RU2151499C1

RU2151499C1 - Portable manipulator for milkeveyor

Info

Publication number: RU2151499C1
Application number: RU99107206A
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Пономарев; В.Ф. Ужик; В.И. Борозенцев; В.И. Ужик; О.В. Ужик
Original assignee: Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-06-27

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, mechanized animal farming. SUBSTANCE: apparatus has milking unit connected by cable to pneumatic cylinder, which is attached to milk flow sensor by means of joint pivot. Milk flow sensor is coupled through detachable joint to vacuum pipeline and milk pipeline of milkeveyor. Milking unit is connected to milk flow sensor via milk branch pipe and vacuum branch pipe. Milking unit has two-section teat cups with vacuum regulators and stripping mechanisms, milk claw having four chambers, milk receiving chamber with valve and milk discharge branch pipe. Each chamber of milk claw has milk catchers with float. Milk is delivered from milk receiving chamber to sensor provided with slide valve having two sections, one section for controlling pneumatic cylinder and other section for controlling stripping mechanisms, and is further supplied to milk pipeline. EFFECT: increased efficiency and provision for optimum operation of milkeveyor. 8 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к механизации животноводства. The invention relates to the mechanization of animal husbandry.

Известно переносное устройство для снятия доильных стаканов с вымени коров, включающее силовой элемент, выполненный в виде двух камер со шкивом для наматывания тросика, и переключатель вакуума [1]. A portable device for removing milking cups from the udder of cows, including a power element made in the form of two chambers with a pulley for winding a cable, and a vacuum switch [1].

Известно переносное устройство для доения коров, включающее манипулятор с пультом управления [2]. Known portable device for milking cows, including a manipulator with a control panel [2].

Данные устройства не обеспечивают оптимальный режим доения на линейных доильных установках типа АДМ-8. These devices do not provide the optimal milking mode on linear milking machines like ADM-8.

Наиболее близким к изобретению является манипулятор доильной установки [3], включающий четыре датчика потока молока и механизмы додаивания, выполненные на каждом доильном стакане, а также доильный аппарат, который содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума, коллектор с камерами, содержащими молоколовушки [4]. Closest to the invention is the manipulator of the milking unit [3], which includes four milk flow sensors and milking mechanisms made on each milking cup, as well as a milking machine that contains two-chamber milking cups with vacuum regulators, a collector with cameras containing milk trailers [4] .

Однако данные устройства также не обеспечивают оптимальный режим доения коров на линейных доильных установках типа АДМ-8. However, these devices also do not provide the optimal mode of milking cows on linear milking machines such as ADM-8.

Задача настоящего изобретения - оптимизация режима доения коров на линейных доильных установках типа АДМ-8. The objective of the present invention is to optimize the milking mode of cows on linear milking machines such as ADM-8.

Для достижения этого эффекта в известном переносном манипуляторе линейной доильной установки, содержащем доильный аппарат, соединяемый тросом с пневмоцилиндром, датчик потока молока и разъемное соединение, каждый доильный стакан доильного аппарата содержит механизм додаивания, выполненный в виде упора, посредством шарнира прикрепляемого к П-образному штоку пневмоцилиндра и взаимодействующего с выменем, и пневмовентиля; пневмовентиль выполнен в виде камеры управления и атмосферной камеры, разделенных гибкой мембраной, а от межстенной камеры доильного стакана атмосферная камера отделена перегородкой, образующей с мембраной щель, причем камера управления патрубком соединена с верхней распределительной камерой коллектора, которая в свою очередь патрубком связана с золотниковым переключателем датчика потока молока; трос, соединяющий доильный аппарат и пневмоцилиндр, одним концом вставлен в кольцо, жестко прикрепленное к центру верхней распределительной камеры коллектора, и прикреплен к рычагу, шарнирно установленному на корпусе молокоприемной камеры и другим концом взаимодействующему с клапаном, разделяющим молокоотводный патрубок и молокоприемную камеру, а другим - через обводной ролик поршня к корпусу пневмоцилиндра, причем трос снабжен фиксатором, взаимодействующим с подпружиненным стопором, прикрепленным к корпусу пневмоцилиндра; датчик потока молока снабжен молоколовушкой, золотниковым переключателем, шарниром для прикрепления пневмоцилиндра и разъемным соединением для установки манипулятора на вакуум-молокопроводной линии доильной установки; молоколовушка датчика потока молока содержит поплавок и коаксиально расположенный в ней подвижный патрубок с выступом и дополнительным отверстием, образующий с дном молоколовушки калиброванный канал для истечения молока с интенсивностью потока 50 мл/мин, причем дополнительное отверстие расположено в патрубке на таком расстоянии от нижнего его торца и диаметр его выполнен таким, при котором обеспечивается всплытие поплавка в молоке, поступающем в молоколовушку с интенсивностью 200 мл/мин, на половину своего рабочего хода, а длина патрубка от нижнего торца до выступа на верхнем его обрезе равна рабочему ходу поплавка; поплавок молоколовушки датчика потока молока посредством тяги и рычага соединен с золотником золотникового переключателя, к свободному концу которого прикреплен флажок, взаимодействующий со скобой; золотниковый переключатель выполнен в виде двух секций: секции управления пневмоцилиндром и секции управления механизмом додоя, причем секции содержат каналы, которые сообщены с вакуумпроводом, атмосферой, механизмом додоя и пневмоцилиндром, а золотник в зоне секций содержит V-образные каналы и фаску; каналы секций золотникового переключателя и V-образные каналы и фаска золотника выполнены таким образом, что в стартовом положении золотниковый переключатель сообщает механизм додоя и пневмоцилиндр с атмосферой; при нахождении поплавка в среднем положении, что соответствует интенсивности потока молока 200 мл/мин (режим додоя), золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с вакуумпроводом; при завершении доения - интенсивность потока молока в датчике ниже 50 мл/мин (поплавок в нижнем положении) - золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с атмосферой, а пневмоцилиндр - с вакуумпроводом. To achieve this effect, in the known portable manipulator of a linear milking machine, comprising a milking machine connected by a cable to a pneumatic cylinder, a milk flow sensor and a detachable connection, each milking cup of the milking machine contains a finishing mechanism made in the form of a stop by means of a hinge attached to a U-shaped rod pneumatic cylinder and interacting with the udder, and pneumoventile; the pneumatic valve is made in the form of a control chamber and an atmospheric chamber, separated by a flexible membrane, and the atmospheric chamber is separated from the interwall chamber of the milking cup by a partition forming a gap with the membrane, and the control chamber of the nozzle is connected to the upper distribution chamber of the manifold, which in turn is connected to the spool switch milk flow sensor; the cable connecting the milking unit and the pneumatic cylinder is inserted at one end into a ring rigidly attached to the center of the upper distribution chamber of the collector, and attached to a lever pivotally mounted on the housing of the milk reception chamber and at the other end interacting with a valve separating the milk outlet and milk reception chamber, and the other - through the bypass roller of the piston to the housing of the pneumatic cylinder, and the cable is equipped with a latch that interacts with a spring-loaded stopper attached to the housing of the pneumatic cylinder; the milk flow sensor is equipped with a milk trap, slide valve, a hinge for attaching the pneumatic cylinder and a detachable connection for installing the manipulator on the milk-vacuum line of the milking unit; the milk flow sensor of the milk flow sensor contains a float and a movable nozzle coaxially located in it with a protrusion and an additional hole, forming a calibrated channel for milk outflow with a flow rate of 50 ml / min with the milk processor bottom, the additional hole being located in the pipe at such a distance from its lower end and its diameter is made in such a way that the float in the milk, which enters the milk trap with an intensity of 200 ml / min, is surfaced at half its working stroke, and the length of the pipe and from the lower end to the protrusion on its upper edge is equal to the stroke of the float; the milk flow sensor float of the milk flow sensor by means of a rod and a lever is connected to the spool of the slide valve, to the free end of which a flag is attached, interacting with the bracket; the spool switch is made in the form of two sections: the control section of the pneumatic cylinder and the control section of the dodema mechanism, and the sections contain channels that are in communication with the vacuum pipe, the atmosphere, the dodecha mechanism and the pneumatic cylinder, and the spool in the section area contains V-shaped channels and a chamfer; the channels of the sections of the slide switch and the V-shaped channels and the chamfer of the slide are made in such a way that in the starting position the slide valve communicates the dodema mechanism and the pneumatic cylinder with the atmosphere; when the float is in the middle position, which corresponds to a milk flow rate of 200 ml / min (milking mode), the slide switch communicates the milking mechanism with a vacuum pipe; at the end of milking - the milk flow rate in the sensor is below 50 ml / min (float in the lower position) - the spool switch communicates the milking mechanism with the atmosphere, and the pneumatic cylinder with the vacuum pipe.

Предлагаемое изобретение будет понятно из следующего описания и приложенных чертежей. The invention will be apparent from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведен переносной манипулятор линейной доильной установки, общий вид; на фиг.2 - доильный аппарат манипулятора, общий вид; на фиг.3 - доильный стакан с механизмом оттягивания; на фиг.4 - датчик потока молока; на фиг.5 - золотниковый переключатель датчика потока молока; на фиг.6 - пневмоцилиндр. In FIG. 1 shows a portable manipulator of a linear milking machine, general view; figure 2 - milking machine manipulator, General view; figure 3 - milking cup with a pull mechanism; figure 4 - milk flow sensor; figure 5 - slide switch of the milk flow sensor; figure 6 - pneumatic cylinder.

Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг.1) состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 связанного с пневмоцилиндром 3, который посредством шарнира 4 прикреплен к датчику 5 потока молока. Датчик 5, в свою очередь, посредством разъемного соединения 6 прикреплен к вакуумпроводу 7 и молокопроводу 8 линейной доильной установки типа АДМ-8. Пульсатор 9 с вакуумпроводом 7 соединен патрубком 10, а с доильным аппаратом 1 - патрубком 11. Доильный аппарат 1 с датчиком 5 потока молока связан молочным патрубком 12 и вакуумным патрубком 13. The portable manipulator of the linear milking machine (Fig. 1) consists of a milking machine 1, a cable 2 connected to the pneumatic cylinder 3, which is attached to the sensor 5 of the milk flow via a hinge 4. The sensor 5, in turn, by means of a detachable connection 6 is attached to the vacuum pipe 7 and the milk pipe 8 of a linear milking machine type ADM-8. The pulsator 9 with a vacuum pipe 7 is connected by a pipe 10, and with a milking machine 1 - pipe 11. A milking machine 1 with a sensor 5 of the milk flow is connected by a milk pipe 12 and a vacuum pipe 13.

Доильный аппарат (фиг.2) содержит двухкамерные доильные стаканы 14, коллектор 15, имеющий четыре камеры 16, молокосборную камеру 17 с клапаном 18 и молокоотводным патрубком 19. К корпусу молокосборной камеры шарнирно прикреплен двуплечий рычаг 20, который одним концом взаимодействует с клапаном 18, а ко второму концу прикреплен трос 2 с фиксатором 21. Трос 2 (фиг. 1) с возможностью свободного перемещения вставлен в кольцо 22 (фиг.2), которое жестко прикреплено к центру верхней распределительной камеры 23 коллектора 15. Каждая камера 16 содержит молоколовушки 24 с поплавком 25. При переполнении молоколовушки 24 молоко в молокосборную камеру 17 поступает через отверстие 26 по патрубку 27. В нижней части поплавок 25 снабжен иглой 28, образующей при нижнем положении поплавка 25 калиброванную щель в отверстии 29. The milking unit (Fig. 2) contains two-chamber milking cups 14, a collector 15 having four chambers 16, a milk collection chamber 17 with a valve 18 and a milk branch pipe 19. A two-arm lever 20 is pivotally attached to the body of the milk collection chamber, which interacts with the valve 18 at one end, and a cable 2 with a clamp 21 is attached to the second end. A cable 2 (Fig. 1) is freely movably inserted into the ring 22 (Fig. 2), which is rigidly attached to the center of the upper distribution chamber 23 of the collector 15. Each camera 16 contains a milk trap 24 with a float 25. When the overflow molokolovushki 24 molokosbornuyu milk in chamber 17 enters through the opening 26 via the pipe 27. At the bottom of the float 25 is provided with a needle 28 formed at the lower position of the float 25, a calibrated slit in the hole 29.

В верхней части каждой камеры 16, сообщенной с подсосковой камерой 30 доильного стакана 14, имеются разделенные гибкой мембраной 31 дополнительная камера 32 и камера управления 33, причем мембрана 31 содержит выступы 34, отделяющие полость молоколовушки 24 от дополнительной камеры 32 и образующие щель 35 с дном дополнительной камеры 32. В центре мембраны 31 жестко и герметично установлено гнездо 36, жестко прикрепленное к корпусу 37 камеры управления 33 посредством перфорированной цилиндрической стойки 38. Верхняя игла 39 поплавка 25, имеющая острие 40 и паз 41, в нижнем своем положении образует калиброванную щель в отверстии 42 гнезда 36, а в верхнем положении поплавка 25 верхняя игла 39 острием 40 закрывает выполненное с ней соосно калиброванное отверстие 43, сообщающее камеру управления 33 с атмосферой и одновременно совмещает паз 41 с отверстием 42, тем самым увеличивает его проходное сечение. Подводящими молочными патрубками 44 камера 32 сообщена с подсосковыми камерами 30 доильных стаканов 14. В подсосковой камере 30 доильного стакана 14 подводящий молочный патрубок 44 имеет калиброванное отверстие 45. Доильный стакан содержит регулятор вакуума 46, выполненный в виде атмосферной камеры 47 и камеры управления 48, разделенных гибкой мембраной 49. Атмосферная камера 47 посредством патрубка 50 соединена с камерой переменного вакуума 51 коллектора 15, а от межстенной камеры 52 доильного стакана 14 отделена перегородкой 53, образующей с мембраной 49 щель 54. Камера управления 47 посредством патрубка 55 соединена с подсосковой камерой 30 доильного стакана 14. In the upper part of each chamber 16, in communication with the suction cup 30 of the milking cup 14, there is an additional chamber 32 and a control chamber 33 separated by a flexible membrane 31, the membrane 31 containing protrusions 34 separating the milk trap 24 from the additional chamber 32 and forming a slot 35 with a bottom additional chamber 32. In the center of the membrane 31, a socket 36 is rigidly and hermetically mounted rigidly attached to the housing 37 of the control chamber 33 by means of a perforated cylindrical strut 38. The upper needle 39 of the float 25, having a tip 40 and a groove 41, in its lower position forms a calibrated slot in the hole 42 of the socket 36, and in the upper position of the float 25, the upper needle 39 with the tip 40 closes the coaxially calibrated hole 43 made with it, communicating the control chamber 33 with the atmosphere and simultaneously aligns the groove 41 with the hole 42, thereby increasing its flow area. The feed milk tubes 44, the chamber 32 is in communication with the suction cups 30 of the teat cups 14. In the suction cup 30 of the teat cup 14, the feed milk tube 44 has a calibrated hole 45. The teat cup contains a vacuum regulator 46 made in the form of an atmospheric chamber 47 and a control chamber 48, divided a flexible membrane 49. The atmospheric chamber 47 is connected by means of a pipe 50 to the variable vacuum chamber 51 of the collector 15, and is separated from the interstitial chamber 52 of the milking cup 14 by a partition 53 forming with the membrane 49 slot 54. The control chamber 47 by means of a pipe 55 is connected to the suction cup 30 of the milking cup 14.

На каждом доильном стакане установлен механизм додаивания 56 (фиг.2, фиг. З), который включает упор 57, посредством сферических шарниров 58 прикрепленный к П-образным штокам 59 с поршнями 60 двух пневмоцилиндров 61. Камеры 62 пневмоцилиндров 61 патрубком 63 соединены с атмосферной камерой 64 (фиг. 2) пневмовентиля 65, выполненного в виде камеры управления 66 и атмосферной камеры 64, разделенных гибкой мембраной 67. От межстенной камеры 52 атмосферная камера 64 отделена перегородкой 68, образующей с мембраной 67 щель 69. Камера управления 66 патрубком 70 соединена с распределительной камерой 23, которая в свою очередь патрубком 13 связана с золотниковым переключателем 71 датчика 5 потока молока (фиг. 4). On each milking cup there is a finishing mechanism 56 (FIG. 2, FIG. 3), which includes a stop 57, by means of spherical joints 58 attached to the U-shaped rods 59 with pistons 60 of two pneumatic cylinders 61. The chambers 62 of the pneumatic cylinders 61 are connected by a pipe 63 to the atmospheric the chamber 64 (Fig. 2) of the air valve 65, made in the form of a control chamber 66 and an atmospheric chamber 64, separated by a flexible membrane 67. From the interstitial chamber 52, the atmospheric chamber 64 is separated by a partition 68, which forms a gap 69 with the membrane 67. The control chamber 66 is connected to the pipe 70 with distribution chamber 23, which in turn is connected by a nozzle 13 to the slide switch 71 of the milk flow sensor 5 (FIG. 4).

Молоко из молокоприемной камеры 17 по молокоотводному 19 и далее молочному патрубку 12 (фиг. 1) поступает в молоколовушку 72 (фиг.4) с поплавком 73, откуда через калиброванную щель 74 и далее по патрубку 75 перетекает в молокопровод 8. Калиброванная щель 74 образована дном молоколовушки 72 и нижним торцом коаксиально расположенного в молоколовушке 72 подвижного патрубка 76 с выступом 77 и дополнительным отверстием 78. Пропускная способность калиброванной щели 74 составляет 50 мл/мин, а суммарная пропускная способность калиброванной щели 74 и отверстия 78 - 200 мл/мин. Причем отверстие 78 расположено в патрубке 76 на таком расстоянии от нижнего его торца, при котором обеспечивается всплытие поплавка 73 в молоке, поступающем в молоколовушку 72 с интенсивностью 200 мл/мин, на половину своего рабочего хода. Длина патрубка 76 от нижнего торца до выступа 77 равна рабочему ходу поплавка 73. При переполнении молоколовушки 72 молоко перетекает через верхний обрез патрубка 76 и далее через патрубок 75 поступает в молокопровод. При этом поплавок 73, перемещаясь вверх выше своего рабочего хода, взаимодействует с выступом 77 и приподнимает патрубок 76 над дном молоколовушки 72, тем самым увеличивая калиброванную щель 74, что обеспечивает ее самоочистку. Milk from the milk reception chamber 17 through the milk outlet 19 and then the milk pipe 12 (Fig. 1) enters the milk trap 72 (Fig. 4) with a float 73, from where it flows through the calibrated slot 74 and then through the pipe 75 into the milk pipe 8. A calibrated slot 74 is formed the bottom of the milk trap 72 and the lower end of the movable pipe 76 coaxially located in the milk trap 72 with the protrusion 77 and the additional hole 78. The throughput of the calibrated slot 74 is 50 ml / min, and the total throughput of the calibrated slot 74 and the hole 78 is 200 ml / min Moreover, the hole 78 is located in the nozzle 76 at such a distance from its lower end that the float 73 in the milk, which enters the milk trap 72 with an intensity of 200 ml / min, is surfaced for half of its working stroke. The length of the pipe 76 from the lower end to the protrusion 77 is equal to the working stroke of the float 73. When the milk trap 72 is overflowed, milk flows through the upper edge of the pipe 76 and then passes through the pipe 75 to the milk pipe. At the same time, the float 73, moving upward above its working stroke, interacts with the protrusion 77 and raises the nozzle 76 above the bottom of the milk trap 72, thereby increasing the calibrated slot 74, which ensures its self-cleaning.

В верхней части поплавок 73 содержит тягу 79, шарнирно связанную с рычагом 80 золотника 81 золотникового переключателя 71, посредством которых поплавок при перемещении поворачивает золотник 81. In the upper part, the float 73 comprises a rod 79 pivotally connected to the lever 80 of the slide valve 81 of the slide switch 71, by means of which the float rotates the slide valve 81 when moving.

Золотниковый переключатель 71 (фиг.5) содержит две секции: секцию 82, которая управляет работой пневмоцилиндра 3 (фиг.1, 5), и секцию 83, которая управляет работой механизма додаивания 56. Каналы 84 и 85 секций 82 и 83 сообщены с атмосферой, а каналы 86 и 87 - с вакуумпроводом 7 (фиг. 1). Канал 88 (фиг.5) секции 82 патрубком 89 соединен с пневмоцилиндром 3 (фиг.1, фиг. 5), а канал 90 вакуумным патрубком 13 (фиг.2) через распределительную камеру 23 и патрубок 70 соединен с камерой управления 66 пневмовыключателя 65. Spool switch 71 (Fig. 5) contains two sections: section 82, which controls the operation of pneumatic cylinder 3 (Figs. 1, 5), and section 83, which controls the operation of the after-feeding mechanism 56. Channels 84 and 85 of sections 82 and 83 are in communication with the atmosphere and channels 86 and 87 with vacuum pipe 7 (Fig. 1). Channel 88 (FIG. 5) of section 82 by nozzle 89 is connected to pneumatic cylinder 3 (FIG. 1, FIG. 5), and channel 90 by vacuum nozzle 13 (FIG. 2) through distribution chamber 23 and nozzle 70 is connected to control chamber 66 of pneumatic switch 65 .

Золотник 81 в зоне секций 82 и 83 содержит V-образные каналы 91 и 92 соответственно, а также фаску 93. К свободному концу золотника 81 прикреплен флажок 94, взаимодействующий с шарнирно прикрепленной скобой 95. The spool 81 in the area of sections 82 and 83 contains V-shaped channels 91 and 92, respectively, as well as a chamfer 93. A flag 94 is attached to the free end of the spool 81, interacting with a pivotally attached bracket 95.

Причем каналы секций 82 и 83, а также V-образные каналы и фаска 93 выполнены таким образом, что при нижнем положении поплавка 73 V-образный канал 91 сообщает между собой каналы 88 и 86 секции 82, а фаска 93 - каналы 90 и 85 секции 83, тем самым сообщив камеру управления 56 (фиг.2) пневмовентиля 65 с атмосферой, а пневмоцилиндр 3 (фиг.1) - с вакуумпроводом 7; при положении поплавка 73 (фиг.4) в середине своего рабочего хода (при интенсивности потока молока 200 мл/мин) все каналы секции 82 (фиг.5) изолированы друг от друга, в то время как V-образный канал 92 сообщает между собой каналы 90 и 87, соединив камеру управления 56 пневмовентиля 65 с вакуумпроводом 7, тем самым включив механизм додаивания 56 (фиг.2, 3); при перемещении поплавка 73 вверх на полный рабочий ход, например, при принудительном проворачивании золотника 81 посредством флажка 94 и введении последнего в зацепление со скобой 95 для предотвращения самопроизвольного опускания поплавка 73 вниз при установке датчика потока молока 5 (фиг.1) в стартовое положение, V-образный канал 91 (фиг.5) секции 82 сообщает между собой каналы 84 и 88, а V-образный канал 92 секции 83 сообщает между собой каналы 85 и 90, тем самым сообщив пневмоцилиндр 3 (фиг. 1) и камеру управления 56 (фиг.2) пневмовентиля 65 с атмосферой. Moreover, the channels of sections 82 and 83, as well as the V-shaped channels and the chamfer 93 are made in such a way that when the float 73 is in the lower position, the V-channel 91 communicates with each other the channels 88 and 86 of the section 82, and the chamfer 93 - the channels 90 and 85 of the section 83, thereby communicating the control chamber 56 (FIG. 2) of the air valve 65 with the atmosphere, and the pneumatic cylinder 3 (FIG. 1) with the vacuum pipe 7; when the position of the float 73 (figure 4) in the middle of its working stroke (when the milk flow rate is 200 ml / min), all channels of section 82 (figure 5) are isolated from each other, while the V-shaped channel 92 communicates with each other channels 90 and 87, connecting the control chamber 56 of the pneumofan 65 to the vacuum pipe 7, thereby activating the after-feeding mechanism 56 (FIGS. 2, 3); when moving the float 73 up to full stroke, for example, when forcing the spool 81 by turning the flag 94 and putting the latter into engagement with the bracket 95 to prevent the float 73 from falling down spontaneously when the milk flow sensor 5 (Fig. 1) is installed in the starting position, The V-shaped channel 91 (FIG. 5) of section 82 communicates with each other channels 84 and 88, and the V-shaped channel 92 of section 83 communicates with each other channels 85 and 90, thereby communicating the pneumatic cylinder 3 (FIG. 1) and the control chamber 56 (Fig.2) pneumofan 65 with the atmosphere.

Пневмоцилиндр 3 (фиг.1) содержит поршень 96 (фиг.6) с обводным роликом 97 для троса 2, свободный конец которого жестко прикреплен к корпусу пневмоцилиндра. От самопроизвольного выдвижения из полости пневмоцилиндра 3, с одновременным перемещением поршня 96 и опусканием доильного аппарата 1 (фиг. 1) вниз, трос 2 удерживает жестко установленный на нем фиксатор 97, взаимодействующий с подпружиненным пружиной 98 стопором 99 с ручкой 100, которыми снабжен пневмоцилиндр 3. The pneumatic cylinder 3 (Fig. 1) contains a piston 96 (Fig. 6) with a bypass roller 97 for the cable 2, the free end of which is rigidly attached to the housing of the pneumatic cylinder. From spontaneous extension from the cavity of the pneumatic cylinder 3, while moving the piston 96 and lowering the milking machine 1 (Fig. 1) down, the cable 2 holds the latch 97 rigidly mounted on it, interacting with the spring spring 98 with a stopper 99 with a handle 100, which the pneumatic cylinder 3 is equipped with .

Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг.1) работает следующим образом:
Манипулятор посредством разъемного соединения 6 (фиг.1) соединяют с молокопроводом 8 и вакуумпроводом 7 доильной установки (на схеме не показана). При этом вакуум по патрубку 10 распространяется в пульсатор 9 и далее по патрубку 11 - к камере переменного вакуума 51 (фиг.2) коллектора 15, с которой посредством патрубков 50 соединены атмосферные камеры 47 регуляторов вакуума 46. Одновременно вакуум из молокопровода 8 по патрубку 75 (фиг.4) поступает в молоколовушку 72, откуда по молочному патрубку 12 распространяется к молокоотводному патрубку 19 (фиг.2), закрытому клапаном 18.The portable manipulator of the linear milking unit (figure 1) works as follows:
The manipulator through a detachable connection 6 (figure 1) is connected to the milk pipe 8 and the vacuum pipe 7 of the milking unit (not shown in the diagram). In this case, the vacuum through the nozzle 10 extends to the pulsator 9 and then through the nozzle 11 to the variable vacuum chamber 51 (Fig. 2) of the collector 15, to which the atmospheric chambers 47 of the vacuum regulators 46 are connected via the nozzles 50. At the same time, the vacuum from the milk pipe 8 through the nozzle 75 (Fig. 4) enters the milk trap 72, from where it passes through the milk pipe 12 to the milk pipe 19 (Fig. 2), which is closed by the valve 18.

На датчике потока молока 5 (фиг.1) рычаг 94 (фиг.5) поднимают вверх и под свободный конец подставляют скобу 95, предотвращающую самопроизвольное опускание рычага 94 вниз. Этим самым, поворачивая золотник 81 золотникового переключателя 71 (фиг.4), посредством рычага 80 и тяги 79 поднимают поплавок 73 вверх на величину рабочего хода, а также посредством V-образного канала 84 (фиг.5) секции 82, канала 84, канала 88, патрубка 89, пневмоцилиндра 3, и посредством V-образного канала 92 секции 83, канала 85, канала 90, патрубка 13 (фиг.1), сообщают с атмосферой распределительную камеру 23 (фиг.2), с которой посредством патрубков 70 сообщены камеры управления 66 пневмовентилей 65. On the milk flow sensor 5 (FIG. 1), the lever 94 (FIG. 5) is lifted up and a bracket 95 is inserted under the free end to prevent the lever 94 from dropping down. Thereby, turning the spool 81 of the slide switch 71 (FIG. 4), by means of the lever 80 and the rod 79, the float 73 is raised up by the stroke amount, as well as by the V-shaped channel 84 (FIG. 5) of the section 82, channel 84, channel 88, pipe 89, pneumatic cylinder 3, and by means of a V-shaped channel 92 of section 83, channel 85, channel 90, pipe 13 (FIG. 1), a distribution chamber 23 is communicated with the atmosphere (FIG. 2), to which through pipes 70 are communicated control chambers 66 air vents 65.

Этим самым устанавливают датчик потока молока 5 (фиг.1) в стартовое положение. This sets the milk flow sensor 5 (Fig. 1) to the starting position.

Удерживая в руках доильный аппарат 1, посредством ручки 100 (фиг.6), преодолевая сопротивление пружины 98, выводят из зацепления с фиксатором 21 стопор 99, тем самым освобождают трос 2. Так как пневмоцилиндр 3 золотниковым переключателем 71 (фиг.4, 5) сообщен с атмосферой, то вытаскивая трос 2 для переноса доильного аппарата 1 к вымени коровы (на схеме не показано), перемещают вниз поршень 96 (фиг.6), прикладывая к нему усилие через обводной ролик 97. Holding the milking machine 1 in its hands, by means of the handle 100 (Fig. 6), overcoming the resistance of the spring 98, the stopper 99 is disengaged from the latch 21, thereby releasing the cable 2. Since the pneumatic cylinder 3 is equipped with a slide switch 71 (Figs. 4, 5) communicated with the atmosphere, then pulling out the cable 2 for transferring the milking machine 1 to the cow's udder (not shown in the diagram), move the piston 96 down (Fig.6), applying force to it through the bypass roller 97.

Доильный аппарат 1 подносят к вымени коровы и открывают клапан 18. При этом вакуум по патрубку 19 распространяется в молокосборную камеру 17 и далее по патрубку 27 и отверстиям 26 в молоколовушки 24 и далее в подсосковые камеры 30 доильных стаканов 14. Вакуум, поступив в дополнительную камеру 32, прогибает мембрану 31 до соприкосновения выступов 34 с дном дополнительной камеры 32, закрывая щель 35. Вакуум через калиброванную щель в отверстии 42, образованную при нижнем положении поплавка 25 верхней иглой 39, проникает в цилиндрическую стойку 38 и далее через перфорацию в камеру управления 33, где за счет поступления через калиброванное отверстие 43 потока воздуха устанавливается заданный вакуум стимулирующего воздействия на соски (низкий вакуум). Под воздействием разности давлений в дополнительной камере 32 и камере управления 33 мембрана 31 с выступами 34 приподнимается, образуя щель 35 и открывая доступ вакуума в камеру 32 и далее по подводящему молочному патрубку 44 в подсосковую камеру 30 доильного стакана 14, а также по патрубку 55 в камеру управления 48 регулятора вакуума 46 в межстенной камере 52. До надевания доильного стакана 14 на сосок вымени в подсосковой камере 30 и подводящем молочном патрубке 44 будет практически атмосферное давление. Это же атмосферное давление по патрубку 55 распространяется в камеру управления 48 регулятора вакуума 46. В результате вакуум, подаваемый в такте сосания от пульсатора 9 (фиг.1) по патрубку 11 к распределительной камере 51 и далее по патрубку 50 в атмосферную камеру 47, прогибает мембрану 49, закрывая щель 54, образованную мембраной 49 и перегородкой 53, перекрывая тем самым поступление вакуума в межстенную камеру 52 доильного стакана 14. The milking machine 1 is brought up to the udder of the cow and the valve 18 is opened. In this case, the vacuum through the nozzle 19 extends into the milk collection chamber 17 and then through the nozzle 27 and the holes 26 in the milk trays 24 and further into the suction chambers 30 of the milking cups 14. The vacuum enters the additional chamber 32, bends the membrane 31 until the protrusions 34 are in contact with the bottom of the additional chamber 32, closing the slot 35. The vacuum through the calibrated slot in the hole 42, formed at the lower position of the float 25 by the upper needle 39, penetrates into the cylindrical strut 38 and then through perforation into the control chamber 33, where due to the flow of air through a calibrated hole 43, a predetermined stimulating vacuum on the nipples is established (low vacuum). Under the influence of the pressure difference in the additional chamber 32 and the control chamber 33, the membrane 31 with the protrusions 34 rises, forming a slit 35 and opening the vacuum access to the chamber 32 and further along the milk supply pipe 44 into the suction cup 30 of the milking cup 14, as well as along the pipe 55 into the control chamber 48 of the vacuum regulator 46 in the inter-wall chamber 52. Before putting on the milking cup 14 on the nipple of the udder in the suction cup 30 and the inlet milk pipe 44 will be almost atmospheric pressure. The same atmospheric pressure through the nozzle 55 extends to the control chamber 48 of the vacuum regulator 46. As a result, the vacuum supplied in the suction stroke from the pulsator 9 (Fig. 1) through the nozzle 11 to the distribution chamber 51 and then through the nozzle 50 to the atmospheric chamber 47 bends the membrane 49, closing the gap 54 formed by the membrane 49 and the partition 53, thereby blocking the flow of vacuum into the interstitial chamber 52 of the milking cup 14.

После надевания доильных стаканов 14 на соски вымени коров в подсосковой камере 30 устанавливается заданный вакуум стимулирующего воздействия на соски, величина которого определяется величиной вакуума в камере управления 33. При этом мембрана 31 находится в равновесии, а поток воздуха, поступающий через калиброванное отверстие 45 в подводящий молочный патрубок 44 и далее в дополнительную камеру 32, обеспечивает транспортировку молока. Одновременно стимулирующий вакуум по патрубку 55 поступит в камеру управления 48. При этом мембрана 49 прогибается, образуя с перегородкой 53 щель 54 для прохода вакуума из атмосферной камеры 47 в межстенную камеру 52 доильного стакана 14, одновременно ограничивая вакуум, поступающий из атмосферной камеры 47 до величины, равной вакууму в камере управления 48. Так как камера управления 66 пневмовентиля 65 сообщена с атмосферой, то вакуум из межстенной камеры 52 доильного стакана 14 прогибает мембрану 67, закрывая щель 69, образованную мембраной 67 и перегородкой 68, перекрывая тем самым поступление вакуума по патрубку 63 в камеру 62 пневмоцилиндра 61 механизма додаивания 56. After putting on the milking cups 14 on the nipples of the udder of the cows in the suction cup 30, a predetermined stimulating vacuum is established on the nipples, the magnitude of which is determined by the magnitude of the vacuum in the control chamber 33. In this case, the membrane 31 is in equilibrium, and the air flow through the calibrated hole 45 to the inlet milk pipe 44 and further into the additional chamber 32, provides transportation of milk. At the same time, the stimulating vacuum through the nozzle 55 enters the control chamber 48. In this case, the membrane 49 bends, forming a gap 54 with the partition 53 for passage of vacuum from the atmospheric chamber 47 to the interwall chamber 52 of the milking cup 14, while simultaneously restricting the vacuum coming from the atmospheric chamber 47 to equal to the vacuum in the control chamber 48. Since the control chamber 66 of the air valve 65 is in communication with the atmosphere, the vacuum from the inter-wall chamber 52 of the milking cup 14 bends the membrane 67, closing the gap 69 formed by the membrane 67 and blowing Odochka 68, thereby blocking the flow of vacuum through the pipe 63 into the chamber 62 of the pneumatic cylinder 61 of the afterdriving mechanism 56.

Таким образом осуществляют доение низким вакуумом в начале доения. In this way, low vacuum milking is performed at the start of milking.

Молоко поступает из подсосковой камеры 30 по подводящему молочному патрубку 44 в дополнительную камеру 32 и далее через щель 35 в молоколовушку 24. Milk enters from the suction cup 30 through the milk supply pipe 44 into the additional chamber 32 and then through the slot 35 to the milk trap 24.

При этом, если количество поступающего молока не превышает 50 г/мин, оно через калиброванную щель, образованную иглой 28 в отверстии 29, уходит в молокосборную камеру 17 коллектора 15 и далее по молокоотводному патрубку 19 и молочному патрубку 12 (фиг.1) поступает в молоколовушку 72 (фиг.4) с поплавком 73, откуда, если интенсивность потока молока, поступающего из доильного аппарата 1, не превышает 50 мл/мин, через калиброванную щель 74 и далее по патрубку 75 перетекает в молокопровод 8. Moreover, if the amount of incoming milk does not exceed 50 g / min, it passes through the calibrated slot formed by the needle 28 in the hole 29 into the milk collection chamber 17 of the collector 15 and then through the milk outlet pipe 19 and the milk pipe 12 (Fig. 1) enters a milk trap 72 (Fig. 4) with a float 73, whence, if the intensity of the flow of milk coming from the milking machine 1 does not exceed 50 ml / min, through a calibrated slot 74 and then through the pipe 75 flows into the milk line 8.

При увеличении поступления молока свыше 50 мл/мин происходит заполнение молоколовушки 24 и излишнее молоко через отверстие 26 по патрубку 27 также поступает в молокосборную камеру. Поплавок 25 всплывает и перемещает иглы 28 и 39 вверх. При этом игла 28 частично открывает отверстие 29, а верхняя игла 39, поднимаясь вверх острием 40, закрывает калиброванное отверстие 43, перекрывая тем самым доступ воздуха в камеру управления 33. Одновременно совмещается паз 41 иглы 39 с отверстием 42 гнезда 36, увеличивая тем самым его проходное сечение. В результате в камере управления 33 устанавливается вакуум, равный вакууму в молоколовушке 24. With an increase in the flow of milk over 50 ml / min, the milk trap 24 is filled and excess milk through the hole 26 through the pipe 27 also enters the milk collection chamber. The float 25 pops up and moves the needles 28 and 39 up. In this case, the needle 28 partially opens the hole 29, and the upper needle 39, rising upward with the tip 40, closes the calibrated hole 43, thereby blocking the air access to the control chamber 33. At the same time, the groove 41 of the needle 39 is aligned with the hole 42 of the socket 36, thereby increasing it passage section. As a result, a vacuum equal to the vacuum in the milk trap 24 is established in the control chamber 33.

Увеличение вакуума в камере 33 до номинального вызывает выравнивание мембраны 31 и за счет увеличения щели 35, увеличение отсоса воздуха из дополнительной камеры 32. Таким образом, вакуум в дополнительной камере 32 увеличивается и становится равным вакууму в камере управления 33, т.е. вакууму в вакуумной магистрали. Из дополнительной камеры 32 номинальный вакуум по подводящему молочному патрубку 44 поступает в подсосковую камеру 30 доильного стакана 14, а по патрубку 55 - в камеру управления 48 регулятора вакуума 46. В результате мембрана 49 выравнивается и щель 54, образованная перегородкой 53 и мембраной 49, увеличивается, тем самым обеспечивая поступление в такте сосания номинального вакуума в межстенную камеру 52 доильного стакана 14 из атмосферной камеры 47 регулятора вакуума 46, куда поступает он по патрубку 50 из камеры переменного вакуума 51 коллектора 15. Так осуществляют доение номинальным вакуумом. An increase in the vacuum in the chamber 33 to the nominal value causes the membrane 31 to equalize and, by increasing the gap 35, increases the suction of air from the additional chamber 32. Thus, the vacuum in the additional chamber 32 increases and becomes equal to the vacuum in the control chamber 33, i.e. vacuum in the vacuum line. From the additional chamber 32, the nominal vacuum enters the suction chamber 30 of the milking cup 14 through the inlet milk pipe 44, and through the pipe 55 to the control chamber 48 of the vacuum regulator 46. As a result, the membrane 49 is aligned and the slot 54 formed by the partition 53 and the membrane 49 increases thereby ensuring that a nominal vacuum enters the interstitial chamber 52 of the milking cup 14 from the atmospheric chamber 47 of the vacuum regulator 46, where it enters the nozzle 50 from the variable vacuum chamber 51 of the collector 15. So suschestvlyayut nominal milking vacuum.

При увеличении интенсивности поступления молока из доильного аппарата 1 (фиг.1) в датчик потока молока 5 свыше 200 мл/мин происходит заполнение молоколовушки 72 (фиг.4) и излишнее молоко через верхний обрез подвижного патрубка 76 по патрубку 75 также поступает в молокопровод 8. Поплавок 73 всплывает и за выступы 77 приподнимает подвижный патрубок 76 над дном молоколовушки 72 и увеличивает калиброванную щель 74, тем самым создавая условие для ее самоочистки. Одновременно поплавок посредством тяги 79 и рычага 80 проворачивает золотник 81 и приподнимает рычаг 94 (фиг.5), тем самым освобождая скобу 95, которая под собственным весом проворачивается вниз. Датчик потока молока 5 (фиг. 1) переходит в режим контроля интенсивности потока молока, поступающего из доильного аппарата 1. With an increase in the intensity of milk flow from the milking machine 1 (Fig. 1) to the milk flow sensor 5 above 200 ml / min, the milk trap 72 is filled (Fig. 4) and excess milk flows through the upper edge of the movable pipe 76 through the pipe 75 into the milk pipe 8 The float 73 pops up and beyond the protrusions 77 raises the movable pipe 76 above the bottom of the milk trap 72 and increases the calibrated slot 74, thereby creating the condition for its self-cleaning. At the same time, the float by means of a thrust 79 and a lever 80 rotates the spool 81 and lifts the lever 94 (Fig. 5), thereby releasing the bracket 95, which rotates down under its own weight. The milk flow sensor 5 (Fig. 1) goes into the control mode of the intensity of the milk flow coming from the milking machine 1.

При снижении молокоотдачи ниже 50 г/мин поплавок 25 опускается и иглой 28 частично перекрывает отверстие 29. Одновременно игла 39, возвращаясь в исходное положение, образует калиброванную щель в отверстии 42 гнезда 36 и открывает отверстие 43, открывая доступ воздуха в камеру управления 33. Вакуум в камере управления 33 снова становится равным вакууму стимулирующего воздействия. При этом мембрана 31 прогибается, уменьшая щель 35 и тем самым уменьшая отсос воздуха из дополнительной камеры 32. В результате в дополнительной камере 32 и далее в подсосковой камере 30, а также в камере управления 48 регулятора вакуума 46 и, как следствие, в межстенной камере 52 доильного стакана 14 устанавливается низкий вакуум. Так осуществляют повторную стимуляцию молокоотдачи низким вакуумом по каждой доле вымени коров в отдельности. When the milk yield decreases below 50 g / min, the float 25 drops and the needle 28 partially covers the hole 29. At the same time, the needle 39, returning to its original position, forms a calibrated slot in the hole 42 of the socket 36 and opens the hole 43, allowing air to enter the control chamber 33. Vacuum in the control chamber 33 again becomes equal to the vacuum of the stimulating effect. In this case, the membrane 31 bends, reducing the gap 35 and thereby reducing the suction of air from the additional chamber 32. As a result, in the additional chamber 32 and further in the suction chamber 30, as well as in the control chamber 48 of the vacuum regulator 46 and, as a result, in the interwall chamber 52 of the teat cup 14, a low vacuum is established. So carry out repeated stimulation of milk flow with a low vacuum for each lobe of the udder of cows separately.

При снижении до 200 мл/мин интенсивности потока молока, поступающего от доильного аппарата 1 в датчик 5, поплавок 73 (фиг.4), проворачивая посредством тяги 79 и рычага 80 золотник 81, опускается вниз в положение, равное половине своего рабочего хода и определяемое положением калиброванного отверстия 78 на патрубке 76, а патрубок 76 с дном молоколовушки 72 образует калиброванную щель 74, тем самым контролируя поток молока. При этом V-образный канал 92 (фиг. 5) соединит между собой каналы 87 и 90 секции 83. Вакуум из вакуумпровода 7 (фиг.1) по каналам 87, 92, 90 (фиг.5) и патрубку 13 (фиг.1), поступает в верхнюю распределительную камеру 23 (фиг.2) доильного аппарата и далее по патрубку 70 - в камеру управления 66 пневмовентиля 65. В результате вакуум прогибает мембрану 67 и открывает щель 69, образованную мембраной 67 и перегородкой 68, тем самым открывая сообщение между межстенной камерой 52 доильного стакана и атмосферной камерой 64, которая посредством патрубка 63 соединена с камерой 62 пневмоцилиндра 61 (фиг.3) механизма додаивания 56. В такте сосания вакуум из межстенной камеры 52 (фиг.2) через щель 69 поступает в атмосферную камеру 64 и далее по патрубку 63 поступает в камеру 62 пневмоцилиндра 61 (фиг.З). При этом поршень 60, перемещаясь под воздействием вакуума, посредством П-образного штока 59 воздействует на упор 57, который, проворачиваясь в шарнирах 58, самоустанавливается на поверхности доли вымени (на схеме не показано) и воздействует на него, тем самым осуществляя оттягивание доильных стаканов с сосков вымени. При смене такта в пульсаторе в камеру 62 пневмоцилиндра 61 через пневмовентиль 65 из межстенной камеры 52 доильного стакана 14 поступает атмосферное давление. Воздействие на долю механизма додаивания 56 прекращается. Таким образом обеспечивается импульсное оттягивание доильных стаканов в оптимальном режиме, так как усилие оттягивания будет зависеть от величины вакуума в межстенной камере 52 доильного стакана 14, а значит, и от вакуума в подсосковой камере 30, который, в свою очередь, зависит от интенсивности потока молока в доле. When reducing to 200 ml / min the intensity of the flow of milk coming from the milking machine 1 to the sensor 5, the float 73 (Fig. 4), turning the spool 81 by means of the rod 79 and the lever 80, falls down to a position equal to half its working stroke and determined the position of the calibrated hole 78 on the pipe 76, and the pipe 76 with the bottom of the milk trap 72 forms a calibrated slot 74, thereby controlling the flow of milk. In this case, the V-shaped channel 92 (Fig. 5) will connect the channels 87 and 90 of the section 83 to each other. Vacuum from the vacuum pipe 7 (Fig. 1) through the channels 87, 92, 90 (Fig. 5) and the pipe 13 (Fig. 1) ), enters the upper distribution chamber 23 (Fig. 2) of the milking machine and then through the pipe 70 to the control chamber 66 of the air valve 65. As a result, the vacuum bends the membrane 67 and opens the slot 69 formed by the membrane 67 and the partition 68, thereby opening a message between the inter-wall chamber 52 of the teat cup and the atmospheric chamber 64, which is connected through the pipe 63 to the chamber 62 of the cylinder 61 (FIG. 3) of the dodging mechanism 56. In the suction stroke, vacuum from the inter-wall chamber 52 (FIG. 2) through the slot 69 enters the atmospheric chamber 64 and then through the nozzle 63 enters the chamber 62 of the pneumatic cylinder 61 (FIG. 3). In this case, the piston 60, moving under the influence of vacuum, by means of a U-shaped rod 59 acts on the stop 57, which, turning in hinges 58, self-installs on the surface of the udder lobe (not shown in the diagram) and thereby pulls the milking cups away from the nipples of the udder. When changing the cycle in the pulsator, atmospheric pressure enters the chamber 62 of the pneumatic cylinder 61 through the air valve 65 from the inter-chamber chamber 52 of the milking cup 14. The impact on the proportion of the retraction mechanism 56 is terminated. This ensures pulsed retraction of the teat cups in the optimal mode, since the retraction force will depend on the amount of vacuum in the interwall chamber 52 of the teat cup 14, and hence on the vacuum in the suction cup 30, which, in turn, depends on the intensity of the milk flow in proportion.

При дальнейшем снижении интенсивности потока молока в датчике 5 (фиг.1) до 50 мл/мин поплавок 73 опускается в нижнее положение, проворачивая посредством тяги 79 и рычага 80 золотник 81. При этом фаска 93 (фиг.5) золотника 81 секции 83, соединяет между собой атмосферный канал 85 и канал 90, тем самым посредством патрубка 13 (фиг.1) сообщая с атмосферой распределительную камеру 23 (фиг. 2), с которой посредством патрубков 70 сообщены камеры управления 66 пневмовентилей 65. Режим импульсного додаивания прекращается. With a further decrease in the intensity of milk flow in the sensor 5 (Fig. 1) to 50 ml / min, the float 73 lowers to the lower position, turning the spool 81 by means of the rod 79 and the lever 80. In this case, the chamfer 93 (Fig. 5) of the spool 81 of section 83, connects the atmospheric channel 85 and the channel 90 to each other, thereby communicating with the atmosphere a distribution chamber 23 (Fig. 2) through the nozzle 13 (Fig. 2), with which the control chambers 66 of the air fans 65 are connected via the nozzles 70. The pulse modulation mode is terminated.

Одновременно V-образный канал 91 (фиг.5) соединяет между собой каналы 86 и 88 секции 82. В результате вакуум из вакуумпровода 7 по патрубку 89 поступает в пневмоцилиндр 3. Поршень 96 (фиг.6), перемещаясь в цилиндре вверх, посредством обводного ролика 97, обеспечивающего двойной путь перемещения троса в сравнении с расстоянием перемещения поршня, втягивает трос 2 внутрь, причем при натяжении троса 2 пневмоцилиндр, проворачиваясь на шарнире 4 (фиг.1), отклоняется от вертикального положения в направлении доильного аппарата 1. Трос 2, натягиваясь под воздействием поршня 96 пневмоцилиндра 3, воздействует на рычаг 20 (фиг.2), тем самым, закрывая клапан 18, отключает доильный аппарат 1. Дальнейшее перемещение троса 2 под воздействием поршня 96 до фиксации фиксатора 21 стопором 99 обеспечивает снятие доильного аппарата с вымени коровы и фиксацию его в исходном положении. Так как трос 2 проходит сквозь кольцо 22, прикрепленное к центру верхней распределительной камеры 23, то коллектор 15, сохраняет свое первоначальное положение, чем обеспечивается максимальное удаление доильных стаканов от пола стойла. At the same time, the V-shaped channel 91 (Fig. 5) connects the channels 86 and 88 of the section 82 to each other. As a result, the vacuum from the vacuum pipe 7 through the pipe 89 enters the pneumatic cylinder 3. The piston 96 (Fig. 6), moving upward in the cylinder, is bypassed roller 97, which provides a double path for moving the cable in comparison with the distance the piston moves, pulls the cable 2 inward, and when the cable 2 is pulled, the pneumatic cylinder, turning on the hinge 4 (Fig. 1), deviates from the vertical position in the direction of the milking machine 1. Cable 2, stretching under the influence using the piston 96 of the pneumatic cylinder 3, acts on the lever 20 (figure 2), thereby closing the valve 18, turns off the milking machine 1. Further movement of the cable 2 under the influence of the piston 96 until the latch 21 is fixed by the stopper 99 removes the milking machine from the cow udder and fixing it in its original position. Since the cable 2 passes through the ring 22 attached to the center of the upper distribution chamber 23, the collector 15 retains its original position, which ensures maximum removal of the teatcups from the floor of the stall.

Разъединяя соединение 6, снимают манипулятор (фиг.1) и переносят к месту доения следующих коров. Separating the connection 6, remove the manipulator (figure 1) and transfer to the place of milking the following cows.

Источники информации
1. А.С. СССР N 1628993, A 01 J 7/00, 1991, БИ N 7.Sources of information
1. A.S. USSR N 1628993, A 01 J 7/00, 1991, BI N 7.

2. A.C. CCCP N 1064923, A 01 J 5/00, 1984, БИ N 1. 2. A.C. CCCP N 1064923, A 01 J 5/00, 1984, BI N 1.

3. A.C. CCCP N 1750511, A 01 J 7/00, 1992, БИ N 28. 3. A.C. CCCP N 1750511, A 01 J 7/00, 1992, BI N 28.

4. A.C. CCCP N 1507265, A 01 J 5/04, 1989, БИ N 34. 4. A.C. CCCP N 1507265, A 01 J 5/04, 1989, BI N 34.

Claims

1. A portable manipulator of a milking unit, comprising a milking unit, connected by a cable to a pneumatic cylinder, a milk flow sensor and a detachable connection, characterized in that each milking cup of the milking machine contains a finishing mechanism made in the form of a stop by means of a hinge attached to the U-shaped rod of the pneumatic cylinder and interacting with the udder, and pneumoventil.

2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the air valve is made in the form of a control chamber and an atmospheric chamber separated by a flexible membrane, and the atmospheric chamber is separated from the interstitial chamber of the milking cup by a partition forming a gap with the membrane, and the control chamber of the pipe is connected to the upper distribution chamber a collector chamber, which, in turn, is connected by a nozzle to the slide switch of the milk flow sensor.

3. The manipulator according to claim 1, characterized in that the cable connecting the milking machine and the pneumatic cylinder is inserted at one end into a ring rigidly attached to the center of the upper distribution chamber of the collector and attached to a lever that is pivotally mounted on the housing of the milk receiving chamber and interacts with a valve separating the milk outlet pipe and the milk reception chamber, and the other through the piston bypass, to the pneumatic cylinder body, and the cable is equipped with a latch interacting with a spring-loaded stopper attached to the body su pneumatic cylinder.

4. The manipulator according to claim 1, characterized in that the milk flow sensor is equipped with a milk trap, slide valve, a hinge for attaching a pneumatic cylinder and a detachable connection for mounting the manipulator on a vacuum-milk line of a milking unit.

5. The manipulator according to claims 1 and 4, characterized in that the milk flow sensor of the milk flow sensor contains a float and a movable pipe coaxially located in it with a protrusion and an additional hole, forming a calibrated channel for milk flow with a flow rate of 50 ml / min with the bottom of the milk flow moreover, the additional hole is located in the nozzle at such a distance from its lower end and its diameter is made such that the float in the milk entering the milk trap with an intensity of 200 ml / min is ascended to half of its working stroke, and the length of the pipe from the lower end to the protrusion on its upper edge is equal to the working stroke of the float.

6. The manipulator according to claims 4 and 5, characterized in that the milk-float float of the milk flow sensor is connected to the spool of the slide valve by means of a rod and a lever, to the free end of which a flag interacting with the bracket is attached.

7. The manipulator according to claims 4 and 6, characterized in that the spool switch is made in the form of two sections: sections for controlling the pneumatic cylinder and sections for controlling the mechanism of the milking mechanism, and the sections contain channels that are in communication with the vacuum pipe, the atmosphere, the mechanism of the milking mechanism and the pneumatic cylinder, and the slide valve in the section zone contains V-shaped channels and a chamfer.

8. The manipulator according to claims 4, 6 and 7, characterized in that the channels of the spool switch sections and the V-shaped channels and the chamfer face are made so that in the starting position the spool switch communicates the dodema mechanism and the pneumatic cylinder with the atmosphere; when the float is in the middle position, which corresponds to a milk flow rate of 200 ml / min (milking mode), the slide switch communicates the milking mechanism with a vacuum pipe; at the end of milking, the milk flow rate in the sensor is below 50 ml / min (the float is in the lower position); the gold-plated switch communicates the milking mechanism with the atmosphere, and the pneumatic cylinder with the vacuum pipe.