RU2367147C1

RU2367147C1 - Adaptive milking apparatus

Info

Publication number: RU2367147C1
Application number: RU2008128329/12A
Authority: RU
Inventors: Оксана Владимировна Ужик (RU); Оксана Владимировна Ужик; Яна Владимировна Ужик (RU); Яна Владимировна Ужик
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2009-09-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, particularly to stock breeding mechanisation devices. The adaptive milking apparatus comprises double-chamber teat cups, vacuum pressure regulators in under-mammillary and inter-wall chambers of teat cups and a four-chamber collector. The vacuum pressure regulator in the under-mammillary chamber of the teat cup is in form of an inter-wall chamber, formed by a rigid body and an elastic pipe, and a variable vacuum pressure chamber, placed inside the pipe, which has T-shaped connecting pipe, lateral ends of which form a slit with the pipe, and its free end is joined to the milk-receiving chamber of the collector. The inter-wall chamber of the vacuum pressure regulator has two calibrated channels one of which joins the inter-wall chamber with the vacuum pressure source, and the other - with the atmosphere. Parametres of the calibrated channels are selected such that, when atmospheric air enters the inter-wall chamber with simultaneous pumping out of air, given stimulating vacuum pressure is set, for example 33 kPa.

EFFECT: milking apparatus provides for gentle effect on mammary glands, increases milk yield and reduces mastitis.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный аппарат [RU 2173044 С1, 7 А01J 5/04, 5/08. 10.09.2001], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, содержащего четыре мембраны, управляемые биметаллическим датчиком потока молока, и соединительных шлангов; доильный аппарат [RU 2098949 C1, 6 A01J 5/04. 20.12.1997], состоящий из двухкамерных стаканов, коллектора, содержащего четыре камеры с мембранно-клапанными датчиками потока молока, и соединительных шлангов.The following similar devices are known: milking machine [RU 2173044 C1, 7 A01J 5/04, 5/08. September 10, 2001], consisting of two-chamber milking cups, a collector containing four membranes controlled by a bimetallic milk flow sensor, and connecting hoses; milking machine [RU 2098949 C1, 6 A01J 5/04. 12/20/1997], consisting of two-chamber glasses, a collector containing four chambers with membrane-valve sensors for milk flow, and connecting hoses.

Данные устройства не обеспечивают полное и безопасное выдаивание коров.These devices do not provide complete and safe cow feeding.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [SU 1507265 А2, 4 А01J 5/04. 15.09.89], состоящий из двухкамерных доильных стаканов с регуляторами вакуума, коллектора, содержащего четыре камеры с молоколовушками и поплавками, и соединительных шлангов.Closest to the invention is a milking machine [SU 1507265 A2, 4 A01J 5/04. September 15, 89], consisting of two-chamber milking cups with vacuum regulators, a collector containing four chambers with milk traps and floats, and connecting hoses.

Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.However, this milking machine also does not provide an increase in the efficiency of machine milking.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения.The objective of the invention is to increase the efficiency of machine milking.

