RU2167517C2 - Teat cup - Google Patents
Teat cup Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167517C2 RU2167517C2 RU99113265A RU99113265A RU2167517C2 RU 2167517 C2 RU2167517 C2 RU 2167517C2 RU 99113265 A RU99113265 A RU 99113265A RU 99113265 A RU99113265 A RU 99113265A RU 2167517 C2 RU2167517 C2 RU 2167517C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teat
- milk
- membrane
- evacuated
- nipple
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным стаканам. The invention relates to agriculture, in particular to milking glasses.
Известен доильный стакан (1), содержащий гильзу, сосковую трубку с присоском и молокоотводную камеру с молочным патрубком. Для улучшения процесса доения путем снижения под соском вакуума при уменьшении молокоотдачи, доилный стакан снабжен мембраной с отверстием в центре и конусом для накрывания отверстия, который жестко закреплен на молокоотводной камере. Конус установлен с возможностью его перестановки вдоль продольной оси сосковой трубки. Known for a milking cup (1) containing a sleeve, a nipple tube with a suction cup and a milk outlet chamber with a milk pipe. To improve the milking process by reducing the vacuum under the nipple while reducing milk yield, the milking cup is equipped with a membrane with a hole in the center and a cone for covering the hole, which is rigidly fixed to the milk removal chamber. The cone is installed with the possibility of its permutation along the longitudinal axis of the teat tube.
Недостатками известной конструкции доильного стакана являются: во-первых, невозможность работать в автоматическом режиме эвакуации молока, поскольку для реализации процесса доения необходимо агрегатирование его с двухтактным или трехтактным доильным аппаратом; во-вторых, положение, когда мембрана плотно прижата к конусу и полость сосковой трубки отъединена от полости молокоотводящей камеры, обеспечивается действующим на мембрану балансом сил, который складывается из силы действующего на мембрану вакуумметрического давления в сосковой трубке, стремящейся открыть проходное сечение, и силы упругости самой мембраны, прижимающей мембрану к конусу, закрывающей пропускное сечение. При выведении молока из соска вымени в течение такта сосания нарушается этот баланс на очень короткий период, определяемый временем прохождения выдоенной порции молока через проходное сечение из сосковой трубки в молокоотводную камеру, после чего баланс сил восстанавливается и мембрана вновь перекрывает проход из одной камеры в другую. Таким образом давление под соском при закрытом положении мембраны будет постоянно стабилизироваться на одной и той же величине, определяемой конструктивно-режимными параметрами эксплуатируемого агрегата. Регулирование, о котором говорят авторы, происходящее вследствие попадания порции молока в сосковую трубку из соска вымени во время такта сосания, можно классифицировать как периодические колебания рабочего вакуумметрического давления. Говорить о полноценном регулировании, определенным образом влияющем на физиологичность процесса молоковыведения, в данном случае можно только в отношении такого параметра, как длительность такта сосания. Такт сосания будет продолжаться столько времени, сколько потребуется для эвакуации порции молока из полости сосковой трубки, так как баланс сил, действующих на мембрану, восстановится только после перехода молока из камеры над мембраной в подмембранную камеру. Поэтому, явно прослеживается зависимость длительности такта сосания от объема порции выдоенного молока за этот такт, то есть от интенсивности молокоотдачи. Регулирование вакуумметрического давления в зависимости от интенсивности молокоотдачи животного технически и технологически реализуется в степени, недостаточной для значимого влияния на физическое состояние животного и формирования у него лактационной доминанты. The disadvantages of the known design of the teatcup are: firstly, the inability to work in the automatic mode of evacuation of milk, since for the implementation of the milking process it is necessary to aggregate it with a push-pull or three-stroke milking machine; secondly, the position when the membrane is tightly pressed against the cone and the cavity of the nipple tube is disconnected from the cavity of the milk outlet chamber is ensured by the force balance acting on the membrane, which consists of the force of the vacuum pressure acting on the membrane in the nipple, which tends to open the passage section, and the elastic forces the membrane itself, pressing the membrane to the cone, covering the passage section. When milk is removed from the nipple of the udder during a sucking stroke, this balance is violated for a very short period, determined by the time the milking portion of milk passes through the passage from the nipple to the milk outlet chamber, after which the balance of forces is restored and the membrane again blocks the passage from one chamber to another. Thus, the pressure under the nipple in the closed position of the membrane will constantly stabilize at the same value, determined by the structural-operational parameters of the operating unit. The regulation, which the authors say, occurs as a result of a portion of milk entering the teat tube from the nipple of the udder during a sucking stroke, can be classified as periodic fluctuations in the working vacuum pressure. To speak of full regulation, which in a certain way affects the physiological nature of the process of milk removal, in this case it is possible only with respect to such a parameter as the duration of the sucking stroke. The sucking cycle will last as long as it takes to evacuate a portion of milk from the cavity of the nipple tube, since the balance of forces acting on the membrane will be restored only after the transfer of milk from the chamber above the membrane into the submembrane chamber. Therefore, the dependence of the duration of the sucking cycle on the volume of a serving of milk milk per cycle is observed, that is, on the intensity of milk flow. The regulation of the vacuum pressure, depending on the intensity of the milk production of the animal, is technically and technologically implemented to a degree insufficient to significantly affect the physical condition of the animal and the formation of its lactational dominant.
