NO157002B

NO157002B - MILK APPLIANCE AND MACHINE MILKING PROCEDURE.

Info

Publication number: NO157002B
Application number: NO84845095A
Authority: NO
Inventors: Dmitry Konstantinov Artsimenya; Alexandr Iosifovich Dubko; Evgeny Ivanovich Konovalov; Oleg Ignatievich Semenkov; Leonid Ivanovich Tarakanov
Original assignee: Univ Grodnensky; Inst Tekh Kibernet An Brus
Priority date: 1983-04-21
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1987-09-28
Also published as: NO157002C; DK603584A; AU565145B2; DE3490203T1; DK603584D0; WO1984004228A1; AU2693384A; NO845095L

Description

Foreliggende oppfinnelse angår maskinmelking f.eks. melking av kuer og nærmere bestemt angår den melkeapparater og fremgangsmåter ved maskinmelking. The present invention relates to machine milking, e.g. milking of cows and, more specifically, it concerns milking devices and methods for machine milking.

Anordningen tilveiebringer automatiske variasjoner av melkeapparatets operasJonmodus og er konstruert for å øke intensiteten ved melkeprosessen og effektiviteten ved operatørens arbeid, så vel som å redusere kuenes sykelighet på grunn av melkeapparatets virkning på jurspenene i en for lang tid etter opphør av melkestrømmen. The device provides automatic variations of the milking machine's operating mode and is designed to increase the intensity of the milking process and the efficiency of the operator's work, as well as to reduce the morbidity of the cows due to the effect of the milking machine on the teats for too long after the cessation of milk flow.

Det er kjent fremgangsmåter og apparater for melking hvor melkestrømmen blir målt (jfr. F.R.G, patent nr. 2.200.141) og pul sator dr i f t ble avbrudt ved kompres j onscykluser , og ihdikatorlampen blir koblet ut når melkestrømmen går ned til et på forhånd innstilt minimumsnivå. There are known methods and devices for milking where the milk flow is measured (cf. F.R.G, patent no. 2,200,141) and the pulsator is interrupted during compression cycles, and the indicator lamp is switched off when the milk flow drops to a pre-set minimum level.

Anbragt på frontpanelet til en elektronisk styreenhet er en "melkevaskings"-bryter for operasjonsmodusene og en start-knapp for den elektroniske styreenheten. Located on the front panel of an electronic control unit is a "milk wash" switch for the operating modes and a start button for the electronic control unit.

Ved "melke"-modusen blir ikke noe signal om reduksjon i melkestrømmen tilført den elektroniske styreenheten. Ved denne modusen blir melkingen utført uten overvåkning av melkestrømmen og variasjoner i apparatets operasjonsmodus. In the "milk" mode, no signal about a reduction in the milk flow is supplied to the electronic control unit. In this mode, milking is performed without monitoring the milk flow and variations in the device's operating mode.

For innstilling av apparatet til automatisk operasjonsmodus innstiller operatøren modusbryteren til "melke"-posisjonen og trykker startknappen til den elektroniske styreenheten. Spenekoppene med gummihylser er anbragt på spenene og apparatet starter dets drift ved en regulær tocyklysmodus. Melk fra spenekoppene og krysset blir levert til et melkekammer i en anordning for å overvåking av melkestrømmen. Anbragt i bunnen av melkekammeret er en strupeventil kalibrert slik at melken passerer gjennom ved en strømltitensitet på 200 ml/min. og under, mens derimot ved en strømnings-intensitet på over 200 ml/min. er det ikke tid nok for melken å passere derigjennom og den fyller opp melkekammeret som har elektroder i dens midtdel mens toppdelen av kammeret har et større tverrsnitt som er i kommunikasjon med en melkebeholder og forbundet parallelt med strupeventilen. Den kalibrerte strupeventilen konstruert for en melkestrømhastighet opptil 200 ml/min. har et lite effektivt tverrsnitt som bevirker at den ofte tilstoppes. Påliteligheten til melkeapparatet er derfor nedsatt. To set the machine to automatic operating mode, the operator sets the mode switch to the "milk" position and presses the start button of the electronic control unit. The teat cups with rubber sleeves are placed on the teats and the device starts its operation in a regular two-cycle mode. Milk from the teat cups and the junction is delivered to a milk chamber in a device for monitoring the milk flow. Placed at the bottom of the milk chamber is a throat valve calibrated so that the milk passes through at a flow rate of 200 ml/min. and below, while on the other hand at a flow intensity of over 200 ml/min. there is not enough time for the milk to pass through and it fills up the milk chamber which has electrodes in its middle part while the top part of the chamber has a larger cross-section which is in communication with a milk container and connected in parallel with the throat valve. The calibrated throttle valve designed for a milk flow rate up to 200 ml/min. has an inefficient cross-section which causes it to often become clogged. The reliability of the milking machine is therefore reduced.

Elektroder blir neddykket i en strømledende væske (melk) og genererer et signal ved økning av melkestrømintensiteten over 200 ml/min. som blir tilført styreenheten. Electrodes are immersed in a current-conducting liquid (milk) and generate a signal when the milk flow intensity increases above 200 ml/min. which is supplied to the control unit.

Nevnte signal kan følgelig kun bli generert i tilfelle av en vertikal anordning av melkekammeret, anordning for overvåkning av melkestrømmen etc. Said signal can therefore only be generated in the case of a vertical arrangement of the milk chamber, arrangement for monitoring the milk flow, etc.

Ved reduksjon i melkestrømmen til et nivå på 200 ml/min. og under, har melken nok tid til å påassere gjennom strupeventilen inn i beholderen og den strømledende væsken (melken) forsvinner fra elektrodene og et signal blir tilført den elektroniske styreenheten ved reduksjon av melkestrømintensi-teten til et nivå på 200 ml/min. og under. Seks-åtte sekunder senere blir et signal dannet ved utgangen til den elektroniske styreenheten og tilført den elektronmagnetiske pulssatoren hvis drift blir avbrutt ved kompresjoncyklusen. Atmosfærisk trykk blir tilført et ringkammer i spenekoppene og gummihyIsene trekker seg sammen for å beskytte spenen fra virkningen av høyt vakuum. Indikatorlampen lyser opp for å gi operatøren beskjed om å avslutte melkingen. In the event of a reduction in milk flow to a level of 200 ml/min. and below, the milk has enough time to pass through the throat valve into the container and the current-conducting liquid (milk) disappears from the electrodes and a signal is supplied to the electronic control unit by reducing the milk flow intensity to a level of 200 ml/min. and below. Six to eight seconds later, a signal is generated at the output of the electronic control unit and supplied to the electro-magnetic pulsator whose operation is interrupted by the compression cycle. Atmospheric pressure is applied to an annular chamber in the teat cups and the rubber sleeves contract to protect the teat from the effects of high vacuum. The indicator light lights up to tell the operator to stop milking.

Måten å utføre dette endelige trinnet fjerner muligheten for gjentatt på kobling av apparatet uten operatøren på grunn av at gummihylsen komprimerer spenen konstant og sperrer melkekanalen til spenen og dermed utelukker uttrekningen av melk. The manner of carrying out this final step eliminates the possibility of repeated coupling of the apparatus without the operator due to the fact that the rubber sleeve constantly compresses the teat and blocks the milk channel of the teat and thus excludes the extraction of milk.

Melkeanordninger utstyrt med nevnte tidligere system kan derfor ikke bli anvendt for å melke kuer som er kjennetegnet ved en midlertidig (20-40) sekunder forsinkelse i melkestrøm-men. Milking devices equipped with said previous system cannot therefore be used to milk cows which are characterized by a temporary (20-40) second delay in the milk flow.

Bruken av nevnte system nødvendiggjør dessuten tilførsel av elektrisk strøm til operatørens sted. The use of said system also necessitates the supply of electrical current to the operator's location.

Det er videre kjent et system for automatisk operasjonsmodus av melkeapparater, idet systemet innbefatter spenekopper, en griper, en kalibrert strupeventil anbragt i bunnen av et melkekammer av transdusorflotørtypen for måling av melke-strømningsintensiteten forbundet i serie ved hjelp av en melkeledning med en beholder, indikator forbundet med inngangen til en styreenhet så vel som en pneumatisk styreenhet forbundet med en styrt pulsator og en vakuumnivåbryter (jfr. US-patent nr. 4.033.295). It is further known a system for automatic operation mode of milking apparatus, the system including teat cups, a gripper, a calibrated throttle valve located at the bottom of a milk chamber of the transducer float type for measuring the milk flow intensity connected in series by means of a milk line with a container, indicator connected to the input of a control unit as well as a pneumatic control unit connected to a controlled pulsator and a vacuum level switch (cf. US Patent No. 4,033,295).

Sistnevnte system drives som følgende: The latter system is operated as follows:

Så lenge som intensiteten til melkestrømmen ikke overskrider 200 ml/min. har melken tilstrekkelig tid til å strømme fra melkekammeret av transdusorflotørtypen via den kalibrerte strupeventilen til beholderen og flotøren som ved dens bunn har en magnet som samvirker med en magnetisk ventil, er i dens bunnstilling og trekker magnetventilen som lukker en åpning som kommuniserer med inngangen til styreenheten med atmosfæren og åpner kommunikasjonen med et vakuum. Meds det gjør dette, gir indikatoren operatøren beskjed om melking ved en lav vakuummodus. Ved utgangen til styreenheten er der formet et første pneumatisk signal (korresponderende med et vakuum på 250 mm Hg) som blir tilført den styrte pulsatoren og vakuumnivåbryteren. Ved dette drives pulsatoren ved en hastighet på 48 cykluser pr. minutt, mens vakuumnivåbryteren opprettholder vakuumet i det indre kammeret ved et nivå på 250 mm Hg. As long as the intensity of the milk flow does not exceed 200 ml/min. the milk has sufficient time to flow from the transducer float type milk chamber via the calibrated throat valve to the container and the float, which at its bottom has a magnet which cooperates with a magnetic valve, is in its bottom position and pulls the solenoid valve which closes an opening which communicates with the input of the control unit with the atmosphere and opens communication with a vacuum. As it does this, the indicator notifies the operator of milking at a low vacuum mode. At the output of the control unit, a first pneumatic signal (corresponding to a vacuum of 250 mm Hg) is formed which is supplied to the controlled pulsator and the vacuum level switch. In this way, the pulsator is operated at a rate of 48 cycles per minute, while the vacuum level switch maintains the vacuum in the inner chamber at a level of 250 mm Hg.

Ved økning av melkestrømmen til et nivå på 200 ml/min. og over har ikke melken tilstrekkelig tid til å passere gjennom den kalibrerte strupeventilen til melkebeholderen og akkumu-leres i melkekammeret til transdusoren av flotørtype for melkestrømintensiteten, og flotøren stiger sammen med magneten mens den magnetiske ventilen beveges nedover under påvirkningen av gravitasjonen og luftstrømmen oppstår for å kutte kommunikasjonen mellom styreenhetens inngang og vakuumhovedl edningen og for å åpne kummunikas j onen med atmosfære, mens indikatoren frigjøres og gir operatøren beskjed om melking i en høy vakuummodus. Et andre pneumatisk signal blir derfor dannet ved utgangent til styreenheten som korresponderer med vakuumet i hovedledningen (380 mm Hg). I løpet av dette opereres pulsatoren ved en hastighet på 60 cykluser pr. minutt, mens vakuumnivåbryteren opprettholder et høyt vakuum på 380 mm Hg under spenene. By increasing the milk flow to a level of 200 ml/min. and above, the milk does not have sufficient time to pass through the calibrated throttle valve of the milk container and accumulate in the milk chamber of the float type transducer of the milk flow intensity, and the float rises with the magnet while the magnetic valve is moved downward under the influence of gravity and the air flow occurs to cut the communication between the control unit input and the vacuum main line and to open the communication to atmosphere, while the indicator is released and notifies the operator of milking in a high vacuum mode. A second pneumatic signal is therefore generated at the output of the control unit which corresponds to the vacuum in the main line (380 mm Hg). During this, the pulsator is operated at a rate of 60 cycles per minute, while the vacuum level switch maintains a high vacuum of 380 mm Hg under the teats.

Ved reduksjon av melkestrømmen til 200 ml/min. og under er der tilstrekkelig tid for at melken kan unnslippe via strupeventilen fra melkekammeret til melkeledningen, melke-nivået i melkekammeret til transduktoren av flotørtypen for melkestrømintensiteten reduseres, flotøren beveges nedover og magneten anbragt i dens bunndel påvirker den magnetiske ventilen som åpner kommunikasjonen til styreenhetens inngang med vakuumhovedl edningen og sperrer dens kommunikasjon med atmosfæren. Melkemodusindikatoren trekkes sammen for å gi operatøren beskjed om å avslutte melkingen. Ved utgangen til styreenheten blir der formet et pneumatisk signal som korresponderer med 250 mm Hg som bevirker at pulsatoren kobles over til drift ved en hastighet på 48 cykluser pr. minutt så vel som kobling av vakuumnivået over for å opprettholde et lavt (250 mm Hg) vakuum under spenene. By reducing the milk flow to 200 ml/min. and below there is sufficient time for the milk to escape via the throat valve from the milk chamber to the milk line, the milk level in the milk chamber to the float type transducer for the milk flow intensity is reduced, the float is moved downwards and the magnet placed in its bottom part affects the magnetic valve which opens the communication to the input of the control unit with the main vacuum line and blocks its communication with the atmosphere. The milking mode indicator retracts to tell the operator to stop milking. At the output of the control unit, a pneumatic signal corresponding to 250 mm Hg is formed which causes the pulsator to be switched to operation at a rate of 48 cycles per minute. minute as well as switching the vacuum level above to maintain a low (250 mm Hg) vacuum under the teats.

Transduktoren av flotørtypen for melkestrømintensiteten anvendt ved sistnevnte kjente system må bli anordnet helt vertikalt på grunn av at en avbøyning fra vertikalposisjonen ville gjøre at flotøren er ute av stand til å kunne beveges oppover og nedover. Flotøren må dessuten ha et volum på minst 150-200 cm 3 for å utvikle en adekvat kraft på den magnetiske ventilen, følgelig kan dens størrelse ikke bli redusert. Dette begrenser anvendelsesområdet til systemet for finmelking. The float type transducer for the milk flow intensity used in the latter known system must be arranged completely vertically due to the fact that a deflection from the vertical position would render the float incapable of being moved up and down. Moreover, the float must have a volume of at least 150-200 cm 3 to develop an adequate force on the magnetic valve, consequently its size cannot be reduced. This limits the application area of the system for fine milking.

En tidligere kjent melkeanordning (jfr. U.S.S.R. oppfin-nelsessertifikat nr. 943.661 ) innbefatter spenekopper, et kryss og en strupeventil forbundet i serie med en vakuumhovedledning ved hjelp av en melkeledning, en styreenhet og indikator forbundet med styreenhetens utgang. A previously known milking device (cf. U.S.S.R. invention certificate no. 943,661 ) includes teat cups, a cross and a throttle valve connected in series with a main vacuum line by means of a milk line, a control unit and indicator connected to the output of the control unit.

Nevnte tidligere kjente melkemaskin opereres som følgende. Said previously known milking machine is operated as follows.

Ved forbindelse av anordningen med jurspenene og i fravær av melkestrøm vil trykkfallet over strupeventilen bli lite. When connecting the device to the teats and in the absence of milk flow, the pressure drop across the throttle valve will be small.

Krysset til melkemaskinen kommuniserer med atmosfæren via ventilen til styreenheten og med vakuumhovedledningen via strupeventilen. En vakuumdeler fremstilt av ventilen og strupeventilen sørger for reduksjon av vakuumet på krysset til melkemaskinen nedtil 200-250 mm Hg. Ved en melkestrøm-intensitet på 200 ml/min. og under, blir trykkfallet over strupeventilen utilstrekkelig for omkobling av styreenheten. Vakuumreduks j onsteknikken anvendt ved tidligere kjente maskiner medfører en øket suging av luft til vakuumhovedledningen og krever øket kapasitet for vakuumpumpene. The junction of the milking machine communicates with the atmosphere via the valve of the control unit and with the main vacuum line via the throttle valve. A vacuum divider produced by the valve and throttle valve ensures the reduction of the vacuum at the junction of the milking machine down to 200-250 mm Hg. At a milk flow intensity of 200 ml/min. and below, the pressure drop across the throttle valve becomes insufficient for switching the control unit. The vacuum reduction technique used in previously known machines entails an increased suction of air to the main vacuum line and requires increased capacity for the vacuum pumps.

Ved en melkestrømintensitet på over 200 ml/min. oppstår et At a milk flow intensity of over 200 ml/min. occurs a

trykkfall over strupeventilen tilstrekkelig til omkobling av styreenheten. Ventilen til styreenheten lukkes for å stoppe kommunikasjon av melkemaskinkrysset med atmosfæren. Dette bevirker vakuum i krysset til å øke til det i vakuumhovedledningen. Ved en reduksjon av melkestrømintensiteten under 200 ml/min. reduseres trykkfallet over strupeventilén til et nivå tilstrekkelig til å koble over styreenheten. Ventilen som kommuniserer krysset med atmosfæren åpnes og vakuumet i pressure drop across the throttle valve sufficient to switch the control unit. The valve of the control unit is closed to stop communication of the milking machine junction with the atmosphere. This causes the vacuum in the junction to increase to that in the main vacuum line. In case of a reduction of the milk flow intensity below 200 ml/min. the pressure drop across the throttle valve is reduced to a level sufficient to switch over the control unit. The valve communicating the junction with the atmosphere is opened and the vacuum i

krysset til. melkemaskinen reduseres ned til et nivå på 200-250 mm Hg, melkemodusindikatoren avgir et signal til operatøren til melking i en lav vakuummodus og til avslutning av melkingen. crossed to. the milking machine is reduced to a level of 200-250 mm Hg, the milking mode indicator gives a signal to the operator to milk in a low vacuum mode and to end milking.

