BRPI0712083A2

BRPI0712083A2 - dispositivo de revestimento

Info

Publication number: BRPI0712083A2
Application number: BRPI0712083-4A
Authority: BR
Inventors: Frank Herre
Original assignee: Duerr Systems Gmbh
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2012-01-17
Also published as: RU2429919C2; US8875647B2; MX2008014533A; RU2008149126A; DE502007001984D1; BRPI0712083B1; CN101466479A; ATE448031T1; JP5128584B2; PL2018229T3; DE102006022570A1; US20090158998A1; US9604244B2; EP2018229A1; EP2018229B1; WO2007131636A1; JP2009537293A; SI2018229T1; CN101466479B; US20150013605A1

Abstract

Dispositivo de Revestimento A invenção relaciona-se com um dispositivo de revestimento, em particular para a pintura de corpos de veículos a motor, compreendendo um pulverizador (1) para aplicar um material de revestimento por meio de um elemento de aplicação e um conjunto de válvulas do trocador de cor (3), tendo o referido conjunto várias entradas de cor (4-7) para selecionar materiais de revestimento de cores diferentes. O conjunto de válvulas do trocador de cor (3) é integrado no pulverizador (1) e é conectado por sua saida ao elemento de aplicação (2), a fim de alimentar o material de revestimento selecionado para o elemento de aplicação (2). A invenção também compreende um conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) com várias entradas de cor para selecionar materiais de revestimento de cores diferentes, tendo o citado conjunto externo de trocador de cor (14) uma estrutura separada a partir do pulverizador (1) e sendo conectado por sua saida ao elemento de aplicação (2), a fim de alimentar o material de revestimento selecionado para o elemento de aplicação (2). A invenção também se relacionacom um método operacional correspondente.

Description

"Dispositivo de Revestimento"

Relatório Descritivo

A invenção relaciona-se com um dispositivo de revestimen- to, em particular para pintura de corpos de veículos a motor e com um método operacional correspondente de acordo com o preâmbulo das sub-reivindicações.

Em sistemas de pintura modernos para a pintura em massa de corpos de veículos a motor, a pintura é normalmente por meio de atomizadores (por exemplo, atomizadores rotativos de alta velocidade) com apenas uma entrada de pintura, que são, portanto, conectados a um trocador de cor separado no lado da entrada, de forma que um único atomizador pode aplicar pintura em cores diferentes. O trem inteiro de tubos entre um trocador de cor e o atomizador deve ser esvaziado, quando a cor for mudada, para limpar resíduos de pintura a partir do trem de tubos. Primeiramente, isto ocasiona perdas de mudança de cor na faixa de 25 - 70 ml (dependendo da modalidade), que pode mesmo exceder 100 ml em casos excepcionais e, secundaria- mente, o tempo exigido para uma mudança de cor, na faixa de 8-20 segundos é uma irritação, embora tempos de 13 - 15 segundos sejam normalmente alcançados. O tempo necessário para mudança de cor depende da capacidade de esvaziamento das pinturas usadas, do agente de esvaziamento usado, da pressão do meio, da estrutura dos compo- nentes de manipulação de pintura e da posição dos componentes no dispositivo de aplicação.

São também conhecidos atomizadores com um trocador de cor integrado (ICC), por exemplo, a partir da EP 1 502 658 Al. A vantagem desses atomizadores conhecidos com um trocador de cor integrado é o baixo volume do trem de tubos entre o trocador de cor integrado e o elemento de aplicação (por exemplo, um prato de sino), que acarreta vantajosamente menores perdas por mudança de cor e um curto tempo de mudança de cor. Todavia, o fato de que o número possível de cores é limitado, porque o espaço disponível para instalação no atomizador é restrito, é uma desvantagem de atomizadores conheci- dos com um trocador de cor integrado.

Sistemas de pintura diferentes, tendo de modo variável um trocador de cor interno ou externo, são conhecidos a partir de DE 697 22 155 T2, DE 696 22 407 T2, DE 103 42 643 Al, EP 1 502 658 Al, DE 101 57 966 Al, WO 2006/004601 Al, DE 103 35 358 Al, Dr. Richard Laible: " Umweltfreundliche Lackiersysteme fiir die industrielle Lackie- rung" [Sistemas de pintura ambientalmente amigável para pintura industrial], 1989, especialista Verlag, Ehningen, página 55; Joachim Domnick: "Oversprayarme Spritzlackiertechnihf' [sistemas de pulveriza- ção de pintura de baixa sobreposição], Metalloberfláche [Superfícies de Metal\ 1/1997, pp. 43-45, DE 10 2004 038 017 Al, DE 10 2004 033 619 Al e DE 36 41 416 Al. Todavia, o trocador de cor externa apenas tem uma saída de pintura e não é configurado como um trocador de cor A/B. Se se alimenta baixos corredores através do trocador de cor externa, surge, portanto, o problema de que é exigido um tempo de mudança de cor relativamente longo, quando se muda de um corredor baixo para outro.

A invenção é, portanto, baseada no problema de criar um dispositivo de revestimento correspondentemente melhorado que seja particularmente apropriado para a pintura de corpos de veículos a motor e anexos.

Este problema é resolvido por um dispositivo de revestimen- to e um método operacional correspondente de acordo com as sub- reivindicações.

A invenção inclui o ensinamento técnico geral de que tanto um conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador quanto um conjunto de válvulas do trocador da cor externa estrutural- mente separado do atomizador e, de preferência, configurado como um trocador de cor A/B, deve ser provido num dispositivo de revestimento.

O conjunto de válvulas do trocador de cor, que é integrado no atomizador, aqui é de preferência usado para cores freqüentemente aplicadas (corredores altos), visto que o tempo de mudança de cor e as perdas de mudança de cor são extremamente baixos quando se muda a cor usando o conjunto integrado de válvulas do trocador de cor.

Em contraste, o conjunto separado de válvulas do trocador de cor externa é, de preferência, usado para cores aplicadas menos freqüentemente (corredores baixos), visto que uma mudança de cor usando o conjunto de válvulas do trocador da cor externa está associa- da a maiores perdas por mudança de cor, devido ao trem mais longo de tubos entre o conjunto de válvulas do trocador da cor externa e o elemento de aplicação e exige um maior tempo de mudança de cor. A média do consumo de pintura/perda do sistema é significativamente reduzida pela combinação de corredores altos e corredores baixos.

Numa modalidade preferida da invenção, o atomizador tem pelo menos uma entrada de pintura adicional, para que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa fique conectado, além das entradas de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor.

Todavia, como alternativa, também é possível que o conjun- to de válvulas do trocador de cor externa alimente uma entrada de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor, de forma que o conjunto de válvulas do trocador de cor externa e o conjunto de válvulas do trocador de cor fiquem em série.

Numa modalidade preferida, o conjunto de válvulas do tro- cador da cor externa é configurado como um trocador de cor A/B com duas saídas de pintura separadas, esvaziáveis. Conseqüentemente, o atomizador tem pelo menos duas entradas de pintura adicionais correspondentes às quais ambas as saídas de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa são conectadas, além das entradas de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor. As perdas de mudança de cor e o tempo de mudança de cor também são minimizados pelas duas saídas de pintura separadamente esvaziáveis do conjunto de válvulas do trocador de cor externa no caso do conjunto de válvulas do trocador de cor externa e trazidas para o padrão do ICC acima mencionado.

Pelo menos uma válvula de recirculação é provida aqui, permitindo um ciclo de esvaziamento num canal (por exemplo, consis- tindo em esvaziar sob pressão, esgotar, encher ou alimentar à pressão o próximo agente de revestimento, comprimir o tubo de recirculação, isto é, recirculação de lama mais fina) durante o processo de pintura no outro canal. Numa modalidade do conjunto de válvulas do trocador da cor externa configurado como um trocador de cor A/B, duas válvulas de recirculação são, de preferência, proporcionadas, facilitando a recircu- lação para cada saída de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa e, deste modo, um ciclo de esvaziamento. As válvulas de recirculação podem ficar localizadas no atomizador ou fora dele. A localização das válvulas de recirculação no atomizador facilita o esvaziamento para dentro do atomizador, enquanto, no caso de uma válvula de recirculação fora do atomizador, o esvaziamento apenas acontece até que a válvula de recirculação fique lá disposta.

