RU2410872C1

RU2410872C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2410872C1
Application number: RU2009127244/05A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Ужик (RU); Владимир Федорович Ужик; Олег Андреевич Чехунов (RU); Олег Андреевич Чехунов
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2011-02-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to milking units and is intended for mechanisation of cows milking. Milking unit comprises double-half-wave pulsator, milking buckets, nozzles, header with chambers and distributor, at the same time distributor comprises two chambers, every of which is arrange with the possibility of connection to according nozzles of double-half-wave pulsator and with working chambers of vacuum controllers of two diagonal opposite milking units.

EFFECT: invention increases efficiency of cows milking.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и предназначено для механизации доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and is intended for the mechanization of milking cows.

Известно устройство для доения [SU 1367925, A01J 5/04, 23.01.1988], содержащее переключатель, снабженный мембраной и клапанами и доильные стаканы, оборудованные дополнительными камерами с массажными элементами. Однако данное устройство не обеспечивает полное выдаивание коров, и наблюдаются ощутимые переходные процессы при смене интенсивности молоковыведения.A device for milking [SU 1367925, A01J 5/04, 01/23/1988], containing a switch equipped with a membrane and valves and milking cups equipped with additional cameras with massage elements is known. However, this device does not provide complete cow dispensing, and tangible transients are observed when the intensity of milk removal changes.

Известен также доильный аппарат [SU 1507265 А2, A01J 5/04, 15.09.1989], выбранный в качестве прототипа, который содержит двухкамерные доильные стаканы, коллектор с камерами и патрубками, причем каждая камера снабжена молоколовушкой с поплавком.Also known is a milking machine [SU 1507265 A2, A01J 5/04, 09/15/1989], selected as a prototype, which contains two-chamber milking cups, a collector with cameras and nozzles, each chamber equipped with a milk trap with a float.

Недостаток данной конструкции - доильный аппарат не обеспечивает изменение режима доения за счет включения режима массажа сосков при интенсивном молоковыведении, что неблагоприятно сказывается на физиологии животных.The disadvantage of this design is that the milking machine does not provide a change in the milking mode due to the inclusion of the nipple massage mode during intensive milk excretion, which adversely affects the physiology of animals.

Задача изобретения - повышение эффективности доения коров.The objective of the invention is to increase the efficiency of milking cows.

Это достигается тем, что предложен доильный аппарат, содержащий двухполупериодный пульсатор, доильные стаканы, оборудованные регуляторами вакуума и массажными элементами, патрубки, коллектор с камерами и распределителем. Регуляторы вакуума содержат разделенные гибкой мембраной рабочую камеру и камеру управления, выполненные с возможностью соединения посредством патрубков соответственно с распределителем коллектора и подсосковой камерой доильных стаканов. В камере управления выполнено нормально закрытое подпружиненным клапаном отверстие, сообщающее ее с атмосферой, причем клапан установлен с возможностью взаимодействия с жестким центром мембраны. Массажные элементы выполнены в виде массажера, соединенного посредством тяги с гибкой мембраной, отделяющей рабочую камеру регулятора вакуума от подсосковой камеры доильного стакана. Каждая камера коллектора содержит датчик потока молока, выполненный в виде молоколовушки с поплавком. В нижней части поплавок снабжен нижней иглой. В верхней части каждые камеры коллектора оборудованы разделенными гибкой мембраной рабочими камерами и камерами управления, причем мембрана содержит цилиндрические выступы, выполненные с возможностью отделения полости молокосборной камеры от рабочей камеры. Верхняя игла поплавка выполнена с возможностью образования в нижнем своем положении калиброванной щели в отверстии гнезда. В верхнем положении верхняя игла поплавка изготовлена с возможностью вхождения в выполненное с ней соосно калиброванное отверстие, предназначенное для сообщения камеры управления с атмосферой. В верхней части коллектор оборудован распределителем, связанным посредством соответствующих патрубков с рабочей камерой регуляторов вакуума и двухполупериодным пульсатором.This is achieved by the fact that the proposed milking machine containing a half-wave pulsator, milking cups equipped with vacuum regulators and massage elements, nozzles, a manifold with cameras and a distributor. Vacuum regulators contain a working chamber separated by a flexible membrane and a control chamber, made with the possibility of connection by means of pipes, respectively, with the manifold distributor and the suction cup of the teat cups. A hole is made in the control chamber that is normally closed by a spring-loaded valve and communicates with the atmosphere, the valve being installed with the possibility of interaction with the rigid center of the membrane. Massage elements are made in the form of a massager, connected by means of traction to a flexible membrane separating the working chamber of the vacuum regulator from the suction cup of the milking cup. Each collector chamber contains a milk flow sensor, made in the form of a milk trap with a float. The bottom of the float is equipped with a lower needle. In the upper part, each collector chamber is equipped with working chambers and control chambers separated by a flexible membrane, the membrane having cylindrical protrusions configured to separate the cavity of the milk collection chamber from the working chamber. The upper needle of the float is made with the possibility of the formation in its lower position of a calibrated gap in the hole of the socket. In the upper position, the upper needle of the float is made with the possibility of entering into the coaxially calibrated hole made with it, designed to communicate the control camera with the atmosphere. In the upper part, the collector is equipped with a distributor connected by means of appropriate nozzles to the working chamber of the vacuum regulators and a half-wave pulsator.

Предлагаемое изобретение будет понятно из следующего описания и приложенных чертежей (фиг.1 - схема доильного аппарата; фиг.2 - регулятор вакуума и массажный элемент).The invention will be understood from the following description and the attached drawings (Fig. 1 is a diagram of a milking machine; Fig. 2 is a vacuum regulator and a massage element).

Доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы 1 (фиг.1), оборудованные регуляторами вакуума 2 и массажными элементами 3, коллектор 4 с распределителем 5 и двухполупериодный пульсатор 6, соединенный посредством патрубков 7 и 8 с распределителем 5.The milking unit contains two-chamber milking cups 1 (Fig. 1) equipped with vacuum regulators 2 and massage elements 3, a collector 4 with a distributor 5 and a half-wave pulsator 6 connected by means of nozzles 7 and 8 to a distributor 5.

Коллектор 4 содержит четыре молокосборные камеры 9, молокоотводящую камеру 10 с клапаном 11 и молокоотводным патрубком 12, сообщающим коллектор 4 с молокоприемным устройством (не показан). Каждая молокосборная камера 9 оборудована молоколовушкой 13 с поплавком 14. Молоколовушка 13 снабжена коаксиально расположенным с ней патрубком 15, причем в последнем выполнено отверстие 16, предназначенное для отвода молока в молокоотводящую камеру 10 при переполнении молоколовушки 13. В нижней части поплавок 14 снабжен иглой 17, образующей при нижнем положении поплавка 14 калиброванную щель в отверстии 18.The collector 4 contains four milk collection chambers 9, a milk collection chamber 10 with a valve 11 and a milk collection pipe 12 communicating the collector 4 with a milk collection device (not shown). Each milk collection chamber 9 is equipped with a milk trap 13 with a float 14. The milk trap 13 is equipped with a nozzle 15 coaxially located with it, and in the latter there is a hole 16 designed to divert milk into the milk outlet 10 when the milk trap is overfilled 13. In the lower part, the float 14 is equipped with a needle 17, forming at the lower position of the float 14 calibrated gap in the hole 18.

В верхней части молокосборной камеры 9, сообщенной с подсосковой камерой 19 доильных стаканов 1 посредством молокопроводных патрубков 20, выполнены разделенные гибкой мембраной 21 дополнительная камера 22 и камера управления 23, причем мембрана 21 снабжена цилиндрическим выступом 24, отделяющим полость молоколовушки 13 от дополнительной камеры 22 и образующим щель 25 с дном дополнительной камеры 22. В центре мембраны герметично установлено гнездо 26, жестко прикрепленное к корпусу 27 камеры управления 23. Гнездо 26 выполнено с возможностью соединения дополнительной камеры 22 с камерой управления 23 посредством отверстия 28. Верхняя игла 29 поплавка 14 снабжена конусом 30 и пазом 31, выполнена с возможностью образования в нижнем своем положении калиброванной щели 32 в отверстии 33 гнезда 26.In the upper part of the milk collection chamber 9, in communication with the suction cup 19 of the milking cups 1 by means of the milk pipes 20, an additional chamber 22 and a control chamber 23 are formed, separated by a flexible membrane 21, the membrane 21 having a cylindrical protrusion 24 separating the milk trap cavity 13 from the additional chamber 22 and forming a slit 25 with the bottom of the additional chamber 22. In the center of the membrane, a socket 26 is tightly fixed to the housing 27 of the control chamber 23. The socket 26 is made with the possibility of connection additional camera 22 with a control camera 23 through the hole 28. The upper needle 29 of the float 14 is provided with a cone 30 and a groove 31, configured to form in its lower position a calibrated slot 32 in the hole 33 of the socket 26.

Верхняя игла 29 выполнена с возможностью закрытия конусом 30 калиброванного отверстия 34, сообщающего камеру управления 23 с атмосферой при верхнем положении поплавка 14, и совмещения паза 31 с отверстием 33, увеличивая тем самым его проходное сечение.The upper needle 29 is configured to close the calibrated hole 34 with the cone 30, communicating the control chamber 23 with the atmosphere at the upper position of the float 14, and align the groove 31 with the hole 33, thereby increasing its bore.

Распределитель 5 коллектора 4 выполнен в виде двух разделенных между собой камер 35 и 36. Камера 35 распределителя 5 соединена посредством патрубка 8 с одной частью двухполупериодного пульсатора 6 и при помощи патрубков 37 с рабочими камерами 38 регуляторов вакуума 2 двух диаметрально противоположных доильных стаканов 1, а камера 36 распределителя 5 связана посредством патрубка 7 с другой частью двухполупериодного пульсатора 6 и патрубками 39 с рабочими камерами 38 регуляторов вакуума 2 двух других диаметрально противоположных доильных стаканов 1.The distributor 5 of the collector 4 is made in the form of two chambers 35 and 36 separated from each other. The chamber 35 of the distributor 5 is connected by means of a pipe 8 to one part of a half-wave pulsator 6 and by means of pipes 37 with working chambers 38 of the vacuum regulators 2 of two diametrically opposite milking cups 1, and the chamber 36 of the dispenser 5 is connected by means of a nozzle 7 to another part of a half-wave pulsator 6 and nozzles 39 to the working chambers 38 of the vacuum regulators 2 of two other diametrically opposite milking cups 1.

Регулятор вакуума 2 выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 40 рабочей камеры 38 и камеры управления 41. Рабочая камера 38 отделена от межстенной камеры 42 доильных стаканов 1 перегородкой 43, образующей с мембраной 40 щель 44. В камере управления 41 выполнено нормально закрытое подпружиненным при помощи пружины 45 клапаном 46 отверстие 47, сообщающее ее с атмосферой, причем клапан 46 установлен с возможностью взаимодействия с жестким центром мембраны 40. Кроме того камера управления 41 выполнена с возможностью соединения посредством патрубка 48 с подсосковой камерой 19 доильного стакана 1.The vacuum regulator 2 is made in the form of a working chamber 38 and a control chamber 41 separated by a flexible membrane 40. The working chamber 38 is separated from the inter-wall chamber 42 of the milking cups 1 by a partition 43, which forms a slit 44 with the membrane 40. The control chamber 41 is normally closed by a spring-loaded spring 45 by a valve 46, an opening 47 communicating with the atmosphere, the valve 46 being installed so as to interact with the rigid center of the membrane 40. In addition, the control chamber 41 is configured to be connected via a pipe 48 with dsoskovoy chamber 19 of the teat cup 1.

Массажные элементы 3 выполнены в виде массажеров 49, соединенных посредством тяг 50 с гибкой мембраной 51, отделяющей рабочую камеру 38 регулятора вакуума 2 от отверстия 52, изготовленного в корпусе 53 доильного стакана 1, и, следовательно, от межстенной камеры 42. Кроме того мембрана 51 выполнена с возможностью прогиба от действия разности значений вакуумметрического давления в межстенной камере 42 и в рабочей камере 38 регулятора вакуума 2. Тяга 50 и массажер 49 выполнены с возможностью перемещения от действия прогиба мембраны 51, вызывающего тем самым массаж сосков вымени 54. Доильные стаканы 1 оборудованы сосковой резиной 55.Massage elements 3 are made in the form of massagers 49, connected via rods 50 with a flexible membrane 51 that separates the working chamber 38 of the vacuum regulator 2 from the hole 52 made in the housing 53 of the milking cup 1, and therefore from the inter-wall chamber 42. In addition, the membrane 51 made with the possibility of deflection from the action of the difference in the values of the vacuum pressure in the interwall chamber 42 and in the working chamber 38 of the vacuum regulator 2. The rod 50 and the massager 49 are configured to move from the action of deflection of the membrane 51, thereby causing udder nipple massage 54. Milking cups 1 are equipped with nipple rubber 55.

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

Молокоотводный патрубок 12 соединяют с доильным ведром или молокопроводом (не показаны), подключая тем самым коллектор 4 к источнику вакуумметрического давления, открывают клапан 11 и надевают доильные стаканы 1 на соски вымени. При этом вакуумметрическое давление по молокоотводному патрубку 12 распространяется в молокоотводящую камеру 10 и далее по патрубку 15 и отверстию 16 в молоколовушки 13 и далее посредством молокопроводных патрубков 20 в подсосковые камеры 19 доильных стаканов 1, а посредством калиброванных патрубков 48 в камеры управления 41 регуляторов вакуума 2. Вакуумметрическое давление, поступив в дополнительную камеру 22, вызывает прогиб гибкой мембраны 21 до соприкосновения цилиндрического выступа 24 с дном дополнительной камеры 22, закрыв щель 25. Вакуумметрическое давление через калиброванную щель 32 в отверстии 33, образованную при нижнем положении поплавка 14 верхней иглой 29, проникает в гнездо 26 и далее через отверстие 55 в камеру управления 23, где за счет поступления через калиброванное отверстие 34 атмосферного воздуха устанавливается заданное низкое значение вакуумметрического давления (стимулирующее значение вакуумметрического давления, например 33 кПа). Под воздействием разности давлений в дополнительной камере 22 и камере управления 23 мембрана 21 прогибается и образует щель 25 между цилиндрическими выступами 24 и дном дополнительной камеры 22, открывая доступ вакуумметрического давления в молокопроводные патрубки 20 и калиброванные патрубки 48. При этом в подсосковых камерах 19 и в камерах управления 41 регуляторов вакуума 2 устанавливается стимулирующее значение вакуумметрического давления.The milk outlet 12 is connected to a milking bucket or milk line (not shown), thereby connecting the collector 4 to a source of vacuum pressure, open the valve 11 and put the teat cups 1 on the teats of the udder. In this case, the vacuum pressure through the milk outlet 12 extends into the milk outlet 10 and then through the pipe 15 and the hole 16 into the milk trap 13 and then through the milk pipes 20 to the suction chambers 19 of the teat cups 1, and through the calibrated nozzles 48 to the control chambers 41 of the vacuum regulators 2 The vacuum pressure, having entered the additional chamber 22, causes a deflection of the flexible membrane 21 until the cylindrical protrusion 24 comes into contact with the bottom of the additional chamber 22, closing the gap 25. Vacuum meter The pressure through the calibrated slot 32 in the hole 33, formed at the lower position of the float 14 by the upper needle 29, penetrates into the socket 26 and then through the hole 55 into the control chamber 23, where due to the entry of atmospheric air through the calibrated hole 34, a predetermined low value of vacuum pressure is established (stimulating value of vacuum pressure, for example 33 kPa). Under the influence of the pressure difference in the additional chamber 22 and the control chamber 23, the membrane 21 bends and forms a gap 25 between the cylindrical protrusions 24 and the bottom of the additional chamber 22, opening up the access of vacuum pressure to the milk pipes 20 and calibrated pipes 48. Moreover, in the suction chambers 19 and the control chambers of 41 vacuum regulators 2 set the stimulating value of the vacuum pressure.

При поддержании одной частью двухполупериодного пульсатора 6 атмосферного давления последнее распространяется по патрубку 7 в камеру 36 распределителя 5. При этом за счет наличия патрубков 39 в рабочих камерах 38 регуляторов вакуума 2 двух диаметрально противоположных доильных стаканов 1 устанавливается атмосферное давление, которое за счет наличия щели 44 проникает в межстенные камеры 42. Под действием разности давлений в подсосковой камере 19 и межстенной камере 42 сосковая резина 55 прогибается, сжимая сосок вымени 54, то есть в одной паре двух диаметрально противоположных доильных станов происходит такт «сжатие». Кроме того из-за разности атмосферного давления в рабочей камере 38 регулятора вакуума 2 и стимулирующего вакуумметрического давления в камере управления 41 мембрана 40 прогибается, перемещая клапан 46 и открывая отверстие 47, обеспечивая тем самым поступление атмосферного воздуха в камеру управления 41 и далее посредством калиброванного патрубка 48 в подсосковую камеру 19 доильных стаканов 1 и в молокопроводные патрубки 20, что способствует интенсивной транспортировке молока на участке доильный стакан - коллектор.When one part of the half-wave pulsator 6 is maintained at atmospheric pressure, the latter propagates through the nozzle 7 into the chamber 36 of the distributor 5. Moreover, due to the presence of nozzles 39 in the working chambers 38 of the vacuum regulator 2 of two diametrically opposite milking cups 1, atmospheric pressure is established, which due to the presence of a slit 44 penetrates into the inter-wall chambers 42. Under the influence of the pressure difference in the suction cup 19 and the inter-wall chamber 42, the nipple rubber 55 bends, compressing the nipple of the udder 54, that is, in one pair of two diametrically opposite milking mills, the “compression” step occurs. In addition, due to the difference in atmospheric pressure in the working chamber 38 of the vacuum regulator 2 and the stimulating vacuum pressure in the control chamber 41, the membrane 40 bends, moving the valve 46 and opening the hole 47, thereby providing atmospheric air to the control chamber 41 and further through a calibrated pipe 48 into the suction cup 19 of the teat cups 1 and into the milk pipe 20, which contributes to the intensive transportation of milk on the site of the teat cup - collector.

В то же время при поддержании другой частью двухполупериодного пульсатора 6 вакуумметрического давления последнее по патрубку 8 распространяется в камеру 35 распределителя 5 и далее по патрубкам 37 в рабочие камеры 38 регуляторов вакуума 2. Вместе с тем вакуумметрическое давление через щель 44, образованную гибкой мембраной 40 и перегородкой 43, поступает в межстенные камеры 42 доильных стаканов 1, причем при поступлении от пульсатора номинального вакуума (например 48 кПа) в межстенных камерах 42 устанавливается пониженный вакуум, равный вакууму в камерах управления 41, а равно и в подсосковых камерах 19 двух других диагонально противоположных доильных стаканов 1. При этом сосковая резина 55 остается в первоначальном положении, следовательно, в этой паре доильных станов 1 происходит такт «сосание». Кроме того из-за разности значений стимулирующего вакуумметрического давления в межстенных камерах 42 доильных стаканов 1 и номинального вакуума в рабочих камерах 38 регуляторов вакуума 2 мембрана 51 прогибается, перемещая тяги 50, а следовательно, и массажеры 49, производя тем самым массаж сосков вымени 54.At the same time, while maintaining the other part of the half-wave pulsator 6 of the vacuum pressure, the latter through the pipe 8 extends into the chamber 35 of the distributor 5 and then through the pipes 37 into the working chambers 38 of the vacuum regulators 2. At the same time, the vacuum pressure through the slot 44 formed by the flexible membrane 40 and by a partition 43, it enters the inter-wall chambers 42 of the milking cups 1, and when a nominal vacuum (for example, 48 kPa) is received from the pulsator, a reduced vacuum equal to the vacuum in control chambers 41, as well as in suction chambers 19 of two other diagonally opposite milking cups 1. In this case, the nipple rubber 55 remains in its original position, therefore, in this pair of milking mills 1 there is a “sucking” beat. In addition, due to the difference in the values of the stimulating vacuum pressure in the inter-chamber chambers 42 of the milking cups 1 and the nominal vacuum in the working chambers 38 of the vacuum regulators 2, the membrane 51 bends, moving the rods 50, and therefore the massagers 49, thereby massaging the nipples of the udder 54.

Далее процесс идет следующим образом. Теперь та часть двухполупериодного пульсатора 6, которая поддерживала атмосферное давление, поддерживает вакуумметрическое и наоборот.The process goes on as follows. Now, the part of the half-wave pulsator 6 that supported the atmospheric pressure supports vacuum and vice versa.

При подаче одной частью двухполупериодного пульсатора 6 вакуумметрического давления последнее по патрубку 7 распространяется в камеру 36 распределителя 5 и далее по патрубкам 39 в рабочие камеры 38 регуляторов вакуума 2 двух диаметрально противоположных доильных стаканов 1, что приводит к выравниванию гибкой мембраны 40, а следовательно, и к закрытию клапана 46, отсекая тем самым поступление атмосферного давления в камеру управления 41. Вместе с тем вакуумметрическое давление через щель 44, образованную гибкой мембраной 40 и перегородкой 43, поступает в межстенные камеры 42 доильных стаканов 1, устанавливая в последних пониженный вакуум, равный вакууму в подсосковых камерах 19. При этом сосковая резина 55 выравнивается и, следовательно, в этой паре доильных станов 1 происходит такт «сосание». Помимо этого из-за разности значений стимулирующего вакуумметрического давления в межстенных камерах 42 доильных стаканов 1 и номинального вакуума в рабочих камерах 38 регуляторов вакуума 2 мембрана 51 прогибается, перемещая тяги 50, а следовательно, и массажеры 49, производя тем самым массаж сосков вымени 54.When one part of the half-wave pulsator 6 is supplied with vacuum pressure, the latter through the nozzle 7 extends into the chamber 36 of the distributor 5 and then through the nozzles 39 to the working chambers 38 of the vacuum regulator 2 of two diametrically opposite milking cups 1, which leads to the alignment of the flexible membrane 40, and therefore to close the valve 46, thereby cutting off the flow of atmospheric pressure into the control chamber 41. However, the vacuum pressure through the slot 44 formed by the flexible membrane 40 and the baffle 43 falls into the inter-wall chambers 42 of the teat cups 1, setting in the latter a reduced vacuum equal to the vacuum in the suction cups 19. In this case, the nipple rubber 55 is leveled and, therefore, a “sucking” stroke occurs in this pair of milking mills 1. In addition, due to the difference in the values of the stimulating vacuum pressure in the inter-wall chambers 42 of the milking cups 1 and the nominal vacuum in the working chambers 38 of the vacuum regulators 2, the membrane 51 bends, moving the rods 50, and therefore the massagers 49, thereby making the massage of the nipples of the udder 54.

В то же время при поддержании другой частью двухполупериодного пульсатора 6 атмосферного давления последнее по патрубку 8 распространяется в камеру 35 распределителя 5, далее по патрубкам 37 в рабочие камеры 38 регуляторов вакуума 2, а также за счет наличия щели 44 в межстенные камеры 42 двух других диагонально противоположных доильных стаканов 1. Из-за разности давлений в межстенной 42 и подсосковой 19 камерах доильных стаканов 1 сосковая резина 55 прогибается, сжимая сосок вымени 54, то есть в этой паре двух диаметрально противоположных доильных станов происходит такт «сжатие». Кроме того одинаковое значение атмосферного давления в межстенной камере 42 и рабочей камере 38 приводит к выравниванию мембраны 51, отводя при помощи тяг 50 массажеры 49 и прекращая тем самым массаж сосков вымени 54.At the same time, while maintaining the other part of the half-wave pulsator 6 of atmospheric pressure, the latter through the pipe 8 extends into the chamber 35 of the distributor 5, then through the pipes 37 into the working chambers 38 of the vacuum regulator 2, and also due to the presence of a gap 44 in the interwall chambers 42 of the other two diagonally opposite milking cups 1. Due to the pressure difference in the interwall 42 and suction cup 19 chambers of the milking cups 1, the nipple rubber 55 bends, squeezing the nipple of the udder 54, that is, in this pair of two diametrically opposite milking cups Ans, a “squeeze” beat occurs. In addition, the same value of atmospheric pressure in the inter-wall chamber 42 and the working chamber 38 leads to the alignment of the membrane 51, removing massagers 49 by means of rods 50 and thereby stopping the massage of the nipples of the udder 54.

Далее процесс повторяется. Таким образом осуществляется доение низким (стимулирующим) значением вакуумметрического давления.The process is then repeated. Thus, milking is carried out with a low (stimulating) value of the vacuum pressure.

Молоко поступает из подсосковой камеры 19 доильных стаканов 1 по молокопроводным патрубкам 20 в дополнительные камеры 22 и далее через щели 25 в молоколовушки 13.Milk comes from the suction cup 19 of the milking cups 1 through the milk pipe 20 to the additional chambers 22 and then through the slots 25 to the milk trap 13.

При этом если количество поступающего молока не превышает 50 г/мин, оно через калиброванную щель, образованную иглой 17 в отверстии 18, уходит в молокоотводящую камеру 10 коллектора 4. При увеличении поступления молока свыше 50 г/мин происходит заполнение молоколовушки 13 и излишнее молоко через отверстие 16 по патрубку 15 также поступает в молокоотводящую камеру 10 и далее по молокоотводному патрубку 12 в молокоприемное устройство. Поплавок 14 всплывает и перемещает иглы 17 и 29 вверх. При этом игла 17 частично открывает отверстие 18, а верхняя игла 29, поднимаясь вверх конусом 30, закрывает калиброванное отверстие 34, перекрывая тем самым доступ воздуха в камеру управления 23. Одновременно совмещается паз 31 иглы 29 с отверстием 33 гнезда 26, увеличивая тем самым его проходное сечение. В результате в камере управления 23 устанавливается вакуумметрическое давление, равное вакуумметрическому давлению в молоколовушке 13.Moreover, if the amount of incoming milk does not exceed 50 g / min, it goes through the calibrated slot formed by the needle 17 in the hole 18 into the milk collection chamber 10 of the collector 4. When the milk flow increases above 50 g / min, the milk trap 13 is filled and the excess milk passes through the hole 16 through the pipe 15 also enters the milk outlet 10 and then through the milk outlet 12 to the milk receiver. The float 14 pops up and moves the needles 17 and 29 up. In this case, the needle 17 partially opens the hole 18, and the upper needle 29, rising upward by the cone 30, closes the calibrated hole 34, thereby blocking the air access to the control chamber 23. At the same time, the groove 31 of the needle 29 is aligned with the hole 33 of the socket 26, thereby increasing it passage section. As a result, a vacuum gauge is set in the control chamber 23 equal to the vacuum gauge pressure in the milk trap 13.

Увеличение вакуумметрического давления в камере управления 23 вызывает выравнивание гибкой мембраны 21 и за счет увеличения щели 25 происходит увеличение значения вакуумметрического давления (до номинального значения) в молокопроводных патрубках 20 и в калиброванных патрубках 48, а следовательно, в подсосковых камерах 19 доильных стаканов 1 и в камерах управления 41 регуляторов вакуума 2. Вместе с этим номинальное значение вакуумметрического давления устанавливается и в межстенных камерах 42 доильных стаканов 1. При этом за счет выравнивания значения вакуумметрического давления в рабочих камерах 38 регуляторов вакуума 2 и межстенных камерах 42 доильных стаканов 1 прогиба мембраны 51 не будет, что в свою очередь приводит к прекращению массажа сосков вымени 54.An increase in the vacuum pressure in the control chamber 23 causes the flexible membrane 21 to equalize and, due to an increase in the gap 25, the vacuum pressure value (up to the nominal value) increases in the milk pipe 20 and in the calibrated pipe 48, and therefore in the suction cups 19 of the milking cups 1 and control chambers of 41 vacuum regulators 2. At the same time, the nominal value of vacuum pressure is also set in the inter-chamber chambers of 42 milking cups 1. Moreover, due to the alignment of there will be no deflection of the membrane 51, which in turn leads to the termination of massage of the nipples of the udder 54 in the working chambers 38 of the vacuum regulators 2 and the inter-chamber chambers 42 of the milking cups 1.

Так осуществляют доение номинальным вакуумом.So carry out milking with a nominal vacuum.

При снижении молокоотдачи ниже 50 г/мин поплавок 14 опускается и иглой 17 частично перекрывает отверстие 18. Одновременно верхняя игла 29, возвращаясь в исходное положение, образует калиброванную щель в отверстии 33 гнезда 26 и открывает калиброванное отверстие 33, обеспечив доступ воздуха в камеру управления 23. Значение вакуумметрического давления в камере управления 23 снова становится равным значению стимулирующего вакуума (33 кПа). При этом гибкая мембрана 21 прогибается, уменьшая цилиндрическим выступом 24 щель 25 и тем самым уменьшая отсос воздуха из дополнительной камеры 22. В результате в дополнительной камере 22 и далее в молокопроводных патрубках 20 и в калиброванных патрубках 48, а следовательно, в подсосковых камерах 19 доильных стаканов 1 и камерах управления 41 регуляторов вакуума 2 устанавливается низкое значение вакуумметрического давления. Вместе с тем за счет наличия щели 44, образованной гибкой мембраной 40 и перегородкой 43, вакуумметрическое давление проникает в межстенные камеры 42 доильных стаканов 1, причем в последних также устанавливается стимулирующее значение вакуума. Разность значений стимулирующего вакуумметрического давления в межстенных камерах 42 и номинального вакуума в рабочих камерах 38 вызывает прогиб гибкой мембраны 40, перемещая тяги 50 с массажерами 49, то есть возобновляя массаж сосков вымени 54.When the milk yield decreases below 50 g / min, the float 14 drops and the needle 17 partially covers the hole 18. At the same time, the upper needle 29, returning to its original position, forms a calibrated slot in the hole 33 of the socket 26 and opens the calibrated hole 33, providing air access to the control chamber 23 The value of the vacuum pressure in the control chamber 23 again becomes equal to the value of the stimulating vacuum (33 kPa). In this case, the flexible membrane 21 bends, decreasing the slit 25 with a cylindrical protrusion 24 and thereby reducing the suction of air from the additional chamber 22. As a result, in the additional chamber 22 and further in the milk ducts 20 and in the calibrated nozzles 48, and therefore in the suction chambers 19 of the milking glasses 1 and control chambers 41 of the vacuum regulator 2 is set to a low value of vacuum pressure. However, due to the presence of a slit 44 formed by a flexible membrane 40 and a baffle 43, the vacuum pressure penetrates into the inter-wall chambers 42 of the milking cups 1, and the stimulating value of the vacuum is also established in the latter. The difference between the values of the stimulating vacuum pressure in the inter-wall chambers 42 and the nominal vacuum in the working chambers 38 causes a deflection of the flexible membrane 40, moving rods 50 with massagers 49, that is, resuming massage of the nipples of the udder 54.

Таким образом осуществляют повторную стимуляцию молокоотдачи и додой низким (стимулирующим) значением вакуумметрического давления.Thus, repeated stimulation of milk yield and Doda low (stimulating) value of the vacuum pressure.

При завершении доения закрывают клапан 11 и снимают доильные стаканы 1 с сосков вымени животного.At the end of milking, close the valve 11 and remove the teat cups 1 from the nipples of the udder of the animal.

Использование доильного аппарата позволит повысить эффективность доения коров.Using a milking machine will increase the efficiency of milking cows.

Claims

1. A milking machine comprising a half-wave pulser, milking cups, nozzles, a collector with chambers and a dispenser, the dispenser comprising two chambers, each of which is configured to connect two diagonally opposite milking cups to the working chambers of the vacuum regulator and vacuum chambers .

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the teatcups are equipped with massage elements.

3. The milking machine according to claim 2, characterized in that the massage elements are made in the form of a massager connected by means of a rod with a flexible membrane separating the working chamber of the vacuum regulator from the suction cup of the milking cup.