RU2293465C2 - Low-vacuum milking unit - Google Patents
Low-vacuum milking unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2293465C2 RU2293465C2 RU2004132166/12A RU2004132166A RU2293465C2 RU 2293465 C2 RU2293465 C2 RU 2293465C2 RU 2004132166/12 A RU2004132166/12 A RU 2004132166/12A RU 2004132166 A RU2004132166 A RU 2004132166A RU 2293465 C2 RU2293465 C2 RU 2293465C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- vacuum
- milking
- vacuum chamber
- tube
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для доения животных.The invention relates to agriculture, in particular to equipment for milking animals.
Известен низковакуумный доильный аппарат, включающий подвесную часть, состоящую из коллектора, имеющего корпус с патрубком отвода молока и крышкой с размещенными на ней патрубками с трубками для прохода молока, каждая из которых имеет гофрированный участок и установленный в нее доильный стакан с размещенной на нем присоской, состоящей из корпуса с верхним буртиком и гибкой трубкой, закрепленной на выступающей внутри корпуса стенке, концевой участок гибкой трубки выполнен в виде ободной ленты для крепления в рабочем состоянии на верхнем буртике присоски с образованием вакуумной камеры для воздействия на поверхность вымени и сосок коровы в зоне основания соска в процессе доения поверхностью ободной ленты и внутренней поверхностью гибкой трубки, см., например, Королев В.Ф., Доильные машины, Москва, Машиностроение, 1969, с.130-131, рис.73.Known low-vacuum milking machine, including a hanging part, consisting of a collector having a housing with a milk outlet pipe and a lid with pipes placed on it with tubes for milk passage, each of which has a corrugated section and a milking cup installed in it with a suction cup placed on it, consisting of a housing with an upper flange and a flexible tube mounted on a wall protruding inside the housing, the end portion of the flexible tube is made in the form of a rim tape for fastening in working condition on the upper the flange of the suction cup with the formation of a vacuum chamber for acting on the surface of the udder and nipple of the cow in the area of the base of the nipple during milking by the surface of the rim tape and the inner surface of the flexible tube, see, for example, Korolev V.F., Milking machines, Moscow, Engineering, 1969, p. 130-131, Fig. 73.
Основными недостатками известного доильного аппарата являются следующие:The main disadvantages of the known milking machine are the following:
- при доении коров, у которых длина сосков (соска) вымени превышает по длине 5 см (так называемые дефектные соски, поскольку нормальными считаются соски длиной 4-5 см.), возникает ситуация, при которой не из всех четвертей (цистерн) соска(ов) выталкивается молоко, что негативно сказывается на состоянии коровы, приводит к снижению количества и качества выдоенного молока;- when milking cows in which the length of the nipples (nipple) of the udder exceeds 5 cm in length (the so-called defective nipples, since nipples with a length of 4-5 cm are considered normal), a situation arises in which not all of the quarters (tanks) of the nipple ( o) milk is pushed out, which negatively affects the condition of the cow, leading to a decrease in the quantity and quality of milk milk;
- при истечении выдоенного молока из трубки для прохода не весь объем молока движется в ламинарном режиме (на практике как правило в ламинарном режиме движется не более 50% выдоенного молока), остальное - в турбулентном режиме, что приводит к образованию пузырьков и, как следствие, к снижению качества выдоенного молока;- at the expiration of milk out of the tube for passage, not the entire volume of milk moves in laminar mode (in practice, as a rule, no more than 50% of milk is moved in laminar mode), the rest is in turbulent mode, which leads to the formation of bubbles and, as a result, to reduce the quality of milk;