Todavia, existe também uma possibilidade alternativa de que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa tenha apenas uma saída de pintura, que está associada a custos de investimento mais baixos, um espaço da instalação menor e peso menor. Nesta versão, os corredores altos e baixos são, de preferência, aplicados alternadamente, de forma que a válvula do trocador de cor interna tenha tempo suficiente para esvaziar o conjunto de válvulas do trocador da cor externa e aplica o corredor baixo seguinte a ele sob pressão durante a aplicação de um corredor alto. O conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no a- tomizador é, de preferência, alimentado com os materiais de revestimen- to de cores diferentes por um primeiro dispositivo de medição, que é, de preferência, estruturalmente separado do atomizador.

Num robô de pintura, o primeiro dispositivo de medição é preferentemente montado no assim chamado "braço 1" do robô de pintura, que é o seu braço proximal. Todavia, como alternativa, tam- bém é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador fique localizado no assim chamado "braço 2" do robô de pintura, que é o seu braço distai. Além disso, é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador seja montado numa armação do robô de pintura, em que a armação pode ser deslocável ao longo de um caminho (eixo 7) e contém um pivô (eixo 1), permitindo a rotação em torno da coordenada Z. Também é possível que o primeiro dispositivo de medição para o conjunto integrado de válvulas do trocador de cor seja montado estacionário ou fora de uma cabine de pintura, embora isto seja mais difícil na maioria dos casos.

Além disso, o conjunto de válvulas do trocador da cor ex- terna é normalmente alimentado por um segundo dispositivo de medição, que pode ser configurado convencionalmente e, portanto, não precisa ser descrito em mais detalhe.

É possível que o conjunto de válvulas do trocador de cor ex- terna e/ou o segundo dispositivo de medição alocado a ele seja montado no assim chamado "braço 1" ou no assim chamado "braço 2" do robô de pintura. Os componentes acima mencionados são, portanto, de preferência, montados na vizinhança imediata do atomizador e, em conseqüência, no "braço 2".

Numa modalidade preferida da invenção, o primeiro dispo- sitivo de medição e/ou o segundo dispositivo de medição toma a forma de uma bomba engrenada, propriamente conhecida a partir da técnica anterior, por exemplo, a partir de DE 600 09 577 T2.

A bomba engrenada tem, de preferência, uma pluralidade de câmaras de bombeamento, cada uma com um par interno de rodas de transmissão, dispostas de forma rotativa, em que as câmaras de bombeamento individual suprem, cada uma, uma entrada de pintura do atomizador com o agente de revestimento respectivo. Além disso, a bomba engrenada tem também, de preferência, um eixo de acionamento comum para acionar as bombas engrenadas individuais, o que não é o caso com a bomba engrenada conhecida, acima mencionada. A estrutura inventiva da bomba engrenada com uma pluralidade de câmaras de bombeamento é merecedora de proteção independente, de forma que este Pedido é para proteção para este projeto de uma bomba engrenada mesmo sem as características do dispositivo de revestimento inventivo descrito acima.

Também é vantajoso que a bomba engrenada inventiva te- nha um eixo de acionamento comum para acionar as rodas de trans- missão individuais nas câmaras de bombeamento individuais da bomba engrenada, facilitando o acionamento por um motor único.

É também vantajoso que a bomba engrenada tenha uma pluralidade de embreagens, permitindo a ligação seletiva do eixo de acionamento com os pares individuais de rodas de transmissão. As embreagens individuais podem, assim, ligar-se ao par respectivo de rodas de transmissão com o eixo de acionamento ou desengatá-las dele.

Na bomba engrenada inventiva, as câmaras de bombeamen- to individuais são, de preferência, uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento, facilitando o projeto compacto da bomba engrenada. As câmaras de bombeamento imediatamente adjacentes podem, então, ter uma parede de câmara comum, ocasionando uma redução adicional possível no tamanho da bomba engrenada. Dentro do âmbito da invenção, existe também uma possibi- lidade de que o atomizador inventivo tenha dois subconjuntos, separa- velmente conectados um ao outro. O primeiro subconjunto do atomiza- dor contém, então, de preferência, o conjunto de válvulas do trocador de cor, enquanto o segundo subconjunto do atomizador contém, de preferência, o elemento de aplicação (por exemplo, um prato de sino) e/ou uma válvula de agulha principal. Isto tem a vantagem de que ambas as submontagens do atomizador são conectadas uma à outra apenas por alguns tubos, de forma que apenas ocorre contaminação secundária, se os dois subconjuntos forem separados. Em contraste, se a linha divisora entre as duas submontagens correr para montante do conjunto de válvulas do trocador de cor, seria cruzada por numerosos tubos de pintura, o que acarretaria considerável contaminação, se as duas submontagens do atomizador fossem separadas.

