DE2851298A1 - Pneumatische zeitverzoegerungsvorrichtung - Google Patents
Pneumatische zeitverzoegerungsvorrichtungInfo
- Publication number
- DE2851298A1 DE2851298A1 DE19782851298 DE2851298A DE2851298A1 DE 2851298 A1 DE2851298 A1 DE 2851298A1 DE 19782851298 DE19782851298 DE 19782851298 DE 2851298 A DE2851298 A DE 2851298A DE 2851298 A1 DE2851298 A1 DE 2851298A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- chamber
- control valve
- valve
- time delay
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Measurement Of Predetermined Time Intervals (AREA)
Description
"Pneumatische Zeitverzögerungsvorrichtung"
Die Erfindung betrifft eine pneumatische Zeitverzögerungsvorrichtung zum
Steuern der Aktivierung, eines pneumatisch arbeitenden Mechanismus mit
einer vorbestimmten Zeitverzögerung nach Empfang eines Steuerimpulses.
Beim Maschinenmelken ist es heutzutage üblich, den Melkprozeß durch
Signale zu steuern, die in Ansprechen auf den tatsächlichen Milchstrom
von der zu melkenden Kuh erzeugt werden. Mit Hilfe derartiger Signale ist
es möglich, beispielsweise das Schalten zwischen verschiedenen Vakuumniveaus und Impulsfrequenzen zu steuern oder das automatische Entfernen
der Melkeinrichtung von dem Euter der Kuh nach dem Melken einzuleiten.
Zum Steuern des Melkprozesses wird ein Strömungsgeschwindigkeit-Meßfühler
verwendet, der die Milchströmungsgeschwindigkeit abfühlt und ein pneumatisches Signal aussendet, wenn die Strömungsgeschwindigkeit auf einem vorbestimmten
Wert ist. Eine solche Vorrichtung ist in der schwedischen Pa-
909824/0689
2851299
tentschrift 388 995 gezeigt. Das von der Vorrichtung empfangene pneumatische
Signal kann zum Steuern des Schaltens zwischen einer ersten Vormelk- oder Anregungsphase und einer zweiten normalen Melkphase verwendet
werden. Am Ende der zweiten Phase, wenn der Milchstrom wiederum auf den
vorbestimmten Wert abgesunken ist, wird ein zweites Vakuumsignal ausgesandt, das zum Steuern des Schaltens zu einer dritten Maschinenabstreif-
oder Massagephase verwendet werden kann. Es ist wünschenswert, daß die Länge der dritten Phase auf eine vorbestimmte Zeitdauer begrenzt wird
und nach Ablauf dieser Periode die Melkeinrichtung von dem Euter der Kuh
entfernt wird.
Wenn ein automatisches Entfernen der Melkeinrichtung angewandt wird, kann
das zweite Vakuumsignal auch zum Einleiten des Entfernens benutzt werden, vorausgesetzt, daß das Durchführen der Entfernung für die obengenannte
Zeitperiode verzögert wird. Es sind-verschiedene Verzögerungsvorrichtungen
zum Erzeugen dieser Verzögerung wie beispielsweise elektrische oder mechanische Zeitrelais bekannt.
Bei pneumatischen Melkmaschinen ist es aus verschiedenen Gründen wünschenswert,
solche bekannten Zeitrelais zu vermeiden, insbesondere deshalb, weil sie den Nachteil haben, daß sie von einer anderen Energiequelle als Vakuum
abhängig sind. Demzufolge ist ein Gegenstand der Erfindung eine Verzögerungsvorrichtung,
die vollständig pneumatisch arbeitet.
Ein weiterer Gegenstand ist eine Verzögerungsvorrichtung, die eine genau
bestimmte Zeitverzögerungsperiode gewährleistet und einen bestimmten
909824/0669
2B51298
Schal.ti.mpuls am Ende dieser Verzögerungsperiode aussendet. Ein weiterer Gegenstand
ist eine pneumatische Zeitverzögerungsvorrichtung, deren Verzögerungsperiode auf eine einfache Weise einstellbar ist, wenn dies notwendig
ist.
Gemäss der-Erfindung werden die obigen Gegenstände der Erfindung erreicht
mit Hilfe einer Zeitverzögerungsvorrichtung der oben umrissenen Art, die sich
im allgemeinen dadurch auszeichnet, daß sie ein Gehäuse umfaßt, wobei in
dem Gehäuse eine Kammer mit einem relativ grossen Volumen vorgesehen ist, welche mit einem Steuervakuum über ein Sparventil bzw. Drosselventil
verbindbar ist» um die Kammer mit einer relativ geringen Geschwindigkeit zu
evakuieren, wobei diese Geschwindigkeit mit Hilfe des Drossel ventil es einstellbar
ist; ein Steuerventil ist in Bezug auf den Druck in der Kammer
zwischen einer ersten und einer zweiten Lage einstellbar, um den Betriebsmechanismus mit der Atmosphäre bzw. einer Vakuumquelle zu verbinden, wobei
das Steuerventil in die zweite Lage nach einer Zeitverzögerung einstellbar ist, die mit Hilfe des Drossel ventil es einstellbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der
beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Teilansicht einer Melkanlage mit einer Zeitverzögerungsvorrichtung,
24/06
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Zeitverzögerungsvorrichtung gemäss
Erfindung.
Die Melkanlage, welche in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt eine Melkklaue 1
mit Zitzenschalen 2, von denen lediglich eine gezeigt ist. Die Klaue 1 ist über einen Milchschlauch mit einem Milchstromgeschwindigkeits-Sensor 4 verbunden,
welcher einer Steuereinheit 5 und einem Taktgeber 6 zugeordnet ist. Letzterer ist mit der Klaue 1 mit Hilfe eines Schlauches 7 verbunden. Die
Steuereinheit 5 ist mit Hilfe eines Schlauches 8 mit einer Vakuumleitung 9
verbunden, und der Milchauslaß des Milchstromgeschwindigkeits-Sensors 4
ist mit einer Milchleitung Io über einen Schlauch 11 verbunden.
Die Klaue 1 ist weiterhin mit Hilfe eines Seiles 12 mit einer Zylinderanordnung
13 zwecks automatischen Entfernens der Melkeinrichtung nach dem
Melken verbunden, wobei sich das Seil durch eine öffnung in der unteren
Endwand des Zylinders erstreckt und mit einem Kolben (nicht gezeigt) verbunden ist, der in dem Zylinder vorgesehen ist. Der Zylinder 13 ist an
seinem oberen Ende mit einer Vorrichtung 14 zum Verzögern der Aktivierung der Zylinderanordnung (Mechanismus) versehen, wobei diese Vorrichtung mit
Hilfe von Schläuchen 15, 16 mit der Steuereinheit 5 einerseits und mit der Vakuumleitung 9 andererseits verbunden ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, umfaßt die dort gezeigte Zeitverzögerungsvorrichtung
14 ein Gehäuse 2o, dessen Inneres in drei separate Kammern mit Hilfe einer oberen und einer unteren Membran 21 bzw. 22 unterteilt ist,
wobei eine obere Kammer 23 oberhalb der oberen Membran 21 vorgesehen ist, eine Kammer 24 zwischen den beiden Membranen und eine untere Kammer 25
ÖO9824/0B69 .
_7 3851298
unterhalb der unteren Membran 22 angeordnet sind. Die obere Kammer 23
hat aus den nachfolgend erläuterten Gründen einen größeren Durchmesser als die untere Kammer 25.
Beide Membranen 21, 22 sind an ihrem Umfang in dem Gehäuse festgelegt, und
sie sind in ihrer Mitte an einem Ende einer axial bewegbaren Stange 26 befestigt, die koaxial mit dem Zylinder 13 verläuft. Die Stange 26 wird
in einer Buchse 27 geführt, die in einer Wand 28 angeordnet ist, welche mit dem Gehäuse 2o verbunden ist und mit Offnungen 29 versehen ist. Die
untere Membran 22 ist mit einer Ventil einrichtung 3o verbunden, welche mit
einem Ventilsitz 21 zusammenwirkt, um die Verbindung zwischen der unteren
Kammer 25 und dem Inneren des Zylinders 13 zu steuern. Die Ventileinrichtung 3o ist weiterhin mit axialen öffnungen 30a versehen.
Die obere Kammer 23 ist mit der Steuereinheit 5 (Fig. 1) über ein Nadelventil
33 verbunden, dessen Lage mit Hilfe eines Handrades 33a einstellbar ist. Das Ventil 33 ist hermetisch von der Atmosphäre mit Hilfe einer
entfernbaren Abdeckung 34 abgeschlossen, welche mit dem Gehäuse abdichtend verschraubt ist und mit Hilfe eines Nippels 34a mit dem Schlauch 15 verbunden
ist. Die Kammer 23 ist weiterhin über einen Nippel 35 mit einem manuell betätigbaren Ventil (nicht gezeigt) verbunden, mit dessen Hilfe
diese Kammer mit der Atmosphäre verbunden werden kann. Die Zwischenkammer
24 ist konstant mit der Atmosphäre über eine öffnung 36 verbunden, und die
untere Kammer 25 ist über einen Nippel 37 und den Schlauch 16 mit der Vakuumleitung
9 verbunden und somit konstant dem Vakuum ausgesetzt.
909824/0669
In der in Fig. 2 gezeigten Lage dichtet die Ventileinrichtung 3o gegen
den Sitz 31 ab, so daß die untere Kammer 25 von dem Zylinder 13 abgetrennt
ist. Der Zylinder ist stattdessen mit der Atmosphäre über die öffnungen
30a, 29 und 36 verbunden, und folglich herrscht in dem Zylinder atmosphärischer Druck vor. Die VentiTeinrichtung 3o wird in der gezeigten Lage durch
die abwärts gerichtete Kraft gehalten, welche auf die untere Membrane 22 auf Grund der Tatsache wirkt, daß die Kammer 25 unter Vakuum steht.
Wenn ein Signal zum Aktivieren des Zylinders 13 von dem Strömungssensor
empfangen wird, wird die obere Kammer 23 mit dem Vakuum über die Steuereinheit
5, den Schlauch 15 und das Nadelventil 33 verbunden. Da die Kammer ein relativ großes Volumen aufweist und der auswärts gerichtete Luftstrom
von dem Ventil 33 gedrosselt wird, verläuft das Evakuieren nur langsam. Jedoch nach einer vorbestimmten Zeit von beispielsweise 3o Sekunden,
die mit Hilfe des Handrades 33a eingestellt ist, wenn das Vakuum in der Kammer sich dem gleichen Niveau wie das Vakuum in der unteren Kammer 25
nähert, überbrückt die aufwärts gerichtete Kraft, welche auf die obere
Membran 21 wirkt, die abwärts gerichtete Kraft, die auf die untere Membran 22 wirkt, da die obere Membran einen größeren wirksamen Bereich als die
untere aufweist.
Die aufwärts gerichtete Kraft wird über die Stange 26 zu der Ventil einrichtung
3o übermittelt, die sich von dem Sitz 31 löst und aufwärts bewegt,
bis sie die untere Seite der Buchse 27 ergreift und dagegen abdichtet. Die Verbindung zwischen dem Inneren des Zylinders 13 und der Atmosphäre
über die öffnungen 30a und die Kammer 24 wird zu der gleichen Zeit ge-
909824/0669
schlossen, wenn das Innere des Zylinders mit der unteren Kammer 25 verbunden
wird. Da diese Kammer konstant mit der Vakuumleitung 9 verbunden
ist, wird der Zylinder schnell evakuiert, so daß der darin vorgesehene,
nicht gezeigte Kolben, mit dem das Seil 12 verbunden ist, aufwärts bewegt
wird, um so die Melkeinrichtung von dem Euter der Kuh zu entfernen.
Durch zweckmässiges Einstellen des Nadelventiles 33 ist es möglich,
die Verzögerungszeit mit großer Genauigkeit bis zu ungefähr 2 Minuten zu steuern.
Wenn die Vorrichtung schnell wieder in die in Fig. 2 gezeigte Lage gebracht
werden soll, wie dies der Fall ist zu Beginn des Melkvorganges,
wenn die Melkeinrichtung an dem Euter der Kuh anzuordnen ist, wird die
Kammer 23 mit der Atmosphäre während einiger weniger Sekunden über den Nippel 35 und das erwähnte, nicht gezeigte Ventil verbunden. Das Vakuum
in der Kammer 23 wird dann schnell neutralisiert, und die Ventileinrichtung
3o kehrt in die gezeigte untere Lage zurück, und zwar auf Grund des Vakuums in der Kammer 25, das auf die untere Membran 22 wirkt. Somit
kann atmosphärische Luft in den Zylinder 13 über die Öffnungen 32 strömen,
so daß das Vakuum in dem Zylinder schnell neutralisiert wird und
der darin vorgesehene Kolben durch Ziehen des Seiles 12 leicht in seine
untere Lage zurückbewegt werden.
9098 2 4/0669
Claims (6)
1.] Pneumatische Zeitverzögerungsvorrichtung zum Steuern der Aktivierung
eines pneumatisch arbeitenden Mechanismus mit einer vorbestimmten Zeitverzögerung
nach Empfang eines Steuerimpulses, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gehäuse (2o) und eine Kammer (23) in dem Gehäuse umfaßt, welche
ein relativ großes Volumen aufweist und mit einem Steuervakuum über ein Drosselventil (33) verbindbar ist, um die Kammer mit einer relativ geringen
Geschwindigkeit zu evakuieren, daß diese Geschwindigkeit mit Hilfe des Drosselventil es einstellbar ist, und daß ein Steuerventil (3o) in Bezug
auf den Druck in der Kammer (23) zwischen einer ersten und einer
zweiten Lage einstellbar ist, um den Mechanismus mit der Atmosphäre bzw.
mit einer Vakuumquelle (9) zu verbinden, und daß das Steuerventil in die zweite Lage_nach einer Zeitverzögerung einstellbar ist, die mit Hilfe des
Drosselventil einstellbar ist.
009824/0669
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil
(3o) mit einer Membrane (21) verbunden ist, die von dem Druck in der Kammer (23) betätigbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Wand der Kantner (23) von der Membrane (21) gebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerventil (3o) eine Ventileinrichtung umfaßt, die mit wenigstens einer Axialöffnung (30a) versehen ist, daß der Betriebsmechanismus
(13) mit der Atmosphäre über diese Öffnung in der ersten Lage des Steuerventiles
verbunden ist und daß die öffnung von einem Ventilsitz [Zl)
in der zweiten Lage des Steuerventil es geschlossen ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerventil (3o) zu der ersten Lage mit Hilfe einer nachgiebigen
Kraft betätigbar ist, welche von einer zweiten Membrane (22) geschaffen ist, die mit der Vakuumquelle in Verbindung steht.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerventil (3o) in die zweite Lage eingestellt ist, wenn das Vakuum in der Kammer (23) ein vorbestimmtes Niveau erreicht.
9D982A/0869
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7713804A SE408945B (sv) | 1977-12-06 | 1977-12-06 | Pneumatisk fordrojningsanordning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2851298A1 true DE2851298A1 (de) | 1979-06-13 |
Family
ID=20333117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782851298 Withdrawn DE2851298A1 (de) | 1977-12-06 | 1978-11-27 | Pneumatische zeitverzoegerungsvorrichtung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4214553A (de) |
CA (1) | CA1088451A (de) |
DD (1) | DD140190A5 (de) |
DE (1) | DE2851298A1 (de) |
DK (1) | DK549978A (de) |
FR (1) | FR2411325A1 (de) |
GB (1) | GB2009577B (de) |
NZ (1) | NZ189068A (de) |
PL (1) | PL211450A1 (de) |
SE (1) | SE408945B (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3602009C1 (de) * | 1986-01-23 | 1987-01-15 | Westfalia Separator Ag | Vorrichtung zum Verschliessen eines Fluessigkeitsdurchlasses |
SE9100242D0 (sv) * | 1991-01-25 | 1991-01-25 | Alfa Laval Agri Int | Saett att mjoelka |
SE509504C2 (sv) * | 1993-09-16 | 1999-02-01 | Alfa Laval Agri Ab | Automatisk mjölkningsorgansavtagare |
US5740757A (en) * | 1995-01-17 | 1998-04-21 | Jitco Industries, Inc. | Method and apparatus for feeding animals in a herd |
SE514007C2 (sv) * | 1998-09-04 | 2000-12-11 | Alfa Laval Agri Ab | Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3040842A (en) * | 1960-08-30 | 1962-06-26 | Cutler Hammer Inc | Pneumatic time delay device |
GB1090180A (en) * | 1966-03-18 | 1967-11-08 | Telemeccanica Elettrica Ing Am | Improvements in or relating to pneumatic time delay devices |
FR1485322A (fr) * | 1966-07-01 | 1967-06-16 | Westinghouse Bremsen Apparate | Soupape de commutation temporisée, notamment pour installations pneumatiques de commande |
SE340911B (de) * | 1969-11-17 | 1971-12-06 | Alfa Laval Ab | |
US3931794A (en) * | 1974-06-10 | 1976-01-13 | Joan Mary Perkins | Milking machines |
SE388995B (sv) * | 1974-06-14 | 1976-10-25 | Alfa Laval Ab | Vakuumreduceringsanordning vid en mjolkningsmaskin |
SE405540B (sv) * | 1976-06-10 | 1978-12-18 | Alfa Laval Ab | Styranordning for automatisk avtagning av mjolkningsorgan |
-
1977
- 1977-12-06 SE SE7713804A patent/SE408945B/sv unknown
-
1978
- 1978-11-27 DE DE19782851298 patent/DE2851298A1/de not_active Withdrawn
- 1978-11-28 US US05/964,182 patent/US4214553A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-01 NZ NZ189068A patent/NZ189068A/xx unknown
- 1978-12-04 GB GB7847075A patent/GB2009577B/en not_active Expired
- 1978-12-04 PL PL21145078A patent/PL211450A1/xx unknown
- 1978-12-05 DD DD78209530A patent/DD140190A5/de unknown
- 1978-12-05 DK DK549978A patent/DK549978A/da not_active Application Discontinuation
- 1978-12-05 FR FR7834246A patent/FR2411325A1/fr active Granted
- 1978-12-05 CA CA317,399A patent/CA1088451A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1088451A (en) | 1980-10-28 |
DK549978A (da) | 1979-06-07 |
US4214553A (en) | 1980-07-29 |
FR2411325B1 (de) | 1981-07-10 |
GB2009577A (en) | 1979-06-20 |
NZ189068A (en) | 1982-02-23 |
GB2009577B (en) | 1982-03-10 |
SE7713804L (sv) | 1979-06-07 |
SE408945B (sv) | 1979-07-16 |
DD140190A5 (de) | 1980-02-20 |
PL211450A1 (pl) | 1979-08-13 |
FR2411325A1 (fr) | 1979-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69006460T2 (de) | Melkbecher für eine hydraulische Melkmaschine. | |
EP1962581A1 (de) | Melkbecher und melkverfahren | |
DE1956196C3 (de) | Melkmaschine | |
DE1561999B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Behältern mit feinzerteiltem pulverf¦rmigem Gut | |
DE2851298A1 (de) | Pneumatische zeitverzoegerungsvorrichtung | |
DE3136841C3 (de) | Melkanlage. | |
DE10009167A1 (de) | Luftspareinrichtung für eine Saugvorrichtung | |
DE2921373A1 (de) | Milchsammelstueck fuer melkmaschinen | |
DE2524397A1 (de) | Vorrichtung zum reduzieren des unterdrucks in einer melkmaschine | |
DE2311890A1 (de) | Vorrichtung zum abziehen einer zitzenschalengruppe von einem euter | |
EP1318715B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verbesserten ausmelken eines tieres, insbesondere einer kuh | |
DE2539404A1 (de) | Vorrichtung zur verwendung in einer melkmaschine | |
DE2726020A1 (de) | Steuervorrichtung zur automatischen abnahme von melkorganen | |
DE2134976B2 (de) | Melkmaschine | |
DE2823614A1 (de) | Stroemungsanzeiger fuer eine rohrmelkanlage | |
DE2238900A1 (de) | Melkmaschinenpulsator | |
DE2241233C3 (de) | Pulsator für Melkmaschinen | |
DE926213C (de) | Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Melken | |
DE912033C (de) | Pulsator fuer Melkmaschinen | |
DE2539868B2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen melken und nachmelken | |
DE496805C (de) | Reinigungsschleuder | |
DE1031566B (de) | Verfahren und Einrichtung zum Melken mit Melkmaschinen mit Zweiraum-Melkbecher | |
DE2832390A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen melken | |
DE3204434A1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung des spruehdrucks fuer fluessigkeits-spruehdosen | |
EP0522497A1 (de) | Abschluss für eine Milchleitung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAR | Request for search filed | ||
OB | Request for examination as to novelty | ||
OC | Search report available | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |