RU2328110C2 - Milking apparatus - Google Patents
Milking apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2328110C2 RU2328110C2 RU2006123401/12A RU2006123401A RU2328110C2 RU 2328110 C2 RU2328110 C2 RU 2328110C2 RU 2006123401/12 A RU2006123401/12 A RU 2006123401/12A RU 2006123401 A RU2006123401 A RU 2006123401A RU 2328110 C2 RU2328110 C2 RU 2328110C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- chamber
- calibrated
- channels
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.
Известен пульсатор доильных установок SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07, содержащий пару соединенных друг с другом подвижной штангой мембран, которые расположены в герметичных коробках и делят их полости на демпфирующие и рабочие камеры. Демпфирующая камера одной коробки сообщается с одноименной камерой другой коробки перепускной трубкой, имеющей дроссельный проход. Регулирование режима работы доильных стаканов обеспечивается посредством дискового золотника, переключающего такты пульсатора.Known pulsator milking installations SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07, containing a pair of membranes connected to each other by a movable bar, which are located in sealed boxes and divide their cavities into damping and working chambers. The damping chamber of one box communicates with the same chamber of the other box bypass pipe having a throttle passage. The regulation of the operating mode of the milking cups is provided by a disk spool, switching pulsator beats.
Однако данное устройство не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.However, this device does not provide increased efficiency of machine milking.
Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат RU 2193305 С2, A01J 5/00, 2002.11.27, который содержит однокамерные доильные стаканы, коллектор с ограничителем вакуума и пульсатор, выполненный в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой, каждая из которых выполнена в виде, разделенных гибкой мембраной, гидравлической и пневматической частей, причем гидравлическая часть заполнена вязкой жидкостью. Обе камеры соединены между собой трубкой с калиброванным отверстием. Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.Closest to the invention is a milking machine RU 2193305 C2, A01J 5/00, 2002.11.27, which contains single-chamber milking cups, a collector with a vacuum limiter and a pulsator made in the form of two power chambers, rigidly fastened to each other, each of which is made form, separated by a flexible membrane, hydraulic and pneumatic parts, and the hydraulic part is filled with a viscous fluid. Both cameras are interconnected by a tube with a calibrated hole. However, this milking machine also does not provide an increase in the efficiency of machine milking.
Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения коров.The objective of the invention is to increase the efficiency of machine milking of cows.
Для достижения этого камера управления регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана датчика потока молока калиброванными каналами сообщена с вакуумпроводом и с атмосферой, причем, воздушный калиброванный канал снабжен электроклапаном, управляемым блоком управления; гидравлические камеры и трубка пульсатора заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке установлен соленоид, электрически связанный с блоком управления; коммутатор потока воздуха выполнен в виде остова с каналом постоянного вакуумметрического давления, сообщаемым с вакуумпроводом, и каналами переменного вакуумметрического давления, патрубками соединяемыми с двухкамерной распределительной камерой коллектора, а также ползуна, выполненного с возможностью перемещения по остову в поперечном направлении относительно каналов калиброванной трубкой, причем, каналы переменного вакуумметрического давления выполнены по разные стороны от канала постоянного вакуумметрического давления и под углом к нему, а для перемещения ползуна вдоль каналов постоянного и переменного вакуумметрического давления ползун тягой соединен с электромагнитом, электрически связанным с блоком управления.To achieve this, the control chamber of the vacuum gauge pressure regulator in the suction cup of the milking cup of the milk flow sensor is connected with calibrated channels to the vacuum pipe and to the atmosphere, moreover, the calibrated air channel is equipped with an electrovalve controlled by the control unit; the hydraulic chambers and the pulsator tube are filled with a viscous fluid with magnetically controlled physical and mechanical properties, and a solenoid electrically connected to the control unit is installed coaxially to the tube; the air flow commutator is made in the form of a core with a constant vacuum pressure channel in communication with a vacuum pipe and variable vacuum pressure channels connected by a manifold to a two-chamber distribution chamber, as well as a slider configured to move along the core in the transverse direction relative to the channels with a calibrated tube, , the channels of variable vacuum pressure are made on different sides of the channel of constant vacuum pressure and under angle to it, and to move the slider along the channels of constant and variable vacuum pressure, the slider is connected by a traction to an electromagnet electrically connected to the control unit.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.
На фиг.1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - коммутатор потока воздуха, общий вид; на фиг.3 - схема размещения воздушных каналов коммутатора потока воздуха; на фиг.4 - сечение воздушных каналов коммутатора потока воздуха.Figure 1 shows a milking machine, a General view; figure 2 - switch air flow, General view; figure 3 - layout of the air channels of the switch air flow; figure 4 is a cross section of the air channels of the air flow switch.
Доильный аппарат (фиг.1) состоит из доильного стакана 1 с регулятором вакуумметрического давления 2 в межстенной камере 3 доильного стакана 1, коллектора 4, пульсатора 5, датчика 6 потока молока с регулятором вакуумметрического давления 7 в подсосковой камере 8 доильного стакана 1 и блока управления 8. Регулятор вакумметрического давления 2 выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 9 камеры управления 10, патрубком 11 сообщаемой с подсосковой камерой 8 доильного стакана 1, и камеры переменного вакуумметрического давления 12, патрубком 13 сообщаемой с двухкамерной распределительной камерой 14 коллектора 4, камеры которой, в свою очередь, патрубками 15 и 16 сообщены с коммутатором потока воздуха 17 пульсатора 5. Регулятор вакуумметрического давления 7 в подсосковой камере 8 доильного стакана 1 датчика 6 потока молока выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 18 камеры переменного вакуумметрического давления 19, патрубком 20 сообщаемой с коллектором 4, и камеры управления 21, калиброванным каналом 22 сообщаемой с вакуумпроводом 23, а воздушным калиброванным каналом 24 - с атмосферой. Причем воздушный калиброванный канал 24 снабжен электроклапаном 25, управляемым блоком управления 8. Датчик 6 потока молока содержит подвижно установленную переливную трубку 26, образующую калиброванную щель 27 с дном молокоприемной камеры 28 датчика 6, и коаксиально установленный поплавок 29 с магнитом 30, взаимодействующим с герконом 31 при нижнем положении поплавка 29 в молокоприемной камере 28. Геркон 31 электрически связан с блоком управления 8. Патрубком 32 молокоприемная камера 28 датчика 6 потока молока соединена с молокопроводом 33 для сбора молока. Пульсатор 5 выполнен в виде двух силовых камер 34 и 35, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами 36 и 37 пневматических камер 38 и 39 и сообщаемых между собой калиброванной трубкой 40 гидравлических камер 41 и 42, причем гидравлические камеры 41 и 42 и калиброванная трубка 40 заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке 40 установлен соленоид 43, электрически связанный с блоком управления 8. Коммутатор потока воздуха 17 (фиг.2) выполнен в виде остова 44 с каналом 45 постоянного вакуумметрического давления (фиг.3), сообщаемым с вакуумпроводом 23 (фиг.1), и каналами 46 и 47 переменного вакуумметрического давления (фиг.2), патрубками 15 и 16, соединяемыми с двухкамерной распределительной камерой 14 (фиг.1) коллектора 4, а также ползуна 48 (фиг.2, 3), выполненного с возможностью перемещения по остову 44 в поперечном направлении относительно каналов 45, 46 и 47 калиброванной трубкой 40 (фиг.2, 4). Причем, каналы 46 и 47 переменного вакуумметрического давления выполнены по разные стороны от канала 45 и под углом к нему (фиг.2), а для перемещения ползуна 48 вдоль каналов постоянного и переменного вакуумметрического давления 45, 46 и 47 ползун 48 тягой 49 соединен с электромагнитом 50 (фиг.2, 3), электрически связанным с блоком управления 8 (фиг.1).The milking machine (Fig. 1) consists of a milking cup 1 with a vacuum gauge 2 in the inter-wall chamber 3 of the milking cup 1, a collector 4, a pulsator 5, a milk flow sensor 6 with a vacuum gauge 7 in the suction cup 8 of the milking cup 1 and the control unit 8. The vacuum pressure regulator 2 is made in the form of a control chamber 10 separated by a flexible membrane 9, a nozzle 11 in communication with the suction cup 8 of the milking cup 1, and a variable vacuum chamber 12, the nozzle 13 is informed oh with a two-chamber distribution chamber 14 of the collector 4, the chambers of which, in turn, with
Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.
В исходном положении соленоид 43, электроклапан 25 и электромагнит 50 обесточены, электроклапан 25 закрыт, а поплавок 29 находится в нижнем положении и магнитное поле магнита 30 взаимодействует с герконом 31. При подключении доильного аппарата к вакуумпроводу 23, молокопроводу 33 и источнику электрической энергии (на схеме не показан) сигнал от блока управления 8 обеспечивает открытие электроклапана 25, тем самым сообщив камеру управления 21 регулятора вакуумметрического давления 7 воздушным калиброванным каналом 24 с атмосферой. Одновременно в камеру управления 21 из вакуумпровода 23 калиброванным каналом 22 распространяется вакуумметрическое давление. В результате в камере управления 21 устанавливается пониженное (стимулирующее) вакуумметрическое давление. В это же время из молокопровода 33 вакуумметрическое давление по патрубку 32 поступает в молокоприемную камеру 28 датчика 6 потока молока и далее, ограниченное гибкой мембраной 18, в камеру переменного вакуумметрического давления 19 регулятора 7, откуда уже пониженное (стимулирующее) вакуумметрическое давление по патрубку 20 поступает в коллектор 4 и далее в подсосковую камеру 8 доильного стакана 1, одновременно по патрубку 11 распространяясь в камеру управления 10 регулятора вакуумметрического давления 2 доильного стакана 1 и тем самым ограничивая гибкой мембраной 9 вакуумметрическое давление в межстенной камере 3 доильного стакана 1, поступающее из камеры переменного вакуумметрического давления 12 регулятора вакумметрического давления 2, патрубком 13 соединяемой с двухкамерной распределительной камерой 14 коллектора 4 и далее через патрубки 15 и 16 и коммутатор потока воздуха 17 пульсатора 5 (фиг.2, 3, 4) с вакуумпроводом 23. При этом последовательное чередование атмосферного и вакуумметрического давления в пневматических камерах 38 и 39 силовых камер 34 и 35 пульсатора 5 (фиг.1) вызывает прогиб гибких мембран 36 и 37 и возвратно-поступательное перемещение калиброванной трубки 40 с одновременным перетеканием между гидравлическими камерами 41 и 42 по калиброванной трубке 40 вязкой жидкости с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами. Перемещение калиброванной трубки 40 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение по остову 44 в поперечном направлении относительно каналов 45, 46 и 47 ползуна 48, последовательное сообщение которым каналов 46 и 47 переменного вакуумметрического давления с каналом 45 постоянного вакуумметрического давления или атмосферой приводит к колебаниям давления в межстенной камере 3 доильного стакана 1. Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы и осуществляют доение в стимулирующем режиме. При интенсивности потока молока ниже 50 мл/мин оно через калиброванную щель 27, образованную переливной трубкой 26 и дном молокоприемной камеры 28, перетекает по патрубку 32 в молокопровод 33. При увеличении потока молоко накапливается в молокоприемной камере 28 датчика 6 потока молока и поплавок 29, всплывая, удаляет магнит 30 от геркона 31, тем самым исключая их взаимодействие. В результате сигнала геркона 31 блок управления 8 выдает команду на закрытие электроклапана 25, обесточив его, и одновременно подключает соленоид 43 и электромагнит 50 пульсатора 5 к источнику электроэнергии. При этом в камере управления 21 регулятора вакуумметрического давления 7 датчика 6 потока молока вакуумметрическое давление возрастает до номинального, что приводит к увеличению вакуумметрического давления в подсосковой камере 8 доильного стакана 1, камере управления 10 регулятора вакумметрического давления 2, а значит, и в межстенной камере 3. Одновременно магнитное поле соленоида 43, воздействуя на жидкость, заполняющую гидравлические камеры 41 и 42 пульсатора 5, изменяет ее физико-механические свойства, тем самым изменяя частоту пульсаций пульсатора 5, а электромагнит 50, перемещая тягой 49 ползун 48 вдоль каналов 45, 46 и 47 постоянного и переменного вакуумметрического давления (фиг.2, 3, 4), обеспечивает изменение соотношения тактов. Так обеспечивают доение в номинальном режиме. При снижении интенсивности потока молока происходит обратное переключение на доение в стимулирующем режиме.In the initial position, the solenoid 43, the electrovalve 25 and the
Использование доильного аппарата с управляемым режимом доения в зависимости от интенсивности потока молока обеспечивает рост молочной продуктивности на 2-3% и снижение заболеваемости коров маститом в 2 раза.The use of a milking machine with a controlled milking mode, depending on the intensity of the milk flow, provides an increase in milk productivity by 2-3% and a 2-fold reduction in the incidence of mastitis in cows.
Источники информацииInformation sources
SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07
RU 2193305 C2, A01J 5/00, 2002.11.27RU 2193305 C2, A01J 5/00, 2002.11.27
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006123401/12A RU2328110C2 (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Milking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006123401/12A RU2328110C2 (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Milking apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006123401A RU2006123401A (en) | 2008-01-20 |
RU2328110C2 true RU2328110C2 (en) | 2008-07-10 |
Family
ID=39108004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006123401/12A RU2328110C2 (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Milking apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2328110C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010007007A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Delaval Holding Ab | A system and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning |
RU2546205C1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Я. Горина" | Pulsator of milking machine |
RU2626169C2 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВО Вятская ВГСХА) | Milking unit |
RU2737284C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | Milking unit pulsator |
-
2006
- 2006-06-30 RU RU2006123401/12A patent/RU2328110C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010007007A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Delaval Holding Ab | A system and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning |
RU2546205C1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Я. Горина" | Pulsator of milking machine |
RU2626169C2 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВО Вятская ВГСХА) | Milking unit |
RU2737284C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | Milking unit pulsator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006123401A (en) | 2008-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1831272C (en) | Method for mechanical milking and device for its realization | |
RU2328110C2 (en) | Milking apparatus | |
RU2649668C1 (en) | Portable manipulator for milking cows | |
RU2637136C1 (en) | Adaptive milking machine | |
US3900005A (en) | Milking machine | |
RU2546205C1 (en) | Pulsator of milking machine | |
RU2695868C1 (en) | Portable manipulator for cows milking | |
RU2367147C1 (en) | Adaptive milking apparatus | |
WO1993014625A1 (en) | Automatic milking apparatus | |
RU2193305C2 (en) | Milking unit | |
RU2367148C1 (en) | Portable manipulator for milking cows | |
RU2738473C1 (en) | Device for automated control of process of milking by quarter of udder of cow | |
RU202513U1 (en) | Milking machine | |
RU67397U1 (en) | PORTABLE MANIPULATOR FOR COWING OF COWS | |
RU2388216C1 (en) | Portable manipulator for preparation of cows for start-up in process of milking | |
RU2313937C2 (en) | Portable cow milking manipulator | |
RU2097965C1 (en) | Manipulator | |
RU2524542C1 (en) | Milking machine | |
RU2410872C1 (en) | Milking unit | |
RU2214089C1 (en) | Milking unit | |
SU897179A1 (en) | Manipulator to milking apparatus | |
RU2621015C1 (en) | Milking unit | |
RU183480U1 (en) | Milking glass | |
RU2737284C1 (en) | Milking unit pulsator | |
SU1271461A1 (en) | Pulser for milking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080701 |