A partir desta descrição também é evidente que o conjunto de válvulas do trocador de cor não precisa ficar necessariamente localizado no mesmo subconjunto do atomizador que o prato de sino e a válvula de agulha principal. Pelo contrário, o conjunto de válvulas do trocador de cor pode também ser localizado noutro subconjunto do atomizador dentro do âmbito da invenção, por exemplo, num conjunto de flange, num manifold (derivação múltipla) ou um cotovelo.

Deve também ser mencionado que o conceito de "atomiza- dor" deve ser interpretado em termos gerais, incluindo, por exemplo, atomizadores rotativos na forma de sino ou atomizadores de disco e atomizadores ultrassônicos, atomizadores de ar, dispositivos sem ar ou dispositivos de mistura de ar. Correspondentemente, dentro do âmbito da invenção, o elemento de aplicação pode ser um prato de sino, um disco rotativo ou simplesmente um bico.

Deve também ser mencionado que o dispositivo de revesti- mento inventivo pode aplicar pintura com base em água ou pintura com base em solvente, vedantes de juntas, por exemplo, PVC ou Iaca em pó, de forma que a invenção não é restringida em termos do tipo de agente de revestimento a ser aplicado.

Por exemplo, o material de revestimento pode ser carga, um revestimento básico ou verniz claro.

Outras modalidades vantajosas da invenção são caracteri- zadas nas Reivindicações dependentes ou são evidentes a partir da descrição seguinte de modalidades preferidas com base dos desenhos.

Figura 1 - é um diagrama esquemático de um dispositivo de revestimento inventivo com um atomizador com um trocador de cor integrado e um trocador de cor separado adicional;

Figura 2 - é uma modificação do dispositivo de revestimen- to de acordo com a Figura 1;

Figura 3 - é uma vista em perspectiva de um robô de pintu- ra inventivo com o dispositivo de revestimento mostrado na Figura 1;

Figura 4 - é uma modificação da modalidade de acordo com a Figura 2 com um trocador de cor externa que tem apenas uma saída de pintura;

Figura 5 - é um fluxograma que ilustra a operação da mo- dalidade de acordo com a Figura 4;

Figura 6A - é uma bomba engrenada de projeto convencio- nal que pode ser usada para suprir corredores altos ou corredores baixos;

Figura 6B - é uma bomba engrenada de projeto inovativo, com uma pluralidade de câmaras de bombeamento, pares de rodas de transmissão nela localizados e um eixo de acionamento comum para acionar os referidos pares de rodas de transmissão;

Figura 7 - é uma vista em perspectiva em corte da bomba engrenada de acordo com a Figura 6B;

Figura 8 - é uma vista em perspectiva da bomba engrenada da Figura 7;

Figura 9 - é uma seção longitudinal através da bomba en- grenada de acordo com as Figuras 7 e 8;

Figura 10 - é um seção reta da bomba engrenada de acordo com as Figuras 7 a 9 e

Figura 11 - é uma seção reta através de um atomizador in- ventivo com um conjunto de válvulas de trocador de cor interna.

A Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema de pintura inventivo que pode ser usado para a pintura em massa de corpos de veículos a motor e seus anexos.

Para este propósito, o dispositivo de revestimento inventivo tem um atomizador 1, que é na forma de um atomizador rotativo de alta velocidade nesta modalidade e que tem um prato de sino 2 como elemento de aplicação.

O atomizador 1 tem uma conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 com quatro válvulas de pintura Fl, F2 F3, F4 para suprir corredores altos. As válvulas de pintura F1-F4 do conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 são, cada uma, conectadas a uma entrada de pintura 4-7, em que as entradas de pintura 4-7 estão disponíveis sobre flange de conexão do atomizador 1.