- «не привязанная» к доильному стакану пробка-заглушка в процессе доения снимается с доильного стакана и может быть «забыта» оператором, то есть в этом случае не исключается попадание загрязнений в незакрытый доильный стакан, что также сказывается на качестве молока. Кроме того, в процесс доения молоко выдаивается из долей (четвертей) соска коровы, причем при полном выдаивании молока из доли соска последний теряет тонус (сужается и уменьшается в размерах). В результате чего в доильный стакан может попасть атмосферный воздух, который производит выталкивающее действие на сосок коровы из доильного стакана. Доильный стакан под действием собственного веса падает на пол и, как следствие, засоряется отходами производства и животного, атмосферный воздух, попадая в коллектор через трубки для прохода молока, подобным образом воздействует на соски коровы в других доильных стаканах, что приводит к возможному падению всего дольнего аппарата на пол, при этом значительно падает вакуум во всей системе на ферме, что может привести к вышеописанному эффекту по принципу «домино» и, как следствие, у молока резко снижаются качественные характеристики, резко возрастают непроизводительные затраты времени;- the “stopper” cap “not attached” to the milking cup is removed from the milking cup during milking and can be “forgotten” by the operator, that is, in this case, contaminants cannot get into the unclosed milking cup, which also affects the quality of the milk. In addition, in the milking process, milk is dispensed from the shares (quarters) of the nipple of the cow, and when milk is completely dispensed from the share of the nipple, the latter loses its tone (it narrows and decreases in size). As a result, atmospheric air can enter the teatcup, which produces an ejection effect on the cow’s nipple from the teatcup. The teatcup under the influence of its own weight falls to the floor and, as a result, becomes clogged with production and animal waste, atmospheric air entering the collector through the milk passage tubes similarly acts on the nipples of the cow in other teatcups, which leads to the possible fall of the whole apparatus on the floor, while the vacuum in the entire system on the farm drops significantly, which can lead to the above-described effect on the principle of "dominoes" and, as a result, the quality characteristics of milk sharply decrease, sharply ozrastayut unproductive time spent;
- при сгибании трубки для прохода молока по гофрированному участку возникают трудности, поскольку гофры при сгибе упираются друг в друга, препятствуя сгибу трубки на необходимый угол, что снижает удобство эксплуатации.- when bending the tube for milk to pass through the corrugated area, difficulties arise, since the corrugations bend against each other during bending, preventing the tube from bending to the required angle, which reduces the ease of use.
Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении удобства эксплуатации, снижении непроизводительных затрат при одновременном сохранении требуемого качества получаемого молока.The technical result of the claimed invention is to increase ease of use, reducing unproductive costs while maintaining the required quality of the resulting milk.
Указанный технический результат достигается тем, что в низковакуумном доильном аппарате, включающем подвесную часть, состоящую из коллектора, имеющего корпус с патрубком отвода молока и крышкой с размещенными на ней патрубками с трубками для прохода молока, каждая из которых имеет гофрированный участок и установленный в нее доильный стакан с размещенной на нем присоской, состоящей из корпуса с верхним буртиком и гибкой трубкой, закрепленной на выступающей внутри корпуса стенке, концевой участок гибкой трубки выполнен в виде ободной ленты для крепления в рабочем состоянии на верхнем буртике присоски с образованием вакуумной камеры для воздействия на поверхность вымени и сосок коровы в зоне основания соска в процессе доения поверхностью ободной ленты и внутренней поверхностью гибкой трубки, каждая присоска имеет пробку-заглушку и укрепленную на корпусе присоски трубку пульсирующего вакуума, один из концов которой соединен с вакуумной камерой присоски, а другой размещен на крестовине на крышке корпуса с возможностью подключения к источнику пульсирующего вакуума, в каждом доильном стакане дополнительно установлена по меньшей мере одна трубчатая вакуумная камера, размещенная под основной, внутренняя стенка дополнительной камеры, обращенная к соску, в поперечном сечении имеет форму симметричного кувшина, причем толщина стенки ее в верхней части превышает толщину стенки в нижней части, трубчатая вакуумная камера сообщена с трубкой пульсирующего вакуума посредством клапанного узла для обеспечения поочередной, последовательной работы основной и дополнительной вакуумных камер, патрубки с трубками для прохода молока установлены в крышке коллектора и концевые участки их размещены в корпусе над днищем, на котором под каждым концевым участком патрубка и соосно ему выполнен конус-рассекатель потока для обеспечения ламинарного движения молока к патрубку отвода молока, при этом пробка-заглушка присоски выполнена в виде элемента, один конец которого закреплен посредством скобы на трубке пульсирующего вакуума с возможностью его перемещения вдоль трубки при открытии присоски и закрытии ее после окончания процесса доения, каждый гофр гофрированного участка трубки для прохода молока выполнен в виде чередующихся выступов и впадин, причем выступы каждого последующего гофра смещены относительно выступов предыдущего.The specified technical result is achieved in that in a low-vacuum milking machine, including a hanging part, consisting of a collector having a housing with a milk outlet pipe and a lid with nozzles placed on it with tubes for milk passage, each of which has a corrugated section and a milking unit installed in it a glass with a suction cup placed on it, consisting of a body with an upper flange and a flexible tube mounted on a wall protruding inside the body, the end portion of the flexible tube is made in the form of a rim flax for fastening in working condition on the upper flange of the suction cup with the formation of a vacuum chamber for acting on the surface of the udder and nipple of the cow in the area of the nipple base during milking by the surface of the rim tape and the inner surface of the flexible tube, each suction cup has a plug plug and a tube fixed to the suction cup body pulsating vacuum, one of the ends of which is connected to the vacuum chamber of the suction cup, and the other is placed on the cross on the housing cover with the ability to connect to a pulsating vacuum source, in at least one tubular vacuum chamber located under the main one, the inner wall of the additional chamber facing the nipple, in the cross section has the shape of a symmetrical jug, the thickness of the wall in the upper part exceeding the wall thickness in the lower part, the vacuum tube the chamber is in communication with a pulsating vacuum tube through a valve assembly to ensure alternate, sequential operation of the main and additional vacuum chambers, pipes with tubes for milk passages are installed in the collector cover and their end sections are placed in the housing above the bottom, on which under each end section of the pipe and coaxially to it a cone-flow divider is made to ensure laminar movement of milk to the milk outlet pipe, while the cap-cap of the suction cup is made in the form element, one end of which is fixed by means of a bracket on a pulsating vacuum tube with the possibility of its movement along the tube when opening the suction cup and closing it after the end of the milking process, each corrugation corrugation vannogo portion of the tube for the passage of the milk is in the form of alternating protrusions and recesses, the projections of each successive corrugations are offset relative to previous projections.
Такое конструктивное выполнение заявленного низковакуумного доильного аппарата позволяет в процессе его эксплуатации исключить указанные выше недостатки известного доильного аппарата и обеспечить достижение указанного технического результата, поскольку установка в каждом доильном стакане дополнительной по меньшей мере одной трубчатой вакуумной камеры, которая размещена под основной и выполнена так, что внутренняя стенка ее, обращенная к соску, в поперечном сечении имеет форму симметричного кувшина, причем толщина стенки ее в верхней части превышает толщину стенки в нижней части, причем трубчатая вакуумная камера сообщена с трубкой пульсирующего вакуума через дополнительное отверстие, а в последней установлен клапанный узел для обеспечения поочередной последовательной работы основной и дополнительной вакуумных камер, состоящий по меньшей мере из двух секции (равное количеству вакуумных камер), каждая из которых содержит отверстия и подпружиненный шариковый клапан, размещение концевых участков патрубков трубок для прохода молока