NL1010963C2 - Vacuümregelsysteem. - Google Patents

Description

k

VACUÜMREGELSYSTEEM

De uitvinding heeft betrekking op een vacuümregel-systeem zoals beschreven is in de aanhef van conclusie 1.

Een dergelijk vacuümregelsysteem is bekend.

5 Bij de bekende vacuümregelsystemen draait de vacuUmpomp met een constant toerental van ongeveer 1.500 toeren per minuut en omvat de regulateur een mechanisch ventiel met behulp waarvan lucht in het vacuümregelsysteem wordt toegelaten, zodat een gewenst vacuümniveau in het 10 systeem blijft gehandhaafd. Indien de regulateur goed werkt, is het vacuümniveau onafhankelijk van het luchtverbruik van de melkbeker of een eventuele pulsator. De vacuümpomp verplaatst in dat geval altijd een hoeveelheid lucht van circa 400 liter per minuut. Hierdoor blijft het vacuümniveau zelfs 15 bij een open melkbeker binnen de maximaal toegestane afwijking van de gewenste waarde. Indien alle melkbekers op de spenen van een te melken dier zijn aangesloten betekent dit dat het grootste deel van de 400 liter lucht per minuut door het mechanische ventiel van de regulateur stroomt. Dit 20 laatste heeft als nadeel dat de vacuUmpomp veel energie verbruikt, omdat de pomp altijd de maximale hoeveelheid lucht verplaatst. Verder is het vacuümniveau afhankelijk van de pompcapaciteit. Een ander nadeel is dat, indien men de stabiliteit van het vacuümniveau op langere termijn wil 25 garanderen, het noodzakelijk is het mechanische ventiel regelmatig te controleren, daar dit geen ijkpunt heeft.

De uitvinding heeft tot doel bovengenoemde nadelen op te heffen of althans in sterke mate te beperken.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt door 30 de maatregelen zoals beschreven in conclusie 1. Op deze wijze is het mogelijk om tijdens het melken, wanneer het luchtver bruik zeer gering is, het toerental van de vacuümpomp te verminderen, waardoor ten. opzichte van het bekende systeem veel energie wordt bespaard. Doordat het toerental van de 35 pomp hoger kan worden gekozen dan bij de bestaande pomp, bijvoorbeeld 3.600 toeren per minuut, is het voorts mogelijk om met een kleinere pomp toch dezelfde hoeveelheid lucht van 400 liter per minuut te verplaatsen. Een verder voordeel van 1010963 2 de frequentieregelaar is dat de stabiliteit van het vacuümni-veau op langere termijn kan worden gegarandeerd. Voorts biedt de frequentieregelaar de mogelijkheid om het vacuümniveau per dier of per speen te regelen.

5 Een verder voordeel is dat met behulp van het elektronische ventiel, dat op zich bekend is uit de autotechniek, het mogelijk is om snel op vacuümf luctuaties in te spelen, doordat het ventiel een zeer snelle regelklep omvat. Op deze wijze kan een mooi stabiel vacuümniveau worden 10 gegarandeerd bij plotseling optredende veranderingen in het systeem, zoals bijvoorbeeld bij het afvallen van een melkbeker .

Volgens een kenmerk van de uitvinding is op de regulateur een vacuümsensor aangesloten. Met de vacuümsensor 15 is het mogelijk de frequentieregelaar op grond van de gemeten onderdruk aan te sturen.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van bijgaande figuur.

Figuur 1 toont een schematische representatie van 20 het vacuümregelsysteem overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 1 toont een vacuümregelsysteem 1 voor het regelen van de onderdruk bij het melken van een dier. Het vacuümregelsysteem 1 kan deel uitmaken van een conventionele melkinstallatie of van een melkrobot. Het vacuümregelsysteem 25 1 omvat een vacuümpomp 2 met daarop aangesloten een melklei- ding 3 en een pulsatieleiding 4. In de melkleiding 3 is een buffervat 5 opgenomen dat in het onderhavige uitvoeringsvoor-beeld is uitgevoerd als een melkglas. Op het buffervat 5 is verder een overigens niet weergegeven leiding aangesloten die 30 met een eveneens niet weergegeven melktank is verbonden. In de pulsatieleiding 4 is verder een pulsator 6 opgenomen met behulp waarvan een wisselend vacuüm in een pulsatieruimte van een melkbeker 7 kan worden aangelegd.