Известен доильный стакан (2), содержащий сосковую трубку, размещенную внутри корпуса с пружиной и ограничителями перемещения шарикового клапана, расположенного в подсосковой камере, которая посредством молочной трубки сообщена с коллектором, и межстенную камеру. Для расширения функциональных возможностей за счет самостоятельного обеспечения пульсационного режима работы, в корпусе доильного стакана выполнено атмосферное отверстие с регулировочным винтом, а в нижней части сосковой трубки выполнены отверстия, расположенные по ее периметру, сообщающие между собой межстенную и подсосковую камеры, причем пружина установлена между шариковым клапаном и нижним ограничителем. Known for a teatcup (2) containing a teat tube placed inside the housing with a spring and ball valve stops located in the suction cup, which is connected via a milk tube to the collector, and an interstitial chamber. To expand the functionality by independently providing a pulsating mode of operation, an atmospheric hole with an adjusting screw is made in the case of the milking cup, and holes located along its perimeter communicating between the wall and suction cups are made in the lower part of the teat tube, and the spring is installed between the ball valve and lower limiter.
Недостатком известной конструкции является то, что техническая реализация процесса эвакуации молока из вымени не предусматривает регулирование вакуумного режима адекватно физиологическим особенностям молокоотдачи лактирующего животного. Фактически в известном доильном стакане, несмотря на возможность обеспечения автономной эвакуации молока отсутствуют конструктивные предпосылки создания физиологически обоснованного стимулирующего режима молоковыведения, что значительно сказывается, как показывает практика, и на физическом состоянии животного, и на молокопроизводящей отрасли животноводства в целом. A disadvantage of the known design is that the technical implementation of the process of evacuating milk from the udder does not provide for the regulation of the vacuum regime adequate to the physiological characteristics of the milk flow of the lactating animal. In fact, in the well-known milking glass, despite the possibility of providing autonomous evacuation of milk, there are no constructive prerequisites for creating a physiologically justified stimulating regime of milk removal, which, as practice shows, significantly affects the physical condition of the animal and the milk-producing branch of animal husbandry as a whole.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение физиологичности доильного стакана. The aim of the invention is to expand the functionality and increase the physiology of the teat cup.