в корпусе коллектора над днищем и выполнение на днище под каждым концевым участком патрубка и соосно ему конуса-рассекателя обеспечивает всему объему молока, проходящему через каждый патрубок, ламинарный режим течения к выходному патрубку отвода молока, что в свою очередь исключает процесс образования пузырьков и, как следствие, - качество надоенного молока не снижается; выполнение пробки-заглушки в форме элемента, как показано на фиг.1, исключает в процессе эксплуатации доильного аппарата «забывчивость» оператора, поскольку пробка-заглушка посредством скобы закреплена на трубке пульсирующего вакуума с возможностью перемещения вдоль ее, что позволяет после окончания процесса доения быстро закрыть доильный стакан под действием нажимного усилия пальцев оператора на скобу, что в свою очередь повышает удобство пользования, исключает попадание загрязнений в доильный стакан, повышает надежность работы доильного аппарата в целом; выполнение гофр гофрированного участка на трубке для прохода молока в виде выступов и впадин, причем выступы последующего гофра смещены относительно выступов предыдущего гофра, обеспечивает повышение удобства работы оператору, так как в процессе установки доильного стакана на сосок, а также при его снятии трубка для прохода молока легко перегибается без значительных усилий.Such a constructive implementation of the claimed low-vacuum milking machine allows during its operation to eliminate the above disadvantages of the known milking machine and to achieve the specified technical result, since the installation in each milking cup of at least one tubular vacuum chamber, which is placed under the main and made so that its inner wall facing the nipple in the cross section has the shape of a symmetrical jug, and its wall thickness is up the part exceeds the wall thickness in the lower part, and the tubular vacuum chamber is in communication with the pulsating vacuum tube through an additional hole, and in the latter a valve assembly is installed to provide alternate sequential operation of the main and additional vacuum chambers, consisting of at least two sections (equal to the number of vacuum chambers), each of which contains holes and a spring-loaded ball valve, the placement of the end sections of the pipe nozzles for the passage of milk in the collector body above the bottom m and the execution on the bottom under each end section of the nozzle and the cone-divider coaxially with it ensures the entire volume of milk passing through each nozzle, the laminar flow regime to the outlet nozzle of the milk outlet, which in turn eliminates the process of formation of bubbles and, as a result, the quality milk milk is not reduced; the execution of the cork-plug in the form of an element, as shown in figure 1, eliminates the operator’s “forgetfulness” during operation of the milking machine, since the cork-cap is clamped onto the pulsating vacuum tube with the ability to move along it, which allows quickly after the milking process to end close the milking cup under the pressure of the operator’s fingers onto the bracket, which in turn increases the usability, eliminates the ingress of contaminants into the milking cup, increases the reliability of the milking flax apparatus as a whole; the implementation of the corrugation of the corrugated section on the tube for the passage of milk in the form of protrusions and depressions, and the protrusions of the subsequent corrugation are displaced relative to the protrusions of the previous corrugation, provides increased operator comfort, since during installation of the milking cup on the nipple, as well as when removing the tube for the passage of milk easily bends without significant effort.
На фиг.1 изображен низковакуумный доильный аппарат; на фиг.2 - пробка-заглушка; на фиг 3 - клапанный узел, на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.3; на фиг 5 - вид по стрелке Б на фиг.2; на фиг.6 - трубка для прохода молока с гофрированным участком; на фиг.7 - сечение А-А на фиг.6.Figure 1 shows a low vacuum milking machine; figure 2 - plug-cap; in Fig.3 - valve assembly, in Fig.4 is a view along arrow A in Fig.3; figure 5 is a view along arrow B in figure 2; figure 6 - tube for the passage of milk with a corrugated portion; Fig.7 is a section aa in Fig.6.
