CN220002389U - 一种柔性高效包衣机 - Google Patents

Abstract

一种柔性高效包衣机，它涉及制药、食品、化工领域。本实用新型解决了现有包衣机存在装载量跨度小，热风能耗大，滚筒前端托轮存在清洁维护的隐患的问题。本实用新型的机架后端中部开设有外环安装孔，所述外环安装孔内部同轴安装有回转支撑，回转支撑外环通过连接元件与机架固定连接，回转支撑内环内侧加工有内环齿圈，内环齿圈与位于回转支撑内环内孔中的主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在电机减速机输出轴端部，电机减速机安装在机架后端侧壁上，包衣滚筒水平设置在机架内部，包衣滚筒后端连接圆柱端部通过多个连接元件与回转支撑内环端部固定连接，包衣滚筒前端开设有进料口。本实用新型用于提高包衣机载量覆盖范围。

Description

一种柔性高效包衣机

技术领域

本实用新型涉及制药、食品、化工领域，具体涉及一种柔性高效包衣机。

背景技术

现有包衣机装载量跨度在60-100％。现有包衣机热风为右上进风、左下出风，在未碰到丸芯时，先一步与包衣液喷雾接触，使部分包衣材料无效，同时也降低了风的热量。现有包衣机结构为滚筒两端支撑，前端有托轮，存在清洁维护的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有包衣机存在装载量跨度小，热风能耗大，滚筒前端托轮存在清洁维护的隐患的问题，进而提供一种柔性高效包衣机。

本实用新型的技术方案是：

一种柔性高效包衣机，它包括主机系统1，主机系统1包括电机减速机11、机架12、回转支撑13、包衣滚筒14和主动齿轮15，机架12后端中部开设有外环安装孔，所述外环安装孔内部同轴安装有回转支撑13，回转支撑13外环通过连接元件与机架12固定连接，回转支撑13内环内侧加工有内环齿圈，内环齿圈与位于回转支撑13内环内孔中的主动齿轮15相啮合，主动齿轮15安装在电机减速机11输出轴端部，电机减速机11安装在机架12后端侧壁上，包衣滚筒14水平设置在机架12内部，包衣滚筒14后端连接圆柱端部通过多个连接元件与回转支撑13内环端部固定连接，包衣滚筒14前端开设有进料口。

进一步地，它还包括喷液系统2，喷液系统2包括喷枪拉杆21、拉杆导向组件22、喷枪支架23、圆形前门24、两个锁紧组件25、多个喷枪26和多个供液泵，机架12前端中部开设有与包衣滚筒14进料口对应的圆形前口，喷枪支架23一端由外向内依次穿过前门和包衣滚筒14进料口并延伸至包衣滚筒14内部，喷枪支架23伸入包衣滚筒14的一端安装有多个喷枪26，每个喷枪26末端分别安装有一个供液泵，圆形前门24同轴设置在圆形前口内，圆形前门24插装在喷枪26上，圆形前门24通过充气密封圈与机架12密封配合，圆形前门24两侧分别设置有对称的两个锁紧组件25，锁紧组件25安装在机架12前部侧壁上，圆形前门24通过两个锁紧组件25与机架12可拆卸连接，机架12上部沿长度方向开设有水平布置的拉杆装配口，所述拉杆装配口内部安装有拉杆导向组件22，喷枪拉杆21为L型杆状结构，喷枪拉杆21的水平段一端插装在拉杆装配口内部，喷枪拉杆21的水平段通过拉杆导向组件22与机架12可滑动连接，喷枪拉杆21的竖直段端部与喷枪支架23伸出包衣滚筒14的一端固定连接。

进一步地，杆导向组件22包括U型导轮支架221和两组导轮222，U型导轮支架221水平插设在机架12的拉杆装配口内，U型导轮支架221腹板通过多个连接元件与机架12固定连接，U型导轮支架221两端分别安装有两组导轮222，每组导轮222中的两个导轮轴两端分别通过四个连接元件与U型导轮支架221翼板连接，每组导轮222中的两个轮体中部加工有与喷枪拉杆21的水平段相匹配的内凹圆弧面。

进一步地，主机系统1还包括多个活动桨叶16，包衣滚筒14内表面可拆卸安装有多个活动桨叶16，所述多个活动桨叶16呈左螺旋线布置。

进一步地，活动桨叶16为长条形片状结构，活动桨叶16一端侧部一体成型有两个并排布置的连接柱，所述连接柱中心开设有上桨叶安装螺纹孔，包衣滚筒14内壁上开设有与上桨叶安装螺纹孔相匹配的下桨叶安装螺纹孔，连接柱通过螺栓与包衣滚筒14可拆卸连接，活动桨叶16两端加工成圆弧形，活动桨叶16上沿其长度方向加工有多个矩形通孔。