Поставленная цепь достигается тем, что в предлагаемой конструкции на сосковом чулке установлена кольцевая мембрана, выполняющая функцию датчика пневмодозатора, обеспечивающая в зависимости от упругости соска вымени животного порциальное перераспределение воздуха между камерами доильного стакана, и сосковая трубка, работающая как обратный клапан, посредством которой производится отъединение подсосковой камеры от вакуумированного молокопровода и потактовое удаление выдоенного из соска вымени молока. При изменении упругости соска изменяется величина деформации кольцевой мембраны, что, в свою очередь, сказывается на периодичности перехода мембраны из одного рабочего положения в другое, чем обеспечивается регулирование длительности перекрытия дроссельных отверстий в гильзе стакана, по которым происходит эвакуация воздуха из соответствующих камер. Таким образом, посредством изменения сдеформированного состояния кольцевой мембраны может быть обеспечено регулирование соотношения величин вакуумметрического давления в подсосковой и межстенной камерах доильного стакана так, что при соблюдении общего баланса сил, действующих на сосковую трубку, вызывающих сплющивание ее нижней части и отъединение подсосковой камеры от вакуумированного молокопровода, разрежение под соском будет изменяться пропорционально упругости соска. Для эвакуации выдоенной порции молока периодически в подсосковую камеру подается дополнительный объем воздуха, доступ которого под сосок обеспечивается соответствующим положением кольцевой мембраны. На короткий период времени происходит нарушение баланса сил, проходное сечение сосковой трубки открывается и молоко удаляется в молокопровод. The delivered chain is achieved by the fact that in the proposed design an annular membrane is installed on the nipple stocking, which performs the function of a pneumatic metering sensor, depending on the elasticity of the nipple of the udder of the animal, a partial redistribution of air between the chambers of the milking cup, and a nipple tube acting as a non-return valve, by means of which it is disconnected the suction cup from the evacuated milk line and push-pull removal of the udder milk milked from the nipple. When the elasticity of the nipple changes, the magnitude of the deformation of the annular membrane changes, which, in turn, affects the periodicity of the transition of the membrane from one working position to another, which ensures the regulation of the duration of overlapping of the throttle openings in the sleeve of the glass, through which air is evacuated from the respective chambers. Thus, by changing the deformed state of the annular membrane, the ratio of the vacuum pressure values in the suction cup and interstitial chambers of the teat cup can be regulated so that, subject to the general balance of forces acting on the teat tube, causing the lower part to flatten and the suction cup to detach from the evacuated milk line , the vacuum under the nipple will vary in proportion to the elasticity of the nipple. To evacuate the milk portion that has been milked, an additional volume of air is supplied periodically to the suction cup, access to which under the nipple is ensured by the corresponding position of the annular membrane. For a short period of time, a balance of forces is disturbed, the passage section of the nipple tube opens and milk is removed into the milk line.
Доильный стакан содержит: корпус 1, в нижней части которого расположен нарезной патрубок 2 для соединения с вакуумированным молокопроводом 3. В корпус 1 доильного стакана посредством разъемного соединения типа "байонет" устанавливается гильза 4, на верхнюю часть которой надевается присосок 5, выполненный заодно с сосковым чулком 6. В месте перехода от присоска 5 к сосковому чулку 6 имеется радиусная галтель для осевой фиксации кольцевой мембраны 7. Посадка мембраны 7 в радиусную галтель производится с небольшим натягом, что приводит к образованию на сосковом чулке 6 охватывающего буртика 8. Внутри гильзы 4 имеется межкамерная перегородка 9 с радиально расположенными в ней отверстиями 10, сообщающая подмембранную камеру 11 и межстенную камеру 12, и сосковая трубка 13 с переменной по оси толщиной стенки, верхний толстостенный конец которой закреплен на межкамерной перегородке 9, а нижний тонкостенный - в кольцевой канавке нижней части гильзы 4. В верхней части гильзы 4 диаметрально расположены дроссельные отверстия 14 для сообщения подмембранной камеры 15 с вакуумированным молокопроводом 3 так, что установленная на сосковом чулке 6 предварительно сдеформированная кольцевая мембрана 7 при смене положений постоянно удерживает в закрытом состоянии либо отверстия 10, либо отверстия 14. Кроме того в доильном стакане предусмотрены отверстия постоянного подсоса воздуха: отверстие 16 для сообщения надмембранной камеры 15 с атмосферой, расход которого регулируется винтом 17, и отверстие 18 с нерегулируемой подачей воздуха, полученное при герметичном совмещении сверлений в гильзе 4 и корпусе 1, предназначенное для сообщения с атмосферой межстенной камеры 12. В доильном стакане также имеются два кольцевых канала. Канал 19 для отвода воздуха от отверстий 14 в вакуумированный молокопровод 3 и кольцевой канал 20 для сообщения подмембранной камеры 11 с подсосковой камерой 21. The milking cup contains: a housing 1, in the lower part of which there is a threaded nozzle 2 for connection with a vacuum milk line 3. A sleeve 4 is installed in the housing 1 of the milking cup by means of a detachable bayonet-type connection, on the upper part of which a suction cup 5 is placed, made integral with the nipple stocking 6. At the point of transition from the suction cup 5 to the nipple stocking 6 there is a radius fillet for axial fixation of the annular membrane 7. The membrane 7 is inserted into the radius fillet with a slight interference fit, which leads to the formation of on the nipple stocking 6 of the female collar 8. Inside the sleeve 4 there is an interchamber partition 9 with openings 10 radially located in it, communicating the submembrane chamber 11 and the interstitial chamber 12, and the nipple tube 13 with an axially wall thickness, the upper thick-walled end of which is fixed to interchamber partition 9, and the lower thin-walled - in the annular groove of the lower part of the sleeve 4. In the upper part of the sleeve 4 there are diametrically throttle holes 14 for communicating the sub-membrane chamber 15 with the evacuated milk line m 3 so that the pre-deformed annular membrane 7 installed on the nipple 6 constantly keeps closed either the holes 10 or the holes 14 when changing positions. In addition, holes for constant air intake are provided in the milking cup: hole 16 for communicating the supramembrane chamber 15 s atmosphere, the flow rate of which is regulated by screw 17, and a hole 18 with uncontrolled air supply, obtained by tightly combining drilling in the sleeve 4 and the housing 1, designed to communicate with the atmosphere th interstitial chamber 12. The milking cup also has two annular channels. A channel 19 for venting air from the holes 14 into the evacuated milk line 3 and an annular channel 20 for communicating the sub-membrane chamber 11 with the suction cup 21.