O dispositivo de medição 8 é conectado às entradas de pin- tura 4-7 do conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3, que é estruturalmente separado do atomizador 1 e que tem uma bomba de medição volumétrica 9-12 para cada uma das entradas de pintura 4-7 e um motor de acionamento comum 13.

Os corredores altos são alimentados para o dispositivo de medição 8, visto que o conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 tem apenas perdas baixas de mudança de cor devidas ao trem pequeno de tubos entre o conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 e o prato de sino 2, e exige um pequeno tempo de mudança de cor.

O conjunto de válvulas de trocador de cor integral 3 está, portanto, conectado ao prato de sino 2 através de uma válvula de agulha principal comum HN, que é apenas mostrada em forma diagra- mática no desenho.

Uma pequena válvula de esvaziamento KS também está so- bre um ramo entre a válvuia de agulha principal HN e o prato de sino 2, terminando numa conexão de esvaziamento V sobre o flange de conexão do atomizador 1. O prato de sino 2 pode ser esvaziado com um conhe- cido agente de esvaziamento através da conexão de esvaziamento Vea válvula de esvaziamento curto KS.

O nodo comum na saída do conjunto de válvulas de troca- dor de cor integral 3 e a entrada da válvula de agulha principal HN também está conectado a uma conexão de ar pulsado proporcionada sobre o flange de conexão do atomizador 1 através de uma válvula de ar pulsado PL. O trem de tubos do atomizador 1 pode ser limpo com ar pulsado através da válvula de ar pulsado PL, que é propriamente também conhecida.

Uma válvula de agente de esvaziamento W também se ra- mifica a partir do nodo comum do conjunto de válvulas do trocador de cor 3 e a válvula de agulha principal HN, terminando na conexão de esvaziamento V sobre o flange de conexão do atomizador 1, de forma que o esvaziamento do solvente convencional é possível pela válvula do agente de esvaziamento W.

Além do conjunto de válvulas do trocador de cor integrado no atomizador 1, o sistema de revestimento inventivo tem um conjunto separado de válvulas de trocador de cor 14 que é estruturalmente separado a partir do atomizador e que pode tomar uma forma conven- cional, conforme descrita, por exemplo, em EP 1 502 657 A2. Neste momento, necessita apenas ser mencionado que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é configurado como um trocador de cor A/B e tem duas saídas de pintura que são separadamente esvaziáveis, significando que o tempo de mudança de cor e as perdas de mudança de cor podem ser reduzidos.

No lado da saída, o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é conectado ao dispositivo de medição 15, que tem uma bomba de medição volumétrica 16, 17 para cada uma das duas saídas de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14, por meio do que as duas bombas de medição 16, 17 são acionadas inde- pendentemente uma da outra por um motor de acionamento 18, 19.

Além das entradas de pintura 4-7 para o conjunto de válvu- las do trocador de cor integral 3, o atomizador 1 tem duas entradas de pintura separadas 20, 21, que são conectadas à válvula de agulha principal HN através de válvulas de pintura separadamente acionáveis FA, FB, para conectar o atomizador 1 ao dispositivo de medição 15.

O conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é su- prido com corredores baixos, para os quais o tempo de mudança de cor mais longo e maiores perdas de mudança de cor desempenham um papel menos significativo.

Uma válvula de recirculação RA, RB está num ramo fora das entradas de pintura adicionais 20, 21 para o conjunto de válvulas do trocador de cor externa 14, por meio do que as duas válvulas de recirculação RA, RB nesta modalidade ficam estruturalmente integradas no atomizador 1. Deste modo, as entradas de pintura 20, 21 podem ser esvaziadas tanto quanto o atomizador 1.

Se os corredores altos respondem por 65% da capacidade total e as perdas de mudança de cor montam a 49 ml no conjunto de válvulas do trocador da cor externa e 5 ml no conjunto de válvulas do trocador de cor 14, o dispositivo de revestimento inventivo descrito acima facilita uma redução nas perdas médias de mudança de cor de 49 ml para 20,4 ml, correspondendo a uma economia de 28,6 ml.

A Figura 2 mostra uma modificação secundária para a mo- dalidade na Figura 1, assim, é feita referência à descrição acima para evitar repetição, pelo que os mesmos números são usados para compo- nentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que ambas as válvu- las de recirculaçã.o RA, RB ficam localizadas fora do atomizador 1.

A Figura 3 é uma vista em perspectiva de dois robôs de pin- tura 22, 23, que podem ser linearmente deslocados ao longo de uma trilha 24, que é conhecido. Ambos os robôs de pintura 22, 23 t6em, cada um, uma armação deslocável 25 e dois braços de robô 26, 27, sendo o braço de robô 26 designado "braço 1" e sendo o braço de robô 27 designado "braço 2".

Um pulso de robô convencional 28, que guia o atomizador 1, está ajustado na extremidade distai do braço de robô 27.

O dispositivo de medição 8 (de acordo com a Figura 1) para o conjunto de válvulas do trocador de cor 3 integrado no atomizador 1 é montado no braço de robô 26 ("braço 1"), enquanto o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 é montado no braço de robô 27 ("braço 2").

Deve ser também mencionado que a válvula de ar pulsado

PL e a válvula do agente de esvaziamento W pode também ser localiza- da fora do atomizador 1, por exemplo, no braço de robô 27 ("braço 2"). A troca ocorre, então, do lado de fora do atomizador 1.

A Figura 4 mostra uma modificação na modalidade na Figu- ra 2, assim, é feita referência à descrição acima para evitar repetição, por meio do que os mesmos números são usados para componentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 não é configurado como um trocador de cor A/B, mas tem apenas uma saída de pintura, o que está associado a custos de investimento mais baixos, um menor espaço de instalação e peso menor.

Nesta versão, os corredores altos e corredores baixos são aplicados alternadamente, conforme mostrado no fluxograma na Figura 5, de forma que existe tempo suficiente durante a aplicação de um corredor alto através do conjunto de válvulas do trocador de cor 3 para esvaziar o conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 e aplica o corredor baixo a seguir a ele sob pressão. O tempo mais longo de mudança de cor exigido pelo conjunto de válvulas do trocador da cor externa 14 não tem, então, nenhum efeito irritante, mas o agendamento da produção fica mais envolvido, a fim de assegurar que o atomizador 1 consegue aplicar corredores altos e corredores baixos alternadamente.

A Figura 6A mostra uma modalidade de uma bomba engre- nada 29 que pode ser usada, por exemplo, em vez do dispositivo de medição 8 na Figura 1 para suprir as várias entradas de pintura 4-7 do atomizador 1 com os vários corredores altos.

A bomba engrenada 29 tem uma pluralidade de câmaras de bombeamento 30-33, mostradas aqui apenas em forma diagramática, cada uma contém um par de rodas de transmissão, como é conhecido, por exemplo, a partir de DE 600 09 577 T2.

Os pares individuais de rodas de transmissão em câmaras de bombeamento 30-33 são acionados por um motor 35 através de um eixo de acionamento 34. As embreagens 36-39, facilitando a descone- xão mecânica, ficam localizadas entre as câmaras de bombeamento individuais 30-33 e entre a câmara de bombeamento 30 e o motor 35.

A Figura 6B mostra uma modalidade adicional, inovativa de uma bomba engrenada 29, por meio da qual esta modalidade é parci- almente idêntica àquela descrita acima e mostrada na Figura 6A, assim, é feita referência à descrição acima da Figura 6A para evitar repetição, sendo usados os mesmos números para componentes correspondentes.

Uma peculiaridade desta modalidade é que o eixo de acio- namento comum 34 para os pares de rodas de transmissão localizadas nas câmaras de bombeamento individual 30-33 se estende através do comprimento integral da bomba engrenada 29.

As embreagens individuais 36-39 não facilitam a descone- xão mecânica do eixo de acionamento 34 numa direção axial neste caso. Ao invés, as embreagens individuais 36-39 tornam possível que os pares de rodas de transmissão localizados nas câmaras de bombeamen- to 30-33 sejam ligados ou desligados a partir do eixo de acionamento 34 seletivamente.

O projeto estrutural e o método de operação da bomba en- grenada 29 são descritos em mais detalhe abaixo, usando as Figuras de 7 a 10.

