UA134780U

UA134780U - AUTOMATED MILKING EQUIPMENT

Info

Publication number: UA134780U
Application number: UAU201810954U
Authority: UA
Inventors: Ілля Андрійович Афанасьєв; Валентин Олексійович Дріго; Петро Миколайович Михайленко; Віталій Васильович Ткач
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-06-10

Abstract

Автоматизована доїльна апаратура містить доїльні стакани, пульсатор, колектор, молокопровідний та повітропровідний шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, маніпулятор та блок управління з керуючим клапаном. Між вимикальним клапаном та керуючим клапаном встановлено додатковий клапан з каліброваним дроселюючим отвором.Automated milking equipment includes milking cups, pulsator, collector, milk and air hoses, portion milk meter with shut-off valve, manipulator and control unit with control valve. An additional valve with a calibrated throttle hole is installed between the shut-off valve and the control valve.

Description

Корисна модель належить до сільськогосподарського виробництва, зокрема стосується доїльного обладнання, і може бути використана у складі автоматизованих доїльних установок.The useful model belongs to agricultural production, in particular to milking equipment, and can be used as part of automated milking installations.

Відомий доїльний апарат, до складу якого входять підвісна частина доїльного апарата, пульсатор, молокопровідний та повітропровідні шланги, порційний лічильник молока ківшового типу з вимикальним клапаном, пристрій для зняття підвісної частини, блок управління процесом доїння (пИрзв /Лумли. деа.сот/ги/ргодисів/пегтіпдропе-рапог-еигосіаз5800-850-800ге.|5рі.A well-known milking machine, which includes a suspended part of the milking machine, a pulsator, milk-conducting and air-conducting hoses, a bucket-type milk portion counter with a shut-off valve, a device for removing the suspended part, a milking process control unit (pIrzv /Lumly. dea.sot/gy/ rgodysiv/pegtipdrope-rapog-eigosiaz5800-850-800ge.|5 years.

Цей доїльний апарат працює тільки в одному режимі роботи, що є суттєвим недоліком, оскільки інтенсивність молоковиведення змінюється в процесі доїння.This milking machine works only in one mode of operation, which is a significant drawback, since the intensity of milk output changes during the milking process.

Відомий також доїльний апарат, який залежно від інтенсивності молоковиведення змінює свій режим роботи (5 Раї. Мо 50903591.A milking machine is also known, which changes its mode of operation depending on the intensity of milk production (5 Rai. Mo. 50903591.

При використанні цього доїльного апарата зменшується шкідлива дія на вим'я тварини, за рахунок адаптивної зміни вакуумметричного тиску та частоти пульсації залежно від інтенсивності молоковиведення.When using this milking device, the harmful effect on the animal's udder is reduced due to the adaptive change of vacuum pressure and pulsation frequency depending on the intensity of milk production.

Недоліками вказаного доїльного апарата є необхідність ручного додоювання та зняття підвісної частини доїльного апарата з вимені тварини, що знижує ефективність автоматизації машинного доїння корів.The disadvantages of this milking machine are the need for manual milking and removal of the suspended part of the milking machine from the udder of the animal, which reduces the efficiency of automation of machine milking of cows.

Відомий також доїльний апарат, що використовують для доїння корів в залах, який включає: доїльні стакани, колектор, молокопровідний та повітропровідні шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, пульсатор, маніпулятор, блок управління з керуючим клапаном (УДЕ 00.000 РОЗ. ВАТ "Брацлав" руководства по зксплуатации. - 2006. - 49 сі.There is also a well-known milking machine used for milking cows in parlors, which includes: milking cups, a collector, milk-conducting and air-conducting hoses, a milk portion counter with a shut-off valve, a pulsator, a manipulator, a control unit with a control valve (UDE 00,000 ROZ. OJSC "Bratslav "Operation manuals. - 2006. - 49 si.

Даний доїльний апарат забезпечує автоматичну зміну частоти пульсацій залежно від інтенсивності молоковиведення та стимулюючий режим роботи маніпулятора, виконує відключення та зняття підвісної частини доїльного апарата в кінці доїння.This milking machine provides an automatic change in the frequency of pulsations depending on the intensity of milk production and a stimulating mode of operation of the manipulator, disconnects and removes the suspended part of the milking machine at the end of milking.

За конструкцією та принципом дії він є найбільш подібним до пропонованого і тому прийнятий за аналог.In terms of design and principle of action, it is the most similar to the proposed one and is therefore accepted as an analogue.

Його недоліком є незмінний рівень робочого тиску в молокозбірній камері доїльного апарата, що створює негативний вплив на дійки тварини під час низької інтенсивності молоковиведення.Its disadvantage is the constant level of working pressure in the milk collection chamber of the milking machine, which creates a negative effect on the animal's udders during low milking intensity.

