SE514007C2 - Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel - Google Patents

Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel

Info

Publication number
SE514007C2
SE514007C2 SE9802992A SE9802992A SE514007C2 SE 514007 C2 SE514007 C2 SE 514007C2 SE 9802992 A SE9802992 A SE 9802992A SE 9802992 A SE9802992 A SE 9802992A SE 514007 C2 SE514007 C2 SE 514007C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
animal
related apparatus
drive means
teat
retraction
Prior art date
Application number
SE9802992A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9802992D0 (sv
SE9802992L (sv
Inventor
Hans Martin Sjoelund
Original Assignee
Alfa Laval Agri Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Laval Agri Ab filed Critical Alfa Laval Agri Ab
Priority to SE9802992A priority Critical patent/SE514007C2/sv
Publication of SE9802992D0 publication Critical patent/SE9802992D0/sv
Priority to AU58939/99A priority patent/AU5893999A/en
Priority to US09/786,400 priority patent/US6684809B1/en
Priority to EP99946545A priority patent/EP1139722B1/en
Priority to IL14154799A priority patent/IL141547A0/xx
Priority to DE69917324T priority patent/DE69917324T2/de
Priority to PCT/SE1999/001503 priority patent/WO2000013495A1/en
Priority to JP2000568314A priority patent/JP4208219B2/ja
Priority to CA002342892A priority patent/CA2342892C/en
Priority to AT99946545T priority patent/ATE266310T1/de
Publication of SE9802992L publication Critical patent/SE9802992L/sv
Publication of SE514007C2 publication Critical patent/SE514007C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

20 25 30 514 007 2 juver och spenar, samt orelaterade därtill, som till exempel olika ryktningsarbeten.
Ett djur förs eller går självmant in i ett instängningsutrymme såsom ett djurbås för ett djurrelaterat arbete, efter vars utförande djuret fri ges från den djurrelaterade utrustningen, vilken förs iväg i tillräcklig grad för att möjliggöra för djuret att lämna instängningsutrymmet.
Hanteringen kan vara helt automatisk, halvautomatisk eller manuell i betydelsen, till exempel i fall av ett mjölkningsarbete, att maskineriet som innefattar spenkoppar anbringas och tas bort av en operatör. I alla fall, utförs det djurrelaterade arbetet utan eller med ringa mänsklig övervakning. Uppfinningsproblemet har att göra med vad som händer eller kan hända om proceduren stoppas i förtid. Ett exempel på detta är om vakuumet till spenkoppar i mjölkutrustning inte fungerar eller avbryts, i vilket fall spenkopparna som hålls fast av vakuumet ofta kommer att falla av.
Eftersom djuret nu kommer att vilja komma ut från instängningen, skulle det löpa en risk genom utrustningen som är kvar inuti instängningsutrymmet. För att inte besvära eller t.o.m. skada djuret skulle det därför vara önskvärt att säkerställa att den djurrelaterade utrustningen inte lämnas i vägen i instängningsutrymmet. För det andra kan en spenkopp som faller till marken bli smutsig då den faller på marken och föra in smuts i mjölken. För det tredje riskerar utrustningen eller delar därav att skadas av djuret.
Också i ett fall då en operatör vill inaktivera ett pågående djurrelaterat arbete, skall en liknande situation med kvarlämnande av hindrande attiraljer i instängnings- utrymmet undvikas p. g.a. djursäkerhet och bekvämlighet samt andra orsaker.
Problemen kan vara särskilt akuta vid helt automatiserad djurrelaterad utrustning, eftersom graden av mänsklig närvaro då är minimal, och utrustningen samtidigt är mer komplicerad och dyr samt borde vara skyddad från att bli skadad av ett djur som vill bli fritt från en djurrelaterad maskin som inte längre mjölkar. Vidare är det också hygieniska problem inblandade. Stoppandet av vakuum under ett djurrelaterat 10 15 20 25 514 007 3 arbete kan få spenkoppama att falla av, nå marken och samla smuts. Vidare kan mjölk falla till marken, vilket är mycket ohygieniskt. Även om utrustningen är manuellt hanterad eller halvautomatisk, kan förlusten av vakuum vara plötslig och operatören inte riktigt uppmärksam eller på annat sätt upp- tagen, så att spenkopparna faller på golvet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN De nämnda problemen och andra problem löses enligt föreliggande uppfinning genom att tillhandahålla en anordning för att utföra ett djurrelaterat arbete, inne- fattande drivorgan för förflyttning av en djurrelaterad apparat mellan en aktiv position för arbete inom ett djurbås och en inaktiv position som väsentligen är undanflyttad från djurbåset, och innefattande ett skyddsorgan, på ett sådant sätt att skyddsorganet innefattar en brytaranordning som har ett aktiverbart tillstånd ordnat vid varje brytningshändelse för att först aktivera drivorganen för att förflytta den djurrelaterade apparaten till sin inaktiva position och endast då inaktivera driv- organen.