进一步地，机架12后端侧壁设有进风口121和排风口122，进风口121和排风口122分别对称布置在包衣滚筒14的左右两侧，进风口121和排风口122均位于包衣滚筒14底部。

进一步地，回转支撑13内环端面沿圆周方向均匀开设有多个外滚筒连接螺纹孔，包衣滚筒14后端连接圆柱端面开设有多个内滚筒连接螺纹孔，多个内滚筒连接螺纹孔与多个外滚筒连接螺纹孔一一对应，包衣滚筒14后端连接圆柱通过多个滚筒连接螺栓与回转支撑13内环固定连接。

进一步地，机架12前端侧壁开设有向下倾斜布置的排污口123，所述排污口处安装有排污管。

进一步地，圆形前门24上安装有观察窗，所述观察窗由透明玻璃制成。

进一步地，喷枪支架23包括第一旋转组件、第一平移组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第二平移组件、供气组件和清洗组件；

第一旋转组件包括套筒2311、芯轴2312、第一把手2313和连接方柱2314，圆形前门24上沿水平方向开设有喷枪支架安装孔，套筒2311一端同轴插装在喷枪支架安装孔内，且套筒2311与圆形前门24固定连接，套筒2311内孔中可转动插装有芯轴2312，芯轴2312一端安装有第一把手2313，芯轴2312另一端安装有连接方柱2314，第一把手2313、芯轴2312和连接方柱2314形成的整体结构加工有贯通的供液管道和三个供气通道，连接方柱2314靠近圆形前门24的一端同轴连接有定位圆盘，所述定位圆盘上开设有第一旋转锁紧螺纹孔，所述第一旋转锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一旋转锁紧螺栓，定位圆盘通过第一旋转锁紧螺栓与圆形前门24锁紧连接；

供气组件包括雾化气供气管2361、形状气供气管2362、控制气供气管2363、雾化气分流管2364、形状气分流管2365和控制气分流管2366，雾化气供气管2361、形状气供气管2362和控制气供气管2363一端分别插装在三个供气通道内并延伸至结构外部；

第一平移组件包括U型架2321、平移调整套2322、平移调整柱2323和第一平移锁紧螺栓2324，U型架2321的两侧翼板上分别加工有四个翼板通孔，雾化气供气管2361和形状气供气管2362另一端分别插装在U型架2321的两侧翼板的翼板通孔内，雾化气供气管2361和形状气供气管2362与U型架2321固定连接，U型架2321的中部腹板中心开设有腹板通孔，平移调整套2322插装在腹板通孔内，平移调整套2322上加工有矩形通孔，平移调整柱2323为矩形柱状结构，平移调整柱2323上设有刻度尺，平移调整柱2323同轴插装在平移调整套2322的矩形通孔内，平移调整套2322上加工有与矩形通孔垂直连通的第一平移锁紧螺纹孔，所述第一平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一平移锁紧螺栓2324，平移调整套2322通过第一平移锁紧螺栓2324与平移调整柱2323锁紧连接，平移调整柱2323一端设有止挡板，平移调整柱2323另一端与水平布置的雾化气分流管2364中部垂直固定连接，雾化气分流管2364上设有雾化气进气口，雾化气进气口通过软管与雾化气供气管2361出气口连接，雾化气分流管2364上还设有四个雾化气出气口，四个雾化气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个雾化气供气口连接，雾化气分流管2364两端分别设有定位板连接柱；

第二旋转组件包括圆形分度盘2331、第二把手2332、左端定位板2333、右端定位板2334、中间定位板2335和第二旋转锁紧螺栓2336，圆形分度盘2331同轴套装在雾化气分流管2364的一端定位板连接柱上，且圆形分度盘2331与雾化气分流管2364固定连接，圆形分度盘2331上以雾化气供气管2361轴线为中心沿圆周方向均匀开设有多个第一分度孔，左端定位板2333和右端定位板2334分别布置在雾化气分流管2364的左右两侧，且左端定位板2333和右端定位板2334分别与雾化气分流管2364两端的定位板连接柱可转动连接，右端定位板2334上加工有与圆形分度盘2331的第一分度孔相对应的第一插孔，第二旋转锁紧螺栓2336依次插装在第一插孔和对应的第一分度孔并将圆形分度盘2331与右端定位板2334锁紧连接，所述右端定位板2334上连接有第二把手2332；雾化气分流管2364侧部并排布置有形状气分流管2365和控制气分流管2366，形状气分流管2365和控制气分流管2366两端分别与左端定位板2333和右端定位板2334固定连接；形状气分流管2365上设有形状气进气口，形状气进气口通过软管与形状气供气管2362出气口连接，形状气分流管2365上还设有四个形状气出气口，四个形状气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个形状气供气口连接；控制气分流管2366上设有控制气进气口，控制气进气口通过软管与控制气供气管2363出气口连接，控制气分流管2366上还设有四个控制气出气口，四个控制气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个控制气供气口连接；

第三旋转组件包括第三把手2341、活动定位板2342、喷枪安装杆件2343和第三旋转锁紧螺栓2344，控制气分流管2366侧部并排布置有喷枪安装杆件2343，喷枪安装杆件2343两端分别与左端定位板2333和右端定位板2334可转动连接，右端定位板2334端部加工成菱形板状结构，菱形板状结构上以喷枪安装杆件2343轴线为中心沿圆周方向加工有多个第二分度孔，喷枪安装杆件2343靠近菱形板状结构的一侧端部固定连接有活动定位板2342，所述活动定位板2342上加工有与菱形板状结构的第二分度孔相对应的第二插孔，第三旋转锁紧螺栓2344依次插装在第二插孔和对应的第二分度孔并将菱形板状结构与右端定位板2334锁紧连接，所述活动定位板2342上连接有第三把手2341；

第二平移组件包括喷枪安装架2351和第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架2351可滑动安装在喷枪安装杆件2343上，喷枪安装架2351上加工有与喷枪安装架2351垂直布置的第二平移锁紧螺纹孔，所述第二平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架2351通过第二平移锁紧螺栓与喷枪安装架2351锁紧连接，喷枪安装架2351上安装有喷枪26。

清洗组件包括清洗液进液管2371、喷枪进液管2372和两个清洗喷枪2373，清洗液进液管2371插装在连接方柱2314内设置的供液管道内部，清洗液进液管2371上安装有两个清洗喷头，圆形前门24上安装有四个喷枪进液管2372，四个喷枪进液管2372分别通过四个软管与四个喷枪26的进液口连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1.本实用新型的柔性高效包衣机，采用滚筒悬臂支撑，没有前端托轮，能够排除清洁维护的隐患。

2.本实用新型的柔性高效包衣机，装载量覆盖范围大，可以达到最大装载量的10％-100％，柔性化实现10％-100％装填量兼容。

3.本实用新型的柔性高效包衣机，提高了热风使用效率和包衣材料使用效率，本实用新型为水平右侧进风，左侧出风，不与包衣液喷雾接触，所有热量直接作用到包衣喷涂后的丸芯表面，减少包衣液的无效化，提高热风效率，每批包衣可节省30％热风能耗。

4.本实用新型的柔性高效包衣机，采用新款Mltiple-varieties多批量兼容搅拌混合技术，使从进料包衣开始到出料结束的批处理过程时间仅为一小时，可实现批次/1小时的高效包衣。

附图说明

图1是本实用新型的柔性高效包衣机的主视图；

图2是本实用新型的柔性高效包衣机的侧视图；

图3是本实用新型的柔性高效包衣机的俯视图；

图4是本实用新型的柔性高效包衣机的后视图；

图5是图1在A-A处的剖视图；

图6是图2在B-B处的剖视图；

图7是本实用新型的拉杆导向组件22的结构示意图；

图8是本实用新型的喷液系统2伸出包衣滚筒14后的结构示意图；

图9是本实用新型的喷液系统2的轴测图；

图10是本实用新型的喷液系统2的主视图；

图11是本实用新型的喷液系统2的左视图；

图12是本实用新型的喷液系统2的右视图；

图13是本实用新型的喷液系统2的俯视图；

图14是本实用新型的喷液系统2的仰视图；

图15是图14在C-C处的剖视图。

图中：1-主机系统；11-电机减速机；12-机架；121-进风口；122-排风口；123-排污口；13-回转支撑；14-包衣滚筒；15-主动齿轮；16-活动桨叶；2-喷液系统；21-喷枪拉杆；22-拉杆导向组件；221-U型导轮支架；222-导轮；23-喷枪支架；2311-套筒；2312-芯轴；2313-第一把手；2314-连接方柱；2321-U型架；2322-平移调整套；2323-平移调整柱；2324-第一平移锁紧螺栓；2331-圆形分度盘；2332-第二把手；2333-左端定位板；2334-右端定位板；2335-中间定位板；2336-第二旋转锁紧螺栓；2341-第三把手；2342-活动定位板；2343-喷枪安装杆件；2344-第三旋转锁紧螺栓；2351-喷枪安装架；2361-雾化气供气管；2362-形状气供气管；2363-控制气供气管；2364-雾化气分流管；2365-形状气分流管；2366-控制气分流管；2371-清洗液进液管；2372-喷枪进液管；2373-清洗喷枪；24-圆形前门；25-锁紧组件；26-喷枪。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种柔性高效包衣机，它包括主机系统1，主机系统1包括电机减速机11、机架12、回转支撑13、包衣滚筒14和主动齿轮15，机架12后端中部开设有外环安装孔，所述外环安装孔内部同轴安装有回转支撑13，回转支撑13外环通过连接元件与机架12固定连接，回转支撑13内环内侧加工有内环齿圈，内环齿圈与位于回转支撑13内环内孔中的主动齿轮15相啮合，主动齿轮15安装在电机减速机11输出轴端部，电机减速机11安装在机架12后端侧壁上，包衣滚筒14水平设置在机架12内部，包衣滚筒14后端连接圆柱端部通过多个连接元件与回转支撑13内环端部固定连接，包衣滚筒14前端开设有进料口。

本实施方式中，包衣滚筒14采用高达50％以上开孔率的全穿孔包衣滚筒，也可选用开长槽包衣滚筒用于微型药片包衣。包衣滚筒14采用后部悬臂支撑结构，前部无支撑结构，对出料的药片无破坏性。

本实施方式中，机架12包括机架本体和机架外罩，机架外罩罩设在机架本体外部，且机架外罩内部形成气腔。

具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式还包括喷液系统2，喷液系统2包括喷枪拉杆21、拉杆导向组件22、喷枪支架23、圆形前门24、两个锁紧组件25、多个喷枪26和多个供液泵，机架12前端中部开设有与包衣滚筒14进料口对应的圆形前口，喷枪支架23一端由外向内依次穿过前门和包衣滚筒14进料口并延伸至包衣滚筒14内部，喷枪支架23伸入包衣滚筒14的一端安装有多个喷枪26，每个喷枪26末端分别安装有一个供液泵，圆形前门24同轴设置在圆形前口内，圆形前门24插装在喷枪26上，圆形前门24通过充气密封圈与机架12密封配合，圆形前门24两侧分别设置有对称的两个锁紧组件25，锁紧组件25安装在机架12前部侧壁上，圆形前门24通过两个锁紧组件25与机架12可拆卸连接，机架12上部沿长度方向开设有水平布置的拉杆装配口，所述拉杆装配口内部安装有拉杆导向组件22，喷枪拉杆21为L型杆状结构，喷枪拉杆21的水平段一端插装在拉杆装配口内部，喷枪拉杆21的水平段通过拉杆导向组件22与机架12可滑动连接，喷枪拉杆21的竖直段端部与喷枪支架23伸出包衣滚筒14的一端固定连接。如此设置，喷枪支架23中的喷枪臂采用中空设计，所有压缩空气管和液体管被最大程度埋藏在喷枪臂内，减少在喷液区域外漏的面积。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式中，锁紧组件25包括芯轴、轴端盖帽和把手，芯轴一端设有圆形法兰，圆形法兰通过连接元件与机架12固定连接，芯轴另一端套设有轴端盖帽，所述轴端盖帽内孔与芯轴过渡配合，轴端盖帽侧部一体成型有挡块，挡块下端面与机架12前端侧壁表面平齐。通过转动把手带动挡块将圆形前门24压紧在机架12上。

本实施方式中，包衣机喷枪26可选择力耘喷枪、岩田喷枪、宾克喷枪、Schlick喷枪。

本实施方式中，供液泵采用一体泵结构，可通过调节蠕动泵的转速调节供液流量，根据不同物料进行不同流量的匹配。蠕动泵头采用Leadfluid品牌，多把喷枪配多个泵头，采用单枪配单泵头，蠕动泵功率为370W，转速通过变频器调速，单枪单泵的配套保证了每把喷枪的喷液量一致。

具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的杆导向组件22包括U型导轮支架221和两组导轮222，U型导轮支架221水平插设在机架12的拉杆装配口内，U型导轮支架221腹板通过多个连接元件与机架12固定连接，U型导轮支架221两端分别安装有两组导轮222，每组导轮222中的两个导轮轴两端分别通过四个连接元件与U型导轮支架221翼板连接，每组导轮222中的两个轮体中部加工有与喷枪拉杆21的水平段相匹配的内凹圆弧面。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图5说明本实施方式，本实施方式的主机系统1还包括多个活动桨叶16，包衣滚筒14内表面可拆卸安装有多个活动桨叶16，所述多个活动桨叶16呈左螺旋线布置。如此设置，根据装载量的需要，可以拆卸或安装活动桨叶16，达到最小装载量为有效容积的10％，最大装载量为有效容积的100％，在一个冲孔率高达51％的完全穿孔的包衣滚筒14里提供了最大的灵活性而无需更换包衣滚筒14就可实现多批量生产的兼容。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式的活动桨叶16为长条形片状结构，活动桨叶16一端侧部一体成型有两个并排布置的连接柱，所述连接柱中心开设有上桨叶安装螺纹孔，包衣滚筒14内壁上开设有与上桨叶安装螺纹孔相匹配的下桨叶安装螺纹孔，连接柱通过螺栓与包衣滚筒14可拆卸连接，活动桨叶16两端加工成圆弧形，活动桨叶16上沿其长度方向加工有多个矩形通孔。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图4说明本实施方式，本实施方式的机架12后端侧壁设有进风口121和排风口122，进风口121和排风口122分别对称布置在包衣滚筒14的左右两侧，进风口121和排风口122均位于包衣滚筒14底部。如此设置，进风口121和排风口122分别与进排风管路连接，进风口121和排风口122均在包衣滚筒14的底部，热风接近水平通过药片层，干燥效率更高，对喷雾效果的不良影响更少。埋入片芯层内部的优化空气传导不会造成包衣液的浪费损耗。水平方向的进风口121和排风口122的空气制导系统改善了穿透片芯层空气的路径，实现气流的最短路径，这一设计使干燥气流的热效率利用得到有效地提高，进一步最小化热能在路径上的浪费。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