Nevnte tidligere melkeanordning krever en betydelig økning i vakuumpumpekapasiteten på grunn av reduksjon av vakuumet i krysset til melkeanordningen forekommer på grunn av dens kommunikasjon med atmosfæren. I tillegg bevirker direkte kobling at strupeventilen med bryterenheten inntrengning av melk i styreenheten som påvirker påliteligheten til anordn-ingens drift. Said former milking device requires a significant increase in the vacuum pump capacity due to the reduction of the vacuum at the junction of the milking device occurs due to its communication with the atmosphere. In addition, direct coupling of the throttle valve with the switch unit causes ingress of milk into the control unit, which affects the reliability of the device's operation.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å løse problemene med å tilveiebringe en melkemaskin og en fremgangsmåte for maskinmelking basert på bruken av enkel og kompakt pneumatiske elementer som ville sørge for, takket være riktig forbindelse med en beholder og styreenhet og riktig valg av deres operasjonsmodus, for en pålitelig drift av melkemaskin og for muligheten av å skåne rørledningen eller spannmelke kuer i fjøs eller under pasteuriserte forhold, så vel som ved finmelking. The present invention aims to solve the problems of providing a milking machine and a method for machine milking based on the use of simple and compact pneumatic elements that would ensure, thanks to the correct connection with a container and control unit and the correct choice of their operating mode, for a reliable operation of the milking machine and for the possibility of sparing the pipeline or pail milking cows in barns or under pasteurized conditions, as well as in fine milking.

Ovenfornevnte tilveiebringes ved hjelp av et melkeapparat innbefattende spenekopper 1 som hver har en hul ytre hylse 2 med deri anordnede speneforinger 3 slik at i spenekoppen 1 omfatter et tettende ringkammer 4 i kommunikasjon med en vakuumpulsator så vel som et indre kammer 5 i kommunikasjon via en melkeledning 6 med et kryss 7 forbundet via melkeledningen 6 med en strupeventil 8 med en beholder 9 i kommunikasjon via en vakuumhovedledning 10 med en vakuumkilde 11 og en enhet 12 for å styre vakuumet i det indre kammeret 5, idet enheten er tilpasset til å utvikle høyt vakuum i tilfelle av melkestrøm over et første forhåndsinnstilt nivå og lavt vakuum i tilfelle av melkestrøm under et andre forhåndsinnstilt nivå, som er forbundet via vakuumhovedledningen 10 med vakuumkilden 11 og med dens utgang 13 en indikator 14 til operasjonsmodusen, karakterisert ved at en hydropneumatisk transformator 15 er tilkoblet i melkeledningen 6 mellom krysset 7 og strupeventilen 8, idet den hydropneu-matlske transformatoren er forbundet med styreenheten 12 og tjener til å omforme trykket i melkeledningen 6 med et utgangspneumatisk signal tilført en inngang 16 til styreenheten 12 tilpasset til å generere ved dens utgang 13 et første styresignal ved en økning i det pneumatiske utgangssignalet til en første fast verdi bevirket av en økning i melkestrømmen til det første forhåndsinnstilte nivået, og et andre styresignal ved reduksjon av det pneumatiske utgangssignalet til en andre fast verdi bevirket av en reduksjon i melkestrømmen til det andre forhåndsinnstilte nivået, at en styrt ventil 17 er forbundet i serie med den hydropneumatiske transformatoren 15 og parallelt med strupeventilen 8 via hvilken den hydropneumatiske transformatoren 15 er forbundet med beholderen 9 når melkestrømmen er under det første forhåndsinnstilte nivået, idet den styrte ventilen 17 tjener til ytterligere kommunikasjon av den hydropneumatiske transformatoren 15 med beholderen 9 når melkestrømmen er over det første forhåndsinnstilte nivået og er forbundet med utgangen 13 til styreenheten 12 og tilpasset til å lukkes ved til-førsel av det andre styresignalet og ved tilførsel av det første styresignalet. The above is provided by means of a milking apparatus comprising teat cups 1 each of which has a hollow outer sleeve 2 with teat liners 3 arranged therein so that the teat cup 1 comprises a sealing ring chamber 4 in communication with a vacuum pulsator as well as an inner chamber 5 in communication via a milk line 6 with a junction 7 connected via the milk line 6 with a throttle valve 8 with a container 9 in communication via a vacuum main line 10 with a vacuum source 11 and a device 12 for controlling the vacuum in the inner chamber 5, the device being adapted to develop high vacuum in the case of milk flow above a first preset level and low vacuum in the case of milk flow below a second preset level, which is connected via the main vacuum line 10 with the vacuum source 11 and with its output 13 an indicator 14 of the operating mode, characterized in that a hydropneumatic transformer 15 is connected in the milk line 6 between the junction 7 and the throttle valve 8, as the hydropneumatic e the transformer is connected to the control unit 12 and serves to transform the pressure in the milk line 6 with an output pneumatic signal supplied to an input 16 of the control unit 12 adapted to generate at its output 13 a first control signal by an increase in the pneumatic output signal to a first fixed value caused by an increase in the milk flow to the first preset level, and a second control signal by reducing the pneumatic output signal to a second fixed value caused by a decrease in the milk flow to the second preset level, that a controlled valve 17 is connected in series with the hydropneumatic transformer 15 and in parallel with the throttle valve 8 via which the hydropneumatic transformer 15 is connected to the container 9 when the milk flow is below the first preset level, the controlled valve 17 serving for further communication of the hydropneumatic transformer 15 with the container 9 when the milk flow is above it first pre-set level and is connected to the output 13 of the control unit 12 and adapted to close when the second control signal is applied and when the first control signal is applied.

Påkoblingen av den hydropneumatiske transformatoren som omformer trykket til melk-luftmediumet til et pneumatisk signal likt i verdi med trykket i melkeledningen mellom krysset og strupeventilen muliggjør tilførsel til inngangen av styreenheten av et signal likt i verdi med trykkfallet over strupeventilen ved passasje av melk derigjennom og isolering av styreenheten fra melketransportkanalen. Dette fjerner muligheten for melkelekkasje inn i styreenheten, forenkler rengjøring av melkeledningene og melkekammerne til melkemaskinen og forbedrer påliteligheten til styreénheten. Forbindelsen i serie med den hydropneumatiske transformatoren og i parallell med strupeventilen via hvilke den hydropneumatiske transformatoren er bragt i kommunikasjon med beholderen ved lav melkestrømintensitetsmodus til den styrte ventilen via den hydropneumatiske transformatoren er dessuten i kommunikasjon med melkestrømintensitet av høy modus og som er tilpasset til å lukkes ved tilførsel av det andre styresignalet og åpnes ved tilførsel av det første styresignalet, som muliggjør en reduksjon av den hydrauliske motstanden mot strømmen av melk i tilfelle av høy melkestrømintensitet, som derved sikrer et høyt vakuum under spenen, lave trykktap i strømningen fra krysset til beholderen og intensiv melking, og ved tilfelle av lav melkestrømintensitet dannes et pneumatisk signal på strupeventilen og på utgangen til den hydropneumatiske transformatoren som er tilstrekkelig til å bevirke at styreenheten drives. The connection of the hydropneumatic transformer which transforms the pressure of the milk-air medium into a pneumatic signal equal in value to the pressure in the milk line between the junction and the throttle valve enables the supply to the input of the control unit of a signal equal in value to the pressure drop across the throttle valve when milk passes through it and isolation of the control unit from the milk transport channel. This removes the possibility of milk leakage into the control unit, simplifies cleaning of the milk lines and milk chambers of the milking machine and improves the reliability of the control unit. The connection in series with the hydropneumatic transformer and in parallel with the throttle valve via which the hydropneumatic transformer is brought into communication with the container in the low milk flow intensity mode to the controlled valve via the hydropneumatic transformer is also in communication with the high milk flow intensity mode and which is adapted to be closed upon application of the second control signal and opens upon application of the first control signal, which enables a reduction of the hydraulic resistance to the flow of milk in case of high milk flow intensity, thereby ensuring a high vacuum under the teat, low pressure losses in the flow from the junction to the container and intensive milking, and in case of low milk flow intensity, a pneumatic signal is formed on the throttle valve and on the output of the hydropneumatic transformer which is sufficient to cause the control unit to be operated.

Det er hensiktsmessig å forbinde mellom krysset og den hydropneumatiske transformatoren en vakuumstabilisator forbundet med utgangen til styreenheten og tilpasset for å kobles på ved tilførsel av det andre styresignalet og kobles av ved tilførsel av det første styresignalet. It is appropriate to connect between the junction and the hydropneumatic transformer a vacuum stabilizer connected to the output of the control unit and adapted to be switched on when the second control signal is supplied and disconnected when the first control signal is supplied.

Dette er til hjelp for å opprettholde en stabil vakuum hovedsakelig lik 150-250 mm Hg under spenene ved variasjon av melkestrømintensiteten fra 0 til hovedsakelig 50-300 ml/min., som har en gunstig fysiologisk virkning på Jurspenene og beskytter dem mot skade. This helps to maintain a stable vacuum essentially equal to 150-250 mm Hg under the teats by varying the milk flow intensity from 0 to mainly 50-300 ml/min., which has a beneficial physiological effect on the Jurs teats and protects them from damage.

Det er ønskelig at den styrte ventilen er utformet som et hult element med et fleksibelt diafragma som deler det indre rommet av elementet i to kammer, idet det første er forbundet med melkeledningen parallelt med strupeventilen og innbefatter en hovedutløpsdyse og en ytterligere utløpsdyse, mens den andre av kamrene er forbundet med utgangen til styreenheten og innbefatter en fjær som utvikler en ytterligere kraft som virker på hoveddysen og som korresponderer med et trykkfall over diafragmaet som ikke er lavere enn trykket over strupeventilen og den ytterligere dysen ved en melkestrøm som korresponderer med det andre forhåndsinnstilte nivået, idet leveringen av det andre styresignalet til det andre kammeret bevirker at hoved- og den ytterligere dysen lukkes mens leveringen av det første styresignalet bevirker at den ytterligere dysen åpnes og hovedysen begynner å åpne seg når melkestrømintensiteten overskrider det andre forhåndsinnstilte nivået. It is desirable that the controlled valve is designed as a hollow element with a flexible diaphragm which divides the inner space of the element into two chambers, the first being connected to the milk line parallel to the throttle valve and including a main outlet nozzle and a further outlet nozzle, while the second of the chambers is connected to the output of the control unit and includes a spring that develops an additional force acting on the main nozzle and corresponding to a pressure drop across the diaphragm not lower than the pressure across the throttle valve and the additional nozzle at a milk flow corresponding to the second preset level, the delivery of the second control signal to the second chamber causing the main and additional nozzles to close, while the delivery of the first control signal causing the additional nozzle to open and the main nozzle to start opening when the milk flow intensity exceeds the second preset level.

En slik anordning av den styrte ventilen tilveiebringer et redusert vakuumfall under spenen når melkestrømmen stiger over det andre forhåndsinnstilte nivået på grunn av det faktumet at en økning i trykkfallet over diafragmaet bevirket av stigningen i melkestrømmen blir tilveiebragt med en økning av gapet mellom dysen og diafragmaet og en reduksjon av trykkfallet over hoveddysen, idet denne prosessen fortsetter inntil kraften som virker på diafragmaet på grunn av trykkfallet over sistnevnte blir motbalansert av fjærspenningen. Such an arrangement of the controlled valve provides a reduced vacuum drop under the teat when the milk flow rises above the second preset level due to the fact that an increase in the pressure drop across the diaphragm caused by the rise in milk flow is provided with an increase in the gap between the nozzle and the diaphragm and a reduction of the pressure drop across the main nozzle, this process continuing until the force acting on the diaphragm due to the pressure drop across the latter is counterbalanced by the spring tension.

Trykkfallet over diafragmaet og følgelig vakuumet under spenen ville derfor ikke være avhengig av melkestrømintensi-teten. Vakuumstabiliteten under spenen i løpet av melkingen har en gunstig virkning på kuens spener og hjelper til å gjøre melkingen mer fullstendig. The pressure drop across the diaphragm and consequently the vacuum under the teat would therefore not be dependent on the milk flow intensity. The vacuum stability under the teat during milking has a beneficial effect on the cow's teats and helps to make milking more complete.

Det er ønskelig at styreenheten er utformet slik at den har et første og andre tre-diafragma sammenligningelementer som hver har fire kammer anordnet etterhverandre og adskilt av tre fleksible diafragmaer anbragt parallelt med hverandre og sammenkoblet for å danne en diafragmaenhet, idet det ytterste av kamrene er forsynt med dyser som samvirker med de ytterste diafragmaene og som gir et første kammer og et fjerde kammer mellom hvilke et andre kammeret og et tredje kammer er anbragt, idet de andre kamrene til sammenligningselementene er forbundet med hverandre og med utgangen til den hydropneumatiske transformatoren og danner inngangen til styreenheten, idet det fjerde kammeret til det andre elementet er forblindet med dysen til det første kammeret og som danner styreenhetut-gangen koblet via væskestrømstrupeåpningen med det tredje kammeret til det første sammenligningselementet og via justerbar strupeventil til atmosfæren, mens det første kammeret til det første og andre sammenligningselementet er forbundet med vakuumhovedledningen, det første kammeret til det andre elementet har deri en fjær som virker på diafragmaenheten med konstant kraft, idet dysene til de fjerde kamrene er kommunisert med atmosfæren mens dysen til det første kammeret til det første sammenligningselementet er forbundet med det fjerde kammeret til elementet og det tredje kammeret med det andre sammenligningselementet. It is desirable that the control unit is designed to have a first and second three-diaphragm comparison elements each having four chambers arranged one behind the other and separated by three flexible diaphragms arranged parallel to each other and interconnected to form a diaphragm unit, the outermost of the chambers being provided with nozzles which cooperate with the outermost diaphragms and which provide a first chamber and a fourth chamber between which a second chamber and a third chamber are placed, the other chambers of the comparison elements being connected to each other and to the output of the hydropneumatic transformer and forming the entrance to the control unit, the fourth chamber of the second element being blinded with the nozzle of the first chamber and forming the control unit outlet connected via the liquid flow throat opening with the third chamber of the first comparison element and via adjustable throttle valve to the atmosphere, while the first chamber to the first and second comparison element is connected to the main vacuum line, the first chamber of the second element therein has a spring acting on the diaphragm unit with constant force, the nozzles of the fourth chambers being in communication with the atmosphere while the nozzle of the first chamber of the first comparison element is connected to the fourth the chamber of the element and the third chamber with the second comparison element.

Dette medvirker til tilveiebringelsen av det første styresignalet som korresponderer med vakuumet i vakuumhovedledningen og det andre styresignalet som korresponderer med atmosfæretrykket ved forskjellige faste verdier for trykket ved innløpet, idet verdien er definert av en vakuumdeler på væskestrømstrupeåpningen og justerbar strupeventil så vel som av kraftverdien utviklet av fjæren på diafragmaenheten til det andre elementet. This contributes to the provision of the first control signal corresponding to the vacuum in the vacuum main line and the second control signal corresponding to the atmospheric pressure at different fixed values of the pressure at the inlet, the value being defined by a vacuum divider on the liquid flow throttle opening and adjustable throttle valve as well as by the power value developed by the spring on the diaphragm assembly to the second element.

Bruk av standard sammenligningselementer forenkler vedli-kehold av styreenheten. Use of standard comparison elements simplifies maintenance of the control unit.

Det er foretrukket at en ikke-returventil og en justerbar strupeventil er forbundet i parallell med hverandre ved inngangen til styreenheten, som ville hjelpe til med å redusere trykkpulseringen tilført inngangen til styreenheten og som sikrer en tidsforsinkelse for styreenhetsdriften på 2 til 20 sekunder i tilfelle av midlertidig opphør av melkestrømmen. It is preferred that a non-return valve and an adjustable throttle valve are connected in parallel with each other at the inlet of the control unit, which would help reduce the pressure pulsation applied to the inlet of the control unit and which ensures a time delay for the control unit operation of 2 to 20 seconds in the event of temporary cessation of milk flow.

Dette muliggjør en total melking av kuer som har forsinkelse i melkestrømmen i løpet av melkingen. Ved anvendelse av maskinmelking i samsvar med foreliggende oppfinnelse kan dessuten den justerbare strupeventilen bli anvendt for å Justere melkemaskinen til forskjellige frekvensvariasjoner i vakuumet under spenen, hovedsakelig ii området fra 0,05 til 0,3 Hz. This enables total milking of cows that have a delay in the milk flow during milking. When using machine milking in accordance with the present invention, the adjustable throttle valve can also be used to adjust the milking machine to different frequency variations in the vacuum under the teat, mainly in the range from 0.05 to 0.3 Hz.

Det er videre hensiktsmessig å anvende en metode for maskinmelking ved hjelp av melkeanordningen i oppfinnelsen hvor melkestrømintensiteten blir målt mens det indre kammeret til spenekoppene anbragt på kuens spener blir lavt vakuum utviklet i tilfelle av lav melkestrømintensitet på 200 ml/min. og under og et høyt vakuum blir utviklet i tilfelle av en høy melkestrømintensitet på over 200 ml/min. , idet fremgangsmåten er kjennetegnet ved at i tilfelle av melke-strømintensiteten overskrider 200 ml/min., men er vesentlig under 400-800 ml/min. blir vakuumet i det indre kammeret variert med mellomrom fra høy- til lavvakuum med en frekvens på hovedsakelig fra 0,05 til 0,3 Hz. It is further appropriate to use a method for machine milking using the milking device in the invention where the milk flow intensity is measured while the inner chamber of the teat cups placed on the cow's teats is a low vacuum developed in the case of a low milk flow intensity of 200 ml/min. and below and a high vacuum is developed in the case of a high milk flow intensity of over 200 ml/min. , the method being characterized by the fact that in the case of the milk flow intensity exceeds 200 ml/min., but is significantly below 400-800 ml/min. the vacuum in the inner chamber is varied at intervals from high to low vacuum at a frequency of mainly from 0.05 to 0.3 Hz.

Variasjonen av vakuumet under spenen fra lavt vakuum på hovedsakelig 150-250 mm Hg til høyt vakuum på hovedsakelig 340-420 mm Hg med en frekvens på fra 0,05 til 0,3 Hz medfører at det gis til spenekoppene i melkeanordningen vertikale trykk som medfører stimulering av melkestrømmen ved begynnelsen av melkingen og for å øke den fullstendige melkingen ved slutten. The variation of the vacuum under the teat from a low vacuum of mainly 150-250 mm Hg to a high vacuum of mainly 340-420 mm Hg with a frequency of from 0.05 to 0.3 Hz causes vertical pressure to be given to the teat cups in the milking device which causes stimulation of milk flow at the beginning of milking and to increase complete milking at the end.

Det er også ønskelig å slippe strømmen med melk fra spenekoppene gjennom strupeventilen og for å måle trykkfallet og sistnevnte i tilfelle av et trykkfall som korresponderer med melkestrømintensitet på 200 ml/min. og over, skulle det første styresignalet bli generert og tilført styreventilen forbundet parallelt med strupeventilen for å åpne ventilen og slippe melkestrømmen gjennom denne og gjennom strupeventilen, mens måling av trykkfallet over strupeventilen og den styrte ventilen og i tilfelle av ete trykkfall over ventilen som korresponderer med melkestrømintensiteter vesentlig under 400-800 ml/min., skulle det andre styresignalet bli generert og tilført den styrte ventilen for lukking av sistnevnte. Dette muliggjør en sikring av hurtig evakuering av melk i tilfélle av melkestrømintensitet over 200 ml/min. og endring med en forsinkelse på hovedsakelig fra 2 til 20 sekunder til lavt vakuum dersom melkestrømintensiteten ikke overskrider 400-800 ml/min. It is also desirable to release the flow of milk from the teat cups through the throat valve and to measure the pressure drop and the latter in the case of a pressure drop corresponding to a milk flow intensity of 200 ml/min. and above, the first control signal should be generated and supplied to the control valve connected in parallel with the throttle valve to open the valve and release the milk flow through it and through the throttle valve, while measuring the pressure drop across the throttle valve and the controlled valve and in the case of a single pressure drop across the valve corresponding to milk flow intensities significantly below 400-800 ml/min., the second control signal should be generated and supplied to the controlled valve for closing the latter. This enables the rapid evacuation of milk to be ensured in the case of milk flow intensity above 200 ml/min. and change with a delay of mainly from 2 to 20 seconds to low vacuum if the milk flow intensity does not exceed 400-800 ml/min.

Foreliggende oppfinnelse skal beskrives nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel med henvising til medfølgende tegning, som viser et skjematisk diagram av en melkeanordning ifølge oppfinnelsen. The present invention shall be described in more detail by means of an embodiment with reference to the accompanying drawing, which shows a schematic diagram of a milking device according to the invention.

Med henvisning til medfølgende tegning, innbefatter melkemaskinen ifølge oppfinnelsen spenekopper 1 som hver har en hul ytre hylse 2 med en speneforing 3 innvendig slik at det i spenekoppen 1 er dannet et tettende ringkammer 4 som kommuniserer med en pulsator (ikke vist på tegningen), så vel som et indre kammer 5 som kommuniserer via melkeledningne 6 med en melkekryss 7 som igjen kommuniserer med melkeledningen 6 med en strupeventil 8, til en beholder 9 kommunisert via vakuumhovedledningen 10 med en vakuumkilde 11, idet melkemaskinen videre innbefatter en enhet 12 for å styre vakuumet i det indre kammeret 5, idet styreenheten er tilpasset til å utvikle et høyt vakuum av hovedsakelig 320-460 mm Hg i tilfelle av at melkestrømmen er over et første på forhånd innstilt nivå i hovedsaken 50-300 ml/min. og et lavt vakuum i hovedsaken 150-250 mm Hg i tilfelle av at melkestrømmen er under et andre forhåndsinnstilt nivå på hovedsakelig 50-800 ml/min. With reference to the accompanying drawing, the milking machine according to the invention includes teat cups 1, each of which has a hollow outer sleeve 2 with a teat liner 3 inside so that a sealing ring chamber 4 is formed in the teat cup 1 which communicates with a pulsator (not shown in the drawing), so as well as an inner chamber 5 which communicates via the milk lines 6 with a milk junction 7 which in turn communicates with the milk line 6 with a throttle valve 8, to a container 9 communicated via the main vacuum line 10 with a vacuum source 11, the milking machine further including a unit 12 to control the vacuum in the inner chamber 5, the control unit being adapted to develop a high vacuum of mainly 320-460 mm Hg in the event that the milk flow is above a first preset level of mainly 50-300 ml/min. and a low vacuum of substantially 150-250 mm Hg in the event that the milk flow is below a second preset level of substantially 50-800 ml/min.

Styreenheten 12 er forbundet via vakuumledningen 10 med vakuumkilden 11 og har ved dens utgang 13 en operasjonsmodus-indikator 14. The control unit 12 is connected via the vacuum line 10 to the vacuum source 11 and has an operating mode indicator 14 at its output 13.

Forbundet med melkeledningen 6 mellom krysset 7 og strupeventilen 8 er en hydropneumatisk transformator 15 forbundet med styreenheten 12 og som tjener til å omforme trykket i melkeledningen 6 til et utgangspneumatisk signal tilført en inngang 16 i styreenheten 12. Connected to the milk line 6 between the junction 7 and the throttle valve 8 is a hydropneumatic transformer 15 connected to the control unit 12 and which serves to transform the pressure in the milk line 6 into an output pneumatic signal supplied to an input 16 in the control unit 12.

Forbundet parallelt med strupeventilen 8 er en styrt ventil 17 utformet som et hult element 18 med tilpasset deri et fleksibelt diafragma 19 som deler det indre mellomrommet til elementet i to kammer, idet det første 20 er forbundet med melkeledningen 6 parallelt med strupeventilen 8 og hår en hovedutløpsdyse 21 og en ytterligere utløpsdyse 22 mens det andre 23 av nevnte kammer er forbundet med utgangen 13 til styreenheten 12 og innbefatter en fjær 24 som utvikler en ytterligere kraft som virker på hoveddysen 21 og korresponderer med et trykkfall over diafragmaet 19 som er lavere enn over strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 ved en melkestrøm som korresponderer med det andre på forhånd innstilte nivået. Connected in parallel with the throat valve 8 is a controlled valve 17 designed as a hollow element 18 with a flexible diaphragm 19 fitted therein which divides the inner space of the element into two chambers, the first 20 being connected to the milk line 6 parallel to the throat valve 8 and hair a main outlet nozzle 21 and a further outlet nozzle 22 while the other 23 of said chamber is connected to the outlet 13 of the control unit 12 and includes a spring 24 which develops a further force acting on the main nozzle 21 and corresponds to a pressure drop across the diaphragm 19 which is lower than above the throttle valve 8 and the further nozzle 22 at a milk flow corresponding to the second preset level.

Mellom krysset 7 og den hydropneumatiske transformatoren 15 er det forbundet en vakuumstabilisator 25 som har et første kammer 26 og et andre kammer 27 adskilt av et fleksibelt diafragma 28, idet det første kammeret 26 har tilpasset deri en dyse 29 som samvirker med det fleksible diafragmaet 28. Det andre kammeret 27 står i kommunikasjon via strupeventilen 30 med vakuumhovedledningen 10 og via væskestrømstrupe-åpningen 31 med utgangen 13 til styreenheten 12. Between the junction 7 and the hydropneumatic transformer 15, a vacuum stabilizer 25 is connected, which has a first chamber 26 and a second chamber 27 separated by a flexible diaphragm 28, the first chamber 26 having adapted therein a nozzle 29 which cooperates with the flexible diaphragm 28 The second chamber 27 is in communication via the throttle valve 30 with the main vacuum line 10 and via the liquid flow throttle opening 31 with the output 13 of the control unit 12.

Styreenheten 12 har et første tre-diafragmasammenligningselement 32 og et andre tre-diafragmasammenligningselement 33, idet hvert av de tre-difragmasammenligningselementene har fire kammer anordnet etterhverandre og adskilt av tre fleksible diafragma anbragt parallelt,med hverandre og forbundet sammen for å danne diafragmaenhetene 34, 35, mens det ytterste av kamrene er forsynt med dyser som samvirker med de ytterste diafragmaene og utgjør et første kammer og et fjerde kammer mellom hvilke et andre kammer og et tredje kammer er anbragt, idet de andre kamrene 36, 37 til elementet 32, 33 er forbundet med hverandre og med utgangen til den hydropneumatiske transformatoren for å danne inngangen 16 til styreenheten 12. Et fjerde kammer 38 til det andre elementet 33 er forbundet med en dyse 39 til et første kammer 40 for å danne utgangen 13 til styreenheten 12 forbundet via væske-strømstrupeåpningen 41 med et tredje kammer 42 til det første sammenl igningselementet 32 og via den justerbare strupeventilen 43 med atmosfæren. De første kamrene 44 og 40 til det første sammenl igningselementet 32 og det andre sammenligningselementet 33 hhv. er forbundet via vakuumhovedledningen 10 med vakuumkilden 11, det første kammeret 40 til det andre elementet 33 som har tilpasset deri en fjær 45 som virker med en konstant kraft på diafragmaenheten 35. Dysene 46, 47 til de fjerde kamrene 48, 38 er i kommunikasjon med atmosfæren mens en dyse 49 til det første kammeret 44 tilhørende det første elementet 32 er forbundet med dets fjerde kammer 48 og med et tredje kammer 50 til det andre sammenligningselementet 33. The control unit 12 has a first three-diaphragm comparison element 32 and a second three-diaphragm comparison element 33, each of the three-diaphragm comparison elements having four chambers arranged one after the other and separated by three flexible diaphragms arranged parallel to each other and connected together to form the diaphragm units 34, 35 , while the outermost of the chambers is provided with nozzles which cooperate with the outermost diaphragms and form a first chamber and a fourth chamber between which a second chamber and a third chamber are placed, the other chambers 36, 37 of the element 32, 33 being connected with each other and with the output of the hydropneumatic transformer to form the input 16 of the control unit 12. A fourth chamber 38 of the second element 33 is connected by a nozzle 39 to a first chamber 40 to form the output 13 of the control unit 12 connected via liquid - the flow throat opening 41 with a third chamber 42 to the first connecting element 32 and via the adjustable st the hatch valve 43 with the atmosphere. The first chambers 44 and 40 of the first comparison element 32 and the second comparison element 33 respectively. is connected via the vacuum main line 10 with the vacuum source 11, the first chamber 40 of the second element 33 which has adapted therein a spring 45 which acts with a constant force on the diaphragm unit 35. The nozzles 46, 47 of the fourth chambers 48, 38 are in communication with the atmosphere while a nozzle 49 of the first chamber 44 belonging to the first element 32 is connected with its fourth chamber 48 and with a third chamber 50 of the second comparison element 33.

En Justerbar strupeventil 51 og ikke-returfjær 52 er forbundet ved inngangen 16 til styreenheten 12. An adjustable throttle valve 51 and non-return spring 52 are connected at the input 16 to the control unit 12.

Den hydropneumatiske transformatoren 15 er hovedsakelig et hult element 53 delt av et fleksibelt diafragma 54 i to kammer, av hvilke det første 55 er forbundet via melkeledningen 6 med strupeventilen 8 og dysen 29 til stabilisatoren 25, mens det andre kammeret 56 står i kommunikasjon via luft-strømbegrenseren 57 med atmosfæren og med inngangen 16 til styreenheten 12. Det andre kammeret 56 har en dyse 58 forbundet via vakuumhovedledningen 10 med vakuumkilden 11. Ikke-returventilen 52 kan være utformet som et hult element 59 delt av et fleksibelt diafragma 60 i et første kammer 61 og et andre kammer 62, idet det første kammeret 61 er forsynt med en utløpsdyse som samvirker med det fleksible diafragmaet 59. Montert i det andre kammeret 62 er en fjær 64 som virker på diafragmaet 5 9 med en konstant kraft ekvivalent med et trykkfall på 10-15 mm Hg. Utløpet til dysen 63 er forbundet med det første kammeret 61. Det første kammeret 61 er forbundet en hydropneumatisk transformator 15 og det andre kammeret 62 med inngangen 16 til styreenheten 12. The hydropneumatic transformer 15 is mainly a hollow element 53 divided by a flexible diaphragm 54 into two chambers, of which the first 55 is connected via the milk line 6 with the throttle valve 8 and the nozzle 29 of the stabilizer 25, while the second chamber 56 is in communication via air - the flow limiter 57 with the atmosphere and with the input 16 of the control unit 12. The second chamber 56 has a nozzle 58 connected via the main vacuum line 10 with the vacuum source 11. The non-return valve 52 can be designed as a hollow element 59 divided by a flexible diaphragm 60 in a first chamber 61 and a second chamber 62, the first chamber 61 being provided with an outlet nozzle which cooperates with the flexible diaphragm 59. Mounted in the second chamber 62 is a spring 64 which acts on the diaphragm 59 with a constant force equivalent to a pressure drop of 10-15 mm Hg. The outlet of the nozzle 63 is connected to the first chamber 61. The first chamber 61 is connected to a hydropneumatic transformer 15 and the second chamber 62 to the input 16 of the control unit 12.

Vakuumstabilisatoren 25 fungerer på følgende måte. Det andre kammeret 27 til vakuumstabilisatoren 25 blir kommunisert via den justerbare strupeventilen 30 med vakuumhovedledningen 10 og via væskestrømstrupeåpningen 31, med utgangen 13 til styreenheten 12. Ved fremkomsten ved utgangen 13 til styreenheten 12 av det første styresignalet som korresponderer med vakuumet i hovedledningen 10, blir kammeret 27 bragt i kommunikasjon via strupeventilen 30 og åpningen 31 med vakuumhovedledningen 10. I dette tilfellet er vakuumet i det andre kammeret 27 likt med vakuumhovedledningen 10, dvs. 340-480 mm Hg. Vakuum i det første kammeret 26 til stabilisatoren 25, i forbindelse med melkeledningen 6 med melkekrysset 7, vil bli lavere på grunn av innlekking av luft til melkekrysset 7 og hydrauliske tap ved bevegelse av melk fra melkekrysset 7 til beholderen 9. Under bevirkningen av kraften bevirket av trykkforskjellen i kamrene 26 og 27 vil det fleksible diafragmaet 28 trekkes ut fra dysen 29 hvis indre diameter er tett opptil den til melkeledningen 6 for å redusere de hydrauliske tapene og kan variere fra 8-16 mm til 4-5 mm. Ved fremkomsten av det første styresignalet ved utgangen 13 til styreenheten 12, er derfor trykktapene over stabilisatoren 25 lave og overskrider ikke 23 mm Hg i tilfelle av høy melkestrøm. Stabilisatoren 25 blir "fra-koblet". The vacuum stabilizer 25 works in the following way. The second chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 is communicated via the adjustable throttle valve 30 with the main vacuum line 10 and via the liquid flow throttle opening 31, with the output 13 of the control unit 12. Upon the appearance at the output 13 of the control unit 12 of the first control signal corresponding to the vacuum in the main line 10, the chamber 27 brought into communication via the throttle valve 30 and the opening 31 with the main vacuum line 10. In this case, the vacuum in the second chamber 27 is equal to the main vacuum line 10, i.e. 340-480 mm Hg. Vacuum in the first chamber 26 of the stabilizer 25, in connection with the milk line 6 with the milk junction 7, will be lower due to the leakage of air to the milk junction 7 and hydraulic losses during the movement of milk from the milk junction 7 to the container 9. During the action of the force caused of the pressure difference in the chambers 26 and 27, the flexible diaphragm 28 will be pulled out from the nozzle 29 whose inner diameter is close to that of the milk line 6 to reduce the hydraulic losses and can vary from 8-16 mm to 4-5 mm. At the arrival of the first control signal at the output 13 of the control unit 12, the pressure losses across the stabilizer 25 are therefore low and do not exceed 23 mm Hg in the case of a high milk flow. The stabilizer 25 is "disconnected".

Ved fremkomsten ved utgangen 13 til styreenheten 12 av det andre styresignalet korresponderer med atmosfærisk trykk blir det andre kammeret 27 til vakuumstabilisatoren 25 forbundet via den justerbare strupeventilen 30 med vakuumhovedledningen 10 og via væskestrømstrupeåpningen 31 med utgangen 13 til styreenheten 12 med et trykk likt atmosfærisk trykk. I dette tilfellet vil strupeventilen 30 og åpningen 31 danne en vakuumdeler hvis utgang bringes i forbindelse med kammeret 27 til vakuumstabilisatoren 25. Ved Justering av den Justerbare strupeventilen 30 blir vakuumet i området av 150-250 mm Hg innstilt i kammeret 27 i tilstedeværelsen av det andre styresignalet ved utgangen 13 til styreenheten 12. Dersom vakuum 1 kammeret 27 til vakuumstabilisatoren 25 overskrider det i kammeret 27, dvs. 150-200 mm Hg, bøyes diafragmaet 28 mot høyre vakuum for å tette dysen 29. Dette vil påvirke forbindelsen mellom krysset 7 og det indre kammeret 5 som er i kommunikasjon hermed, og som resultat vil luft lekke inn til krysset 7 og innstrømning av melk fra spenene, vakuumet i det indre kammeret 5, melkekrysset 7 og kammeret 26 til vakuumstabilisatoren 25 vil reduseres. Når vakuumet i kammeret 26 blir lavere enn det til kammeret 27, dvs. 150-250 mm Hg, bøyes diafragmaet 28 for å åpne dysen 29 og vakuumet til kammeret 26, melkekrysset 7 og det indre kammeret 5 blir lik det i kammeret 27, dvs. 150-200 mm Hg. Stabiliseringen av bunnvakuumet blir på denne måten sikret ved variasjon av melkestrømmen fra 0 til det første forhåndsinnstilte nivået, dvs. 50-300 ml/min. Vakuumet i det Indre kammeret er innstilt innen området fra 150 til 250 mm Hg, osv. At the appearance at the output 13 of the control unit 12 of the second control signal corresponding to atmospheric pressure, the second chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 is connected via the adjustable throttle valve 30 to the main vacuum line 10 and via the liquid flow throttle opening 31 to the output 13 of the control unit 12 with a pressure equal to atmospheric pressure. In this case, the throttle valve 30 and the opening 31 will form a vacuum divider, the output of which is connected to the chamber 27 of the vacuum stabilizer 25. By adjusting the adjustable throttle valve 30, the vacuum in the range of 150-250 mm Hg is set in the chamber 27 in the presence of the other the control signal at the output 13 of the control unit 12. If the vacuum 1 chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 exceeds that in the chamber 27, i.e. 150-200 mm Hg, the diaphragm 28 is bent towards the right vacuum to seal the nozzle 29. This will affect the connection between the junction 7 and the inner chamber 5 which is in communication with this, and as a result air will leak in to the junction 7 and inflow of milk from the teats, the vacuum in the inner chamber 5, the milk junction 7 and the chamber 26 of the vacuum stabilizer 25 will be reduced. When the vacuum in the chamber 26 becomes lower than that of the chamber 27, i.e. 150-250 mm Hg, the diaphragm 28 is bent to open the nozzle 29 and the vacuum of the chamber 26, the milk junction 7 and the inner chamber 5 becomes equal to that of the chamber 27, i.e. .150-200 mm Hg. The stabilization of the bottom vacuum is thus ensured by varying the milk flow from 0 to the first preset level, i.e. 50-300 ml/min. The vacuum in the Inner Chamber is set within the range from 150 to 250 mm Hg, etc.

Den styrte ventilen 17 virker på følgende måte. Ved tilførsel av det første styresignalet vil vakuum i kammeret 23 være lik det i vakuumhovedledningen, mens vakuumet i kammeret 20 vil være lavere med en verdi lik trykkfallet over strupeventilen 8. Fjæren til det fleksible diafragmaet 19 upåvirket av fjæren 24 vil følgelig bøyes mot lavere vakuum for å åpne den ytterligere dysen 28 på grunn av at vakuumet i kammeret 23 er lik vakuumet i hovedledningen og ved tilstedeværelsen av det første styresignalet ved utgangen 13 til styreenheten 12, er vakuumet i kammeret 23 altid høyere enn vakuumet i kammeret 20 og den ytterligere dysen 22 blir åpnet og forbundet parallelt med strupeventilen 8. Hoveddysen 21 vil bli ytterligere påvirket av kraften ekvivalent med trykkfallet på diafragmasidene med 20-40 mm Hg utviklet av fjæren 24. I dette tilfellet bevirker melkestrømmen gjennom strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 en reduksjon av vakuumet i kammeret 20 på grunn av hydrauliske tap i strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22. Dersom vakuum i kammeret 22 reduseres med en verdi som overskrider den til trykkfallet på siden av diafragmaet 19 ekvivalent med kraften utviklet av fjæren 24 og i området fra 20 til 40 mm Hg, vil diafragmaet 19 åpne hoveddysen 21 lett for å forbedre forbindelsen mellom kammeret 20 og vakuumhovedledningen 10. Dette vil bevirke en stigning av vakuumet i kammeret 20. Dersom vakuumet i kammeret 20 overskrider det til vakuumhovedledningen minus trykkekvlvalenten i kraften utviklet av fjæren 24, vil diafragmaet 19 igjen lukke dysen 21. Stabilisering av vakuumet i kammeret 20 ved dette nivået blir således sikret. For å redusere hydrauliske tap i tilfelle av høy (over 2 lit/min.) melkestrøm, har hoveddysen 21 en tilsvarende stor indre diameter. Det er hensiktsmessig at nevnte diameter er lik diameteren til melkeledningen 6, dvs. 8-16 mm med mlnimumsdiafragmaet 19 arbeidsslag på i det minste 3 mm. Den ytterligere dysen 22 skal fremvise en slik hydraulisk motstand at vakuumfallet i dysen og strupeventilen 8 forbundet parallelt dermed i tilfelle av melkestrøm som korresponderer med det andre forhåndsinnstilte nivået skulle være 5-10 mm Hg lavere enn trykkverdien ekvivalent med kraften utviklet av fjæren 24 på diafragmaet 19. The controlled valve 17 works in the following way. When the first control signal is applied, the vacuum in the chamber 23 will be equal to that in the main vacuum line, while the vacuum in the chamber 20 will be lower by a value equal to the pressure drop across the throttle valve 8. The spring of the flexible diaphragm 19, unaffected by the spring 24, will consequently bend towards a lower vacuum to open the additional nozzle 28 due to the fact that the vacuum in the chamber 23 is equal to the vacuum in the main line and in the presence of the first control signal at the output 13 of the control unit 12, the vacuum in the chamber 23 is always higher than the vacuum in the chamber 20 and the additional nozzle 22 is opened and connected in parallel with the throat valve 8. The main nozzle 21 will be further affected by the force equivalent to the pressure drop on the diaphragm sides by 20-40 mm Hg developed by the spring 24. In this case, the milk flow through the throat valve 8 and the additional nozzle 22 causes a reduction of the vacuum in the chamber 20 due to hydraulic losses in the throttle valve 8 and the additional nozzle 22. If vacuum in the chamber 22 is reduced by a value that exceeds that of the pressure drop on the side of the diaphragm 19 equivalent to the force developed by the spring 24 and in the range from 20 to 40 mm Hg, the diaphragm 19 will open the main nozzle 21 slightly to improve the connection between the chamber 20 and the vacuum main line 10. This will cause a rise in the vacuum in the chamber 20. If the vacuum in the chamber 20 exceeds that of the vacuum main line minus the pressure equivalent in the force developed by the spring 24, the diaphragm 19 will again close the nozzle 21. Stabilization of the vacuum in the chamber 20 at this level becomes thus secured. In order to reduce hydraulic losses in case of high (over 2 lit/min.) milk flow, the main nozzle 21 has a correspondingly large internal diameter. It is appropriate that said diameter is equal to the diameter of the milk line 6, i.e. 8-16 mm with the minimum diaphragm 19 working stroke of at least 3 mm. The additional nozzle 22 should present such a hydraulic resistance that the vacuum drop in the nozzle and the throttle valve 8 connected in parallel with it in the case of milk flow corresponding to the second preset level should be 5-10 mm Hg lower than the pressure value equivalent to the force developed by the spring 24 on the diaphragm 19.

Ved tilførsel til kammeret 23 til den styrte ventilen 17 et andre styresignal som korresponderer med atmosfærisk trykk vil diafragmaet 19 under påvirkning av vakuumet i kammeret 20 lukke hovedledningen 21 og ytterligere dyser 22 og kommunikasjonen mellom den hydropneumatiske transformatoren 15 og beholderen 9 vil bli bevirket via strupeventilen 8, som sikrer en høy følsomhet under forhold med lav melkestrøm-intensitet. When a second control signal corresponding to atmospheric pressure is supplied to the chamber 23 of the controlled valve 17, the diaphragm 19 under the influence of the vacuum in the chamber 20 will close the main line 21 and further nozzles 22 and the communication between the hydropneumatic transformer 15 and the container 9 will be effected via the throttle valve 8, which ensures a high sensitivity under conditions of low milk flow intensity.

Den hydropneumatiske transformatoren 15 som omformer trykket med melk-luftmedium til et pneumatisk signal lik verdien for trykket over inngangen til strupeventilen 8 fungerer på følgende måte. The hydropneumatic transformer 15 which transforms the pressure with milk-air medium into a pneumatic signal equal to the value of the pressure above the entrance to the throttle valve 8 works in the following way.