Så om det är någon typ av fimktionsstörning, innefattande förlust av nätets kraftförsörjning eller en brytning från operatören kommer utrustningen alltid att föras ur vägen innan den stannar.
Anordningen kan fördelaktigt innefatta tidorgan för att hålla kvar energiförsörjningen till drivorganen vid brytningshändelser under ett väsentligen förutbestämt tidsintervall för att möjliggöra förflyttningen av den djurrelaterade apparaten till den inaktiva positionen. Detta väsentligen förutbestämda tidsintervall kan vara cirka 2-6 sekunder. Sådana tidorgan, som företrädesvis kan vara hårdvara snarare än programvara (på grund av säkerhetsföreskrifier) även i fall av ett 10 15 20 30 datorbaserat styrsystem, kommer att möjliggöra för systemet att göra ett tvåstegsbrytningsförfarande då en brytning framkallas.
Drivorganen för att förflytta den djurrelaterade utrustningen kan fördelaktigt vara pneumatiska organ drivna av en pneumatisk kraftkälla. Styrningen av ventiler etc. kan emellertid utföras genom elektromekaniska organ. Speciellt är detta fördelaktigt när mjölkning är ett arbete möjliggjort av anordningen, eftersom en mjölknings- anordning ändå behöver en vakuumkälla. Det är sedan mycket lämpligt om anordningen innefattar en pneumatisk reservkälla som är aktiverbar för att förflytta den djurrelaterade utrustningen till dess inaktiva position i fall av inaktivering av den pneumatiska kraftkällan. Förlusten av vakuum skulle annars vara mycket frustrerande för djur och människa.
Drivorganen för att förflytta den djurrelaterade utrustningen kan emellertid också drivas från en elektrisk källa, antingen från kraftnätet eller av någon annan källa.
Till exempel är stegmotorer ibland mycket behändiga och dugliga för styrändamål, tex. för en robot. I det fallet är någon reservenergikälla fördelaktig, såsom fjäderorgan anordnade för att återföra den djurrelaterade utrustningen till dess inaktiva position i fall av kraftförlust från den elektriska källan. Olika slags fjäderorgan är tänkbara, såsom skruvfjädrar på robotarmar för linjära rörelser, eller fjäderhöljen innehållande spiralfjädrar då rotationsrörelser behövs. Det är också möjligt att tillhandahålla batteriorgan i händelse av förlust av en elektriciteten från kraftnätet.
När mjölkning betraktas som innefattad i det djurrelaterade arbetet, kan den djurrelaterade utrustningens spenkoppar vara monterade individuellt för individuell fastsättning och tillbakadragning. Spenkopparna kan sedan vara sådana som installeras för hand, eller så kan de bli fastsatta av en robotarm. Det är sedan mycket fördelaktigt om varje spenkopp är försedd med ett individuellt slangorgan som ansluter den till ytterligare djurrelaterad utrustning väsentligen utanför det 10 15 20 25 514 007 5 djurrelaterade båset, och med individuella draganordningar drivna av drivorganen för en tillbakadragning i sidled av en ansluten spenkopp, vilken tillbakadragning är tillräckligt snabb för att undvika att respektive spenkopp nuddar golvet. I en fördelaktig utföringsform kan spenkopparna sedan, vid tillbakadragnings- ögonblicket, göras till föremål för en kort sugning via slangorganen, för att ta hand om en mjölkmängd i spenkoppen och för att undvika att mjölken spills på golvet.
Den djurrelaterade apparaten innefattar någotdera av ett spenrengöringsorgan, ett spenefterbehandlingsorgan och en spenkopp för mjölkning av ett djur. Således existerar samma problem med att lärnna ett djur instängt i ett bås tillsammans med en mer eller mindre skrymmande, ej fungerande och besvärande apparat oavsett typen av djurrelaterat arbete som var under utförande. Djuret kan oroas och även skadas, och apparaten kan skadas.
