DE60006742T2 - Vakuumsteuerungssystem - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft ein Vakuumsteuerungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
• Ein solches Vakuumsteuerungssystem ist aus der WO 97/01270 bekannt. Bei diesem bekannten Vakuumsteuerungssystem wird das Melkvakuum von einer dynamischen Vakuumpumpe erzeugt und mittels eines schnell arbeitenden Drosselventils auf ein gewünschtes Niveau eingestellt. Das Drosselventil wird von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, die mit einem Drucksensor zum Messen des Druckes in der Vakuumleitung des Vakuumsystems verbunden ist. In der WO 98/46063 ist ein Vakuumsteuerungssystem offenbart, bei dem das Vakuumniveau durch Verändern der Drehzahl der Pumpe reguliert wird.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Vakuumsteuerungssystem zu schaffen.
• Gemäß der Erfindung wird dies durch die in Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen erreicht. Mit Hilfe des Vakuumsensors ist es möglich, auf der Basis des gemessenen Vakuums den Frequenzregler zu aktivieren. Dadurch kann die Drehzahl der Vakuumpumpe während des Melkens, wenn der Luftverbrauch sehr gering ist, verringert werden, so daß gegenüber dem bekannten System viel Energie gespart wird. Aufgrund der Tatsache, daß eine höhere Drehzahl der Pumpe als bei der bekannten Pumpe gewählt werden kann, z. B. 3600 Umdrehungen pro Minute, ist es außerdem möglich, dieselbe Luftmenge von 400 Litern pro Minute mit einer kleineren Pumpe zu verlagern. Ein weiterer Vorteil des Frequenzreglers besteht darin, daß die Stabilität des Vakuumniveaus auf lange Sicht garantiert werden kann.
• Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
• 1 zeigt in schematischer Darstellung das erfindungsgemäße Vakuumsteuerungssystem.
• 1 zeigt ein Vakuumsteuerungssystem 1 zum Steuern des Vakuums beim Melken eines Tieres. Das Vakuumsteuerungssystem 1 kann Teil einer herkömmlichen Melkmaschine oder eines Melkroboters sein. Das Vakuumsteuerungssystem 1 umfaßt eine Vakuumpumpe 2 mit einer Milchleitung 3 und einer an sie angeschlossenen Pulsierleitung 4. In der Milchleitung 3 ist ein Pufferbehälter 5 angeordnet, der bei der vorliegenden Ausführungsform als Milchauffangglas ausgeführt ist. An den Pufferbehälter 5 ist ferner eine nicht dargestellte Leitung angeschlossen, die mit einem ebenfalls nicht dargestellten Milchtank verbunden ist. In der Pulsierleitung 4 ist außerdem ein Pulsator 6 angeordnet, mittels dessen in einem Pulsierraum eines Zitzenbechers 7 ein wechselndes Vakuum erzeugt werden kann.
• Das Vakuumsteuerungssystem 1 umfaßt ferner einen Regler 8, mittels dessen das Vakuumniveau in dem System auf einem gewünschten Vakuumniveau gehalten werden kann. In dem Vakuumsteuerungssystem 1 ist ein elektronisches Ventil 12 angeordnet, mittels dessen Luft in das Vakuumsteuerungssystem eingelassen werden kann. Das elektronische Ventil 12 umfaßt ein nicht dargestelltes Schnellsteuerventil, das aus der Kraftfahrzeugtechnik an sich bekannt ist. In dem Vakuumsteuerungssystem 1 ist ferner ein Vakuumsensor 10 angeordnet, der sein Signal an den Regler 8 gibt. In dem Regler 8 ist ferner eine Filtereinheit 11 zum Filtern des Signals von dem Vakuumsensor 10 angeordnet. Das elektronische Ventil 12 wird von dem Regler 8 aufgrund der von dem Vakuumsensor 10 gelieferten Signale aktiviert. Der Vakuumsensor 10 und das elektronische Ventil 12 sind in dem Teil des Vakuumleitungssystems angeordnet, der zwischen dem Pufferbehälter 5 und der Vakuumpumpe 2 liegt. Der Regler 8 umfaßt einen Frequenzregler 9, mittels dessen die Drehzahl der Vakuumpumpe 2 gesteuert werden kann.

Claims (7)

1. Vakuumsteuerungssystem zum Steuern des Vakuums während des Melkens eines Tieres, wobei das Vakuumsteuerungssystem eine Vakuumpumpe (2) aufweist mit einer Milchleitung (3), mit einer Pulsierleitung (4) und mindestens einem daran angeschlossenen Zitzenbecher (7), mit einem Regler (8), mittels dessen das Vakuum in dem System (1) auf einem gewünschten Vakuumniveau gehalten wird, wobei der Regler (8) ein elektronisches Ventil (12) umfaßt, mittels dessen Luft in das System (1) eingeleitet werden kann, wobei das elektronische Ventil (12) mit dem Regler (8) verbunden ist, und mit einem Vakuumsensor (10), der mit dem Regler (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (8) einen Geschwindigkeitsregler, vorzugsweise einen Frequenzregler (9), umfaßt, mittels dessen die Drehzahl der Vakuumpumpe (2) gesteuert wird.
2. Vakuumsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (8) eine Filtereinheit (11) umfaßt, mittels der das von dem Vakuumsensor (10) ausgehende Signal gefiltert wird.
3. Vakuumsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (12) in einer Vakuumleitung angeordnet ist.
4. Vakuumsteuerungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System (1) mehrere Zitzenbecher (7) umfaßt, und daß in dem System (1) jeder der Zitzenbecher (7) ein eigenes Ventil (12) aufweist.
5. Vakuumsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das System (1) einen Vakuumpufferbehälter (5) umfaßt.
6. Vakuumsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das System (1) einen Pulsator (6) zum Erzeugen eines pulsierenden Vakuums in dem Zitzenbecher (7) umfaßt.
7. Melkroboter zum automatischen Anschließen von Zitzenbechern an ein zu melkendes Tier, wobei der Melkroboter mit einem Vakuumsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 versehen ist.