RU2820831C1 - Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы - Google Patents
Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2820831C1 RU2820831C1 RU2023128418A RU2023128418A RU2820831C1 RU 2820831 C1 RU2820831 C1 RU 2820831C1 RU 2023128418 A RU2023128418 A RU 2023128418A RU 2023128418 A RU2023128418 A RU 2023128418A RU 2820831 C1 RU2820831 C1 RU 2820831C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manifold
- milking
- milk
- vacuum
- nozzle
- Prior art date
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 31
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 31
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 9
- 235000021243 milk fat Nutrition 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам доения коров. Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы содержит коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный выключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану, и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам, на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из патрубка с выпускным отверстием, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель. Патрубок выполнен съемным, соединен с коллектором с помощью резьбового соединения и имеет длину, равную двойному диаметру входного патрубка коллектора, при этом на внутренней поверхности по середине и по периметру патрубка выполнен паз, в который установлена из гибкого упругого материала прокладка, выполненная в виде обода с прикрепленными к ней сходящимися в центре симметрии восемью лепестками, образованными в одном круге, с расположенными через 45° четырьмя диаметральными прорезями в ней, длина каждой из которых больше длины диаметра выходного отверстия патрубка, причем лепестки в поперечном сечении по вертикали имеют переменную толщину, уменьшающуюся к центру молочного канала, с образованием конусообразного углубления с вершиной, направленной к коллектору. Упрощается конструкция и повышается надежность работы устройства. 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам доения коров.
Известен манипулятор доильной установки, содержащий держатель доильного стакана, снабженный сильфонными механизмами додаивания и ловушкой, установленными на штоке, управляемом первым пневмоцилиндром, который в свою очередь соединен с поворотным рычагом, управляемым вторым пневмоцилиндром вывода манипулятора, блок управления, состоящий из четырех датчиков, каждый из которых своими входами соединен через коллектор с доильными стаканами, а выходами с молочным шлангом через управляемый пневмозажим с общим молокопроводом (а.с. СССР №1750511, МПК A01J 7/00, опубл. 30.07.1992, Бюл. №28).
К недостаткам известного устройства относятся конструктивная сложность, невозможность индивидуального отключения выдоенной доли вымени от вакуума с целью исключения холостого доения, отсутствие регулирования режимов работы доильного аппарата (частота пульсации, соотношение тактов) в зависимости от скорости молокоотдачи, отсутствие контроля температуры и электропроводности молока для диагностики состояния вымени животного с последующей цифровой обработкой и передачей данных в компьютерную сеть.
Известно использование лепесткового клапана в герметичном клапане для дезинфекции мусоропровода. Данное устройство содержит герметизирующую прокладку, выполненную из гибкого материала, преимущественно из резиновой пластины средней степени твердости и имеет сходящиеся в центре симметрии восемь лепестков клапана, образованных в одном круге, расположенными через 45 градусов, четырьмя диаметральными прорезями в ней, длинна каждой из которых больше длинны диаметра рабочего отверстия корпуса, между крышкой и корпусом установлена дополнительная прокладка, выполненная из мягкого материала, например из резиновой пластины мягкой степени твердости, и приклеена к крышке, которая соединена подвижно с корпусом посредством заклепки, установленной в верхних отверстиях крышки и корпуса, при этом крышка имеет возможность поворота вокруг заклепки, и освобождать рабочее отверстие корпуса. Герметизирующая прокладка и корпус установлены на стволе мусоропровода винтами, расположенными по углам в их монтажных отверстиях (патент РФ №2492942, МПК В08В 9/027, опубликованный 20.09.2013 Бюл. №26).
К недостаткам использованного клапана относятся невозможность использования его с жидкими субстанциями, что связано с особенностями эксплуатации мусоропровода, а также конфигурацией лепестков клапана, которые расположены в канале строго горизонтально.
Известно устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержащее коллектор с датчиками потока и электропроводности молока, установленных в камерах с калиброванным отверстием, электронный коммутатор, доильные стаканы, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока с выключателем вакуума, молокопровод, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам. На каждом патрубке распределительной камеры переменного вакуума в доильные стаканы расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде неодимового магнита с закрепленным на нижнем конце цилиндрическим клапаном, имеющим канал сообщения с атмосферным давлением и паз на боковой поверхности, при этом ход сердечника в верхней части клапанного механизма ограничивается неподвижным упором из ферромагнитного материала с отверстием (патент РФ №2773053, МПК A01J 5/00, опубликованного 23.03.2022).