Низковакуумный доильный аппарат включает подвесную часть 1, состоящую из коллектора 2, имеющего корпус 3 с крышкой 4 с размещенными на ней патрубком отвода молока 5, патрубками 6 с трубками 7 для прохода молока, в каждую из которых установлен доильный стакан 8 с размещенной на нем присоской 9, состоящей из корпуса 10 с верхним буртиком 11 и гибкой трубкой 12, закрепленной на выступающей внутри стенке корпуса 10, концевой участок гибкой трубки 12 выполнен в виде ободной ленты 13 для крепления в рабочем состоянии на верхнем буртике 11 присоски с образованием вакуумной камеры 14, каждая присоска 9 имеет пробку-заглушку 15, выполненную по форме, как показано на фиг.2, укрепленную одним концом (хвостовик) посредством скобы 27 на трубке 16 пульсирующего вакуума с возможностью его перемещения вдоль трубки при открытии присоски и закрытии ее после окончания процесса доения, и укрепленную на корпусе присоски трубку 16 пульсирующего вакуума, один из концов которой соединен через отверстие 17 с вакуумной камерой 14 присоски, а другой соединен через резиновую трубку 18 с трубкой 16 пульсирующего вакуума и с крестовиной 19 на крышке 4 корпуса 3 с возможностью подключения к источнику 20 пульсирующего вакуума, в каждом доильном стакане дополнительно установлена по меньшей мере одна трубчатая вакуумная камера 21, размещенная под основной и выполненная так, что внутренняя стенка ее, обращенная к соску, в поперечном сечении имеет форму симметричного кувшина, причем толщина стенки ее в верхней части превышает толщину стенки в нижней части, трубчатая вакуумная камера 21 сообщена с трубкой 16 пульсирующего вакуума через дополнительное отверстие 22, причем в последней установлен клапанный узел 23 для обеспечения поочередной последовательной работы основной и дополнительной вакуумных камер, который включает секции, каждая из которых содержит, соответственно, отверстия 28, 29, пружину 30, шариковый клапан 31, резьбовую пробку 32 (для первой секции) и отверстия 36, 37, пружину 33 и шариковый клапан 34, резьбовую пробку 35 (для второй секции), каждый патрубок 6 размещен на крышке корпуса 4 так, что его концевой участок расположен в корпусе коллектора над днищем, на последнем под каждым концевым участком патрубка и соосно ему выполнен конус-рассекатель 24 для обеспечения всему объему молока, проходящему через каждый патрубок, ламинарного режима течения к патрубку отвода молока, гофры гофрированного участка выполнены в виде выступов 25 и впадин 26, выступы каждого последующего гофра смещены относительно выступов предыдущего. Работает низковакуумный доильный аппарат по известному принципу. При подаче вакуума в подсосковый объем доильного стакана и трубку 16 пульсирующего вакуума гильзы доильного стакана 8, сосковые резины вакуумной камеры 14 присоски 9 и сосковой резины вакуумной камеры 21 (являющихся основной и дополнительной, соответственно, их может быть и более, но не менее двух, которые могут выполняться как монолитными, так и составляться из отдельных элементов «телескопически»), образующие межстенные объемы камеры, прижаты соском вымени (не показаны) к стенке гильзы доильного стакана 8, и межстенные камеры имеют минимальную величину (объем). При уменьшении вакуумметрического давления в трубке 16 пульсирующего вакуума гильзы доильного стакана 8, осуществляемого источником пульсирующего вакуума 20 при сохранении вакуумметрического давления в подсосковом объеме гильзы доильного стакана 8, в межстенном объеме вакуумной камеры 14 (основная вакуумная камера присоски), соединенной с трубкой 16 пульсирующего вакуума гильзы доильного стакана 8 отверстием 17, возрастает вакуумметрическое давление, и сосковая резина вакуумной камеры 14 начинает выпрямляться, увеличивая межстенный объем камеры, и сжимает сосок (не показано). Так продолжается, пока сжатый сосок вымени (не показано) не станет оказывать достаточное сопротивление для замедления расширению межстенного объема вакуумной камеры 14 присоски 9 и остановки этого расширения. В это время воздух из межстенного объема вакуумной камеры 14 присоски 9 начинает поступать через отверстие 28 к клапанному шарику 31, который поджат пружиной 30, отрегулированной резьбовой пробкой 32 на нужное давление, составляющее часть максимального давления в межстенном объеме вакуумной камеры 14 и равное (0,2-0,5) P1 (где P1 - максимальное вакуумметрическое давление в межстенном объеме вакуумной камеры 14 присоски 9, подаваемое через трубку 16 пульсирующего вакуума источником 20 пульсирующего вакуума). Поступающий из межстенного объема вакуумной камеры 14 присоски 9 воздух в межстенный объем трубчатой вакуумной камеры 21 (дополнительную) распрямляет ее сосковую резину, увеличивая межстенной объем ее, постепенно последовательно сжимает площадь своего участка соска уже после того, как верхний участок у основания соска в основной вакуумной камере будет сжат присоской 9.The low-vacuum milking machine includes a hanging part 1, consisting of a collector 2, having a housing 3 with a cover 4 with milk outlet 5 placed on it, nozzles 6 with tubes 7 for milk passage, each of which has a milking cup 8 with a suction cup placed on it 9, consisting of a
Сброс вакуумметрического давления в межстенных объемах основной и дополнительной вакуумных камер, обеспечивающий отдых соска коровы, осуществляется в той же последовательности, как и их заполнение, и происходит следующим образом.Vacuum pressure relief in the inter-wall volumes of the main and additional vacuum chambers, which ensures the cow's nipple rest, is carried out in the same sequence as their filling, and proceeds as follows.