本实施方式中，进排风管路靠近主机位置安装有温度传感器，锅体内部采用温度探测器，能够在线检测片层的实际温度。

具体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式的回转支撑13内环端面沿圆周方向均匀开设有多个外滚筒连接螺纹孔，包衣滚筒14后端连接圆柱端面开设有多个内滚筒连接螺纹孔，多个内滚筒连接螺纹孔与多个外滚筒连接螺纹孔一一对应，包衣滚筒14后端连接圆柱通过多个滚筒连接螺栓与回转支撑13内环固定连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

本实施方式中，回转支撑13选用华方(江阴)生产的013.30.500型号的回转支撑。

具体实施方式八：结合图2说明本实施方式，本实施方式的机架12前端侧壁开设有向下倾斜布置的排污口123，所述排污口处安装有排污管。如此设置，可以避免排气室的残余沉积物，实现最优排水。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图6说明本实施方式，本实施方式的圆形前门24上安装有观察窗，所述观察窗由透明玻璃制成。如此设置，可以通过观察窗观看整个包衣过程。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图9至图15说明本实施方式，本实施方式的喷枪支架23包括第一旋转组件、第一平移组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第二平移组件、供气组件和清洗组件；

第一旋转组件包括套筒2311、芯轴2312、第一把手2313和连接方柱2314，圆形前门24上沿水平方向开设有喷枪支架安装孔，套筒2311一端同轴插装在喷枪支架安装孔内，且套筒2311与圆形前门24固定连接，套筒2311内孔中可转动插装有芯轴2312，芯轴2312一端安装有第一把手2313，芯轴2312另一端安装有连接方柱2314，第一把手2313、芯轴2312和连接方柱2314形成的整体结构加工有贯通的供液管道和三个供气通道，连接方柱2314靠近圆形前门24的一端同轴连接有定位圆盘，所述定位圆盘上开设有第一旋转锁紧螺纹孔，所述第一旋转锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一旋转锁紧螺栓，定位圆盘通过第一旋转锁紧螺栓与圆形前门24锁紧连接；

供气组件包括雾化气供气管2361、形状气供气管2362、控制气供气管2363、雾化气分流管2364、形状气分流管2365和控制气分流管2366，雾化气供气管2361、形状气供气管2362和控制气供气管2363一端分别插装在三个供气通道内并延伸至结构外部；

第一平移组件包括U型架2321、平移调整套2322、平移调整柱2323和第一平移锁紧螺栓2324，U型架2321的两侧翼板上分别加工有四个翼板通孔，雾化气供气管2361和形状气供气管2362另一端分别插装在U型架2321的两侧翼板的翼板通孔内，雾化气供气管2361和形状气供气管2362与U型架2321固定连接，U型架2321的中部腹板中心开设有腹板通孔，平移调整套2322插装在腹板通孔内，平移调整套2322上加工有矩形通孔，平移调整柱2323为矩形柱状结构，平移调整柱2323上设有刻度尺，平移调整柱2323同轴插装在平移调整套2322的矩形通孔内，平移调整套2322上加工有与矩形通孔垂直连通的第一平移锁紧螺纹孔，所述第一平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一平移锁紧螺栓2324，平移调整套2322通过第一平移锁紧螺栓2324与平移调整柱2323锁紧连接，平移调整柱2323一端设有止挡板，平移调整柱2323另一端与水平布置的雾化气分流管2364中部垂直固定连接，雾化气分流管2364上设有雾化气进气口，雾化气进气口通过软管与雾化气供气管2361出气口连接，雾化气分流管2364上还设有四个雾化气出气口，四个雾化气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个雾化气供气口连接，雾化气分流管2364两端分别设有定位板连接柱；

第二旋转组件包括圆形分度盘2331、第二把手2332、左端定位板2333、右端定位板2334、中间定位板2335和第二旋转锁紧螺栓2336，圆形分度盘2331同轴套装在雾化气分流管2364的一端定位板连接柱上，且圆形分度盘2331与雾化气分流管2364固定连接，圆形分度盘2331上以雾化气供气管2361轴线为中心沿圆周方向均匀开设有多个第一分度孔，左端定位板2333和右端定位板2334分别布置在雾化气分流管2364的左右两侧，且左端定位板2333和右端定位板2334分别与雾化气分流管2364两端的定位板连接柱可转动连接，右端定位板2334上加工有与圆形分度盘2331的第一分度孔相对应的第一插孔，第二旋转锁紧螺栓2336依次插装在第一插孔和对应的第一分度孔并将圆形分度盘2331与右端定位板2334锁紧连接，所述右端定位板2334上连接有第二把手2332；雾化气分流管2364侧部并排布置有形状气分流管2365和控制气分流管2366，形状气分流管2365和控制气分流管2366两端分别与左端定位板2333和右端定位板2334固定连接；形状气分流管2365上设有形状气进气口，形状气进气口通过软管与形状气供气管2362出气口连接，形状气分流管2365上还设有四个形状气出气口，四个形状气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个形状气供气口连接；控制气分流管2366上设有控制气进气口，控制气进气口通过软管与控制气供气管2363出气口连接，控制气分流管2366上还设有四个控制气出气口，四个控制气出气口分别通过四个软管与喷枪26的四个控制气供气口连接；

第三旋转组件包括第三把手2341、活动定位板2342、喷枪安装杆件2343和第三旋转锁紧螺栓2344，控制气分流管2366侧部并排布置有喷枪安装杆件2343，喷枪安装杆件2343两端分别与左端定位板2333和右端定位板2334可转动连接，右端定位板2334端部加工成菱形板状结构，菱形板状结构上以喷枪安装杆件2343轴线为中心沿圆周方向加工有多个第二分度孔，喷枪安装杆件2343靠近菱形板状结构的一侧端部固定连接有活动定位板2342，所述活动定位板2342上加工有与菱形板状结构的第二分度孔相对应的第二插孔，第三旋转锁紧螺栓2344依次插装在第二插孔和对应的第二分度孔并将菱形板状结构与右端定位板2334锁紧连接，所述活动定位板2342上连接有第三把手2341；

第二平移组件包括喷枪安装架2351和第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架2351可滑动安装在喷枪安装杆件2343上，喷枪安装架2351上加工有与喷枪安装架2351垂直布置的第二平移锁紧螺纹孔，所述第二平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架2351通过第二平移锁紧螺栓与喷枪安装架2351锁紧连接，喷枪安装架2351上安装有喷枪26。

清洗组件包括清洗液进液管2371、喷枪进液管2372和两个清洗喷枪2373，清洗液进液管2371插装在连接方柱2314内设置的供液管道内部，清洗液进液管2371上安装有两个清洗喷头，圆形前门24上安装有四个喷枪进液管2372，四个喷枪进液管2372分别通过四个软管与四个喷枪26的进液口连接。如此设置，喷枪支架23可以五轴调整，满足不同物料装载量、不同工艺要求下的喷枪俯角和喷嘴到料层面的距离，让空间不再影响喷雾效果。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理

结合图1至图7说明本实用新型的柔性高效包衣机的工作原理：包衣机进料时锅体正转，药片会沿着导流板进料，片芯在包衣机洁净密闭的旋转包衣滚筒14内，不停地作复杂轨迹运动，薄膜介质经喷枪26以雾状均匀喷在片芯表面；由热风柜提供的经过过滤的洁净空气，从进风口121进入并穿透片床，换热后的空气再从排风口122排出，使喷在片芯表面形成的包衣介质迅速干燥。包衣机出料时锅体反转，达到100％出料，药片会沿着导流板出料，出料速度快并彻底。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性高效包衣机，其特征在于：它包括主机系统(1)，主机系统(1)包括电机减速机(11)、机架(12)、回转支撑(13)、包衣滚筒(14)和主动齿轮(15)，机架(12)后端中部开设有外环安装孔，所述外环安装孔内部同轴安装有回转支撑(13)，回转支撑(13)外环通过连接元件与机架(12)固定连接，回转支撑(13)内环内侧加工有内环齿圈，内环齿圈与位于回转支撑(13)内环内孔中的主动齿轮(15)相啮合，主动齿轮(15)安装在电机减速机(11)输出轴端部，电机减速机(11)安装在机架(12)后端侧壁上，包衣滚筒(14)水平设置在机架(12)内部，包衣滚筒(14)后端连接圆柱端部通过多个连接元件与回转支撑(13)内环端部固定连接，包衣滚筒(14)前端开设有进料口。

2.根据权利要求1所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：它还包括喷液系统(2)，喷液系统(2)包括喷枪拉杆(21)、拉杆导向组件(22)、喷枪支架(23)、圆形前门(24)、两个锁紧组件(25)、多个喷枪(26)和多个供液泵，机架(12)前端中部开设有与包衣滚筒(14)进料口对应的圆形前口，喷枪支架(23)一端由外向内依次穿过前门和包衣滚筒(14)进料口并延伸至包衣滚筒(14)内部，喷枪支架(23)伸入包衣滚筒(14)的一端安装有多个喷枪(26)，每个喷枪(26)末端分别安装有一个供液泵，圆形前门(24)同轴设置在圆形前口内，圆形前门(24)插装在喷枪(26)上，圆形前门(24)通过充气密封圈与机架(12)密封配合，圆形前门(24)两侧分别设置有对称的两个锁紧组件(25)，锁紧组件(25)安装在机架(12)前部侧壁上，圆形前门(24)通过两个锁紧组件(25)与机架(12)可拆卸连接，机架(12)上部沿长度方向开设有水平布置的拉杆装配口，所述拉杆装配口内部内部安装有拉杆导向组件(22)，喷枪拉杆(21)为L型杆状结构，喷枪拉杆(21)的水平段一端插装在拉杆装配口内部，喷枪拉杆(21)的水平段通过拉杆导向组件(22)与机架(12)可滑动连接，喷枪拉杆(21)的竖直段端部与喷枪支架(23)伸出包衣滚筒(14)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：拉杆导向组件(22)包括U型导轮支架(221)和两组导轮(222)，U型导轮支架(221)水平插设在机架(12)的拉杆装配口内，U型导轮支架(221)腹板通过多个连接元件与机架(12)固定连接，U型导轮支架(221)两端分别安装有两组导轮(222)，每组导轮(222)中的两个导轮轴两端分别通过四个连接元件与U型导轮支架(221)翼板连接，每组导轮(222)中的两个轮体中部加工有与喷枪拉杆(21)的水平段相匹配的内凹圆弧面。

4.根据权利要求1或3所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：主机系统(1)还包括多个活动桨叶(16)，包衣滚筒(14)内表面可拆卸安装有多个活动桨叶(16)，所述多个活动桨叶(16)呈左螺旋线布置。

5.根据权利要求4所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：活动桨叶(16)为长条形片状结构，活动桨叶(16)一端侧部一体成型有两个并排布置的连接柱，所述连接柱中心开设有上桨叶安装螺纹孔，包衣滚筒(14)内壁上开设有与上桨叶安装螺纹孔相匹配的下桨叶安装螺纹孔，连接柱通过螺栓与包衣滚筒(14)可拆卸连接，活动桨叶(16)两端加工成圆弧形，活动桨叶(16)上沿其长度方向加工有多个矩形通孔。

6.根据权利要求5所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：机架(12)后端侧壁设有进风口(121)和排风口(122)，进风口(121)和排风口(122)分别对称布置在包衣滚筒(14)的左右两侧，进风口(121)和排风口(122)均位于包衣滚筒(14)底部。

7.根据权利要求1或6所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：回转支撑(13)内环端面沿圆周方向均匀开设有多个外滚筒连接螺纹孔，包衣滚筒(14)后端连接圆柱端面开设有多个内滚筒连接螺纹孔，多个内滚筒连接螺纹孔与多个外滚筒连接螺纹孔一一对应，包衣滚筒(14)后端连接圆柱通过多个滚筒连接螺栓与回转支撑(13)内环固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：机架(12)前端侧壁开设有向下倾斜布置的排污口(123)，所述排污口处安装有排污管。

9.根据权利要求8所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：圆形前门(24)上安装有观察窗，所述观察窗由透明玻璃制成。

10.根据权利要求2或9所述的一种柔性高效包衣机，其特征在于：喷枪支架(23)包括第一旋转组件、第一平移组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第二平移组件、供气组件和清洗组件；

第一旋转组件包括套筒(2311)、芯轴(2312)、第一把手(2313)和连接方柱(2314)，圆形前门(24)上沿水平方向开设有喷枪支架安装孔，套筒(2311)一端同轴插装在喷枪支架安装孔内，且套筒(2311)与圆形前门(24)固定连接，套筒(2311)内孔中可转动插装有芯轴(2312)，芯轴(2312)一端安装有第一把手(2313)，芯轴(2312)另一端安装有连接方柱(2314)，第一把手(2313)、芯轴(2312)和连接方柱(2314)形成的整体结构加工有贯通的供液管道和三个供气通道，连接方柱(2314)靠近圆形前门(24)的一端同轴连接有定位圆盘，所述定位圆盘上开设有第一旋转锁紧螺纹孔，所述第一旋转锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一旋转锁紧螺栓，定位圆盘通过第一旋转锁紧螺栓与圆形前门(24)锁紧连接；

供气组件包括雾化气供气管(2361)、形状气供气管(2362)、控制气供气管(2363)、雾化气分流管(2364)、形状气分流管(2365)和控制气分流管(2366)，雾化气供气管(2361)、形状气供气管(2362)和控制气供气管(2363)一端分别插装在三个供气通道内并延伸至结构外部；

