RU2738473C1 - Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы - Google Patents
Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738473C1 RU2738473C1 RU2020122013A RU2020122013A RU2738473C1 RU 2738473 C1 RU2738473 C1 RU 2738473C1 RU 2020122013 A RU2020122013 A RU 2020122013A RU 2020122013 A RU2020122013 A RU 2020122013A RU 2738473 C1 RU2738473 C1 RU 2738473C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- milk
- vacuum
- collector
- electromagnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизированного управления процессом доения. Устройство содержит коллектор (1) с входными патрубками (2), подключенными к доильным стаканам (5). Пневмоцилиндр (6) подключен через электромагнитный клапан (8) к вакуумпроводу (9) и соединен гибкой связью (7) с коллектором. Датчик-счетчик потока молока (10) снабжен отключателем вакуума (11), подключенным к электромагнитному клапану, и соединен с молокопроводом (12). Электромагнитный пульсатор (13) подключен к блоку управления доением (14), вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом (4) - к доильным стаканам. На каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм (3), состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде магнита с закрепленным на нижнем конце шарообразным клапаном. Ход сердечника в верхней части патрубка ограничивается неподвижным упором из магнитного материала. Под каждым выпускным отверстием в коллекторе в камере с калиброванным отверстием установлены датчики потока и электропроводности молока, которые вместе с электромагнитной катушкой через электронный коммутатор кабелем (15) подключены к блоку управления. Повышается эффективность процесса машинного доения, повышаются надежность работы доильного аппарата. 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации и автоматизации процесса доения коров.
Известен манипулятор для доения коров, содержащий в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, дугообразную подвеску и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между стаканами пневмоцилиндра со штоком, верхний конец которого оборудован оголовком в виде эллипсоида с горизонтальной большой осью, а доильный аппарат центрирован в разрезных кольцах саморегулируемых телескопических связей улавливателя доильных стаканов, закрепленного на исполнительном механизме и соединенного с подвеской гибкой связью, регулируемой по высоте. (Патент РФ № 2186486, МПК А01J 5/00, опубл.10.03.2002).
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, большая материалоемкость, отсутствие датчика-счетчика потока молока, невозможность автоматического управления доением коров, недостаточная надежность работы манипулятора.
Известен манипулятор доильной установки, содержащий держатель доильных стаканов, снабженных сильфонными механизмами додаивания и ловушкой, установленными на штоке, управляемом первым пневмоцилиндром, который в свою очередь соединен с поворотным рычагом, управляемым вторым пневмоцилиндром вывода манипулятора; блок управления, состоящий из четырех датчиков, каждый из которых своими входами соединены через коллекторы с доильными стаканами, а выходами с молочным шлангом через управляемый пневмозажим с общим молокопроводом (а.с. СССР № 1750511 A1, М.Кл. A01J7/00, опубл. 30.07.1992, Бюл. № 28).
К недостаткам известного устройства относятся конструктивная сложность, невозможность индивидуального отключения выдоенной доли вымени от вакуума с целью исключения холостого доения, отсутствие регулирования режимов работы доильного аппарата (частота пульсации, соотношение тактов) в зависимости от скорости молокоотдачи, отсутствие контроля температуры и электропроводности молока для диагностики состояния вымени животного с последующей цифровой обработкой и передачей данных в компьютерную сеть.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее коллектор с доильными стаканами, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумной линии и соединенный гибкой механической связью с коллектором, счетчик-датчик потока молока с отключателем вакуума, пульсатор, подключенный, попарно к доильным стаканам, блок управления доением (сослаться на источник).
К недостаткам известного устройства относится невозможность управления процессом доения по четвертям вымени с последующим их отключением от вакуума или переключением на пониженный физиологически безопасный вакуум исключения холостого доения и пассивного удержания на сосках вымени перед снятием доильных стаканов, отсутствие контроля электропроводности молока для диагностики состояния вымени животного.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности процесса машинного доения, учитывающего неравномерность развития и продолжительности выдаивания отдельных четвертей вымени животных, исключение холостого доения и отрицательного воздействия высокого вакуума на соски и четверти вымени, снижение потерь вакуума при подключении доильных аппаратов, ранняя диагностика субклинических маститов по контролю электропроводности молока, повышение продуктивного долголетия животных.