Для достижения этого в адаптивном доильном аппарате регулятор вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана выполнен в виде межстенной камеры, образуемой жестким корпусом и эластичной трубкой, и камеры переменного вакуумметрического давления, расположенной внутри трубки, причем камера переменного вакуумметрического давления содержит Т-образный патрубок, боковые торцы которого образуют с эластичной трубкой щель, а его свободный конец соединен с молокоприемной камерой коллектора; межстенная камера регулятора вакуумметрического давления содержит два калиброванных канала: одним межстенная камера соединена с источником вакуумметрического давления, а вторым - через магнитоуправляемый пневмоклапан - соединена с атмосферой, причем параметры калиброванных каналов подобраны таковыми, что при поступлении в межстенную камеру атмосферного воздуха через открытый магнитоуправляемый клапан и одновременной откачке воздуха через второй калиброванный канал в межстенной камере регулятора вакуумметрического давления устанавливается заданное стимулирующее вакуумметрическое давление, например 33 кПа; молокоприемная камера коллектора выполнена круглой формы и содержит поплавок, установленный в ней с возможностью вертикального перемещения под воздействием накапливаемого в молокоприемной камере молока, а также коаксиально установленную в центральном отверстии поплавка закрытую сверху трубку с выступом для взаимодействия с поплавком в верхнем его положении, нижним торцом с калиброванным вырезом, обеспечивающим истечение молока из молокоприемной камеры с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, опирающейся на дно молокоприемной камеры и исключающей возможность самопроизвольного истечения молока через отверстие в дне в молокоотводную камеру и далее по патрубку, прикрываемому в исходном положении клапаном, в молокоприемное устройство, причем поплавок снабжен магнитом, а в нижней части с наружной стороны молокоприемная камера содержит магнитоуправляемый пневмоклапан, выполненный в виде разделенных перегородкой атмосферного канала, сообщаемого с атмосферой, и вакуумного канала, сообщаемого с межстенной камерой регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана; торцы каналов перекрыты клапаном, причем клапан установлен таким образом, что при взаимодействии магнитного поля магнита с клапаном при нижнем положении поплавка в молокоприемной камере клапан открывает сообщение между каналами и атмосферный воздух поступает в межстенную камеру регулятора вакуумметрического давления, а при перемещении поплавка вверх, по мере накопления молока в молокоприемной камере при превышении возможной интенсивности истечения через калиброванный вырез трубки, клапан перекрывает сообщение между каналами, и атмосферный воздух в межстенную камеру не поступает, чем устанавливают в межстенной камере номинальное вакуумметрическое давление, соответствующее давлению в вакуум-проводе; внутренняя боковая стенка молокоприемной камеры содержит выступ, входящий в паз, выполненный на наружной боковой стенке поплавка; коллектор содержит переливной канал, сообщающий молокоприемную камеру с молокоотводной камерой.To achieve this, in the adaptive milking machine, the vacuum pressure regulator in the suction cup of the milking cup is made in the form of an inter-wall chamber formed by a rigid body and an elastic tube, and a variable vacuum pressure chamber located inside the tube, and the variable vacuum chamber contains a T-shaped branch pipe, side the ends of which form a gap with an elastic tube, and its free end is connected to the milk collection chamber of the collector; the interstitial chamber of the vacuum pressure regulator contains two calibrated channels: one interstitial chamber is connected to a source of vacuum pressure, and the second through a magnetically controlled pneumatic valve is connected to the atmosphere, and the parameters of the calibrated channels are selected such that when atmospheric air enters the interstitial chamber through an open magnetically controlled valve and simultaneous pumping of air through a second calibrated channel in the interstitial chamber of the vacuum gauge pressure regulator stimulating avlivaetsya predetermined vacuum pressure, for example 33 kPa; the collector’s milk collection chamber is round and contains a float installed in it with the possibility of vertical movement under the influence of the milk accumulated in the milk collection chamber, as well as a tube closed from the top of the float with a protrusion for interacting with the float in its upper position and lower end with calibrated neckline, ensuring the flow of milk from the milk collection chamber with a given intensity, for example 50 ml / min, resting on the bottom of the milk collection chamber and excluding the possibility of spontaneous outflow of milk through the hole in the bottom into the milk outlet chamber and then through the nozzle, which is covered in the initial position by the valve, into the milk receiver, the float is equipped with a magnet, and in the lower part from the outside the milk receiver contains a magnetically controlled pneumatic valve made in the form separated by a partition of the atmospheric channel in communication with the atmosphere and the vacuum channel in communication with the inter-wall chamber of the vacuum gauge pressure regulator in the suction oic teatcup chamber; the ends of the channels are blocked by a valve, and the valve is installed in such a way that when the magnetic field of the magnet interacts with the valve at the lower position of the float in the milk receiving chamber, the valve opens a message between the channels and atmospheric air enters the interstitial chamber of the vacuum pressure regulator, and when the float moves upwards, the accumulation of milk in the milk reception chamber when exceeding the possible flow rate through a calibrated tube cut-out, the valve blocks the communication between the channels, and atm spherical air does not enter the interstitial chamber, which sets the nominal vacuum pressure corresponding to the pressure in the vacuum wire in the interstitial chamber; the inner side wall of the milk reception chamber contains a protrusion included in the groove made on the outer side wall of the float; the collector comprises an overflow channel communicating the milk reception chamber with the milk removal chamber.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг.1 приведен адаптивный доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - регулятор вакуумметрического давления; на фиг.3 - коллектор; на фиг.4 - сечение молокоприемной камеры коллектора.Figure 1 shows an adaptive milking machine, a General view; figure 2 - regulator of vacuum pressure; figure 3 - collector; figure 4 is a cross-section of the milk collection chamber of the collector.

Адаптивный доильный аппарат (фиг.1) состоит из двухкамерных доильных стаканов 1, регуляторов вакуумметрического давления 2 в подсосковых камерах 3 для каждого доильного стакана 1 и четырехкамерного коллектора 4. Доильные стаканы 1 также содержат регуляторы вакуумметрического давления 5 в межстенных камерах 6 доильных стаканов 1, выполненных в виде камеры управления 7 и камеры 8 переменного вакуумметрического давления, разделенных мембраной 9. Камера 8 переменного вакуумметрического давления патрубком 10 соединена с межстенной камерой 6 доильного стакана 1, а патрубком 11 - с распределительной камерой 12 четырехкамерного коллектора 4 и далее с пульсатором (не показан). Патрубок 10 и мембрана 9 образуют щель 13 для движения воздуха при смене режимов работы доильного аппарата. Регулятор вакуумметрического давления 2 (фиг.1, 2) выполнен в виде межстенной камеры 14, образуемой жестким корпусом 15 и эластичной трубкой 16, и камеры 17 переменного вакуумметрического давления внутри трубки. Камера 17 переменного вакуумметрического давления регулятора 2 содержит Т-образный патрубок 18, боковые торцы которого образуют с эластичной трубкой 16 щель 19, а его свободный конец соединен с молокоприемной камерой 20 коллектора 4. Межстенная камера 14 регулятора вакуумметрического давления 2 содержит калиброванный канал 21, которым и далее патрубком 22 через распределитель 23 межстенная камера 14 соединена с источником вакуумметрического давления (на схеме не показан). Также межстенная камера 14 регулятора вакуумметрического давления 2 содержит калиброванный канал 24, которым и далее патрубком 25 межстенная камера 14 через магнитоуправляемый пневмоклапан 26, которыми снабжена каждая молокоприемная камера 20 коллектора 4, соединена с атмосферой. Параметры калиброванных каналов 21 и 24 подобраны таковыми, что при поступлении в межстенную камеру 14 атмосферного воздуха через открытый магнитоуправляемый клапан 26 и далее по патрубку 25 и калиброванному каналу 24 и одновременной откачке воздуха через калиброванный канал 21 и далее по патрубку 22 через распределитель 23 коллектора 4 к источнику вакуумметрического давления, в межстенной камере 14 регулятора вакуумметрического давления 2 устанавливается заданное стимулирующее вакуумметрическое давление, например 33 кПа. Также межстенная камера 14 регулятора вакуумметрического давления 2 патрубком 27 сообщена с камерой управления 7 регулятора вакуумметрического давления 5, а камера 17 переменного вакуумметрического давления патрубком 28 сообщена с подсосковой камерой 3 доильного стакана 1.The adaptive milking machine (FIG. 1) consists of two-chamber milking cups 1, vacuum gauges 2 in the suction cups 3 for each milking cup 1 and a four-chamber collector 4. The milking cups 1 also contain vacuum gauge 5 regulators in the inter-chamber chambers 6 of the milking cups 1, made in the form of a control chamber 7 and a chamber 8 of variable vacuum gauge, separated by a membrane 9. A chamber 8 of variable vacuum gauge by a nozzle 10 is connected to the milking chamber 6 st nozzle 1 and the pipe 11 - from the distribution chamber 12 quad collector 4 and further with a pulsator (not shown). The pipe 10 and the membrane 9 form a slit 13 for air movement when changing the operating modes of the milking machine. The vacuum pressure regulator 2 (figure 1, 2) is made in the form of an inter-wall chamber 14, formed by a rigid body 15 and an elastic tube 16, and a chamber 17 of variable vacuum pressure inside the tube. The chamber 17 of the variable vacuum gauge pressure of the regulator 2 contains a T-shaped pipe 18, the lateral ends of which form a slot 19 with the elastic tube 16, and its free end is connected to the milk collection chamber 20 of the manifold 4. The interwall chamber 14 of the vacuum gauge pressure regulator 2 contains a calibrated channel 21, which and then the pipe 22 through the distributor 23 inter-wall chamber 14 is connected to a source of vacuum pressure (not shown in the diagram). Also, the inter-wall chamber 14 of the gauge pressure regulator 2 contains a calibrated channel 24, with which the pipe 25 further interstitial chamber 14 through the magnetically controlled pneumatic valve 26, which is equipped with each milk collection chamber 20 of the manifold 4, is connected to the atmosphere. The parameters of the calibrated channels 21 and 24 are selected such that when atmospheric air enters the interstitial chamber 14 through an open solenoid valve 26 and then through the pipe 25 and the calibrated channel 24 and the air is simultaneously pumped out through the calibrated channel 21 and then through the pipe 22 through the manifold 23 of the collector 4 to the source of vacuum gauge, in the inter-wall chamber 14 of the regulator of vacuum gauge 2 is set to the specified stimulating vacuum gauge, for example 33 kPa. Also, the inter-wall chamber 14 of the gauge pressure regulator 2 by the nozzle 27 is in communication with the control chamber 7 of the gauge of the vacuum gauge 5, and the chamber 17 of the variable gauge pressure by the nozzle 28 is communicated with the suction cup 3 of the milking cup 1.

Молокоприемная камера 20 коллектора 4 выполнена круглой формы (фиг.1, 3) и содержит поплавок 29, установленный в ней с возможностью вертикального перемещения под воздействием накапливаемого в молокоприемной камере 20 молока, а также коаксиально установленную в центральном отверстии поплавка 29 закрытую сверху трубку 30 с выступом 31 для взаимодействия с поплавком 29 в верхнем его положении, нижним торцом с калиброванным вырезом 32, обеспечивающим истечение молока из молокоприемной камеры 4 с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, опирающейся на дно молокоприемной камеры 4 и исключающей возможность самопроизвольного истечения молока через отверстие 33 в молокоотводную камеру 34 и далее по патрубку 35, прикрываемому в исходном положении клапаном 36, в молокоприемное устройство (не показано). Поплавок 29 снабжен магнитом 37. В нижней части с наружной стороны молокоприемная камера 20 содержит магнитоуправляемый пневмоклапан 26, выполненный в виде разделенных перегородкой 38 атмосферного канала 39, сообщаемого с атмосферой, и вакуумного канала 40, патрубком 25 и далее через калиброванный канал 24 сообщаемый с межстенной камерой 14 регулятора вакуумметрического давления 2. Торцы каналов 39 и 40 перекрыты клапаном 41. Коллектор 4 содержит переливной канал 42, сообщающий молокоприемную камеру 4 с молокоотводной камерой 34. Для обеспечения совмещения магнита 37 поплавка 29 и магнитоуправляемого пневмоклапана 26 внутренняя боковая стенка молокоприемной камеры 4 содержит выступ 43 (фиг.4), входящий в паз 44, выполненный на наружной боковой стенке поплавка 29.The milk collection chamber 20 of the collector 4 is made round (FIGS. 1, 3) and contains a float 29 installed in it with the possibility of vertical movement under the influence of milk accumulated in the milk collection chamber 20, as well as a tube 30 s closed from the top of the float 29 and closed from above the protrusion 31 for interaction with the float 29 in its upper position, the lower end with a calibrated neckline 32, ensuring the flow of milk from the milk reception chamber 4 with a given intensity, for example 50 ml / min, supported by to the bottom of the milk reception chamber 4 and excluding the possibility of spontaneous outflow of milk through the hole 33 into the milk removal chamber 34 and then through the pipe 35, which is covered in the initial position by the valve 36, into the milk reception device (not shown). The float 29 is equipped with a magnet 37. In the lower part on the outside, the milk reception chamber 20 contains a magnetically controlled pneumatic valve 26, made in the form of a separated by a partition 38 of the atmospheric channel 39 in communication with the atmosphere, and the vacuum channel 40, pipe 25 and then through the calibrated channel 24 communicated with the interwall the chamber 14 of the regulator of the vacuum gauge 2. The ends of the channels 39 and 40 are blocked by the valve 41. The collector 4 contains an overflow channel 42, communicating milk reception chamber 4 with milk removal chamber 34. To ensure the combination Nia magnet 37 of the float 29 and the solenoid air valve 26, the inner side wall milk collecting chamber 4 includes a projection 43 (Figure 4) entering into a groove 44 formed on the outer side wall of the float 29.