Стакан работает следующим образом. При надевании доильного стакана сосок вымени животного, попадая в присосок 5, охватывается сосковым чулком 6, защищающим его от воздействия вакуумметрического давления. Охватывающий буртик 8 обеспечивает более плотное прилегание чулка 6 к соску, для предотвращения подсоса воздуха из атмосферы в подсосковую камеру 21. В момент надевания доильного стакана на сосок вымени воздух начинает эвакуироваться из подсосковой камеры 21, подмембранной камеры 11 и межстенной камеры 12, сообщенных между собой посредством кольцевого канала 20 и дроссельных отверстий 10 в межкамерной перегородке 9. Когда вакуумметрическое давление достигает определенной величины, происходит переход кольцевой мембраны 7 из рабочего положения, когда перекрыты дроссельные отверстия 14, в рабочее положение, при котором перекрываются дроссельные отверстия 10 /фиг. 2/. При этом прекращается эвакуация воздуха из межстенной камеры 12, но продолжается из подсосковой камеры 21 до тех пор, когда сосковая трубка в нижней, суженой части, где толщина стенки меньше, сплющивается, прекращая эвакуацию воздуха из камеры 21. Величина вакуумметрического давления под соском в момент отъединения подсосковой камеры 21 от вакуумированного молокопровода 3 достаточна для выведения молока из цистерны соска вымени в камеру 21, где оно задерживается на некоторый промежуток времени, обусловленный длительностью технологического периода сплющенного состояния сосковой трубки 13. The glass works as follows. When putting on a teat cup, the nipple of the udder of the animal, falling into the suction cup 5, is covered by the nipple stocking 6, which protects it from the effects of vacuum pressure. The covering shoulder 8 provides a more snug fit of the stocking 6 to the nipple, to prevent air from entering the suction chamber 21 from the atmosphere. When putting the milking cup on the teat of the udder, the air begins to evacuate from the suction cup 21, the submembrane chamber 11 and the inter-wall chamber 12, interconnected by means of an annular channel 20 and throttle holes 10 in the inter-chamber partition 9. When the vacuum pressure reaches a certain value, the annular membrane 7 transitions from the working position When closed throttle hole 14 in the operating position, wherein the throttle holes 10 overlap / FIG. 2 /. In this case, the evacuation of air from the interstitial chamber 12 is stopped, but continues from the suction cup 21 until the nipple tube in the lower, narrowed part, where the wall thickness is less, is flattened, stopping the evacuation of air from the chamber 21. The vacuum pressure under the nipple at the moment the separation of the suction cup 21 from the evacuated milk line 3 is sufficient to remove milk from the udder nipple tank into the chamber 21, where it is delayed for a certain period of time, due to the duration of the process The period of the flattened state of the teat tube 13.
После перехода мембраны 7 в рабочее положение, при котором открываются дроссельные отверстия 14, поступивший в надмембранную камеру 15 через отверстие 16 с регулировочным винтом 17 воздух начинает эвакуироваться по кольцевому каналу 19 в вакуумированный молокопровод 3. Соотношение расходов воздуха через дроссельные отверстия 16 и 14 подобрано таким образом, что через определенный период времени в надмембранной камере 16 появляется разрежение, воздействующее на кольцевую мембрану 7. After the membrane 7 moves to the operating position, in which the throttle openings 14 open, the air that enters the supramembrane chamber 15 through the hole 16 with the adjusting screw 17 begins to evacuate along the annular channel 19 into the evacuated milk line 3. The ratio of the air flow rates through the throttle holes 16 and 14 is chosen as so that after a certain period of time, a vacuum appears on the annular membrane 16 acting on the annular membrane 7.
Одновременно с эвакуацией воздуха из надмембранной камеры 15 через отверстие 18 производится его подсос в межстенную камеру 12. Когда совокупное усилие на мембрану 7 от разрежения в камере 15 и давления в межстенной камере 12 превосходит силу упругости кольцевой мембраны 7 и силу от воздействия вакуумметрического давления в подсосковой камере 21, мембрана 7 возвращается в исходное рабочее положение, при котором перекрываются дроссельные отверстия 14. После этого воздух через отверстия 10 поступает в камеру 6, а из нее по кольцевому каналу 20 в подсосковую камеру 21. Баланс сил, действующих на сосковую резину 13, нарушается, под воздействием силы от избыточного давления сплющенный конец сосковой трубки 13 возвращается в исходное положение, проходное сечение открывается, давая возможность воздуху и выдоенной порции молока эвакуироваться в молокопровод 3. Simultaneously with the evacuation of air from the supra-membrane chamber 15 through the hole 18, it is sucked into the inter-wall chamber 12. When the combined force on the membrane 7 from rarefaction in the chamber 15 and the pressure in the inter-wall chamber 12 exceeds the elastic force of the annular membrane 7 and the force from the influence of vacuum pressure in the suction cup chamber 21, the membrane 7 returns to its original operating position, in which the throttle holes 14 are closed. After that, air through the holes 10 enters the chamber 6, and from it through the annular channel 20 in the subs Skov chamber 21. The balance of forces acting on the teatcup liner 13 is broken by the force of the overpressure tapered end of the nipple tube 13 returns to its original position, the flow cross section is opened, allowing air and milk milked portions to evacuate the milk line 3.
Таким образом реализуется рабочий цикл работы доильного стакана от момента выведения молока из соска до эвакуации его в молокопровод. Thus, the working cycle of the milking cup from the moment milk is removed from the nipple to its evacuation into the milk line is realized.
При увеличении упругости соска, что соответствует увеличению интенсивности молокоотдачи животного, величина внутреннего диаметра мембраны 7 увеличивается. Как следствие, изменяется деформация кольцевой мембраны 7, то есть для перевода ее из одного рабочего положения в другое необходимо приложить большее усилие. Следовательно, вакуумметрическое давление в подмембранной камере 11 с увеличением упругости кольцевой мембраны 7 будет возрастать. Поскольку межстенная камера 12 сообщена посредством отверстий 10 с подмембранной камерой 11, в ней также с увеличением упругости мембраны 7 будет возрастать вакууммметрическое давление. Так как сплющивание сосковой трубки 13 происходит под воздействием постоянного результирующего усилия, компенсирующего силу упругости, стремящуюся открыть проходное сечение, то для обеспечения баланса сил в момент отъединения вакуумированного молокопровода 3 от подсосковой камеры 21, в последней, как и в камерах 11 и 12, при увеличении упругости кольцевой мембраны 7 произойдет повышение вакуумметрического давления. With an increase in the elasticity of the nipple, which corresponds to an increase in the intensity of the milk production of the animal, the value of the inner diameter of the membrane 7 increases. As a result, the deformation of the annular membrane 7 changes, that is, to transfer it from one working position to another, it is necessary to exert a greater force. Therefore, the vacuum pressure in the submembrane chamber 11 with increasing elasticity of the annular membrane 7 will increase. Since the inter-wall chamber 12 is communicated through the holes 10 with the sub-membrane chamber 11, the vacuum pressure will also increase in it with an increase in the elasticity of the membrane 7. Since the flattening of the nipple tube 13 occurs under the influence of a constant resulting force, which compensates for the elastic force, which tends to open the bore, to ensure a balance of forces at the time of separation of the evacuated milk line 3 from the suction cup 21, in the latter, as in chambers 11 and 12, increasing the elasticity of the annular membrane 7 will increase the vacuum pressure.
Таким образом, при эвакуации молока из соска вымени обеспечивается регулирование вакуумного режима в подсосковой камере 21 в соответствии с изменением упругости соска в каждый конкретный момент времени процесса машинного доения. Thus, during the evacuation of milk from the nipple of the udder, the vacuum regime in the suction cup 21 is regulated in accordance with the change in the elasticity of the nipple at any given time in the milking process.
