RU2247492C2

RU2247492C2 - Milking apparatus

Info

Publication number: RU2247492C2
Application number: RU2003112553/12A
Authority: RU
Inventors: Л.П. Карташов (RU); Л.П. Карташов; З.В. Макаровска (RU); З.В. Макаровская; Р.С. Куспаков (RU); Р.С. Куспаков; Е.С. Башкатов (RU); Е.С. Башкатов
Original assignee: Оренбургский государственный аграрный университет
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2005-03-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, milking equipment.

SUBSTANCE: milking apparatus has teat cups, pulsator, milk claw, milk hose, and vacuum regulator including milk catch with gauged drain opening. Drain opening is made in casing equipped with inlet branch pipe, valve and partition equipped with opening and adapted for dividing casing cavity into upper and lower sections. Milking apparatus has vacuum regulator for regulation of vacuum in cavities between teat cup walls, variable vacuum cavity, and control cavity communicated with lower section of milk catch. Variable vacuum cavity, control cavity and milk catch cavity are separated from one another by means of membranes, which are kinematically connected with one another through rod.

EFFECT: increased effectiveness and improved milking process.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам.The invention relates to agriculture, in particular to milking machines.

Известны доильные аппараты, содержащие доильные стаканы, коллектор, пульсатор, доильное ведро, устройства автоматического регулирования вакуума в подсосковой камере доильного стакана. Недостатком таких доильных аппаратов является то, что они не обеспечивают необходимого режима доения.Known milking machines containing teat cups, a collector, a pulsator, a milking bucket, automatic vacuum control devices in the suction cup of the teat cup. The disadvantage of such milking machines is that they do not provide the necessary milking mode.

Известен доильный аппарат, содержащий доильный стакан, коллектор, пульсатор, доильное ведро, устройство автоматического регулирования вакуума в подсосковой камере доильных стаканов, состоящее из цилиндрической молоколовушки и поплавка, соединенного с клапаном, установленным в вакуумпроводе, идущим к коллектору. Доильный аппарат имеет автоматический регулятор такта сосания, выполненный в виде разделенных между собой мембранами камеры постоянного вакуума, атмосферного давления и управляющей камеры, которая сообщена с доильным ведром, причем упомянутые мембраны кинематически связаны с пульсатором [А.С. №640713 А, кл. А 01 J 5/00, Заяв. 25.04.75, Опубл. 05.01.79, Бюл. №1].A known milking machine comprising a milking cup, a collector, a pulsator, a milking bucket, a device for automatically controlling the vacuum in the suction cup of the teat cups, consisting of a cylindrical milk trap and a float connected to a valve installed in the vacuum pipe leading to the collector. The milking machine has an automatic regulator of the suction stroke, made in the form of a constant vacuum chamber, atmospheric pressure and a control chamber that are connected to each other by the membranes, which is in communication with the milking bucket, the membranes being kinematically connected to the pulsator [A.S. No. 640713 A, cl. A 01 J 5/00, Application. 04/25/75, Publ. 01/05/79, Bull. No. 1].

Однако недостатком этого доильного аппарата является то, что кинематическая связь регулятора вакуума с пульсатором вызывает вместе с изменением такта сосания и изменение частоты пульсаций, что негативно сказывается на уровне молокоотдачи.However, the disadvantage of this milking machine is that the kinematic connection of the vacuum regulator with the pulsator causes, along with a change in the suction stroke, a change in the pulsation frequency, which negatively affects the level of milk yield.

Наиболее близким к данному изобретению является доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, коллектор, молочный шланг и регулятор вакуума, состоящий из молоколовушки с калиброванным сливным отверстием, расположенным в корпусе, имеющем впускной патрубок и клапан, связанный с молоколовушкой. Корпус молоколовушки выполнен герметичным, имеет перегородку с отверстием, разделяющую его полость на нижнюю и верхнюю, сообщаемые между собой посредством клапана, который закреплен на днище молоколовушки и расположен в нижней секции, имеющей выпускной патрубок, причем регулятор вакуума выполнен в рассечку молочного шланга [А.С. №1033082 А, кл. А 01 J 5/00, Заяв. 10.03.82, Опубл. 07.08.83, Бюл. №29].Closest to this invention is a milking machine comprising milking cups, a pulsator, a collector, a milk hose and a vacuum regulator consisting of a milk trap with a calibrated drain hole located in a housing having an inlet and a valve connected to the milk trap. The molokolushka case is sealed, has a partition with an opening that separates its cavity into the lower and upper, communicating with each other by means of a valve that is mounted on the bottom of the molokolushka and is located in the lower section, which has an outlet pipe, and the vacuum regulator is cut into the milk hose [A. FROM. No. 1033082 A, cl. A 01 J 5/00, Application. 03/10/82, Publ. 08/07/83, Bull. No. 29].

Однако недостатком этого доильного аппарата является то, что он не обеспечивает регулирование вакуума в межстенном пространстве при молоковыведении, что при уменьшении вакуума под соском во время обильного молоковыведения вызывает резкую разницу давлений в межстенном и подсосковом пространстве и в результате эффекта баллонизации приведет к разрыву внутренних тканей соска.However, the disadvantage of this milking machine is that it does not provide vacuum control in the interstitial space during lactation, which, when the vacuum under the nipple is reduced during heavy milk removal, causes a sharp difference in pressure in the interstitial and suction space and, as a result of ballooning, will lead to rupture of the internal tissues of the nipple .

Цель изобретения - улучшение процесса доения.The purpose of the invention is the improvement of the milking process.

Цель достигается тем, что доильный аппарат снабжен регулятором вакуума в межстенных камерах доильных стаканов, имеющим камеру переменного вакуума и управляющую камеру, которая сообщена с нижней секцией молоколовушки. Причем камера переменного вакуума, управляющая камера и полость молоколовушки разделены между собой мембранами, которые кинематически связаны между собой стержнем клапанов.The goal is achieved in that the milking machine is equipped with a vacuum regulator in the inter-wall chambers of the teat cups, having a variable vacuum chamber and a control chamber, which is in communication with the lower section of the milk trap. Moreover, the chamber of alternating vacuum, the control chamber and the cavity of the milk trap are separated by membranes that are kinematically connected to each other by the valve stem.

На чертеже схематично изображен доильный аппарат.The drawing schematically shows a milking machine.

Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, пульсатора 2, коллектора 3 и регулятора вакуума, через который коллектор 3 соединяется молочными 4 и 5 и вакуумными 6 и 7 шлангами с молокопроводом 8 и вакуумпроводом 9 соответственно. Регулятор вакуума состоит из герметичного корпуса 10, имеющего полость молоколовушки 11, которая разделена перегородкой 12 с отверстием 13 на верхнюю 14 и нижнюю 15 секции. В нижней секции 15 находится молоколовушка 16, представляющая собой конусообразную чашу с калиброванным отверстием в вершине. Молоколовушка 16 имеет пружину 17, обеспечивающую прижатие конусной чаши к клапану 18. Клапан 18 жестко соединен со стержнем 19, мембранами 20 и 21 и клапаном 22. Стержень имеет ограничитель движения 23. Мембрана 20 и корпус 10 образуют камеру переменного давления 24. Камера переменного давления 24 имеет входной 25 и выходной 26 патрубки. Клапан 22 обеспечивает изменение проходного сечения отверстия 27 выходного патрубка 26. Мембраны 20, 21 и корпус 10 образуют управляющую камеру 28. Молоко в молоколовушку 16 подводится через впускной патрубок 29. Управляющая камера 28 соединена с выпускным патрубком 30.The milking unit consists of milking cups 1, a pulsator 2, a collector 3 and a vacuum regulator, through which the collector 3 is connected with milk 4 and 5 and vacuum 6 and 7 hoses with a milk pipe 8 and a vacuum pipe 9, respectively. The vacuum regulator consists of a sealed enclosure 10 having a cavity of a milk trap 11, which is divided by a partition 12 with an opening 13 into the upper 14 and lower 15 sections. In the lower section 15 there is a milk trap 16, which is a cone-shaped bowl with a calibrated hole in the apex. The milk milk trap 16 has a spring 17 that presses the conical bowl against the valve 18. The valve 18 is rigidly connected to the rod 19, the membranes 20 and 21 and the valve 22. The rod has a movement limiter 23. The membrane 20 and the housing 10 form an alternating pressure chamber 24. An alternating pressure chamber 24 has an input 25 and output 26 nozzles. The valve 22 provides a change in the bore of the opening 27 of the outlet pipe 26. The membranes 20, 21 and the housing 10 form a control chamber 28. Milk is fed into the milk trap 16 through the inlet pipe 29. The control chamber 28 is connected to the outlet pipe 30.

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

При надевании доильных стаканов 1 на соски животного вакуум от молокопровода 8 через молочный шланг 4 распространяется в управляющую камеру 28, нижнюю секцию 15 молоколовушки и далее в верхнюю секцию полости молоколовушки 14. При этом конусная чаша 16, прижимающаяся к клапану 18 пружиной 17, обеспечивает в начальный момент доения при нулевой скорости молоковыведения в верхней секции полости молоколовушки 14 через начальный зазор 13, образованный конусной чашей 16 и клапаном 18, минимальный вакуум, определяемый физиологическими параметрами молоковыведения. Вакуум из верхней секции 14 распространяется в молочную камеру коллектора 3 и соответственно в подсосковую камеру доильных стаканов 1.When putting on the milking cups 1 on the nipples of the animal, the vacuum from the milk line 8 through the milk hose 4 extends to the control chamber 28, the lower section 15 of the milk trap and then to the upper section of the cavity of the milk trap 14. In this case, the cone bowl 16, which is pressed against the valve 18 by the spring 17, provides the initial moment of milking at a zero speed of milk removal in the upper section of the cavity of the milk trap 14 through the initial gap 13 formed by the conical bowl 16 and valve 18, the minimum vacuum determined by the physiological parameters of the milk reference. The vacuum from the upper section 14 is distributed into the milk chamber of the collector 3 and, accordingly, into the suction cup of the milking cups 1.

Пульсатор 2 может быть подключен к специальному вакуумпроводу 9, тогда от пульсатора 2 переменный вакуум поступает в камеру переменного давления 24 регулятора вакуума и через проходное отверстие 27 в коллектор 3 и далее в межстенные камеры доильных стаканов 1.The pulsator 2 can be connected to a special vacuum conduit 9, then from the pulsator 2 an alternating vacuum enters the variable pressure chamber 24 of the vacuum regulator and through the passage opening 27 to the collector 3 and then to the interwall chambers of the milking cups 1.

При такте сосания в камере переменного давления 24, управляющей камере 28 и полости молоколовушки 11 устанавливается одинаковый вакуум, стержень 19 с клапанами 20 и 21 находится в неподвижном состоянии, вакуум свободно проходит через калиброванное отверстие в конусной чаше 16. В результате молоко поступает в конусную чашу 16, вес ее увеличивается и она сжимает пружину 17, тем самым увеличивая отверстие, образованное конусной чашей 16 и клапаном 18, что приводит к увеличению вакуума в верхней секции молоколовушки 14, а следовательно, и в подсосковых камерах доильных стаканов 1.When the suction stroke in the chamber of alternating pressure 24, the control chamber 28 and the cavity of the milk trap 11, the same vacuum is established, the rod 19 with valves 20 and 21 is stationary, the vacuum freely passes through the calibrated hole in the conical bowl 16. As a result, the milk enters the conical bowl 16, its weight increases and it compresses the spring 17, thereby increasing the hole formed by the conical bowl 16 and the valve 18, which leads to an increase in vacuum in the upper section of the milk trap 14, and therefore in the suction cups erah teat cup 1.

При такте сжатия в камеру переменного давления 24 поступает атмосферный воздух. Из-за разности давлений в камере переменного давления 24 и управляющей камере 28 стержень 19 и клапаны 18 и 22 перемещаются вниз до упора в ограничитель 23. Клапан 22 уменьшает сечение проходного отверстия 27 и обеспечивает постепенное поступление атмосферного воздуха в межстенные камеры доильных стаканов 1, что приводит к плавному сжатию сосковой резины и устранению "хлопка". Перемещение клапана 18 вниз уменьшает проходное сечение между конусной чашей 16 и клапаном 18 и тем самым стабилизирует вакуум под соском.During the compression stroke, atmospheric air enters the pressure chamber 24. Due to the pressure difference in the chamber of variable pressure 24 and the control chamber 28, the rod 19 and the valves 18 and 22 are moved down to the stop in the stop 23. The valve 22 reduces the cross section of the passage opening 27 and provides a gradual flow of atmospheric air into the interwall chambers of the milking cups 1, which leads to smooth compression of the nipple rubber and the elimination of "cotton". Moving the valve 18 downward reduces the flow area between the conical bowl 16 and the valve 18 and thereby stabilizes the vacuum under the nipple.

Снижение интенсивности молоковыведения в конце доения вызывает уменьшение веса конусной чаши 16 и тем самым снижение величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 1.A decrease in the intensity of milk removal at the end of milking causes a decrease in the weight of the cone bowl 16 and thereby a decrease in the vacuum value in the suction cups of the milking cups 1.

При спадании доильных стаканов 1 с сосков животного в подсосковые камеры доильных стаканов 1 поступает атмосферное давление, которое заполняет верхнюю секцию молоколовушки 14. Из-за разности давлений в управляющей камере 28 и в верхней секции молоколовушки 14 клапан уменьшает поступление вакуума из нижней секции 15 в верхнюю 14 до минимально допустимой величины, при которой обеспечивается быстрая стабилизация вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 1 при их надевании на соски и снижение до минимума попадания в молоко загрязнений при их спадании.When the milking cups 1 fall from the nipples of the animal, atmospheric pressure enters the suction cups of the milking cups 1, which fills the upper section of the milk trap 14. Due to the pressure difference in the control chamber 28 and in the upper section of the milk trap 14, the valve reduces the flow of vacuum from the lower section 15 to the upper 14 to the minimum acceptable value at which fast stabilization of the vacuum is ensured in the suction cups of the milking cups 1 when they are put on the nipples and the contaminants are minimized when the milk enters their subsidence.

Таким образом, величина вакуума в доильных стаканах изменяется в зависимости от величины молокоотдачи в процессе доения, обеспечивается плавное сжатие сосковой резины и автоматическое отключение доильных стаканов при их спадании с сосков.Thus, the magnitude of the vacuum in the teat cups varies depending on the amount of milk flow during milking, smooth compression of the nipple rubber and automatic shutdown of the teat cups when they fall off the nipples are ensured.

Предлагаемый доильный аппарат обеспечивает необходимый режим доения, прост по конструкции и удобен в эксплуатации.The proposed milking machine provides the necessary milking mode, is simple in design and easy to operate.

Claims

1. A milking machine, including milking cups, a pulsator, a collector, a milk hose and a vacuum regulator, consisting of a milk trap with a calibrated drain hole located in a housing having an inlet pipe, a valve and a partition with an opening separating its cavity into the upper and lower sections, characterized in that it is equipped with a vacuum regulator having a variable vacuum chamber and a control chamber, which is in communication with the lower section of the milk trap.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the chamber of variable vacuum, the control chamber and the cavity of the milk trap are separated by membranes kinematically connected by a rod.