När apparaten innefattar spenkoppar kan de vara monterade individuellt för individuell fastsättning och tillbakadragning. Vid manuell maskinmjölkning är spenkoppama anslutna till ett huvud, som i sin tur är anslutet till utrustning utanför djurbåset. Det är fördelaktigt om spenkopparna kan dras av automatiskt vid en förlust av drivkraft. Speciellt om många djur mjölkas samtidigt under övervakning av en eller mycket få operatörer, är fördelen uppenbar.
Också för halvautomatiska och automatiska mjölkningsanordningar är detsamma sant. Spenkoppama borde dras av genom tillbakadragningsorgan.
Tillbakadragningsorganen kan vara individuella för varje spenkopp, om det finns en förbindelseslang för varje spenkopp, men om de är anslutna till ett huvud på ett kort avstånd och en gemensam förbindelseslang ansluter till den djurrelaterade utrustningen utanför båset kan bortdragningen göras av ett gemensamt tillbakadragningsorgan. Huvudet kan ibland vara förenat med en robotarm, vars tillbakadragning kommer att utföra den önskade funktionen. 10 15 20 25 007 6 514 Tillbakadragningsorganet borde utföra tillbakadragningen tillräckligt snabbt för att undvika att en spenkopp faller till golvet och blir smutsig.
Den djurrelaterade utrustningen kan innefatta en tillbakadragbar robotarm. Detta är fallet både då armen, såsom en robotar-m, hanterar spenkopparna en i taget när den sätter på dem, och när spenkopparna är fastsatta på robotarmen med eventuellt korta slangorgan, och borttagningen av spcnkoppama görs då robotarmen drages tillbaka från under djurets juver. Med hjälp av detta uppfinningsenliga organ, är det säkerställt att oavsett av naturen och orsaken för brytningen av det djurrelaterade förfarandet, kommer armen att dras ut ur det djurrelaterade båset.
Brytningshändelserna kan vara av olika slag. Ett representativt fall är när en opera- tör av någon anledning tycker att arbetet omedelbart borde stoppas. Djuret kan ge ifrån sig ljud av missnöje, vars orsaker måste undersökas. Ett annat är förlust av kraft från kraftnätet.
RITNINGS SAMMANFATTNING Uppfinningen skall nu beskrivas i form av en exemplifierande utföringsforrn och i relation till figurerna.
Fig. 1 är ett schematiskt blockschema av en utföringsform av uppfinningen.
Fig. 2 är en exemplifierande utföringsform där det djurrelaterade förfarandet är mjölkning och visar den allmänna omgivningen för en exemplifierande robotmjölk- ningsanordning.
Fig. 3 visar en detalj av en spenkoppsindragare.
DETALJERAD BESKRI V NING 10 15 20 25 30 514 007 7 I fig. 1 visas ett blockdiagram för en anordning för att utföra ett djurrelaterat arbete , i en automatisk version. Den djurrelaterade apparaten kan vara för ett av flera möjliga förfaranden som kan utföras, såsom ryktning av ett djur, rengöring av dess spenar före mjölkning, mjölkning, etc. Den djurrelaterade apparaten drivs av driv- organ 2 som styrs av en dator 3 och mottar energi från en energikälla 4. När den utför sina vanliga uppgifter kan det inträffa att funktionen bryts, antingen frivilligt på grund av att en operatör påverkar en tryckbrytare 5, eller på grund av andra orsaker, t.ex. att datorn upptäcker en situation som motiverar en motsvarande åtgärd. Datorn kan ha tillgång till sensorsignaler från en sensor 5', som fimgerar som ett brytarorgan och som känner av ett betydelsefullt förhållande i omgivningen. Ett sådant förhållande kan vara då ett djur, som är föremål för den djurrelaterade apparaten, ger ifrån sig ljud av oro. Ett annat kan vara att energikällan inte fungerar, i vilket fall en reserv-energikälla, eventuellt med låg kapacitet, måste genomföra en fri görande handling.
Enligt uppfinningen kommer således datorn att förmå drivorganen att utföra en för- flyttning till en inaktiv position för den djurrelaterade apparaten närhelst en sådan brytningshändelse inträffar.
