UA134780U - Автоматизована доїльна апаратура - Google Patents

Abstract

Автоматизована доїльна апаратура містить доїльні стакани, пульсатор, колектор, молокопровідний та повітропровідний шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, маніпулятор та блок управління з керуючим клапаном. Між вимикальним клапаном та керуючим клапаном встановлено додатковий клапан з каліброваним дроселюючим отвором.

Description

Корисна модель належить до сільськогосподарського виробництва, зокрема стосується доїльного обладнання, і може бути використана у складі автоматизованих доїльних установок.

Відомий доїльний апарат, до складу якого входять підвісна частина доїльного апарата, пульсатор, молокопровідний та повітропровідні шланги, порційний лічильник молока ківшового типу з вимикальним клапаном, пристрій для зняття підвісної частини, блок управління процесом доїння (пИрзв /Лумли. деа.сот/ги/ргодисів/пегтіпдропе-рапог-еигосіаз5800-850-800ге.|5рі.

Цей доїльний апарат працює тільки в одному режимі роботи, що є суттєвим недоліком, оскільки інтенсивність молоковиведення змінюється в процесі доїння.

Відомий також доїльний апарат, який залежно від інтенсивності молоковиведення змінює свій режим роботи (5 Раї. Мо 50903591.

При використанні цього доїльного апарата зменшується шкідлива дія на вим'я тварини, за рахунок адаптивної зміни вакуумметричного тиску та частоти пульсації залежно від інтенсивності молоковиведення.

Недоліками вказаного доїльного апарата є необхідність ручного додоювання та зняття підвісної частини доїльного апарата з вимені тварини, що знижує ефективність автоматизації машинного доїння корів.

Відомий також доїльний апарат, що використовують для доїння корів в залах, який включає: доїльні стакани, колектор, молокопровідний та повітропровідні шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, пульсатор, маніпулятор, блок управління з керуючим клапаном (УДЕ 00.000 РОЗ. ВАТ "Брацлав" руководства по зксплуатации. - 2006. - 49 сі.

Даний доїльний апарат забезпечує автоматичну зміну частоти пульсацій залежно від інтенсивності молоковиведення та стимулюючий режим роботи маніпулятора, виконує відключення та зняття підвісної частини доїльного апарата в кінці доїння.

За конструкцією та принципом дії він є найбільш подібним до пропонованого і тому прийнятий за аналог.

Його недоліком є незмінний рівень робочого тиску в молокозбірній камері доїльного апарата, що створює негативний вплив на дійки тварини під час низької інтенсивності молоковиведення.

В основу корисної моделі поставлена задача створення автоматизованої доїльної апаратури, в якій за рахунок удосконалення конструкційно-технологічної схеми, використання

Зо нових конструкційних елементів та адаптивної зміни робочого тиску в молокозбірній камері колектора забезпечується підвищення ефективності технологічного процесу машинного доїння.

Поставлена задача вирішується тим, що автоматизована доїльна апаратура містить доїльні стакани, пульсатор, колектор, молокопровідний та повітропровідний шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, маніпулятор та блок управління з керуючим клапаном. Між вимикальним клапаном та керуючим клапаном встановлено додатковий клапан з каліброваним дроселюючим отвором.

Завдяки такому виконанню автоматизованої доїльної апаратури, відбувається адаптивна зміна тиску в молокозбірній камері колектора доїльного апарата, що сприяє фізіологічно безпечному процесу видоювання.

Суть корисної моделі пояснює креслення

На кресленні показана автоматизована доїльна апаратура, що містить доїльні стакани 1, під'єднані до колектора 2, який, в свою чергу, з'єднаний за допомогою молокопровідного шланга

З з вимикальним клапаном 4. Останній встановлений на порційному лічильнику молока 5, який з'єднаний з молокопроводом б. У корпусі вимикального клапана 4 знаходиться патрубок 7 з'єднаний з молокопровідним шлангом З та мембрана 8. Мембрана 8 ділить корпус вимикального клапана 4 на камеру змінного тиску 9 та камеру постійного тиску 10. У порційному лічильнику молока 5 встановлено лоток 11, при коливаннях якого спрацьовує лічильний пристрій 12, що передає сигнал до блока управління 13. Блок управління 13 включає в себе контролер 14, який керує роботою пульсатора 15, керуючого клапана 16 та додаткового клапана 17. Керуючий клапан 16 та додатковий клапан 17 встановлені між вакуум-проводом 18 і вимикальним клапаном 4. Вони з'єднані за допомогою повітропровідних шлангів 19, 19а, 196, 19в.

Керуючий клапан 16 включає механізм керування 20, повзунок 21, корпус 22. В корпусі 22 виконано три отвори 23, 24 та 25, а повзунок 21 має в своєму тілі канал 26. Отвір 25 з'єднаний з атмосферою, отвір 23 за допомогою повітропровідного шланга 19в з'єднаний з вакуум- проводом 18, а отвір 24 за допомогою повітропровідного шланга 196 з додатковим клапаном 17.

Отвори 23, 24 та 25 виконані з можливістю з'єднання між собою при переміщенні повзунка 21 та встановленні каналу 26 напроти вище згаданих отворів.

Додатковий клапан 17 також включає механізм керування 27, повзунок 28, корпус 29. В бо корпусі 29 також виконано три отвори З0, 31 та 32, а повзунок 28 наділений каналом 33. Отвір

32 виконано у вигляді каліброваного дроселюючого отвору, що з'єднаний, як і отвір 30 з корпусом 22 повітропровідним шлангом 196. Отвір 31 з'єднаний з камерою змінного тиску 9 вимикального клапана 4 за допомогою повітропровідного шланга 19а.

Після включення автоматизованої доїльної апаратури та надягання доїльних стаканів 1 на дійки корови починається процес доїння. При цьому потік повітря з камери змінного тиску 9 вимикального клапана 4 проходить через отвір 31, по каналу 33 повзунка 28, через дроселюючий отвір 32 по повітропровідному шлангу 196 до отвору 24 керуючого клапана 16. В свою чергу, механізм керування 20 керуючого клапана 16 підіймає повзунок 21, за рахунок чого потік повітря проходить від отвору 24, по каналу 26 до отвору 23, по повітропровідному шлангу 19в до вакуум-проводу 18. При цьому потік повітря, проходячи через дроселюючий отвір 32 додаткового клапана 17, зменшує значення вакуумметричного тиску в камері змінного тиску 9 вимикального клапана 4. Це спричиняє наближення мембрани 8 до патрубка 7, що зменшує площу перерізу між ними. За рахунок зменшення площі перерізу між мембраною 8 та патрубком 7 зменшується величина вакуумметричного тиску в молокопровідному шлангу З та колекторі 2.

Автоматизована доїльна апаратура працює при цьому в режимі пониженого вакуумметричного тиску (наприклад 33 кПа).

Автоматизована доїльна апаратура працює в цьому режимі до тих пір, поки інтенсивність молоковиведення не збільшиться. Визначення інтенсивності молоковиведення здійснюється лічильним пристроєм 12, який при кожному перекиданні лотка 11 порційного лічильника 5 подає сигнал до контролера 14, який, в свою чергу, підраховує значення інтенсивності молоковиведення та кількість видоєного молока.

При досягненні інтенсивності молоковиведення до необхідного значення (наприклад більше 15 г/с) механізм керування 27 додаткового клапана 17 змінює положення повзунка 28 з нижнього на верхнє. За рахунок протікання повітряного потоку через повітропровідний шланг 19а, отвір 31, канал 33 та отвір 30, вакуумметричний тиск в камері змінного тиску 9 вимикального клапана 4 збільшується. Мембрана 8 віддаляється від патрубка 7, що спричиняє збільшення площі перерізу між ними та підвищує значення вакуумметричного тиску в молокопровідному шлангу З та колекторі 2. Автоматизована доїльна апаратура починає працювати в режимі нормального доїння (наприклад 45 кПа). Цей режим продовжується, поки значення інтенсивності молоковиведення не зменшиться (наприклад нижче 15 г/с), після чого додатковий клапан 17 знову переводить автоматизовану доїльну апаратуру в режим пониженого вакуумметричного тиску.

При зменшенні інтенсивності молоковиведення (наприклад нижче 5 г/с), контролер 14 подає сигнал на керуючий клапан 16 про переміщення повзунка 21 в нижнє положення. Це спричиняє потрапляння атмосферного тиску через отвір 25 по каналу 26, отвору 24, повітропровідному шлангу 196, дроселюючому отвору 32, каналу 33 отвору 31 та повітропровідному шлангу 19а до камери змінного тиску 9 вимикального клапана 4. За рахунок перепаду тисків камери змінного тиску 9 та камери постійного тиску 10, мембрана 8 повністю перекриває патрубок 7. Тому до молокопровідного шланга З та колектора 2 не потрапляє вакуумметричний тиск. Маніпулятор (не показано на кресл.) відводить доїльні стакани 1 та колектор 2 від вимені тварини.

В результаті адаптивної зміни тиску в колекторі автоматизованої доїльної апаратури, усувається негативний механічний вплив стаканів на дійки корови, за рахунок чого підвищується ефективність технологічного процесу машинного доїння.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Автоматизована доїльна апаратура, що містить доїльні стакани, пульсатор, колектор, молокопровідний та повітропровідний шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, маніпулятор та блок управління з керуючим клапаном, яка відрізняється тим, що між вимикальним клапаном та керуючим клапаном встановлено додатковий клапан з каліброваним дроселюючим отвором.

   ДК КА А А А ОТТО ТОО ТЕТ Кукххтжнн нн кто пп ото тот чт те утттттюттююют регоговогоєтетттюкккккюжуКАюєьКАН схкккчххчнннк няння | зе постетеюєютюєюниях КІ М. г - НЕ МНК пкт Межа же, шк, х Же Кк ї А, те ВВ тв. що роко трі 7 НИ Ен ки є й че. ни ше що ! ! І; «мм КО ни лен ; щ | сі 77 Ге рот ж

   7 р. і мне сокий ї «доля пн ни с п пав Н г ' а ех Н ше І т й: Б Я ; х що К ї «е хх ! г ші ше ни че Я ваш; і Й й ; ПЕК і зак оо Пс ни ше Ї я вв ння вк шо ер й 7 й ! НОЯ; Н ЗР БАС 14 уже З і ЕЕ ис: а НН о ее ні 2 і; Д Десни ІОББЯ г и фряну акне я. " се де удо ї. кл ей у, вва и ск КК Кот щу хр ро х й КОРЕЯ МВ ее В й : Ї дення В З ЕІ пах і п і

   С . я в Я ТО кання, Ку ЕХ дк : шу и, НИ кош чи цит ху м пд од ху я ЯК ом ши зі НИ СУМКИ | Ї ві де й КД ди пав Ко пло