Доильный аппарат работает следующим образом. Патрубок 35 коллектора 4 (фиг.1) подключают к молокоприемному устройству (не показано), а распределительную камеру 23 коллектора 4 и пульсатор (на схеме не показан) - к источнику постоянного вакуумметрического давления (вакуум-проводу доильной установки). При этом вакуумметрическое давление из молокоприемного устройства по патрубку 35 (фиг.1, 3) поступает к закрытому в исходном положении клапану 36 молокоотводной камеры 34, постоянное вакуумметрическое давление из вакуум-провода по цепочке: распределительная камера 23 (фиг.1, 2) - патрубок 22 - калиброванный канал 21 поступает в межстенную камеру 14 регулятора вакуумметрического давления 2 и далее по патрубку 27 - в камеру управления 7 регулятора вакуумметрического давления 5, а переменное вакуумметрическое давление от пульсатора по цепочке: распределительная камера 12 - патрубок 11 - камера 8 переменного вакуумметрического давления регулятора вакуумметрического давления 5 - щель 13, образованную патрубком 10 и мембраной 9, поступает в межстенную камеру 6 доильного стакана 1. Так как в начальный момент молоко в молокоприемной камере 20 коллектора 4 отсутствует, то поплавок (фиг.1, 3) занимает нижнее положение. При этом магнитное поле магнита 37 воздействует на клапан 41 и открывает его, тем самым открыв сообщение между атмосферным 39 и вакуумным 40 каналами. При этом атмосферный воздух по цепочке: атмосферный канал 39 (фиг.2, 3) - вакуумный канал 40 - патрубок 25 - калиброванный канал 24, поступает в межстенную камеру 14 регулятора вакуумметрического давления 2, тем самым снижая вакуумметрическое давление в межстенной камере 14 регулятора вакуумметрического давления 2, а значит и в камере управления 7 (фиг.1) регулятора вакуумметрического давления 5 доильного стакана 1, до стимулирующего давления, например 33 кПа, величина которого зависит от параметров калиброванных каналов 21 и 24. При этом, так как в камере управления 7 регулятора вакуумметрического давления 5 пониженное вакуумметрическое давление, а в камере 8 переменного вакуумметрического давления - номинальное давление (например, 48 кПа), то мембрана 9 прикрывает щель 13, тем самым уменьшая переменное вакуумметрическое давление в межстенной камере 6 доильного стакана 1 до стимулирующего давления (33 кПа). Затем открывают клапан 36 (фиг.3) и вакуумметрическое давление из патрубка 35 поступает в молокоотводную камеру 34 и далее по переливному каналу 42, а также через отверстие 33 и калиброванный вырез 32 трубки 30 - в молокоприемную камеру 20 коллектора 4, откуда поступает в Т-образный патрубок 18 (фиг.2) и далее через щели 19, образованные боковыми торцами патрубка 18 и эластичной трубкой 16, в камеру 17 и далее по патрубку 28 (фиг.1) - в подсосковую камеру доильного стакана 1. При этом, так как в межстенной камере 14 (фиг.1, 2) регулятора вакуумметрического давления 2 - пониженное вакуумметрическое давление, а в Т-образном патрубке 18 - номинальное, то эластичная трубка 16, прогибаясь, прикрывает щель 19, образуемую боковыми торцами Т-образного патрубка 18 и эластичной трубкой 19, тем самым уменьшая вакуумметрическое давление в камере 17 переменного вакуумметрического давления регулятора вакуумметрического давления 2 и далее в подсосковой камере 3 (фиг.1) доильного стакана 1. Доильные стаканы 1 доильного аппарата надевают на соски вымени коровы и осуществляют процесс доения в стимулирующем режиме при пониженном вакуумметрическом давлении. Выводимое из сосков молоко поступает в подсосковую камеру 3 доильного стакана 1 и далее по патрубку 28 стекает в камеру переменного вакуумметрического давления 17 (фиг.1, 2) регулятора вакуумметрического давления 2, откуда через щель 19 поступает в Т-образный патрубок 18 и далее, попадая на закрытую сверху трубку 30 (фиг.1, 3), заполняет молокоприемную камеру 20. Если интенсивность потока молока ниже установленного значения пропускной способности калиброванного выреза 32, например 50 мл/мин, то молоко из молокоприемной камеры 20 через калиброванный вырез 32 стекает в молокоотводную камеру 34 и далее по патрубку 36 в молокоприемное устройство. При этом поплавок сохраняет свое нижнее положение в молокоприемной камере 20 и идет доение в стимулирующем режиме. При увеличении интенсивности потока молока свыше значения пропускной способности калиброванного выреза 32 трубки 30 происходит его накопление в молокоприемной камере 20. При этом поплавок 29, всплывая, удаляет магнит 37 от магнитоуправляемого пневмоклапана 26. При этом клапан 41 перекрывает сообщение между атмосферным 39 и вакуумным 40 каналами, тем самым перекрыв доступ атмосферного воздуха в межстенную камеру 14 (фиг.1, 2) регулятора вакуумметрического давления 2. Это приводит к повышению вакуумметрического давления в межстенной камере 14 регулятора вакуумметрического давления 2, а также в камере управления 7 регулятора вакуумметрического давления 5 доильного стакана 1. В результате мембрана 9 и эластичная трубка 18, выравниваясь, увеличивают соответственно щели 13 и 19, тем самым повышая переменное вакуумметрическое давление в межстенной камере 6 и постоянное вакуумметрическое давление в подсосковой камере 3 доильного стакана 1 до номинального значения, например 48 кПа.The milking machine operates as