I fig. 2 exempliñeras uppfinningen av ett mjölkningsarbete som det djurrelaterade arbetet, och med att djuret är en ko. I ett djurbås är en ko 9 instängd, som mjölkas med hjälp av en spenkopp 10 som är ansluten via slangorgan 11 och ll' till mjölkutrustning av känd typ. Slangorganen innefattar ledningar för mjölk och för att ge vakuum till spenkoppen 10. Även om endast en spenkopp visas, för att uppnå större klarhet, skulle antalet spenkoppar för en ko normalt vara fyra (och för några mjölkdjur endast två). I denna utföringsform fastsätts spenkoppama, såsom 10, med hjälp av en robotarm 20, 21 med en del 21 som då kommer in i båset 8.
Om av någon anledning energikällan inte fungerar kan vakuumet försvinna. Om detta händer kommer spenkoppama att falla av, om inte kon har mycket tjocka spe- 10 15 20 25 30 514 C07 s nar, i vilket fall kon hur som helst kommer att vilja frigöra sig själv, eftersom det inte finns någon mjölkningsverkan mer. Spenkoppama riskerar således att falla av och landa på golvet samt smutsas ner. Uppfinningen borde inte tillåta detta, genom att se till att spenkoppama, som här formar en del av den djurrelaterade apparaten, bärs iväg. Detta uppnås på det följande sättet.
Då en dator 3 (fig. 1) upptäcker att arbetet borde avbrytas aktiveras drivorganen 2 för att dra bort spenkoppama såsom 10. Detta görs genom att dra in slangorganet 11 tillräckligt snabbt så att spenkoppama inte faller till marken. Detta görs med hjälp av uppdragningen av trissa 14, över vilken slangorganet ll är lagt och fast vid 13.
Styrorgan 12 i form av två rullar stabiliserar upprullningen. Trissan 14 dras upp med hjälp av linorgan 15, vilken leds över en fixerad trissa 17 till en vakuumaktiverad cylinder 16. I fig. 3 visas en varierad form av apparat, olik på grund av att i stället för en pneumatisk cylinder 16 som i fi g. 2, visas en pneumatiskt drivbar motor 16 som lindar upp linorganet 15. Således kommer blocket 14 i sin höga position att ha dragit in en andel av slangorganet ll motsvarande den dubbla höjdskillnaden för trissan 14.
Det är föredraget vid tillbakadragning av spenkoppen, att också utföra en sugverkan med en viss kraft i mjölkslangsdelen av slangorganet ll vid ögonblicket då spenkoppama dras loss från spenarna. Risken for att spilla mjölk reduceras kraftigt, vilket är en stor fördel, eftersom mjölk har en stor tendens till bakterieinfektion och faktiskt värre än gödsel vad beträffar infektering av mjölk.
Exemplet ovan hänför sig till automatisk och halvautomatisk mjölkning, men det är klart att samma problem kan existera också då instängda djur mjölkas manuellt med hjälp av mjölkmaskiner, manuellt i den meningen att spenkoppama sätts fast ma- nuellt en i taget och normalt också tas bort manuellt av en operatör, som kan sköta många djur på samma gång. Också i det fallet kan det hända att utrustningen stannar, och där en sådan brytningshändelse inträffar kommer den normalt att angå 10 15 20 514 007 9 alla djuren som mjölkas. Att ha skyddsorgan enligt uppfinningen, för att dra ut den djurrelaterade apparaten i form av spenkoppama, som normalt är anslutna till en uppsamlingsanordning ansluten till slangorgan som ansluter till relaterad utrustning, i syfte att ta bort den från det instängande utrymmet, är en viss fördel även i det helt manuella fallet.
Den djurrelaterade apparaten kan också vara annan än mjölkningsutrustning, till exempel ryktnings- eller rengöringsutrustning.
Om en robotarm 21 råkar vara innanför begränsningen 8 vid ögonblicket av en bryt- ningshändelse, skall den också dras tillbaka. I några fall, där spenkoppama är fast förbundna med robotarmsänden som kommit in i instängningen 8, görs tillbakadrag- ningen av spenkopparna i själva verket genom tillbakadragning av robotarmen (inte visat). Också i detta fall är det föredraget att utföra en sugning då spenkoppama frigörs, för att undvika utspillning av mjölk. Även om uppfinningen har blivit exemplifierad med en ko som skall mjölkas, är det klart att uppfinningen varken är begränsad till mjölkning eller till kor, eftersom det finns andra mjölkdjur såsom getter, får, jakar, hästar och bufflar, vars mjölk används av människan.

Claims (12)

10 15 20 25 514 007 10 Patentkrav
1. En anordning för att utföra ett djurrelaterat arbete, innefattande djurrelaterad utrustning som har drivorgan för att förflytta en djurrelaterad apparat mellan en aktiv position för arbete inom ett djurbås (8) och en inaktiv position väsentligen undanflyttad från djurbåset, och innefattande ett skyddsorgan, kännetecknad av att skyddsorganet innefattar en brytaranordning som har ett aktiverbart tillstånd ordnat att vid varje brytningshändelse först aktivera drivorganen för att förflytta den djurrelaterade apparaten till sin inaktiva position och endast då inaktivera drivorganen.
2. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av tidorgan (i 3) fór att hålla kvar energiförsörjning till drivorganen vid brytningshändelser under ett väsentligen förut- bestämt tidsintervall för att möjliggöra nämnda förflyttning av den djurrelaterade apparaten till den inaktiva positionen.
3. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att det väsentligen förutbestämda tidsintervallet är 2-6 sekunder.
4. En anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att driv- organen (16; l6') för att förflytta den djurrelaterade apparaten är pneumatiska organ drivna av en pneumatisk krafikälla.
5. En anordning enligt krav 4, kännetecknad av att den innefattar en pneumatisk reservkälla (6) som är aktiverbar för att förflytta den djurrelaterade apparaten till dess inaktiva position i fall av inaktivering av den pneumatiska kraftkällan.
6. En anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att drivorganen för att förflytta den djurrelaterade apparaten drivs av en elektrisk källa. 10 15 20 514. 007 11
7. En anordning enligt krav 6, kännetecknad av att tjäderorgan är anordnade för att föra tillbaka den djurrelaterade apparaten till dess inaktiva position i fall av kraftförlust från den elektriska källan.
8. En anordning enligt krav 6, kännetecknad av att batteriorgan (6) tillhandahålls i händelse förlust av elektriciteten från krafinätet har orsakat en brytningshändelse.
9. En anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att den djurrelaterade apparaten innefattar någotdera av ett spenrengöringsorgan, ett spen- efterbehandlingsorgan eller en spenkopp (10) för mjölkning av ett djur.
10. En anordning enligt krav 9, kännetecknad av att spenkoppar hos den djurrela- terade apparaten är individuellt monterade för individuell fastsättning och tillbakadrag- ning.
11. 1 1. En anordning enligt krav 10, kännetecknad av att spenkoppen ( 10) är försedd med organ som ansluter den till ytterligare djurrelaterad utrustning väsentligen utanför det djurrelaterade båset, innefattande tillbakadragningsorgan (15) anslutna till en drag- anordning driven av drivorganen för tillbakadragning i sidled av en ansluten spenkopp (10), vilken tillbakadragning är tillräckligt snabb för att undvika att respektive spenkopp nuddar golvet.
12. En anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att den djurrelaterade utrustningen innefattar en tillbakadragbar robotarrn (20, 21).
SE9802992A 1998-09-04 1998-09-04 Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel SE514007C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802992A SE514007C2 (sv) 1998-09-04 1998-09-04 Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
AT99946545T ATE266310T1 (de) 1998-09-04 1999-09-01 Vorrichtung zur durchführung von sich auf tierbeziehende handlungen, mit schutzvorrichung sowie unterbrechervorrichtung
IL14154799A IL141547A0 (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations with protection means breaker device
US09/786,400 US6684809B1 (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations, with protection means, i.e. breaker device
EP99946545A EP1139722B1 (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations, with protection means, i.e. breaker device
AU58939/99A AU5893999A (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations, with protection means, i.e. breaker device
DE69917324T DE69917324T2 (de) 1998-09-04 1999-09-01 Vorrichtung zur durchführung von sich auf tierbeziehende handlungen, mit schutzvorrichung sowie unterbrechervorrichtung
PCT/SE1999/001503 WO2000013495A1 (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations, with protection means, i.e. breaker device
JP2000568314A JP4208219B2 (ja) 1998-09-04 1999-09-01 保護手段、即ち遮断装置を持つ搾乳操作を実施するための装置
CA002342892A CA2342892C (en) 1998-09-04 1999-09-01 Apparatus for performing animal related operations, with protection means, i.e. breaker device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802992A SE514007C2 (sv) 1998-09-04 1998-09-04 Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802992D0 SE9802992D0 (sv) 1998-09-04
SE9802992L SE9802992L (sv) 2000-03-05
SE514007C2 true SE514007C2 (sv) 2000-12-11

Family

ID=20412483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802992A SE514007C2 (sv) 1998-09-04 1998-09-04 Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6684809B1 (sv)
EP (1) EP1139722B1 (sv)
JP (1) JP4208219B2 (sv)
AT (1) ATE266310T1 (sv)
AU (1) AU5893999A (sv)
CA (1) CA2342892C (sv)
DE (1) DE69917324T2 (sv)
IL (1) IL141547A0 (sv)
SE (1) SE514007C2 (sv)
WO (1) WO2000013495A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516770C2 (sv) * 2000-03-17 2002-02-26 Delaval Holding Ab Uppbärningsanordning för slang till spenrengöringsanordning och förfarande för uppbärande av slangen
SE0201596D0 (sv) * 2002-05-29 2002-05-29 Delaval Holding Ab A device for cleaning the teats of an animal
DE102004042088A1 (de) * 2004-08-31 2006-03-02 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung zum Abziehen von Melkbechern
US9357749B2 (en) 2010-01-29 2016-06-07 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
EP2685808B1 (de) 2011-03-18 2018-02-07 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2720837A (en) * 1952-08-04 1955-10-18 Robert E Reeve Shut-off for continuous milking systems
US3187719A (en) * 1963-10-04 1965-06-08 Mojonnier Bros Co Vacuum type milk transfer system
US3837318A (en) * 1970-10-12 1974-09-24 Zero Manufacturing Co Automatic milker release
US4022158A (en) * 1974-09-30 1977-05-10 Flocchini Andrew J Automated milking assembly
US3991716A (en) * 1975-06-09 1976-11-16 Germania Dairy Automation Incorporated Pneumatic teat cup detaching apparatus
SE408945B (sv) * 1977-12-06 1979-07-16 Alfa Laval Ab Pneumatisk fordrojningsanordning
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
AU664282B2 (en) 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
SE509504C2 (sv) * 1993-09-16 1999-02-01 Alfa Laval Agri Ab Automatisk mjölkningsorgansavtagare
NL9402158A (nl) * 1994-12-20 1996-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
US5652563A (en) 1995-11-01 1997-07-29 Maus; Andrew B. Safety system for a horse stable
US5809931A (en) * 1996-02-20 1998-09-22 Alfa Laval Agri Ab Method and apparatus for positioning milking cluster
DE69824308T2 (de) * 1997-11-14 2005-06-16 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung

Also Published As

Publication number Publication date
SE9802992D0 (sv) 1998-09-04
IL141547A0 (en) 2002-03-10
EP1139722B1 (en) 2004-05-12
DE69917324T2 (de) 2005-08-04
US6684809B1 (en) 2004-02-03
EP1139722A1 (en) 2001-10-10
SE9802992L (sv) 2000-03-05
ATE266310T1 (de) 2004-05-15
WO2000013495A1 (en) 2000-03-16
JP4208219B2 (ja) 2009-01-14
DE69917324D1 (de) 2004-06-17
JP2002524058A (ja) 2002-08-06
CA2342892C (en) 2009-01-20
AU5893999A (en) 2000-03-27
CA2342892A1 (en) 2000-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5706758A (en) Automatic milking
US8171883B2 (en) Milking arrangement
EP2241179B1 (en) A milking parlour and method for operating the same
US8281743B2 (en) Milking parlour and method for operating the same
EP2632247B1 (en) A control system and a method for milking members in a milking parlour
SE514007C2 (sv) Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
EP1011314B1 (en) A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor
US7984693B2 (en) Device and method for removing teat cups
US5950561A (en) Milking machine upright attachment and storage system
CA2312829A1 (en) Retraction means
US9222533B2 (en) Emergency stop device for a rotary platform of a milking parlour
US20110114023A1 (en) Method and device for treatment of animals
EP2869695B1 (en) A method and apparatus for controlling an animal's tail position
EP0824858A1 (en) Cluster support and guidance system for a milking machine
JP4376879B2 (ja) 搾乳ユニット用自動離脱装置の制御方法
JPH0328778Y2 (sv)
CN116157011A (zh) 机器人挤奶装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed