SU643127A1 - Устройство дл управлени доильным аппаратом - Google Patents

Description

ппаратом; на фиг. 2 - неполна  принипиальна  схема устройства; на фиг.3абочие режимы доильных стаканов, де а - такт отдыха, б - такт соса- и ,.в - такт сжати ; на фиг. 4 циклограмма устройства.

Устройство (фиг. 1 и 2) содержит 5 доильные стаканы 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3, и 4, перва  из которых вза имодействует с верхней ч:астью соска 5 вымени б коровы, дЬильное ведро 7, герметич- 10 но св занное с доильными стаканами 1, пневмотумблер 8, генаратор 9 импульсов , состо щий из реле 10, пневмоемкости 11 и регулируемого дроссел  12, первый и второй логические блоки 15 13 и 14, каждый из которых включает триггер 15, нормально открытые клапаны 16 и 17, нормально закрытые клапаны 18 и 19,эадатчик 20 давлени ,регул торы 21 и 22 длительности такта с 2( регулируемым дросселем 23, пнёймоемкостью 24, реле 25 и клапаном 26, регул тор 27 импульсов, с регулируемым . дросселем 28, задатчиком29 вакуума и клапаном 30, реле 31, включенное .; по схемеотрицани , и вакуумный трубопровод 32.

Устройство работае следующим, образом . Каждый доильный стакан Г надеваетс  на сосок-5вымени6 коровы. С включени-ем пНевмотумблера 8  авлениё воздуха подаетс  на входы задатчика 20 давлени , реле 25 и в управл ю- . щую камеру клапана 30 регул тора 27 импульсов. Единичный сигнал на выходе ,. генератора 9 импульсов переключает триггер 15, клапаны 16, 18 и 26, управл ющие камеры которых св заны с выходом генератора 9 импульсов. ВЫС014ИЙ . вакуум от вакуумного трубопровода 32 . через проточную камеру клапана 18 пос- тупает в кольцевую камеру 2 доильных . . стаканов 1. Одновременно малый вйкуум от регул тора 27 импульсов поступает .. в межстеночную камеру 3 через триггер 15, а в подсосковую камеру 4 - через 45 клапаны 30 и 1 регул тора27 импульсов и логического блока 13. Это положение доильных стаканов 1 соответствует такту-отдыха (фиг.3,а), при котором в межстеночйой. и подсосковой камерах 50 3 и 4 устанавлийаетс  малый вакуум, а в кольцевой 2 - высокий вакуум (фиг. 4,а), что позвол ет ускорить процесс наполнени  молочного канала соска 5 ; новой порцией молока. 55,5

При нулёйом сигнале на выходе гёнё атора 9 импульсов давлени15 воздуха от задатчика 20 давлени  через проточную камеру клапана 16 поступает в коль- /60 евую 2 доильных стакаров 1. дновременно срабатывают триггер 15 и клапаны 17 и 19, управл ющие камеры которых соединены с проточной камерой клапана ГбТВ подсЬсковой и межстеноч- 55

ной камерах 3 и 4 создаетс  высокий ракуум, поступающий рт вакуумного .трубопровода 32 через клапан 19 и триггер 15. Происходит такт сосани  (фиг.3,6) при котором в межстеночной и подсосковой камерах 3 и 4 устанавливаетс  высокий вакуум, а в кольцевой камере 2 - избыточное давление (фиг.4,б). .Молочный канал соска 5 отсасываетс  под действием высокого вакуума и молоко стекает в до-, ильное, ведро 7.

Через определенный промежуток времени регул тор 21 длительности такта переключает триггер 15, и в межстеночной камере 3 доильн.ых стаканов 1 величина вакуума снижаетс  до .атмосферного . В доильных стаканах происходит такт сжати  (фиг.3,в), при котором в межстеночной камере 3 устанавливаетс  атмосферное давление, в подсосковой камере 4 - высокий вакуум , а в -кольдевЬй Камере 2 - избыточное давление-.(фиг. 4 ,в) .

Врем  срабатывани  триггера 15 настраиваетс  регулируе1№1м дросселем 23. путём изменени  расхода воздуха через него в пневмоемкость 24 регул тора 21 Длительности такта.. Дл  достижени  необходимого быстродействи  fl регул торе 21 длительности такта имеетс  клапан 26, управл юща  Камера которого соединена с генераторном 9 импульсов. С по влением единичного сигнала клапан 26 св зывает пневмоемкость 24 с атмосферой.

Кгшпан 30 в регул торе 27 импульсов при выключенном пневмотумблере 8 и сн тых доильных стаканов 1 разобщает входную магистраль клапана 17 от задатчика 29 вакуума и предотвращает попадание атмосферного воздуха в вакуумную магистраль, исключа  колебани  вакуума в вакуумном трубопроводе 32.

С, по влением последующего, едийичного сигнала на выходе генератора 9 импульсов цикл процесса доени  повтор етс . Число пульсаций в единицу времени устанавливаетс  с помощью регулируемого дроссел  12, изменением расхода воздуха через него в пневмбемкость 11 генератора 9 импульсов. . Дл  осуществлени  проц,есса попарного доени  вымени логический блок 14 св зан с генераторбм 9 импульсо)в через реле 31, включенного по схеме отрицани . В этом случае регул тор 27 импульсов обеспечивает поддержание заданного вакуума во всей системе.

Данное устройство позвол ,ет повысить надежность и снизить заболеваемость вымейи коров маститом за счет исключени  спадани  доильных стаканов с сосков и действи  высокого вакуума на вым  коровы с помощью кольце ,вой камеры доильных стаканов, управл емой логическим блоком.

Форвдгла изобретени 

1. Устройство дл  управлени  до ,ильным аппаратом, содержащее вакуумный трубопровод, доильные стаканы с кольцевыми, межстеночными и подсосковыми Кс1мерс1ми, первый логический блок и генератор импульсов, отличающеес  тем, что, с целью, повышени  надежности устройства, оно содержит регул тор иьшульсов, два регул тора длительности такта, реле, включенное по схеме отрицани , и второй логиче;ский блок, причем генератор импульсов соединен непосредственно с первьам и через реле вторым логическими блоками, каждый из которых соединен с одним из регул торов длительности такта, кольцевой , межстеночной и подсосковой камераш1 доильного стакана и регул тором импульсов

2. Устройство по П.1, о тличающеес  тем, что лргический блок содержит триггер, два нормально открытых и два нормально закрытых клапана и задатчик давлени , сопло первого нормально открытого клапана соединено с задатчиком давпени , а проточна  камера - с первым выходом логического блока, проточной камерой первого нормально закрытого клапана, управл ющими камерами остальных клапанов и входом триггера, второй вход которого соединен с выходом регул тора длительности такта, а выход - со вторым выходом логического блока, сопла первого и второго нормально закрытых клапанов соединены с вакуумным трубопроводом доильного аппарата и третьим входом триггера, управл ющий вход первых нормально oTKi JToro и нормально закрытого клапанов и четвертый вход триггера соединен с выходом генератора , сопло второго нормально откры.того клапана соединено с выходом регул тора импульсов, а проточна  камера - с проточной камерой второго нормально закрытого клапана и третьШ .5 выходом логического блока.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе t

1,Берендс Т.К. и другие. Элементы и схемы пневмоавтоматики , Машиностроение, 1968, стр. 80-84,

2.Техника в сельском хоз йстве; , W 9, 1976.

i3(W

a)

U

/

2f(22)

6)

ЧР