第一平移组件包括U型架(2321)、平移调整套(2322)、平移调整柱(2323)和第一平移锁紧螺栓(2324)，U型架(2321)的两侧翼板上分别加工有四个翼板通孔，雾化气供气管(2361)和形状气供气管(2362)另一端分别插装在U型架(2321)的两侧翼板的翼板通孔内，雾化气供气管(2361)和形状气供气管(2362)与U型架(2321)固定连接，U型架(2321)的中部腹板中心开设有腹板通孔，平移调整套(2322)插装在腹板通孔内，平移调整套(2322)上加工有矩形通孔，平移调整柱(2323)为矩形柱状结构，平移调整柱(2323)上设有刻度尺，平移调整柱(2323)同轴插装在平移调整套(2322)的矩形通孔内，平移调整套(2322)上加工有与矩形通孔垂直连通的第一平移锁紧螺纹孔，所述第一平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第一平移锁紧螺栓(2324)，平移调整套(2322)通过第一平移锁紧螺栓(2324)与平移调整柱(2323)锁紧连接，平移调整柱(2323)一端设有止挡板，平移调整柱(2323)另一端与水平布置的雾化气分流管(2364)中部垂直固定连接，雾化气分流管(2364)上设有雾化气进气口，雾化气进气口通过软管与雾化气供气管(2361)出气口连接，雾化气分流管(2364)上还设有四个雾化气出气口，四个雾化气出气口分别通过四个软管与喷枪(26)的四个雾化气供气口连接，雾化气分流管(2364)两端分别设有定位板连接柱；

第二旋转组件包括圆形分度盘(2331)、第二把手(2332)、左端定位板(2333)、右端定位板(2334)、中间定位板(2335)和第二旋转锁紧螺栓(2336)，圆形分度盘(2331)同轴套装在雾化气分流管(2364)的一端定位板连接柱上，且圆形分度盘(2331)与雾化气分流管(2364)固定连接，圆形分度盘(2331)上以雾化气供气管(2361)轴线为中心沿圆周方向均匀开设有多个第一分度孔，左端定位板(2333)和右端定位板(2334)分别布置在雾化气分流管(2364)的左右两侧，且左端定位板(2333)和右端定位板(2334)分别与雾化气分流管(2364)两端的定位板连接柱可转动连接，右端定位板(2334)上加工有与圆形分度盘(2331)的第一分度孔相对应的第一插孔，第二旋转锁紧螺栓(2336)依次插装在第一插孔和对应的第一分度孔并将圆形分度盘(2331)与右端定位板(2334)锁紧连接，所述右端定位板(2334)上连接有第二把手(2332)；雾化气分流管(2364)侧部并排布置有形状气分流管(2365)和控制气分流管(2366)，形状气分流管(2365)和控制气分流管(2366)两端分别与左端定位板(2333)和右端定位板(2334)固定连接；形状气分流管(2365)上设有形状气进气口，形状气进气口通过软管与形状气供气管(2362)出气口连接，形状气分流管(2365)上还设有四个形状气出气口，四个形状气出气口分别通过四个软管与喷枪(26)的四个形状气供气口连接；控制气分流管(2366)上设有控制气进气口，控制气进气口通过软管与控制气供气管(2363)出气口连接，控制气分流管(2366)上还设有四个控制气出气口，四个控制气出气口分别通过四个软管与喷枪(26)的四个控制气供气口连接；

第三旋转组件包括第三把手(2341)、活动定位板(2342)、喷枪安装杆件(2343)和第三旋转锁紧螺栓(2344)，控制气分流管(2366)侧部并排布置有喷枪安装杆件(2343)，喷枪安装杆件(2343)两端分别与左端定位板(2333)和右端定位板(2334)可转动连接，右端定位板(2334)端部加工成菱形板状结构，菱形板状结构上以喷枪安装杆件(2343)轴线为中心沿圆周方向加工有多个第二分度孔，喷枪安装杆件(2343)靠近菱形板状结构的一侧端部固定连接有活动定位板(2342)，所述活动定位板(2342)上加工有与菱形板状结构的第二分度孔相对应的第二插孔，第三旋转锁紧螺栓(2344)依次插装在第二插孔和对应的第二分度孔并将菱形板状结构与右端定位板(2334)锁紧连接，所述活动定位板(2342)上连接有第三把手(2341)；

第二平移组件包括喷枪安装架(2351)和第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架(2351)可滑动安装在喷枪安装杆件(2343)上，喷枪安装架(2351)上加工有与喷枪安装架(2351)垂直布置的第二平移锁紧螺纹孔，所述第二平移锁紧螺纹孔内螺旋安装有第二平移锁紧螺栓，喷枪安装架(2351)通过第二平移锁紧螺栓与喷枪安装架(2351)锁紧连接，喷枪安装架(2351)上安装有喷枪(26)；

清洗组件包括清洗液进液管(2371)、喷枪进液管(2372)和两个清洗喷枪(2373)，清洗液进液管(2371)插装在连接方柱(2314)内设置的供液管道内部，清洗液进液管(2371)上安装有两个清洗喷头，圆形前门(24)上安装有四个喷枪进液管(2372)，四个喷枪进液管(2372)分别通过四个软管与四个喷枪(26)的进液口连接。