При увеличении вакуумметрического давления в трубке 16 пульсирующего вакуума давление в межстенном объеме основной вакуумной камеры присоски 9 падает, уменьшая ее объем до минимума, клапанный шарик 31 возвращается на свое место и перекрывает выход воздуха из межстенного объема трубчатой вакуумной камеры 21 через отверстие 29. В это время в межстенном объеме трубчатой вакуумной камеры 21 по отношению к межстенному объему вакуумной камеры 14 сохраняется повышенное вакуумметрическое давление, так как в межстенном объеме вакуумной камере 14 присоски 9 давление определяется источником 20 пульсирующего вакуума, а в межстенном объеме трубчатой вакуумной камеры 21 оно определяется клапанным шариком 34, который отрегулирован через пружину 33 резьбовой пробкой 35 на давление (0,1-0,2) P1. Воздух из межстенного объема трубчатой вакуумной камеры 21 выходит через отверстия 36 и 37 в межстенный объем вакуумной камеры 14 (присоски 9) и далее.With increasing vacuum pressure in the
В следующем такте доения все повторяется. Так обеспечивается новый принцип последовательного сжатия различных частей соска вымени от основания соска к сфинктеру - «перебегающая волна», воздействуя положительно через виброрецепторы соска на гипофиз для активного выделения гормонов, активизируя работу мышц молочной железы, и более полное и быстрое освобождение от молока перед последующим заполнением в каждом такте доения. При этом сам сфинктер не сжимается и не травмируется, так как для каждого геометрического вида соска легко подбирается определенное количество секций и их диаметр. Кроме того, такая технология доения в большей мере имитирует ручное доение и сосание молока теленком, что более физиологично для животного, при этом воздействие секционной сосковой резины на стенки соска происходит при низком вакуумметрическом давлении, что делает процесс выведения молока более щадящим для молочной железы животного и получения молока высокого качества.In the next milking cycle, everything repeats. This provides a new principle of sequential compression of various parts of the nipple of the udder from the base of the nipple to the sphincter - the “circulating wave”, acting positively through the nipple’s vibration receptors on the pituitary gland to actively release hormones, activating the work of the muscles of the mammary gland, and more complete and faster release from milk before subsequent filling in every step of milking. At the same time, the sphincter itself does not compress and is not injured, since for each geometric type of the nipple a certain number of sections and their diameter are easily selected. In addition, this milking technology imitates the manual milking and sucking of milk by the calf to a greater extent, which is more physiological for the animal, while the effect of sectional nipple rubber on the walls of the nipple occurs at low vacuum pressure, which makes the process of milk excretion more gentle for the animal’s mammary gland and receiving high quality milk.