Het vacuümregelsysteem 1 omvat verder een regula-35 teur 8 met behulp waarvan het vacuümniveau in het systeem op een gewenst vacuümniveau kan worden geregeld. De regulateur 8 1010963 9 3 omvat een frequentieregelaar 9 met behulp waarvan het toerental van de vacuümpomp 2 kan worden geregeld. In het vacuümre-gelsysteem 1 is verder een vacuümsensor 10 opgenomen die zijn signaal aan de regulateur 8 af geeft. In de regulateur 8 is 5 verder een filtereenheid 11 opgenomen voor het filteren van het van de vacuümsensor 10 afkomstige signaal. In het vacu-ümregelsysteem 1 is verder een elektronisch ventiel 12 opgenomen, met behulp waarvan lucht in het vacuümregelsysteem kan worden toegelaten. Het elektronische ventiel 12 omvat een 10 overigens niet weergegeven snelle regelklep die op zich bekend is uit de autotechniek. Het elektronische ventiel 12 wordt aangestuurd door de regulateur 8, op grond van de door de vacuümsensor 10 afgegeven signalen. De vacuümsensor 10 en het elektronische ventiel 12 zijn opgenomen in dèt deel van 15 het vacuümleidingsysteem dat zich tussen het buffervat 5 en de vacuümpomp 2 bevindt.

Overeenkomstig de uitvinding is het verder mogelijk om in het hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeeld het elektronische ventiel 12 weg te laten. Ook is het mogelijk om 20 alleen gebruik te maken van het elektronische ventiel 12 en dus de frequentieregelaar 9 weg te laten.

1010963

Claims (9)

1. Vacuümregelsysteem voor het regelen van de onderdruk tijdens het melken van een dier, voorzien van een vacuümpomp (2) met daarop aangesloten een melkleiding (3) en 5 een pulsatieleiding (4) en ten minste één melkbeker (7), alsmede een regulateur (8) met behulp waarvan het vacuüm in het systeem (1) op een gewenst vacuümniveau wordt geregeld, met het kenmerk, dat de regulateur (8) een toerenregelaar, bij voorkeur een frequentieregelaar (9) omvat met behulp 10 waarvan het toerental van de vacuümpomp (2) wordt geregeld en/of een elektronisch ventiel (12) met behulp waarvan lucht in het systeem (1) kan worden toegelaten.

2. Vacuümregelsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op de regulateur (8) een vacuümsensor (10) is 15 aangesloten.

3. Vacuümregelsysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de regulateur (8) een filtereenheid (11) omvat met behulp waarvan het van de vacuümsensor (10) afkomstige signaal wordt gefilterd.

4. Vacuümregelsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het elektronische ventiel (12) op de regulateur (8) is aangesloten.

5. Vacuümregelsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het ventiel (12) in een 25 vacuümleiding is opgenomen.

6. Vacuümregelsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem (1) verscheidene melkbekers (7) omvat en dat in het systeem (1) elk van de melkbekers (7) een eigen ventiel (12) heeft.

7. Vacuümregelsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem (1) een vacuüm-buffervat (5) omvat.

8. Vacuümregelsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem (1) een pulsator 35 (6) omvat voor het aanleggen van een pulserend vacuüm in de melkbeker (7).

9. Melkrobot voor het automatisch aansluiten van 1010963 » melkbekers op een te melken dier, voorzien van een vacuümre-gelsysteem zoals beschreven in een der conclusies 1-8. 1 01DQ P Q