DE69824308D1 - Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung - Google Patents

Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Info

Publication number
DE69824308D1
DE69824308D1 DE69824308T DE69824308T DE69824308D1 DE 69824308 D1 DE69824308 D1 DE 69824308D1 DE 69824308 T DE69824308 T DE 69824308T DE 69824308 T DE69824308 T DE 69824308T DE 69824308 D1 DE69824308 D1 DE 69824308D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
robot arm
animals
implementing
action relating
support means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE69824308T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69824308T2 (de
Inventor
Goesta Forsen
Uzi Birk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26663129&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69824308(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from SE9704173A external-priority patent/SE9704173D0/xx
Priority claimed from SE9704176A external-priority patent/SE9704176D0/xx
Application filed by DeLaval Holding AB filed Critical DeLaval Holding AB
Application granted granted Critical
Publication of DE69824308D1 publication Critical patent/DE69824308D1/de
Publication of DE69824308T2 publication Critical patent/DE69824308T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
DE69824308T 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung Revoked DE69824308T2 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704173 1997-11-14
SE9704173A SE9704173D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
SE9704176 1997-11-14
SE9704176A SE9704176D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
PCT/SE1998/002054 WO1999025177A1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 An apparatus for performing an animal related operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69824308D1 true DE69824308D1 (de) 2004-07-08
DE69824308T2 DE69824308T2 (de) 2005-06-16

Family

ID=26663129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69824308T Revoked DE69824308T2 (de) 1997-11-14 1998-11-13 Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6386141B1 (de)
EP (1) EP1026943B1 (de)
JP (1) JP4121703B2 (de)
AT (1) ATE268107T1 (de)
AU (1) AU1267499A (de)
CA (1) CA2309722C (de)
DE (1) DE69824308T2 (de)
IL (1) IL135968A0 (de)
WO (1) WO1999025177A1 (de)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0004776D0 (sv) * 2000-12-21 2000-12-21 Delaval Holding Ab A device and a method for controlling the operation of a handling member in connection with a milking operation of an animal
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
CN101473253B (zh) 2006-06-28 2012-05-23 夏普株式会社 复合双折射介质、偏光板和液晶显示装置
WO2011091530A1 (en) 2010-01-29 2011-08-04 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
CN102933355B (zh) * 2010-06-03 2015-05-20 利拉伐控股有限公司 挤奶机器人和挤奶装置
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
WO2012126502A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) * 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
DE102012110502A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015356B1 (nl) * 2015-08-27 2017-03-20 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US10638718B2 (en) 2015-09-21 2020-05-05 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
NL2015908B1 (nl) * 2015-12-04 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US9595970B1 (en) * 2016-03-24 2017-03-14 Northrop Grumman Systems Corporation Superconducting cell array logic circuit system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
SU1484333A1 (ru) * 1987-05-19 1989-06-07 Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства Доильна установка
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE68928724T2 (de) * 1988-01-08 1998-11-05 Prolion Bv Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301260A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301377A (nl) 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
ATE262783T1 (de) * 1996-07-05 2004-04-15 Maasland Nv Verfahren und gerät zum automatischen melken von tieren
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
AU1267499A (en) 1999-06-07
EP1026943A1 (de) 2000-08-16
US6386141B1 (en) 2002-05-14
CA2309722A1 (en) 1999-05-27
JP2001522610A (ja) 2001-11-20
ATE268107T1 (de) 2004-06-15
DE69824308T2 (de) 2005-06-16
JP4121703B2 (ja) 2008-07-23
WO1999025177A1 (en) 1999-05-27
EP1026943B1 (de) 2004-06-02
CA2309722C (en) 2007-01-09
IL135968A0 (en) 2001-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69824308D1 (de) Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
DE3650748T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE68901347D1 (de) Vorrichtung zum melken eines tieres.
DE69520352D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69621486T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
DE69810383T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69620108T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69525934D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69422533T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69231064D1 (de) Vorrichtung zum melken eines tieres
DE69624152T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69416542T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69416340T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69813188D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69519313D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69739467D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren, so wie Kühen
ATE89118T1 (de) Verfahren zum melken eines tieres.
DE69705655D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69801348D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
NO913679D0 (no) Luftkondisjoneringsaggregat for forsoeksdyr.

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation