SE408945B - Pneumatisk fordrojningsanordning - Google Patents

Description

.i 77138044: 2 vakuumsignal, som kan användas till att styra omkopplingen till ett tredje eftermjölknings- eller masseringsskede. Det är önskvärt att det tredje skedets längd begränsas till en förutbestämd tidsperiod, och sedan denna tidsperiod förflutit skall således mjölkningsorganexx avtagas från kons juver.

Då automatisk avtagning av mjölkningsorganen används, kan den andra vakuum- signalen även utrwttjas till att initiera avtagningen, under förutsättning att avtagningens verkställande fördröjs den ovannämnda tidsperioden. För att åstad- komma denna fördröjning är olika fördröjningsanordnirzígar kända, exempelvis elektriska eller mekaniska tidsreläer.

Vid pneumatiska mjölkningsmaskiner önskar man emellertid av flera skäl undvika sådana kända tidsreläer, särskilt därför att de har den olägenheten att vara beroende av en annan kraftkälla än vakuum. Det är därför ett önskemål att åstadkomma en fördröjningsanordning, som arbetar helt och hållet pneumatiskt.

Ett annat önskemål är' att åstadkomma en fördröjningsanordnning, som ger en noggrant definierad tidsfördröjning och som ger en distinkt omställningsimpuls efter fördröjningsperiodens slut. Vidare är det ett önskemål att åstadkomma en pneumatisk fördröjningsanordning, vars fördröjningsperiod på ett enkelt sätt är justerbar efter behov.

Ovanstående önskemål uppfylls enligt uppfinningen medelst en fördröjning-smord- ning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken i huvudsak utmärker sig däri- genom att den innefattar ett hus med ett första rum anslutet till ett styr- valcuum via en strypventil, ett andra rum anslutet till atmosfären, samt ett tredje rum anslutet till vakuumlcällan, varvid det första och det andra rummet är åtskilda av ett första membran och det andra och det tredje rummet är. åt- skilda av ett andra membran, varjämte membranens centrala delar är fästade vid en gemensam, axiellt rörlig stång, vid vilken ventilorganet är fastsatt.

Uppf inningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en schematisk vy av en del av en mjölkningsanläggning, i vilken fördröjningsanordningen ing-år och fíg. 2 visar en längdsektíon i större skala av den uppfinningsenliga fördröjningsarlordningen.

Den i fig. 1 visade mjölkningsanläggniragen innefattar en spenkoppscentral 1 med spenkoppar 2, av vilka endast en visas. Spenkoppscentralen 1 är via en mjölk- slang ansluten till en mjölkflödesavkännare 4, vilken föl-enad med en styr-enhet 5 och en pulsator 6. Den sistnämnda är arlsluterx till spenkoppscerxtralen 1 medelst 3 7713804-8 enslang Y. Styrenheten 5 är medelst en slang 8 ansluten till en vakuumledning 9 och mjölkflödesavkännarens 4 mjölkutlopp är anslutet till en mjölkledning 10 via en slang 11.

Spenkoppscentralen 1 är vidare medelst en lina 12 förbunden med en cylinder 15 för automatisk avtagning av mjölkningsorganen efter mjölkningen, varvid linan är förd genom en öppning i cylinderns undre ändvägg och kopplad till en i cylindern anordnad, ej visad kolv. Cylindern 15 är vid sin övre ände försedd med en anord- ning 14 för fördröjning av cylinderns aktivering, vilken medelst slangar 15, 16 är ansluten dels till styrenheten 5 och dels till vakuumledningen 9.

Såsom framgår av fig. 2, innefattar den där visade fördröjningsanordningen 14 ett hus 20, vars inre medelst ett övre och ett undre membran 21 resp. 22 är uppdelat i tre separata rum, nämligen ett övre rum 25 beläget ovanför det övre membranet 21, ett rum 24 beläget mellan de båda membranen, samt ett undre rum 25 beläget under det undre membranet 22. Det övre rummet 25 har större diameter än det undre rummet 25 av skäl, som skall förklaras nedan.

Båda membranen 21, 22 är vid sin periferi fastspända i huset och vid sitt centrum är de fastsatta vid var sin ände av en axiellt rörlig stång 26, som är koaxiell med cylindern 15. Stången 26 är styrd i en bussning 27 monterad i en med huset 20 förenad vägg 28, som är försedd med öppningar 29. Det undre mem- branet 22 är förenat med ett ventilorgan 50, som samverkar med ett ventilsäte 51 för att reglera förbindelsen mellan det undre rummet 25 och det inre av cylindern 15. Ventilorganet 50 är vidare försett med axiella öpppningar 50 a.

Det övre rummet 25 är anslutet till styrenheten 5 (fig. 1) via en nålventil 55, vars läge är justerbart medelst en ratt 55 a._Ventilen 55 är hermetiskt avstängd från atmosfären medelst en avtagbar kåpa 54, vilken är fastskruvad på huset 20 och tätar mot detta och vilken medelst en nippel 54 a är ansluten till slangen 15. Vidare är rummet 25 via en nippel 55 anslutet till en ej visad, manuellt påverkbar ventil, medelst vilken detta rum kan sättas i förbindelse med atmos- fären. Det mellanliggande rummet 24 är via en öppning 50 ständigt anslutet till atmosfären och det undre rummet 25 är via en nippel 57 och slangen 16 anslutet till vakuumledningen 9 och är således ständigt utsatt för vakuum.

Vid det i fig. 2 visade läget tätar ventilorganet 50 mot sätet 51, varigenom det undre rummet 25 är avstängt från cylindern 15. Den sistnämnda är i stället via öppningarna 50 a, 29 och 56 förbunden med atmosfären och följaktligen råder atmosfärstryck inuti cylindern. Ventilorganet 50 hålls i det visade läget av " '~ --- - w~--uw-u~»-q«~«-_u-.M~-~«- u» 7?'13=8Û4-8 ---- -- -- - -- a- den nedåtriktade kraft, som verkar på det urldre membranet 22 genom att rummet 25 står under vakuum.

Då signal för cylinderns 15 aktivering erhålls från flödesavkämiaren 4, ansluts via styrenheten 5, slangen 15 och nålventilen 55 det övre rummet 25 till vakuum.

Eftersom rummet 25 har relativt stor volym och den utgående luftströmmen stryps av ventilen 55, sker dock evalmeringen endast långsamt. Då. emellertid under- trycket i rummet 25 efter en förutbestämd, medelst ratten 55 a inställd tid, exempelvis 50 sek. börjar närma sig samma nivå som undertrycket i det undre rummet 25, kommer den på det övre membranet 21 verkande uppåtriktade lcraften att övervinna den nedátriktade kraft, som verkar på det undre membranet 22, eftersom det övre membranet har större effektiv area än det undre.

Den uppåtriktade kraften överförs via stången 26 till ventilorganet 50, som avlägsnas från sätet 51 och rör sig uppåt tills det anligger och tätar mot under- sidan av bussningen 27. Förbindelsen mellan cylinderns 15 inre och atmosfären via öppningar-na 50 a. och rummet 24 stängs härigenom, samtidigt som cylinderns inre sätts i förbindelse med det undre rummet 25. Eknedan detta rum är ständigt anslutet till valcuumledningen 9, kommer cylindern att snabbt evakueras, varvid den däri befintliga, ej visade kolven, till vilken linan 12 är ansluten, på- verkas att röra sig uppåt, så att mjölkningsorganen avlägsnas från kons juver.

Det har visat sig möjligt att genom lämplig inställning av nålventilen 55 med stor noggranhet reglera fördröjningstiden upp till ca 2 min.

Då. man önskar snabbt återställa anordningen till det i fig. 2 visade läget, vilket är fallet vid mjölkningens början, då mjölkningsorganen skall anbringas på kons juver, sätts rummet 25 under några selninder i förbindelse med atmosfären via nippeln 55 och den nämnda, ej visade ventilen. Undertrycket i rummet 25 kommer då snabbt att utfyllas, varvid ventilorganet 50 återgår till det visade, undre läget under inverkan av det på det undre membranet 22 verkande under- trycket i ruxnmet 25. Härigenom tillåts atmosfširsluft att inströmma i cylindern 15 via öppningarna 50a,varvid undertrycket i cylindern snabbt utfylles, så att den däri befintliga kolven lätt kan återföras till sitt nedre läge genom ut- dragning av linan 12.

Claims (5)

7113804-a¿r u _/ Pat entkrav

1. l. Pneumatisk fördröjningsanordning avsedd att efter mottagande av en styr- impuls med förutbestämd fördröjning styra aktiveringen av ett pneumatiskt manöverdon (13), k ä. n n e t e c k n a d a v att den innefattar ett hus (20), ett rum (23) med relativt stor volym anordnat i huset och anslutbart till ett styrvalcuum via en strypventil (33) för evalcuering av rummet i en re- lativt långsam, medelst strypventilen justerbar takt, samt en styrventil (30), som i beroende av trycket i rummet (23) är omställbar mellan ett första och ett andra läge för att förbinda manöverdonet (13) med atmosfären resp. en vemmumkalle (9), varvid etmentilen är anordnad ett ometallee nu det andra läget efter en fördröjning, som är justerbar medelst strypventilen.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v att styrventilen (30) är förbunden med ett membran (21), som är påverkbart av trycket i rummet (23).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä. n n e t e c k n a d a v att styrventilen (30) innefattar ett ventilorgan försett med åtminstone en axiell öppning (30a), via vilken manöverdonet (13) är förbundet med atmosfä- ren i styrventilens första läge och vilken i styrventilens andra läge är till- sluten av ett anslag (27).

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d a v att styrventilen (30) är påverkbar mot det första läget av en eftergivlig kraft från ett andra membren (22), som är i förbindelse med veumumkällen (9).

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-5, k ä. n n e t e c k n a d a v att styrventilen (30) är anordnad att omställas till det andra läget då vakuet i rummet (23) uppnår en förutbestämd nivå. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: US 3 931 794 (119-14.Û8)