posibilidad para el aprovechamiento de la señal del sensor de presión es la determinación de que un rascatubos alcanza, durante el funcionamiento, una de sus posiciones finales. Cuando un rascatubos cargado por el dosificador de émbolo choca por ejemplo contra un tope en la estación de rascatubos, esto se hace perceptible mediante un repentino aumento de la presión en el cilindro de dosificación. Gracias a ello se pueden ahorrar, en ciertos casos, los sensores de rascatubos externos necesarios en caso contrario por motivos conocidos, los cuales reaccionan frente a los núcleos magnéticos o de hierro de los rascatubos y, en especial, exigen una notable complejidad en la zona de alta tensión de los pulverizadores electrostáticos. Con la señal del sensor de presión que indica la posición de rascatubos se pueden desencadenar de manera adecuada otras señales en especial para el control de válvulas del sistema.

Durante o también fuera del funcionamiento normal del sistema de dosificación se pueden establecer o comprobar con el sensor de presión propiedades críticas del sistema y de sus componentes. Un ejemplo importante de ello es la determinación del estado de los rascatubos utilizados, cuyo funcionamiento es menoscabado en especial a causa del desgaste. Los rascatubos defectuosos pueden tener como consecuencia, entre otras cosas, una limpieza insuficiente de las conducciones y con ello no solo un ensuciamiento indeseado del material de color sino también un aislamiento eléctrico insuficiente durante la separación de potencial. Cuando los valores de presión, los cuales son medidos durante un recorrido de rascatubos a través de conducciones de tubo flexible llevado a cabo durante el funcionamiento o por motivos de diagnóstico, divergen de valores normales predeterminados, esta divergencia puede servir de medida para el estado de desgaste del rascatubos en cuestión.

Independientemente de sus restantes funciones de diagnóstico, vigilancia o control, el sensor de presión DSA, DSB sirve permanentemente para la vigilancia de la sobrepresión del sistema para, por ejemplo evitar de manera fiable el peligro de daños en las conducciones de tubo flexible u otras piezas constructivas del sistema causados por una presión inadmisiblemente alta. La señal del sensor de presión puede ser utilizada como señal de control o de aviso y en su caso como señal de desconexión y también para la indicación de presión visual permanente.

Si es necesario, dependiendo del caso de aplicación, el sensor de presión puede estar dispuesto o formado resistente a la alta tensión de manera que no sea perturbado por la alta tensión necesaria en las instalaciones de revestimiento electrostáticas y/o se puedan hacer salir sin problemas las señales desde la zona de alta tensión.

Claims (15)

1. Procedimiento para el suministro de material dosificado volumétricamente de un dispositivo de revestimiento (1) en una instalación para el revestimiento en serie, controlado automáticamente, de piezas de trabajo, en el que el material de revestimiento que debe ser aplicado por el dispositivo de revestimiento (1) y/o un material de lavado es conducido en primer lugar a un cilindro (12A, 12B) de una unidad de dosificación (10A, 10B) y a continuación es suministrado al dispositivo de revestimiento (1) a través de una conducción limpiada con rascatubos (27A, 27B),

siendo desplazado en el cilindro (12A, 12B) un émbolo por un accionamiento controlado para el llenado o vaciado del cilindro (12A, 12B) con una cantidad predeterminada de material de revestimiento o de lavado,

y siendo aplicado el material de revestimiento con la dosificación volumétrica precisa a que da lugar el accionamiento del émbolo,

caracterizado porque la presión del material de revestimiento o de lavado que se encuentra en el cilindro (12A, 12B) de la unidad de dosificación (10A, 10B) o que es suministrada al cilindro o retirada del mismo es medida por un sensor de presión (DSA, DSB), el cual genera una señal de medición que corresponde a la presión,

y porque, dependiendo de la señal de medición, se vigilan y/o controlan uno o varios parámetros de funcionamiento de la instalación de revestimiento.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, dependiendo de la señal de medición, la velocidad del accionamiento del émbolo de la unidad de dosificación (10A, 10B) es controlada o desconectada cuando el cilindro (12A, 12B) es llenado y/o cuando desde él se empuja de vuelta el material a un sistema de suministro o es presionado únicamente hasta el dispositivo de revestimiento (1).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el accionamiento de émbolo es regulado, en circuito de regulación cerrado, para el ajuste de la presión en correspondencia con un valor teórico.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque para el transporte de material al empujar hacia fuera el material de la unidad de dosificación (10A, 10B) y/o al introducir el material en la unidad de dosificación, en primer lugar se ajusta una tasa de transporte máxima o se lleva a cabo una regulación del volumen de transporte, hasta que se alcanza un valor límite de la presión y, a continuación, se lleva a cabo la regulación de la presión.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se establece la presión y/o las oscilaciones de la presión del material en el sistema de suministro, a partir del cual se llena la unidad de dosificación (10A, 10B).

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se establece la viscodidad del material, con el cual es llenada la unidad de dosificación (10A, 10B).

7. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se establecen las pérdidas de presión causadas por el rozamiento del rascatubos en la conducción (7A, 7B, 27A, 27B) y/o por la viscosidad del material transportado.

8. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se obtiene una señal de control para la compensación de variaciones de presión, las cuales se basan en variaciones de componentes del sistema tales como por ejemplo la flexibilidad y/o la longitud o el volumen de una conducción de tubo flexible (7A, 7B, 27A, 27B) y/o de otro componente del sistema de dosificación.

9. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se genera una señal de sensor que indica la posición del rascatubos, cuando un rascatubos cargado por la unidad de dosificación (10A, 10B) choca contra un tope.

10. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de la señal de medición se establece el estado de desgaste de un rascatubos transportado a través de la conducción (7A, 7B, 27A, 27B).

11. Sistema de suministro para el suministro de material dosificado volumétricamente de un dispositivo de revestimiento (1) en una instalación para el revestimiento en serie controlado automáticamente de piezas de trabajo con una conducción (27A, 27B), que en especial se puede limpiar con un rascatubos, mediante la cual el material de revestimiento y/o un material de lavado se puede suministrar al dispositivo de revestimiento (1) que aplica el material de revestimiento,

y con una unidad de dosificación (10A, 10B), que contiene un cilindro (12A, 12B) para el alojamiento del material de revestimiento o lavado que hay que suministrar a la conducción (27A, 27B), en el cual puede ser desplazado un émbolo por un accionamiento controlado para el llenado o vaciado del cilindro (12A, 12B) con una cantidad predeterminada del material,

siendo aplicado el material de revestimiento con la dosificación volumétrica precisa a que da lugar el accionamiento del émbolo, caracterizado porque está previsto un sensor de presión (DSA, DSB) que mide la presión del material de revestimiento y de lavado que se encuentra en el cilindro (12A, 12B) de la unidad de dosificación (10A, 10B) o que es suministrado al cilindro o retirado del mismo, el cual genera una señal de medición que corresponde a la presión,

y porque está previsto un dispositivo con el cual, dependiendo de la señal de medición del sensor de presión (DSA, DSB), se vigilan y/o controlan uno o varios parámetros de funcionamiento de la instalación de revestimiento.

12. Sistema de suministro según la reivindicación 11, caracterizado porque el émbolo de la unidad de dosificación (10A, 10B) es accionado, a través de un accionamiento de husillo u otro engranaje, por un servomotor reversible.

13. Unidad de dosificación (10A, 10B) para un sistema según la reivindicación 11 ó 12 con un cilindro (12A, 12B), un émbolo que es accionado o puede ser accionado por un motor controlado y una conexión para un sensor de presión (DSA, DSB) que mide la presión del líquido en el cilindro (12A, 12B).

14. Unidad de dosificación según la reivindicación 13, con al menos una estación de rascatubos (8A, 28A, 8B, 28B) anexa.

15. Unidad de dosificación según la reivindicación 13 ó 14, cuyo cilindro (12A, 12B) está formado por material cerámico u otro material de trabajo aislante diferente con un módulo de elasticidad de tracción y/o de flexión, el cual es mayor que 10 GPa.