Недостатками известного устройства является сложность конструкции, высокие материалоемкость и затраты электроэнергии.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению (прототип) является устройство, содержащее коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный выключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану, и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам, на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из патрубка с выпускным отверстием, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель (патент РФ №2738473, МПК A01J 5/00 от 14.12.2020).
Недостатком прототипа является расположение клапана в патрубке молочной камеры коллектора, который создает дополнительное гидравлическое сопротивление, что снижает пропускную способность, способствует налипанию молочного жира и образованию молочного камня, так же сложность промывки коллектора и клапанного механизма.
Технической задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства путем исключения из конструкции сложных в монтаже датчиков электропроводности молока, датчика потока, снижение налипания молочного жира, повышение коэффициента готовности и эксплуатационной надежности, снижение трудоемкости ремонта (при отказе клапанного механизма возможна его оперативная замена) и времени обслуживания всей установки.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержащем коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный выключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану, и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам, на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из патрубка с выпускным отверстием, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель, согласно изобретению патрубок выполнен съемным, соединен с коллектором с помощью резьбового соединения и имеет длину, равную двойному диаметру входного патрубка коллектора, при этом на внутренней поверхности по середине и по периметру патрубка выполнен паз, в который установлена из гибкого упругого материала прокладка, выполненная в виде обода с прикрепленными к ней сходящиеся в центре симметрии восемь лепестков, образованных в одном круге, с расположенными через 45° четырьмя диаметральными прорезями в ней, длина каждой из которых больше длины диаметра выходного отверстия патрубка, причем лепестки в поперечном сечении по вертикали имеют переменную толщину, уменьшающуюся к центру молочного канала, с образованием конусообразного углубления с вершиной, направленной к коллектору.
Новизна заявляемого технического решения обусловлена тем, что в результате использования предлагаемого изобретения упрощается конструкция, снижается травматичность доения, облегчается ремонт и обслуживание доильного оборудования в виде упрощения процесса промывания коллектора, уменьшается налипание молочного жира.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена общая схема устройства для управления процессом доения по четвертям вымени коровы, на фиг.2 представлен клапанный механизм - вид сбоку; на фиг.3 представлен клапанный механизм - вид сверху, сечение А-А.
Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержит коллектор 1 с входными патрубками 2, подключенными к доильным стаканам 3, пневмоцилиндр 4, подключенный через электромагнитный клапан 5 к вакуумпроводу 6 и соединенный гибкой механической связью 7 с коллектором 1. Датчик-счетчик 8 потока молока, снабжен выключателем 9 вакуума, подключенным к электромагнитному клапану 5, и соединенный с молокопроводом 10. Электромагнитный пульсатор 11, подключен к блоку управления доением 12, вакуумпроводу 6 и попарно двойным вакуумным шлангом 13 - к доильным стаканам 3. На каждом входном патрубке 2 коллектора 1 расположен съемный управляемый клапанный механизм 14, соединенный с ним с помощью резьбового соединения (на рисунке не показано), состоящий из патрубка 15 с выпускным отверстием 16, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель 17. Патрубок 15 имеет длину равную двойному диаметру входного патрубка 2 коллектора 1. На внутренней поверхности по середине и по периметру патрубка 15 выполнен паз 18, в который установлена прокладка 19 из гибкого упругого материала, выполненная в виде обода 20 с прикрепленными к ней сходящиеся в центре симметрии восемь лепестков 21, образованных в одном круге, с расположенными через 45° четырьмя диаметральными прорезями в ней, длина каждой из которых больше длины диаметра выпускного отверстия 16 патрубка 15, причем лепестки 21 в поперечном сечении, по вертикали имеют переменную толщину, уменьшающуюся к центру молочного канала, с образованием конусообразного углубления с вершиной, направленной к коллектору 1.
Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы работает следующим образом.
При нажатии кнопки «Пуск» (на фиг. не показана) блока управления 12 в пневмоцилиндр 4, через электромагнитный клапан 5 поступает атмосферное давление и гибкая механическая связь 7 вытягивается, следуя за коллектором 1. Затем из молокопровода 10 вакуум поступает в датчик-счетчик потока молока 8, далее через открытый выключатель вакуума 9, управляемый электромагнитным клапаном 5, поступает в коллектор 1 через выпускное отверстие 16, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель 17 к доильным стаканам 3. Одновременно начинает работать электромагнитный пульсатор 11, подключенный к блоку управления доением 12, вакуумпроводу 6 и попарно двойным вакуумным шлангом 13 к доильным стаканам 3, подавая в них пульсирующий вакуум.
При подсоединении доильных стаканов 3 к вымени коровы происходит постепенное повышение всасывающей способности через входные патрубки 2, выпускное отверстие 16 и неперекрываемую калиброванную щель 17, что приводит к выдаиванию первых порций молока. Молоко, попадая на лепестки 21, сильнее раздвигает их в сторону коллектора 1, тем самым, увеличивая молочный канал, а величина давления в доильных стаканах 3 становится близкой к рабочему давлению, при котором осуществляется выдаивание молока. После выдаивания одной из долей вымени лепестки 21 соответствующего управляемого клапанного механизма 14 возвращаются в исходное положение, из-за чего воздействие вакуума на соски выдоенной доли вымени снижается и холостое доение становится невозможным. При этом доильные стаканы 3 на выдоенных сосках продолжают удерживаться до полного выдаивания молока из вымени животного. После окончания доения последней четверти блок управления 12 через электромагнитный клапан 5 подает команду на выключатель вакуума 9, одновременно от этого же клапана подается вакуумметрическое давление в пневмоцилиндр 4, который втягивает гибкую механическую связь 7 и коллектор 1 с доильными стаканами 3 отсоединяется от вымени коровы. Процесс доения завершен.
Claims (1)
- Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержащее коллектор с входными патрубками, подключенными к доильным стаканам, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока, снабженный выключателем вакуума, подключенным к электромагнитному клапану, и соединенный с молокопроводом, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом - к доильным стаканам, на каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из патрубка с выпускным отверстием, которое имеет неперекрываемую калиброванную щель, отличающееся тем, что патрубок выполнен съемным, соединен с коллектором с помощью резьбового соединения и имеет длину, равную двойному диаметру входного патрубка коллектора, при этом на внутренней поверхности по середине и по периметру патрубка выполнен паз, в который установлена из гибкого упругого материала прокладка, выполненная в виде обода с прикрепленными к ней сходящимися в центре симметрии восемью лепестками, образованными в одном круге, с расположенными через 45° четырьмя диаметральными прорезями в ней, длина каждой из которых больше длины диаметра выходного отверстия патрубка, причем лепестки в поперечном сечении по вертикали имеют переменную толщину, уменьшающуюся к центру молочного канала, с образованием конусообразного углубления с вершиной, направленной к коллектору.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2820831C1 true RU2820831C1 (ru) | 2024-06-10 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1750511A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-07-30 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Манипул тор доильной установки |
KR101060364B1 (ko) * | 2008-08-29 | 2011-08-29 | 호서대학교 산학협력단 | 젖소 착유 관리 시스템 및 그 방법 |
US10004204B2 (en) * | 2013-12-02 | 2018-06-26 | Guardian Research Technologies, LLC | Inline analyzer for a milking machine system |
RU2738473C1 (ru) * | 2020-07-03 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
RU2773053C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1750511A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-07-30 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Манипул тор доильной установки |
KR101060364B1 (ko) * | 2008-08-29 | 2011-08-29 | 호서대학교 산학협력단 | 젖소 착유 관리 시스템 및 그 방법 |
US10004204B2 (en) * | 2013-12-02 | 2018-06-26 | Guardian Research Technologies, LLC | Inline analyzer for a milking machine system |
RU2738473C1 (ru) * | 2020-07-03 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
RU2773053C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2820831C1 (ru) | Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2649668C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2738473C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2348149C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
WO1993014625A1 (en) | Automatic milking apparatus | |
US20110107971A1 (en) | Milking system, a teat cup and a teat cup liner | |
RU2773053C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2737207C2 (ru) | Способ машинного доения и доильный аппарат для его осуществления | |
RU2363150C1 (ru) | Двухрежимный доильный аппарат | |
RU2768038C1 (ru) | Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы | |
RU2695868C1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2189737C2 (ru) | Мобильный автомат доения коров | |
RU183480U1 (ru) | Доильный стакан | |
SU1175402A1 (ru) | Доильный аппарат | |
RU2645336C1 (ru) | Доильный аппарат | |
SU1400558A1 (ru) | Устройство дл доени | |
RU2214089C1 (ru) | Доильный аппарат | |
RU212846U1 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
RU2257707C1 (ru) | Двухрежимный доильный аппарат | |
RU202513U1 (ru) | Доильный аппарат | |
RU2097965C1 (ru) | Манипулятор винникова и.к. | |
RU217447U1 (ru) | Электропульсатор доильного аппарата | |
US1530412A (en) | Milking machine | |
US3236208A (en) | Milker pulsator with adjustable timer control means | |
SU1602416A1 (ru) | Доильный аппарат |