SU897179A1 - Манипул тор к доильным аппаратам - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР К ДОШЬНЫМ АППАРАТАМ

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к устрой;ствам автоматизации доильных аппаратов . Известен манипул тор к доильным аппаратам, содержащий датчики наличи  молока в молоко.проводе, блок уп равлени  с элементами задержки сн т доильных стаканов и пневмоцилиндры додаивани  и сн ти  доильных стаканов , св занные с блоком управлени  Недостатком известного манипул тора  вл етс  отсутствие узлов и св зей, обеспечивающих оптимальный режим доени . Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению  вл  етс  устройство, содержащее датчики наличи  молока в молокопроводе, блок управлени  с элементами задерж ки сн ти  доильных стаканов и пневм цилиндры додаивани  и сн ти  доильных стаканов, св занные с блоком управлени  121. Недостатком данного устройства  вл етс  отсутствие узлов и св зей, обеспечивающих оптимальный режим доени . Цель изобретени  - оптимизаци  режима доени  путем раздельного регулировани  величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана. Поставленна  цель достигаетс  тем, что блок управлени  снабжен многопозиционным переключателем давлени , элементом ИЛИ, пневмоусилител ми с управл ющим камерами и обратными св з ми, регул торами давлени  с управл ющими камерами, причем многопозиционный переключатель давлени  через пневмоусилители св зан с управл ющими камерами регул торов давлени , управл ющие камеры пневмоусилителей св заны с датчиками наличи  молока и молокопроводе, а обратные св зи пневмоусилителей через элет 38 мент 1ШИ соединены с многопозиционным переключателем давлени . На фиг. 1 представлена блок-схема манипул тора к доильным аппаратам; на фиг. 2 - принципиальна  схема бло ка управлени . Манипул тор к доилыам аппаратам содержит датчики 1 наличи молока в молокопроводе 2, пневмоцилиндры 3 додаивани  и 4 сн ти  доильных стаканов 5, блок управлени  б, имеющий многопозиционный переключатель 7 давлени  с плунжером 8, выходами 9-11, входом 12, направл ющей 13, фиксатором 14,подпружиненным сильфоном 15 и дросселем 16, элементом 17 ИЛИ, пневмоусилители 18, имеющие управл ющую камеру 19, мембраны 20, камеры 21 посто нного вакуума, выход ные камеры 22, подпружиненный клапан 23, сопла 24 и 25, и обратные св зи 26, регул торы 27 давлени  имеют управл ющие камеры 28 с пружиной 29 и молочные камеры 30, соединенные с атмосферой через дроссели 31, мембраны 32, жестко св занные с клапанами 33, седла 34, Датчики 1 наличи  молока содержат камеру 35 и подпружиненный клапан 36, элементы задержки 37, реализованные на пневматических емкост х 38 и пневматических дроссел х - нерегулируемых 39 и регулируемых 40. На выходе 11 многопозиционного переключател  7 установлен нерегулируемый дроссель 4I. Датчики 1 наличи  молока в молох проводе 7 конструктивно совмещены с регул тора 27 давлени . Многопозиционный переключатель 7 давлени  через пневмоусилители 18 св зан с управл ющими камерами 28 регул торов 27 давлени , управл ющи камеры 9 пневмоусилителей 18 св за ны с датчиками I наличи  молока в молокопроводе 2, а обратные св зи 26 пневмоусилителей через элемент 17 ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем 7 давлени . Манипул тор к доильным аппаратам работает следующим образом. После надевани  доильных стакано 5 оператор нажимает плунжер 8 и фик сирует его фиксатором 14. В этом по ложении плунжера 8 на выход 11 мног позиционного переключател  7 давлени  поступает вакуум со входа 12. За счет подачи воздуха из атмосферы через дроссель 41 на пневмоусилители 18 поступает пониженный 4 вакуум, величину которого регулируют дросселем 41. В начале доени  в управл ющих камерах 19 пнезмоусилителей 18 атмосферное давление. Сопло 24 закрыто и пониженный вакуум через сопло 25 поступает в управл ющие камеры 28 регул торов 27 давлени . Мембрана 32, вместе с клапаном 33 приподнимаетс  и сообщает молочную камеру 30 с молокопроводом 2. В молочной камере 30 устанавливаетс  также пониженньй вакуум. Начинаетс  процесс доени . С наступлением молокоотдачи молоко от соответствующего доильного стакана поступает в молочную камеру 30 регул тора 27 давлени  и через зазор между клапаном 33 и седлом 34 в молокопровод 2. Давление в молочной камере 30 увеличиваетс . Мембрана 32 приподнимаетс  .и открывает клапан 36. На выходе датчика I наличи -молока в молокопроводе 2 по вл етс  вакуум . Через установленное врем , которое задаетс  дроссел ми 39, 40 и пневматическими емкост ми 38, в управл ющей камере 19 устанавливаетс  вакуум , достаточный дл  .переключени  пневмоусилител  18, при этом его мембрана 20 перемеща(,тс  в сторону управл ющей камеры 19, клапан 23 закрывает сопло 25 и рабочий вакуум из камеры 21 через сопло 24 устанавливаетс  на выходе пневмоусилител  18, в управл ющей камере 28 регул торов 27 давлени  и на выходе элемента 17 ИЛИ. Мембрана 32 под действием вакуума поднимаетс , зазор между клапаном 33 и седлом 34 увеличиваетс  и в молочной камере 30 устанавливаетс  . рабочий вакуум, обеспечивающий высокую скорость доени  и быстрый отсос молока из молочной камеры 30 регул тора 27 давлени . Если хот  бы на одном из четырех выходов блока 6 управлени  установитс  рабочий вакуум, элемент 17 ИЛИ переключаетс  и воздействует на сильфон 15, который вт гивает плунжер 8, снима  его с фиксатора 14 и остаетс  в таком положении пока поступает молоко хот  бы из одной доли вымени. При прекращении потока молока хот  бы из одного доильного стакана 5 в молочной камере 30 устанавливаетс  повьшенный вакуум, мембрана 32 вт гиваетс  и клапан 36 закрываетс . Через врем , заданное дроссел ми 39, 40

58

и пневматической емкостью 38, в управл ющей камере 19 пневмоусилител  18 устанавливаетс  атмосферное давление за счет подсоса воздуха из атмосферы через дроссель 40. Перемеща сь , мембрана 30 закрывает сопло 24 и, воздейству  иа клапан 23, открывает сопло 25. На выходе устанавливаетс  пониженный вакуум, который поступает на вход элемента 17 ИЛИ и в управл ющую камеру 28 регул тора 27 давлени . Мембрана 32 опускаетс , клапан 33 прикрывает седло 34 настолько , что в молочной камере устанавливаетс  пониженный вакуум.

При прекращении потока молока со всех доильных стаканов 5 с выходов пневматических усилителей 18 на элемент 17 ИЛИ поступает пониженный вакуум, который воздействует на сильфон 15. Сильфон 15 перемещает плунже 8 в направл ющей 13 многопозиционного переключател  7. Через врем , заданное дросселем 16 с выхода 10 многопозидионного переключател  7, вклю читс  пневмоциливдр 3 додаивани , при этом поршень его, вт гива сь, отт гивает доильные стаканы 5 вниз. Если по витс  поток молока хот  бы, в одном из доильных стаканов 5, процесс переключени  вакуума повторитс , а в остальных стаканах остаетс  пониженный вакуум.

При прекращении потока молока многопозиционный переключатель 7 включает пневмоцилиндр сн ти  доильных стаканов, поршень которого вт гиваетс  и снимает при этом доильные стаканы 5 с сосков вымени.

794

Таким образом обеспечиваетс  оггтимизаци  режима доени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР Р 648174, кл. А 01 J 5/04, 1979.

2.Патент Англии В 1396429, кл. А 1 И 1970 (прототип).