При эвакуации воздуха из подсосковой камеры 21 в молокопровод 3 часть выдоенного молока удаляется вместе с воздухом. После сплющивания сосковой трубки 13 остаток выдоенной порции молока скапливается в подсосковой камере 21, вследствие чего ее рабочий объем уменьшается, что приводит к снижению вакуумметрического давления к концу опорожнения цистерны соска. В результате этого предотвращается жесткое воздействие вакуума на мягкие ткани внутренней полости соска. When evacuating air from the suction cup 21 to the milk line 3, part of the milk milk is removed along with the air. After flattening the nipple tube 13, the remainder of the milking portion of milk accumulates in the suction cup 21, as a result of which its working volume decreases, which reduces the vacuum pressure by the end of the emptying of the nipple tank. As a result of this, a harsh vacuum effect on the soft tissues of the inner cavity of the nipple is prevented.
Таким образом, предлагаемая конструкция доильного стакана предполагает комбинированное регулирование вакуумного режима - регулирование вакуумметрического давления в подсосковой камере, как на протяжении всего процесса доения в соответствии с динамикой упругости соска, так и потактное регулирование в зависимости от объема выдоенной порции молока. Это значительно повышает физиологичность доильных машин для животных различных пород и различных возрастных групп. Thus, the proposed design of the teatcup involves the combined regulation of the vacuum mode - the regulation of the vacuum pressure in the suction cup, both throughout the milking process in accordance with the dynamics of the elasticity of the nipple, and the tact control depending on the volume of the milk portion being milked out. This significantly increases the physiological nature of milking machines for animals of various breeds and various age groups.
Источники информации
1. А.С. СССР N 1095905, A 01 J 5/08, 1984 г., Б.И. N 21.Sources of information
1. A.S. USSR N 1095905, A 01 J 5/08, 1984, B.I. N 21.
2. А.С. СССР N 1544301, A 01 J 5/08, 1990 г., Б.И. N 7. 2. A.S. USSR N 1544301, A 01 J 5/08, 1990, B.I. N 7.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113265A RU2167517C2 (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Teat cup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113265A RU2167517C2 (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Teat cup |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99113265A RU99113265A (en) | 2001-04-10 |
RU2167517C2 true RU2167517C2 (en) | 2001-05-27 |
Family
ID=20221585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99113265A RU2167517C2 (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Teat cup |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2167517C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010057778A2 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | Delaval Holding Ab | A teat cup |
RU2462863C1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" | Teat cup |
-
1999
- 1999-06-07 RU RU99113265A patent/RU2167517C2/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010057778A2 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | Delaval Holding Ab | A teat cup |
WO2010057778A3 (en) * | 2008-11-18 | 2010-10-07 | Delaval Holding Ab | A teat cup |
RU2462863C1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" | Teat cup |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3150637A (en) | Milking machine milker | |
US3783837A (en) | Milking machine | |
RU2167517C2 (en) | Teat cup | |
JP2000502564A (en) | Animal milking and milking machines | |
AU2002359147A1 (en) | Teat cup take off | |
US6789501B2 (en) | Replaceable liner and teat cup shell for a teat cup assembly and method | |
RU2187930C2 (en) | Teat cup | |
RU2367147C1 (en) | Adaptive milking apparatus | |
SU1482619A1 (en) | Apparatus for controlling milking process | |
RU2195107C2 (en) | Teat cup | |
SU1175402A1 (en) | Milking apparatus | |
SU1660639A1 (en) | Device for cow milking | |
SU1271461A1 (en) | Pulser for milking apparatus | |
RU1806562C (en) | Milking process control device | |
RU2120742C1 (en) | Teat cup | |
SU1692413A1 (en) | Milking process control device | |
RU2129777C1 (en) | Milking unit | |
EP3813512B1 (en) | Milking liner for a milking cup of a milking installation, milking cup and installation provided therewith, and method therefor | |
RU2293465C2 (en) | Low-vacuum milking unit | |
SU1717018A1 (en) | Milker | |
SU971176A1 (en) | Milking apparatus | |
RU2214089C1 (en) | Milking unit | |
RU2249347C1 (en) | Transformable teat cup | |
GB2107565A (en) | Teat cup lining | |
SU1477333A1 (en) | Pulsed manifold of milking unit |