follows. The pipe 35 of the collector 4 (Fig. 1) is connected to a milk receiving device (not shown), and the distribution chamber 23 of the collector 4 and the pulsator (not shown in the diagram) are connected to a constant vacuum pressure source (milking unit vacuum wire). In this case, the vacuum pressure from the milk receiving device through the pipe 35 (Fig.1, 3) is supplied to the valve 36 of the milk removal chamber 34 closed in the initial position, the constant vacuum pressure from the vacuum wire in the chain: distribution chamber 23 (Fig.1, 2) - pipe 22 - calibrated channel 21 enters the interstitial chamber 14 of the gauge pressure regulator 2 and then through pipe 27 - into the control chamber 7 of the gauge pressure gauge 5, and the alternating gauge pressure from the pulsator in the chain: the chamber 12 - the pipe 11 - the chamber 8 of the alternating vacuum pressure of the vacuum pressure regulator 5 - the slot 13 formed by the pipe 10 and the membrane 9 enters the interstitial chamber 6 of the milking cup 1. Since at the initial moment there is no milk in the milk collection chamber 20 of the collector 4, then the float (figure 1, 3) is in the lower position. In this case, the magnetic field of the magnet 37 acts on the valve 41 and opens it, thereby opening a message between the atmospheric 39 and vacuum 40 channels. At the same time, atmospheric air in a chain: atmospheric channel 39 (FIGS. 2, 3) —vacuum channel 40 —pipe 25 — calibrated channel 24, enters the interstitial chamber 14 of the gauge pressure regulator 2, thereby reducing the gauge pressure in the interwall chamber 14 of the gauge gauge pressure 2, and therefore in the control chamber 7 (Fig. 1) of the vacuum gauge regulator 5 of the milking cup 1, to a stimulating pressure, for example 33 kPa, the value of which depends on the parameters of the calibrated channels 21 and 24. Moreover, since in the chamber control 7 of the vacuum gauge regulator 5 reduced vacuum gauge, and in the chamber 8 of variable vacuum gauge is the nominal pressure (for example, 48 kPa), the membrane 9 covers the gap 13, thereby reducing the variable vacuum gauge in the interwall chamber 6 of the milking cup 1 to stimulating pressure (33 kPa). Then, the valve 36 is opened (Fig. 3) and the vacuum pressure from the pipe 35 enters the milk outlet chamber 34 and then through the overflow channel 42, and also through the hole 33 and the calibrated cutout 32 of the tube 30 to the milk reception chamber 20 of the collector 4, from where it enters T -shaped pipe 18 (Fig. 2) and then through the slots 19 formed by the lateral ends of the pipe 18 and the elastic tube 16 into the chamber 17 and further along the pipe 28 (Fig. 1) into the suction cup of the milking cup 1. Moreover, as in the inter-wall chamber 14 (figure 1, 2) of the regulator of vacuum pressure 2 - reduced vacuum pressure, and in the T-shaped pipe 18 is the nominal, then the elastic tube 16, bending, covers the gap 19 formed by the lateral ends of the T-shaped pipe 18 and the elastic pipe 19, thereby reducing the vacuum pressure in the chamber 17 of the variable vacuum pressure regulator vacuum pressure 2 and further in the suction cup 3 (Fig. 1) of the milking cup 1. The milking cups 1 of the milking apparatus are put on the nipples of the cow's udder and the milking process is carried out in a stimulating mode at a reduced vacuum pressure. The milk withdrawn from the nipples enters the suction cup 3 of the milking cup 1 and then flows down the pipe 28 into the chamber of variable vacuum pressure 17 (Figs. 1, 2) of the vacuum pressure regulator 2, from where it enters the T-shaped pipe 18 and then through the slot 19, falling onto the tube 30 closed from above (1, 3), it fills the milk receiving chamber 20. If the milk flow rate is lower than the set value of the throughput of the calibrated cutout 32, for example, 50 ml / min, then milk from the milk receiving chamber 20 through the calibrated cut of 32 flows into the chamber 34 and molokootvodnuyu hereinafter milk collecting pipe 36 in the device. At the same time, the float maintains its lower position in the milk reception chamber 20 and milking is in a stimulating mode. When the intensity of the milk flow increases above the throughput value of the calibrated cut-out 32 of the tube 30, it accumulates in the milk receiving chamber 20. In this case, the float 29, floating up, removes the magnet 37 from the magnetically controlled pneumatic valve 26. In this case, the valve 41 blocks the communication between the atmospheric 39 and 40 vacuum channels thereby blocking the access of atmospheric air into the inter-wall chamber 14 (FIGS. 1, 2) of the vacuum gauge regulator 2. This leads to an increase in the vacuum gauge in the inter-wall chamber 14 of the regulator The gauge of vacuum pressure 2, as well as in the control chamber 7 of the regulator of vacuum pressure 5 of the teat cup 1. As a result, the membrane 9 and the elastic tube 18, aligning, increase the gaps 13 and 19, respectively, thereby increasing the variable vacuum gauge in the inter-chamber chamber 6 and the constant vacuum gauge the pressure in the suction cup 3 of the teat cup 1 to a nominal value, for example 48 kPa.

Идет доение животного в номинальном режиме.The animal is milking in nominal mode.

Заполнение молокоприемной камеры 20 молоком приводит к дальнейшему подъему поплавка 29 (фиг.3). При этом поплавок 29, взаимодействуя с выступом 30, приподнимает трубку 30 над дном, увеличивая щель в зоне размещения калиброванного выреза 32, тем самым увеличивая пропускную способность истечения молока через отверстие 33 в молокоотводную камеру. При дальнейшем увеличении поступления молока и переполнении молокоприемной камеры 20 молоко в молокоотводную камеру перетекает по переливному каналу 42.Filling the milk reception chamber 20 with milk leads to a further rise in the float 29 (Fig. 3). At the same time, the float 29, interacting with the protrusion 30, raises the tube 30 above the bottom, increasing the gap in the area of the calibrated cutout 32, thereby increasing the throughput of the flow of milk through the hole 33 into the milk outlet chamber. With a further increase in milk flow and overflow of the milk reception chamber 20, milk flows into the milk removal chamber through the overflow channel 42.

Последующее снижение потока молока ниже значения пропускной способности калиброванного выреза 32 трубки 30 при завершении доения приводит к опустошению молокоприемной камеры 20 и опусканию поплавка 29 в нижнее положение. При этом магнитное поле магнита 37 воздействует на клапан 41 и открывает его, тем самым открыв сообщение между атмосферным 39 и вакуумным 40 каналами. При этом атмосферный воздух по цепочке: атмосферный канал 39 - вакуумный канал 40 - патрубок 25 - калиброванный канал 24 (фиг.1, 2) поступает в межстенную камеру 14 регулятора вакуумметрического давления 2, тем самым снижая вакуумметрическое давление в межстенной камере 14 регулятора вакуумметрического давления 2, а значит и в камере управления 7 (фиг.1) регулятора вакуумметрического давления 5 доильного стакана 1, до стимулирующего давления. Начинается снова доение животного в стимулирующем режиме при пониженном вакуумметрическом давлении.A subsequent decrease in milk flow below the throughput value of the calibrated cut-out 32 of the tube 30 at the end of milking results in the emptying of the milk reception chamber 20 and lowering the float 29 to the lower position. In this case, the magnetic field of the magnet 37 acts on the valve 41 and opens it, thereby opening a message between the atmospheric 39 and vacuum 40 channels. At the same time, atmospheric air in a chain: atmospheric channel 39 - vacuum channel 40 - pipe 25 - calibrated channel 24 (Fig. 1, 2) enters the interstitial chamber 14 of the gauge pressure regulator 2, thereby reducing the gauge pressure in the interwall chamber 14 of the gauge pressure gauge 2, and hence in the control chamber 7 (Fig. 1) of the vacuum gauge regulator 5 of the milking cup 1, up to the stimulating pressure. Milking of the animal begins again in a stimulating mode under reduced vacuum pressure.

Такое переключение режима доения осуществляется по каждому доильному стакану в отдельности.Such switching of the milking mode is carried out for each milking cup separately.

Применение адаптивного доильного аппарата с управляемым режимом доения по каждой доле вымени коров в отдельности обеспечивает щадящее воздействие на молочную железу. Это способствует повышению выдоенности коров на 3-4% и снижению заболеваемости вымени коров маститом в 2-2,5 раза.The use of an adaptive milking machine with a controlled milking mode for each share of the udder of cows separately provides a gentle effect on the mammary gland. This helps to increase the milking out of cows by 3-4% and reduce the incidence of udder of cows with mastitis by 2-2.5 times.

Claims

1. Adaptive milking machine, including two-chamber milking cups, vacuum pressure regulators in the suction and inter-chamber chambers of the milking cups and a four-chamber collector, characterized in that the vacuum pressure regulator in the suction cup of the milking cup is made in the form of an inter-chamber chamber formed by a rigid body and an elastic tube, and a chamber of variable vacuum pressure located inside the tube, and the camera of variable vacuum pressure contains a T-shaped cutting, the side ends of which form a gap with the elastic tube, and its free end is connected to the milk collection chamber reservoir; the interstitial chamber of the vacuum gauge pressure regulator contains two calibrated channels: one, the interstitial chamber is connected to a source of vacuum gauge, and the second is connected to the atmosphere through a magnetically controlled pneumatic valve, and the parameters of the calibrated channels are selected such that when atmospheric air enters the interstitial chamber through an open magnetically controlled valve and is simultaneously pumped out air through a second calibrated channel in the inter-wall chamber of the gauge pressure regulator INDICATES stimulatory predetermined vacuum pressure, for example 33 kPa.

2. The adaptive milking machine according to claim 1, characterized in that the collector’s milk collection chamber is round and contains a float installed in it with the possibility of vertical movement under the influence of milk accumulated in the milk collection chamber, as well as a tube closed on top of the float’s central hole with a protrusion for interacting with the float in its upper position, the lower end with a calibrated cutout, ensuring the flow of milk from the milk reception chamber with a predetermined intensive for example, 50 ml / min, resting on the bottom of the milk reception chamber and eliminating the possibility of spontaneous outflow of milk through the hole in the bottom into the milk removal chamber and then through the pipe, which is covered in the initial position by the valve, into the milk reception device, the float provided with a magnet and the bottom from the outside, the milk reception chamber contains a magnetically controlled pneumatic valve, made in the form of a separated by a partition of the atmospheric channel in communication with the atmosphere, and the vacuum channel in communication with the interwall the chamber of the regulator of vacuum pressure in the suction cup of the teat cup; the ends of the channels are blocked by a valve, and the valve is installed in such a way that when the magnetic field of the magnet interacts with the valve at a lower position of the float in the milk receiving chamber, the valve opens a message between the channels and atmospheric air enters the interstitial chamber of the gauge pressure regulator, and when the float moves up, as milk accumulates in the receiving chamber when the possible flow rate is exceeded through a calibrated tube cut-out, the valve blocks the communication between the channels and the atmosphere first air chamber in the interspace is not received than in the interspace adjusted nominal vacuum pressure chamber corresponding to the pressure in vakuumprovode.

3. The adaptive milking machine according to claim 1, characterized in that the inner side wall of the milk reception chamber contains a protrusion included in the groove made on the outer side wall of the float.

4. The adaptive milking machine according to claim 1, characterized in that the collector comprises an overflow channel communicating the milk reception chamber with the milk removal chamber.