В результате использования предлагаемого изобретения повышаются надежность и физиологичность работы доильного аппарата за счет автоматического управления процессом доения электромагнитным пульсатором с регулируемыми параметрами на основе непрерывного измерения датчиком-счетчиком потока молока от вымени коровы, снижение подсоскового вакуума по показаниям датчиков потока и электропроводности молока до физиологически безопасного уровня в каждом доильном стакане после выдаивания соответствующих четвертей вымени за счет установки в каждом впускном патрубке коллектора управляемого клапанного механизма, последующего полного отключения вакуума и одновременного снятия доильных стаканов после выдаивания последней четверти вымени.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержащем коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный отключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом к доильным стаканам, датчики потока и электропроводности молока, согласно изобретению, на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде неодимового магнита с закрепленным на нижнем конце шарообразным клапаном с возможностью перекрытия им выпускного отверстия патрубка, которое выполнено из немагнитного материала и снабжено неперекрываемой калиброванной щелью, при этом ход сердечника в верхней части патрубка ограничивается неподвижным упором из магнитного материала, который может притягивать и удерживать сердечник, а под каждым выпускным отверстием в коллекторе в специальной камере с калиброванным отверстием установлены датчики потока и электропроводности молока, которые вместе с электромагнитной катушкой через электронный коммутатор кабелем подключены к блоку управления.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема устройства для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы, на фиг. 2 - доильные стаканы с коллектором, снабженным управляемыми клапанными механизмами и датчиками потока и электропроводности молока.
Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы содержит коллектор 1 с расположенными на входных патрубках 2 управляемыми клапанными механизмами 3, двойной вакуумный шланг 4, доильные стаканы 5, пневмоцилиндр 6 с гибкой механической связью 7, электромагнитный клапан 8, вакуумпровод 9, датчик- счетчик потока молока 10 с отключателем вакуума 11, молокопровод 12, электромагнитный пульсатор 13, блок управления 14, кабель 15.
Управляемый клапанный механизм 3 состоит из электромагнитной катушки 16, сердечника 17 в виде неодимового магнита с закрепленным на нижнем конце шарообразным клапаном 18, перекрываемого выпускного отверстия 19 с неперекрываемой калиброванной щелью 20, неподвижного упора 21 из магнитного материала. Датчики потока и электропроводности молока 22 находятся под перекрываемым выпускным отверстием 19 в специальной камере 23 с калиброванным отверстием 24 и через электронный коммутатор 25 вместе с электромагнитной катушкой 16 посредством кабеля 15 подключены к блоку управления 14.
Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени работает следующим образом.
При нажатии кнопки «Пуск» (на фиг. не показана) блока управления 14 в пневмоцилиндр 6, через электромагнитный клапан 8 поступает атмосферное давление и гибкая механическая связь 7 вытягивается, следуя за коллектором 1. На электромагнитные катушки 16, подключенные через электронный коммутатор 25 и кабель 15 к блоку управления 14, подается напряжение и сердечники 17 в виде неодимовых магнитов с закрепленными на нижних концах шарообразными клапанами 18 в каждом патрубке 2 одновременно поднимаются вверх, освобождая выпускные отверстия 19, при этом сердечники в верхней части притягиваются к неподвижным упорам 21 из магнитного материала, и удерживаются в верхнем положении. Затем из молокопровода 12 вакуум поступает в датчик-счетчик потока молока 10, далее через открытый отключатель вакуума 11, управляемый электромагнитным клапаном 8, поступает в коллектор 1 через открытые шарообразные клапаны 18 к доильным стаканам 5. Одновременно начинает работать электромагнитный пульсатор 13, подключенный к блоку управления доением 14, вакуумпроводу 9 и попарно двойным вакуумным шлангом 4 к доильным стаканам 5, подавая в них пульсирующий вакуум.
Дояр подключает доильные стаканы 5 к вымени коровы и начинается процесс доения. Молоко от доильных стаканов 5 через входные патрубки 2 и открытые выпускные отверстия 19 поступает в специальную камеру 23 с калиброванным отверстием 24, в которой расположены электродные датчики потока и электропроводности молока 22. Контакты датчиков замыкаются, начинается контроль поступления молока от каждой четверти вымени, одновременно определяется электропроводность молока, характеризующая состояние здоровья четверти вымени коровы. Калиброванное отверстие 24 имеет пропускную способность 50 мл/мин. При большей скорости молокоотдачи контакты датчиков потока и электропроводности молока 22 всегда замкнуты, поскольку молоко переполняет специальную камеру 23 и сливается в коллектор 1. В конце доения когда поток молока с каждой четверти вымени становится меньше 50 мл/мин, уровень молока в специальной камере 23 снижается и все молоко стекает через калиброванное отверстие 24, датчики потока и электропроводности молока 22 размыкаются и блок управления 14 подает команду на электромагнитную катушку 16, которая втягивает сердечник 17 с шарообразным клапаном 18, последний перекрывает выпускное отверстие 19 и под соском коровы устанавливается пониженный уровень вакуума, распространяемый из коллектора 1 через неперекрываемую калиброванную щель 20 в подсосковое пространство. Аналогично происходит в других доильных стаканах. После окончания доения последней четверти блок управления 14 через электромагнитный клапан 8 подает команду на отключатель вакуума 11, одновременно от этого же клапана подается вакуумметрическое давление в пневмоцилиндр 6, который втягивает гибкую механическую связь 7 и коллектор 1 с доильными стаканами 5 отсоединяется от вымени коровы. Процесс доения завершен.
Claims (1)
- Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержащее коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный отключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану, и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам, датчики потока и электропроводности молока, отличающееся тем, что на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде неодимового магнита с закрепленным на нижнем конце шарообразным клапаном с возможностью перекрытия им выпускного отверстия патрубка, которое выполнено из немагнитного материала и снабжено неперекрываемой калиброванной щелью, при этом ход сердечника в верхней части патрубка ограничивается неподвижным упором из магнитного материала, который может притягивать и удерживать сердечник, а под каждым выпускным отверстием в коллекторе в специальной камере с калиброванным отверстием установлены датчики потока и электропроводности молока, которые вместе с электромагнитной катушкой через электронный коммутатор кабелем подключены к блоку управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122013A RU2738473C1 (ru) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122013A RU2738473C1 (ru) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2738473C1 true RU2738473C1 (ru) | 2020-12-14 |
Family
ID=73835140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020122013A RU2738473C1 (ru) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2738473C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768038C1 (ru) * | 2021-09-06 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
RU2773053C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB638485A (en) * | 1945-11-21 | 1950-06-07 | Alfa Laval Co Ltd | Improvements in and relating to magnetically controlled milking devices |
US3870021A (en) * | 1973-11-29 | 1975-03-11 | Ross Holm Division Of Holm Tra | Automatic control for milking machine support structure |
RU2186486C2 (ru) * | 2000-04-26 | 2002-08-10 | Научно-Исследовательский Институт Сельского Хозяйства Центральных Районов Нечерноземной Зоны | Манипулятор доения |
RU126564U1 (ru) * | 2012-11-20 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) | Устройство управления автоматизированного доильного аппарата |
RU2673726C1 (ru) * | 2017-12-01 | 2018-11-29 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Подвесной манипулятор для доения коров |
-
2020
- 2020-07-03 RU RU2020122013A patent/RU2738473C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB638485A (en) * | 1945-11-21 | 1950-06-07 | Alfa Laval Co Ltd | Improvements in and relating to magnetically controlled milking devices |
US3870021A (en) * | 1973-11-29 | 1975-03-11 | Ross Holm Division Of Holm Tra | Automatic control for milking machine support structure |
RU2186486C2 (ru) * | 2000-04-26 | 2002-08-10 | Научно-Исследовательский Институт Сельского Хозяйства Центральных Районов Нечерноземной Зоны | Манипулятор доения |
RU126564U1 (ru) * | 2012-11-20 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) | Устройство управления автоматизированного доильного аппарата |
RU2673726C1 (ru) * | 2017-12-01 | 2018-11-29 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Подвесной манипулятор для доения коров |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2773053C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
RU2768038C1 (ru) * | 2021-09-06 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
RU2820831C1 (ru) * | 2023-11-01 | 2024-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0511722B2 (en) | A milking plant | |
RU2738473C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
SE1251234A1 (sv) | Metod, datorprogram och datorprogramprodukt för att styra mjölkningen medelst en mjölkningsanordning, samt ettmjölkningsarrangemang | |
RU2649668C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
US20090199769A1 (en) | Adaptive Milking System | |
US3754532A (en) | Milking machine | |
NZ585455A (en) | Method for controlling milking by a milking machine by pulsing a teat cup vacuum periodically | |
RU2768038C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2773053C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2637136C1 (ru) | Адаптивный доильный аппарат | |
RU2348149C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2695868C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2820831C1 (ru) | Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2645336C1 (ru) | Доильный аппарат | |
RU217447U1 (ru) | Электропульсатор доильного аппарата | |
RU2388216C1 (ru) | Переносной манипулятор для подготовки коров к запуску в процессе доения | |
RU67397U1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2363150C1 (ru) | Двухрежимный доильный аппарат | |
RU2367148C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU212846U1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU218672U1 (ru) | Пульсатор доильного аппарата попарного действия с регулируемым числом пульсаций | |
RU2447653C2 (ru) | Электропульсатор доильного аппарата | |
RU95222U1 (ru) | Электропульсатор доильного аппарата | |
RU202513U1 (ru) | Доильный аппарат | |
RU2726250C1 (ru) | Электромагнитный пульсатор доильного аппарата |