Deste modo, é evidente a partir destes desenhos que as câ- maras de bombeamento individuais 30-33 são formadas, cada uma, por um prato central 40-43 e pratos terminais adjacentes 44-51, de forma que as câmaras de bombeamento individuais 30-33 ficam uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento 34.

Em razão de simplificação, apenas cinco rodas de transmis- são 52-56 são mostradas por completo na vista de corte de três quartos na Figura 7, embora duas rodas de transmissão ligadas uma à outra sejam localizadas em cada uma das câmaras de bombeamento 30-33.

Além disso, a bomba engrenada 29 tem uma chave de pu- xar 57 para ligação seletiva dos pares de rodas de transmissão localiza- das nas câmaras de bombeamento 30-33 com o eixo de acionamento 34, facilitando a ligação do eixo de acionamento 34 aos pares individu- ais de rodas de transmissão por meio de elementos de bloqueio 58-60.

A bomba engrenada 29 também tem uma vedação de eixo 61 e um suporte 62 nesta modalidade.

O tamanho compacto deste projeto da bomba engrenada 29 é vantajoso, o que é particularmente importante quando a bomba engrenada 29 deva ser montada num braço de robô.

Finalmente, a Figura 11 é um diagrama esquemático de um atomizador inventivo 63 com um prato de sino 64 e uma pluralidade de eletrodos externos 65 para carga eletrostática do material de revesti- mento a ser aplicado.

Aqui, o atomizador 63 tem um conjunto de flange 66, um manifold 67, um cotovelo 68 e uma parte frontal 69.

O manifold 67 contém um conjunto de válvulas do trocador de cor 70, enquanto uma válvula de agulha principal 71 é localizada na parte frontal 69. Isto tem a vantagem de que, se o manifold 67 for separado do cotovelo 68 e da parte frontal 69, apenas alguns tubos se estenderão através da linha divisora, acarretando apenas contaminação secundária pela separação.

A invenção não fica restringida às modalidades descritas a- cima. Pelo contrário, é possível uma variedade de alternativas e modificações, também usando o conceito inventivo e, portanto, ficando dentro do âmbito de proteção. Lista dos Números de Referência:

1 - Atomizador

2 - Prato de sino

3 - Conjunto de válvulas do trocador de cor integral

4-7 - Entradas de pintura

8 - Dispositivo de medição

9-12 - Bomba de medição

13 - Motor de acionamento

14 - Conjunto de válvulas de mudança de cor

15 - Dispositivo de medição

16, 17 - Bomba de medição

18, 19 - Motor de acionamento

20, 21 - Entradas de pintura

22, 23 - Robôs de pintura

24 - Trilha

25 - Armação

26, 27 - Braços de robô

28 - Pulso de robô

29 - Bomba engrenada

30-33 - Câmaras de bombeamento

34 - Eixo de acionamento 35 - Motor

36-39 - Embreagens

40-43 - Pratos centrais

44-51 - Pratos terminais

52-56 - Rodas de transmissão

57 - Chave de puxar

58-60 - Elemento de bloqueio

61 - Vedação de eixo

62 - Suporte

63 - Atomizador

64 - Prato de sino

65 - Elétrodos externos

66 - Montagem de flange

67 - Manifold

68 - Cotovelo

69 - Parte frontal

70 - Conjunto de válvulas do trocador de cor interna

71 - Válvulas de Pintura F1-F4 da válvula de agulha principal

FA, FB - Válvulas de pintura

HN - Válvula de agulha principal KS - Válvula de esvaziamento curto

PL - Válvula de ar pulsado

RA, RB - Válvulas de recirculação

V - Conexão de esvaziamento

W - Válvula de agente de esvaziamento

Claims

"Dispositivo de Revestimento" Reivindicações

1. Dispositivo de Revestimento, particularmente para pintura de corpos de veículos a motor, com a) um atomizador (1) para aplicar um agente de revestimen- to por meio de um elemento de aplicação (2) e b) um conjunto de válvulas do trocador de cor (3) com vá- rias entradas de pintura (4-7) para selecionar agentes de revestimento de cores diferentes, em que o conjunto de válvulas do trocador de cor (3) é estruturalmente integrado no atomizador (1) e conectado ao elemento de aplicação (2) na extremidade de saída, para suprir o elemento de aplicação (2) com o agente de revestimento selecionado, c) um conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) com várias entradas de pintura para selecionar agentes de revestimento de cores diferentes, em que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) é estruturalmente separado a partir do atomizador (1) e conectado ao elemento de aplicação (2) na extremidade de saída, para suprir o elemento de aplicação (2) com o agente de revestimento selecionado caracterizado por que d) o conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) tem pelo menos duas saídas de pintura separadas; e) o atomizador (1) tem pelo menos duas entradas de pintu- ra adicionais (20, 21), a que as saídas de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) são conectadas, além das entradas de pintura do conjunto de válvulas do trocador de cor (3); f) são providas duas válvulas de recirculação (RA, RB), que facilitam a recirculação para cada saída de pintura do conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14).

2. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que as válvulas de recirculação (RA, RB) a) são estruturalmente integradas no atomizador (1) ou b) são estruturalmente separadas do atomizador (1).

3. Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindica- ções acima, caracterizado por que a) o conjunto de válvulas do trocador de cor (3) é alimenta- do com agentes de revestimento de cores diferentes por um primeiro dispositivo de medição (8) e/ou b) o conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) é alimentado com agentes de revestimento de cores diferentes por um segundo dispositivo de medição (15).

4. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizado por que o primeiro dispositivo de medição (8) é estrutu- ralmente separado do atomizador (1) e fica localizado a) num braço de robô proximal (26) de um robô de pintura (23), b) num braço de robô distai (27) de um robô de pintura (23), c) num corpo (25) de um robô de pintura (23), d) estacionário, numa cabine de pintura ou e) estacionário, fora de uma cabine de pintura.

5. Dispositivo de Revestimento, de acordo uma das Reivindicações acima, caracterizado por que o conjunto de válvulas do trocador da cor externa (14) e/ou o segundo dispositivo de medição (15) nele alocado são montados a) num braço de robô proximal (26) de um robô de pintura (23) ou b) num braço de robô distai (27) de um robô de pintura (23).

6. Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindica- ções de 1 a 5, caracterizado por que o primeiro dispositivo de medição (8) e/ou o segundo dispositivo de medição (15) está na forma de uma bomba engrenada (29).

7. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 6, caracterizado por que a) a bomba enerenada (2Q) tem uma oluralidade de câmaras de bombeamento (30-33), contendo, cada uma, um par de rodas de transmissão (52-56) dispostas de forma que girarão, b) as câmaras de bombeamento individuais (30-33) suprem, cada uma, uma entrada de pintura (4-7, 20, 21) do atomizador (1); c) a bomba engrenada (29) tem um eixo de acionamento comum (34) acionar os pares individuais de rodas de transmissão.

8. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizado por que a bomba engrenada (29) para ligação seletiva do eixo de acionamento (34) com os pares individuais de rodas de trans- missão (52-56) tem uma pluralidade de embreagens (36-39).

9. Dispositivo de Revestimento, de acordo com a Reivindicação 7 ou -8, caracterizado por que a) as câmaras de bombeamento (30-33) ficam uma atrás da outra na direção axial do eixo de acionamento (34) e b) as câmaras de bombeamento imediatamente adjacentes (30-33) têm uma parede de câmara comum.

10. Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindi- cações acima, caracterizado por que a) o atomizador (63) tem um primeiro subconjunto (67) em que o conjunto de válvulas do trocador de cor (70) fica localizado; b) o atomizador (63) tem um segundo subconjunto (68, 69) com um elemento de aplicação (64), particularmente um prato de sino (64) e c) o primeiro subconjunto (67) é separavelmente conectado ao segundo subconjunto (68, 69).

11.Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindi- cacaoes arima, caracterizado por que o atomizador (1, 63) e a) um atomizador rotativo; b) um atomizador ultrassônico; c) um atomizador a ar; d) um dispositivo sem ar ou e) um dispositivo de mistura de ar.

12. Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindi- cações acima, caracterizado por que o agente de revestimento é uma a) pintura à base de água; b) pintura à base de solvente; c) Iaca em pó ou um d) vedante de junta.

13. Dispositivo de Revestimento, de acordo com uma das Reivindi- cações acima, caracterizado por que o agente de revestimento é a) uma carga; b) um revestimento básico ou c) um verniz claro.