В основу корисної моделі поставлена задача створення автоматизованої доїльної апаратури, в якій за рахунок удосконалення конструкційно-технологічної схеми, використанняThe basis of a useful model is the task of creating automated milking equipment, in which due to the improvement of the structural and technological scheme, the use of

Зо нових конструкційних елементів та адаптивної зміни робочого тиску в молокозбірній камері колектора забезпечується підвищення ефективності технологічного процесу машинного доїння.New structural elements and an adaptive change in working pressure in the milk collection chamber of the collector ensure an increase in the efficiency of the technological process of machine milking.

Поставлена задача вирішується тим, що автоматизована доїльна апаратура містить доїльні стакани, пульсатор, колектор, молокопровідний та повітропровідний шланги, порційний лічильник молока з вимикальним клапаном, маніпулятор та блок управління з керуючим клапаном. Між вимикальним клапаном та керуючим клапаном встановлено додатковий клапан з каліброваним дроселюючим отвором.The task is solved by the fact that the automated milking equipment contains milking cups, a pulsator, a collector, milk-conducting and air-conducting hoses, a milk portion counter with a shut-off valve, a manipulator and a control unit with a control valve. An additional valve with a calibrated throttling hole is installed between the shut-off valve and the control valve.

Завдяки такому виконанню автоматизованої доїльної апаратури, відбувається адаптивна зміна тиску в молокозбірній камері колектора доїльного апарата, що сприяє фізіологічно безпечному процесу видоювання.Thanks to this design of automated milking equipment, there is an adaptive change in pressure in the milk collection chamber of the collector of the milking machine, which contributes to a physiologically safe milking process.

Суть корисної моделі пояснює кресленняThe drawing explains the essence of a useful model

На кресленні показана автоматизована доїльна апаратура, що містить доїльні стакани 1, під'єднані до колектора 2, який, в свою чергу, з'єднаний за допомогою молокопровідного шлангаThe drawing shows an automated milking apparatus containing milking cups 1 connected to a collector 2, which, in turn, is connected by means of a milk-conducting hose

З з вимикальним клапаном 4. Останній встановлений на порційному лічильнику молока 5, який з'єднаний з молокопроводом б. У корпусі вимикального клапана 4 знаходиться патрубок 7 з'єднаний з молокопровідним шлангом З та мембрана 8. Мембрана 8 ділить корпус вимикального клапана 4 на камеру змінного тиску 9 та камеру постійного тиску 10. У порційному лічильнику молока 5 встановлено лоток 11, при коливаннях якого спрацьовує лічильний пристрій 12, що передає сигнал до блока управління 13. Блок управління 13 включає в себе контролер 14, який керує роботою пульсатора 15, керуючого клапана 16 та додаткового клапана 17. Керуючий клапан 16 та додатковий клапан 17 встановлені між вакуум-проводом 18 і вимикальним клапаном 4. Вони з'єднані за допомогою повітропровідних шлангів 19, 19а, 196, 19в.With shut-off valve 4. The latter is installed on the milk portion counter 5, which is connected to the milk line b. In the housing of the shut-off valve 4, there is a nozzle 7 connected to the milk-conducting hose З and a membrane 8. The membrane 8 divides the housing of the shut-off valve 4 into a variable pressure chamber 9 and a constant pressure chamber 10. A tray 11 is installed in the milk portion counter 5, which, when it fluctuates, triggers counter 12, which transmits a signal to the control unit 13. The control unit 13 includes a controller 14 that controls the operation of the pulsator 15, the control valve 16 and the additional valve 17. The control valve 16 and the additional valve 17 are installed between the vacuum line 18 and the switch valve 4. They are connected using air hoses 19, 19a, 196, 19v.

Керуючий клапан 16 включає механізм керування 20, повзунок 21, корпус 22. В корпусі 22 виконано три отвори 23, 24 та 25, а повзунок 21 має в своєму тілі канал 26. Отвір 25 з'єднаний з атмосферою, отвір 23 за допомогою повітропровідного шланга 19в з'єднаний з вакуум- проводом 18, а отвір 24 за допомогою повітропровідного шланга 196 з додатковим клапаном 17.The control valve 16 includes a control mechanism 20, a slider 21, a housing 22. In the housing 22, three holes 23, 24 and 25 are made, and the slider 21 has a channel 26 in its body. The hole 25 is connected to the atmosphere, the hole 23 with the help of an air hose 19b is connected to the vacuum line 18, and the hole 24 is connected with an air hose 196 with an additional valve 17.

Отвори 23, 24 та 25 виконані з можливістю з'єднання між собою при переміщенні повзунка 21 та встановленні каналу 26 напроти вище згаданих отворів.Holes 23, 24 and 25 are made with the possibility of connection with each other when moving the slider 21 and installing the channel 26 opposite the above-mentioned holes.

Додатковий клапан 17 також включає механізм керування 27, повзунок 28, корпус 29. В бо корпусі 29 також виконано три отвори З0, 31 та 32, а повзунок 28 наділений каналом 33. ОтвірThe additional valve 17 also includes a control mechanism 27, a slider 28, a housing 29. The housing 29 also has three holes Z0, 31 and 32, and the slider 28 is endowed with a channel 33. The hole

32 виконано у вигляді каліброваного дроселюючого отвору, що з'єднаний, як і отвір 30 з корпусом 22 повітропровідним шлангом 196. Отвір 31 з'єднаний з камерою змінного тиску 9 вимикального клапана 4 за допомогою повітропровідного шланга 19а.32 is made in the form of a calibrated throttling hole, which is connected, like the hole 30, to the housing 22 by an air hose 196. The hole 31 is connected to the variable pressure chamber 9 of the shut-off valve 4 by means of an air hose 19a.

Після включення автоматизованої доїльної апаратури та надягання доїльних стаканів 1 на дійки корови починається процес доїння. При цьому потік повітря з камери змінного тиску 9 вимикального клапана 4 проходить через отвір 31, по каналу 33 повзунка 28, через дроселюючий отвір 32 по повітропровідному шлангу 196 до отвору 24 керуючого клапана 16. В свою чергу, механізм керування 20 керуючого клапана 16 підіймає повзунок 21, за рахунок чого потік повітря проходить від отвору 24, по каналу 26 до отвору 23, по повітропровідному шлангу 19в до вакуум-проводу 18. При цьому потік повітря, проходячи через дроселюючий отвір 32 додаткового клапана 17, зменшує значення вакуумметричного тиску в камері змінного тиску 9 вимикального клапана 4. Це спричиняє наближення мембрани 8 до патрубка 7, що зменшує площу перерізу між ними. За рахунок зменшення площі перерізу між мембраною 8 та патрубком 7 зменшується величина вакуумметричного тиску в молокопровідному шлангу З та колекторі 2.After turning on the automated milking equipment and putting on the milking cups 1 on the cow's udders, the milking process begins. At the same time, the air flow from the variable pressure chamber 9 of the shut-off valve 4 passes through the hole 31, through the channel 33 of the slider 28, through the throttle hole 32 through the air hose 196 to the hole 24 of the control valve 16. In turn, the control mechanism 20 of the control valve 16 raises the slider 21, due to which the air flow passes from the hole 24, through the channel 26 to the hole 23, through the air hose 19b to the vacuum line 18. At the same time, the air flow, passing through the throttle hole 32 of the additional valve 17, reduces the value of the vacuum pressure in the chamber of the variable pressure 9 of the shut-off valve 4. This causes the membrane 8 to approach the nozzle 7, which reduces the cross-sectional area between them. Due to the reduction of the cross-sectional area between the membrane 8 and the nozzle 7, the amount of vacuum pressure in the milk-conducting hose З and collector 2 decreases.

Автоматизована доїльна апаратура працює при цьому в режимі пониженого вакуумметричного тиску (наприклад 33 кПа).At the same time, the automated milking equipment works in the mode of reduced vacuum pressure (for example, 33 kPa).

Автоматизована доїльна апаратура працює в цьому режимі до тих пір, поки інтенсивність молоковиведення не збільшиться. Визначення інтенсивності молоковиведення здійснюється лічильним пристроєм 12, який при кожному перекиданні лотка 11 порційного лічильника 5 подає сигнал до контролера 14, який, в свою чергу, підраховує значення інтенсивності молоковиведення та кількість видоєного молока.Automated milking equipment works in this mode until the intensity of milk production increases. Determination of the intensity of milk secretion is carried out by the counting device 12, which, with each overturning of the tray 11 of the portion counter 5, sends a signal to the controller 14, which, in turn, calculates the value of the intensity of milk secretion and the amount of expressed milk.

При досягненні інтенсивності молоковиведення до необхідного значення (наприклад більше 15 г/с) механізм керування 27 додаткового клапана 17 змінює положення повзунка 28 з нижнього на верхнє. За рахунок протікання повітряного потоку через повітропровідний шланг 19а, отвір 31, канал 33 та отвір 30, вакуумметричний тиск в камері змінного тиску 9 вимикального клапана 4 збільшується. Мембрана 8 віддаляється від патрубка 7, що спричиняє збільшення площі перерізу між ними та підвищує значення вакуумметричного тиску в молокопровідному шлангу З та колекторі 2. Автоматизована доїльна апаратура починає працювати в режимі нормального доїння (наприклад 45 кПа). Цей режим продовжується, поки значення інтенсивності молоковиведення не зменшиться (наприклад нижче 15 г/с), після чого додатковий клапан 17 знову переводить автоматизовану доїльну апаратуру в режим пониженого вакуумметричного тиску.When the intensity of milk output reaches the required value (for example, more than 15 g/s), the control mechanism 27 of the additional valve 17 changes the position of the slider 28 from lower to upper. Due to the flow of air through the air duct 19a, hole 31, channel 33 and hole 30, the vacuum pressure in the variable pressure chamber 9 of the shut-off valve 4 increases. The membrane 8 moves away from the nozzle 7, which causes an increase in the cross-sectional area between them and increases the value of the vacuum pressure in the milk-conducting hose C and the collector 2. The automated milking equipment starts working in the normal milking mode (for example, 45 kPa). This mode continues until the value of the intensity of milk output decreases (for example, below 15 g/s), after which the additional valve 17 again transfers the automated milking equipment to the mode of reduced vacuum pressure.

При зменшенні інтенсивності молоковиведення (наприклад нижче 5 г/с), контролер 14 подає сигнал на керуючий клапан 16 про переміщення повзунка 21 в нижнє положення. Це спричиняє потрапляння атмосферного тиску через отвір 25 по каналу 26, отвору 24, повітропровідному шлангу 196, дроселюючому отвору 32, каналу 33 отвору 31 та повітропровідному шлангу 19а до камери змінного тиску 9 вимикального клапана 4. За рахунок перепаду тисків камери змінного тиску 9 та камери постійного тиску 10, мембрана 8 повністю перекриває патрубок 7. Тому до молокопровідного шланга З та колектора 2 не потрапляє вакуумметричний тиск. Маніпулятор (не показано на кресл.) відводить доїльні стакани 1 та колектор 2 від вимені тварини.When the intensity of milk production decreases (for example, below 5 g/s), the controller 14 sends a signal to the control valve 16 to move the slider 21 to the lower position. This causes the atmospheric pressure to enter through hole 25 through channel 26, hole 24, air hose 196, throttle hole 32, channel 33 of hole 31 and air hose 19a to the variable pressure chamber 9 of the shut-off valve 4. Due to the pressure difference between the variable pressure chamber 9 and the chamber of constant pressure 10, the membrane 8 completely covers the nozzle 7. Therefore, the vacuum pressure does not reach the milk supply hose C and the collector 2. The manipulator (not shown on the chair.) diverts the milking cups 1 and the collector 2 from the animal's udder.

В результаті адаптивної зміни тиску в колекторі автоматизованої доїльної апаратури, усувається негативний механічний вплив стаканів на дійки корови, за рахунок чого підвищується ефективність технологічного процесу машинного доїння.As a result of the adaptive pressure change in the collector of the automated milking equipment, the negative mechanical effect of the cups on the cow's udders is eliminated, due to which the efficiency of the technological process of machine milking increases.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA Automated milking equipment containing milking cups, pulsator, collector, milk and air hoses, milk portion counter with shut-off valve, manipulator and control unit with control valve, which is distinguished by the fact that an additional valve is installed between the shut-off valve and the control valve with a calibrated throttling hole.

DK KA A A A OTTO TOO TET Kukkhhtzhnn nn kto pp oto tot cht te utttttyuttyuyuyut regogovogoyeetttyukkkkkyuzhuKAyueKAN shkkkkchkhkhchnnnk nanny | ze posteteyuyuyuyuyueniyakh KI M. r - NE MNK pkt Mezha zhe, shk, x Zhe Kk i A, te VV tv. that year three 7 NI En ky is and che. no matter what! ! AND; "mm KO ni len ; sh | si 77 He mouth w

7 years old and I have a juicy "fate" х что К и «е хх ! g shi she ny che I am yours; and Y and ; PEK i zak oo Ps nyshe Y i vvnnia vk sho er y 7 y ! NOAH; N ZR BAS 14 already Z and EE is: and NN o ee no 2 and; D Gums IOBBYA g and phryanu acne i. " se de udo i. kle ey u, vva i sk KK Kot schu hr ro h y KOREA MV ee V y : Food day V Z EI pah i p i

WITH . i in I TO kannya, Ku EH dk : shu y, NI kosh chi cit hu m pd od hu i YAK om shi zi NI BAGS | Where did KD die?