Работа автоматической заглушкиAuto Mute Operation
Ее постоянное положение - «стакан закрыт», при этом выступ пробки-заглушки 15 утоплен в отверстие горловины присоски 9 и обтягивается герметично по периметру сосковой резиной присоски, а корпус герметично прижат к верхнему торцу присоски 9.Its constant position is “the glass is closed,” while the protrusion of the
При надевании доильного стакана на сосок вымени доярка пальцем открывает за край заглушку 15. При этом концевой участок (хвостовик) заглушки 15, удерживаемый скобой 27, изгибается и позволяет легко отвести заглушку от горловины присоска доильного стакана. При случайном падении или съеме животным, а также при технологическом съеме оператором машинного доения доильного стакана с соска вымени животного (не показано) заглушка 15 под действием упругих свойств концевого участка (хвостовика) вновь быстро закрывает горловину присоски 9 доильного стакана и прижимается герметично к ее торцу вакуумметрическим давлением. При этом предотвращается потеря вакуумметрического давления и его резкие перепады в молоковакуумной системе доильной установки, что предотвращает самопроизвольное падение доильных аппаратов, травмирование молочной железы коровы и попадание грязи внутрь доильных стаканов. Упругие свойства концевой части (хвостовика) заглушки 15 регулируются положением крепежной скобы 27 на трубке 16 пульсирующего вакуума гильзы доильного стакана, что облегчает работу доярки в части соблюдения санитарных требований к доильной установке, увеличения скорости молоковыведения, получения высококачественного молока и предотвращения (подсосов) потерь вакуумметрического давления в доильном стакане. В процессе доения конуса-рассекатели в корпусе коллектора обеспечивают ламинарный режим течения выдоенного молока к патрубку отвода молока, что исключает снижение качества последнего.When you put the milking cup on the teat of the udder, the milkmaid’s finger opens the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004132166/12A RU2293465C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Low-vacuum milking unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004132166/12A RU2293465C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Low-vacuum milking unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004132166A RU2004132166A (en) | 2006-04-10 |
RU2293465C2 true RU2293465C2 (en) | 2007-02-20 |
Family
ID=36458914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004132166/12A RU2293465C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Low-vacuum milking unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2293465C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462863C1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" | Teat cup |
WO2014204395A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Delaval Holding Ab | A gripping device for a robotic manipulation device adapted to grip and attach teat cups to an animal |
-
2004
- 2004-11-05 RU RU2004132166/12A patent/RU2293465C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОРОЛЕВ В.Ф. Доильные машины. - М.: Машиностроение, 1969, с.130-131, рис.73. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462863C1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" | Teat cup |
WO2014204395A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Delaval Holding Ab | A gripping device for a robotic manipulation device adapted to grip and attach teat cups to an animal |
US10058069B2 (en) | 2013-06-20 | 2018-08-28 | Delaval Holding Ab | Gripping device for a robotic manipulation device adapted to grip and attach teat cups to an animal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004132166A (en) | 2006-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2324601C (en) | Teat cup liner for a milking machine | |
US5941847A (en) | Breast shield with vacuum isolation element | |
AU2004270168B2 (en) | Milking and applicator teat cup, system, and method | |
RU2497351C2 (en) | Cup-liner for dug of animal in milking machine | |
US3150637A (en) | Milking machine milker | |
AU2005200360B2 (en) | Milking claw bottom | |
US5896827A (en) | Milking system having a substantially stable continuous vacuum level | |
RU2293465C2 (en) | Low-vacuum milking unit | |
US3967586A (en) | Diaphragm teat cup assembly for milking | |
US3234906A (en) | Method of milking and a specific teat cup liner | |
US6145471A (en) | Method of mechanically extracting milk | |
SU1400558A1 (en) | Apparatus for milking | |
CA3113105A1 (en) | Milking device | |
RU2249345C1 (en) | Low-vacuum milking unit | |
SU986357A1 (en) | Milking apparatus | |
US20220346343A1 (en) | Liner, teat cup, and milking device | |
RU2120742C1 (en) | Teat cup | |
RU2056100C1 (en) | Teat cup | |
SU1639536A1 (en) | Cow milking machine | |
RU2098951C1 (en) | New-born calf nurser | |
SU1708212A1 (en) | Milking apparatus | |
RU2072771C1 (en) | Teat cup | |
GB1592408A (en) | Method and apparatus for milking | |
RU1790351C (en) | Cluster of milking unit | |
SU1113053A2 (en) | Single-chamber teat cup |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091106 |