Dersom vakuum i det første kammeret 55 til den hydropneumatiske transformatoren 15 er lavere enn det i det andre kammeret 56, beveges diafragmaet 54 mot dysen 58 for å redusere kommunikasjonen mellom kammeret 56 og vakuumhovedledningen 10, mens vakuumet i kammeret 56 også reduseres på grunn av innlekking av luft gjennom luft-strømbegrenseren 57. Så snart som vakuumet i kammeret 56 blir lavere enn det 1 kammeret 55, beveges diafragmaet 54 bort fra dysen for å forbedre kommunikasjonen mellom kammeret 56 og vakuumhovedledningen 10. Vakuumet i kammeret 56 stiger igjen. Denne prosessen fører til balansering av trykkene i kamrene 55 og 56 til den hydropneumatiske transformatoren 15. Strømn-ingshastigheten av luft gjennom luft-strømningsbegrenseren 57 blir innstilt til mer enn 100 ganger mindre enn den til den åpne dysen 58 for den hydropneumatiske transformatoren 15, denne gjentagelsen av trykk ved ventilene lukker for vakuumet i vakuumhovedledningen. Det fleksible diafragmaet 54 sikrer en fullstendig isolering av styreenheten 12 fra melk som passerer gjennom det første kammeret 55 til den hydropneumatiske transformatoren 15. If the vacuum in the first chamber 55 of the hydropneumatic transformer 15 is lower than that in the second chamber 56, the diaphragm 54 is moved towards the nozzle 58 to reduce the communication between the chamber 56 and the vacuum main line 10, while the vacuum in the chamber 56 is also reduced due to leakage of air through the air-flow restrictor 57. As soon as the vacuum in the chamber 56 becomes lower than the 1 chamber 55, the diaphragm 54 is moved away from the nozzle to improve the communication between the chamber 56 and the vacuum main line 10. The vacuum in the chamber 56 rises again. This process leads to the balancing of the pressures in the chambers 55 and 56 of the hydropneumatic transformer 15. The flow rate of air through the air flow restrictor 57 is set to more than 100 times less than that of the open nozzle 58 of the hydropneumatic transformer 15, this the repetition of pressure at the valves closes the vacuum in the main vacuum line. The flexible diaphragm 54 ensures complete isolation of the control unit 12 from milk passing through the first chamber 55 of the hydropneumatic transformer 15.

Styreenheten 12 virker på følgende måte. Når melkemaskinen ikke er forbundet med vakuumhovedledningen 10, er trykket i alle kamrene til sammenl igningselementet 32 og 33 lik det atmosfæriske trykket. I denne posisjonen virker fjæren 45 med konstant kraft på diaf ragmaenheten 35 til sammenl igningselementet 33 som beveges for å lukke dysen 47 og åpne dysen 39, som forbinder kammeret 40 til det andre sammenligningselementet 33 med utgangen 13. The control unit 12 works in the following way. When the milking machine is not connected to the main vacuum line 10, the pressure in all the chambers of the comparison element 32 and 33 is equal to the atmospheric pressure. In this position, the spring 45 acts with constant force on the diaphragm unit 35 of the comparison element 33 which is moved to close the nozzle 47 and open the nozzle 39, which connects the chamber 40 of the second comparison element 33 with the outlet 13.

Ved forbindelse av melkeanordningen med vakuumhovedledningen 10, setter kammeret 40 og utgangen 13 og væskestrømstrupe-åpningen 41 forbundet med kammeret 40 vakuumet lik vakuumet i vakuumhovedledningen, dvs. 340-480 mm Hg, tilført via den åpne dysen 39. Vakuumdeleren i strupeåpningen 41 og strupeventilen 43 setter i kammeret 42 vakuumet likt den andre faste verdien til det pneumatiske signalet i tilfelle av melkestrømmen som korresponderer med det andre forhåndsinnstilte nivået. When connecting the milking device to the vacuum main line 10, the chamber 40 and the outlet 13 and the liquid flow throat opening 41 connected to the chamber 40 set the vacuum equal to the vacuum in the vacuum main line, i.e. 340-480 mm Hg, supplied via the open nozzle 39. The vacuum divider in the throat opening 41 and the throat valve 43 sets in the chamber 42 the vacuum equal to the second fixed value of the pneumatic signal in the case of the milk flow corresponding to the second preset level.

Slikt vakuum blir innstilt til å være 15-35 mm Hg lavere enn vakuumet i vakuumhovedledningen. Dersom vakuumet ved inngangen 16 til styreenheten 12 er lavere enn det i kammeret 42 til det andre sammenligningselementet 33, beveges dlafragma-enheten 34 for å åpne dysen 49 og lukke dysen 46. Trykket 1 kammeret 48 til det første sammenl igningselementet 32 og i kammeret 50 til det andre sammenligningselementet 33 kommunisert med det førstnevnte kammer ville følgelig bli lik vakuumet i vakuumhovedledningen, dvs. 34 0-480 mm Hg, og diafragmaenheten 35 til det andre sammenligningselementet 33 påvirket av fjæren 35 og av vakuumet i kammeret 42 vil anta en stabil posisjon ved hvilken det første styresignalet som korresponderer med vakuumet i vakuumhovedledningen blir satt ved utgangen 13 til styreenheten 12 ved enhver variasjon av inngangssignalet i kammeret 37. I dette tilfellet finner sammenligningen av signalene sted i kammeret 36 og 42 til det første sammenligningselementet 32. Det første styresignalet som oppkommer ved utgangen 13 vil bevirke en sammentrekning av den elastiske indikatoren 14, som åpning av den styrte ventilen 17 og frakobling av vakuumstabilisatoren 25. Via melkeledningen 6, melkekrysset 7, åpen stor diameterdyse 29 til vakuumstabilisatoren 25, kammeret 55 til den hydropneumatiske transformatoren 15 og strupeventilen 8 sammen med den styrte ventilen 17 forbundet i parallell med sistnevnte, det indre kammeret 5 blir det tilvelebragt kommunikasjon med beholderen 9 forbundet via vakuumhovedledningen 10 med vakuumkilden 11. Tilført til det ringformede kammeret 4 fra vakuumpulsatoren er pulserende vakuum som bevirker sammentrekning av speneforingen 3. Such vacuum is set to be 15-35 mm Hg lower than the vacuum in the main vacuum line. If the vacuum at the inlet 16 of the control unit 12 is lower than that in the chamber 42 of the second comparison element 33, the diaphragm unit 34 is moved to open the nozzle 49 and close the nozzle 46. The pressure 1 chamber 48 to the first comparison element 32 and in the chamber 50 to the second comparison element 33 communicated with the first-mentioned chamber would consequently become equal to the vacuum in the vacuum main line, i.e. 34 0-480 mm Hg, and the diaphragm unit 35 of the second comparison element 33 affected by the spring 35 and by the vacuum in the chamber 42 would assume a stable position whereby the first control signal corresponding to the vacuum in the main vacuum line is set at the output 13 of the control unit 12 at any variation of the input signal in the chamber 37. In this case, the comparison of the signals takes place in the chambers 36 and 42 of the first comparison element 32. The first control signal which occurs at the output 13 will cause a contraction of the elastic indicator ator 14, as opening of the controlled valve 17 and disconnection of the vacuum stabilizer 25. Via the milk line 6, the milk junction 7, open large diameter nozzle 29 of the vacuum stabilizer 25, the chamber 55 of the hydropneumatic transformer 15 and the throttle valve 8 together with the controlled valve 17 connected in parallel with the latter, the inner chamber 5, communication is provided with the container 9 connected via the vacuum main line 10 with the vacuum source 11. Supplied to the annular chamber 4 from the vacuum pulsator is pulsating vacuum which causes contraction of the teat liner 3.

Bevegelsen av melk fra det indre kammeret 5 til beholderen 9 vil således bli avbrudt i cykluser med pulsatordrift. Vakuumfallet over strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 forbundet parallelt dermed omformet av den hydropneumatiske transformatoren 15 til et utgangspneumatisk signal tilført inngangen 16 til styreenheten 12 vil likeledes være pulserende. Inngangssignalet blir på denne måten sammenlignet med vakuumet utviklet 1 kammeret 42 av vakuumdeleren på strupeåpningen 41 og strupeventilen 43. Så snart som vakuumet på inngangen 16 til styreenheten 12 overskrider vakuumnivået innstilt i kammeret 42 til det første sammenligningselementet 32, vil diafragmaenheten 34 beveges for å åpne dysen 46 og lukke dysen 49. Trykket i kammeret 48 til det første sammen-1igningselementet 32 og i kammeret 50 til det andre elementet 3 i kommunikasjon med førstnevnte kammer, vil bli lik atmosfærisk trykk. Siden trykket ved inngangen 16 til styreenheten 12 og i kammeret 37 til det andre sammenligningselementet 32 er ved dette øyeblikket tett opptil vakuumet i hovedledningen, mens trykket i kammeret 50 er lik atmosfærisk trykk overskrider trykket utøvd av trykkfallet mellom kammeret 50 og 37 kraften til fjæren 45 som virker på diafragmaenheten 35 og sistnevnte beveges for å åpne dysen 47 og lukke dysen 39. Det andre styresignalet som korresponderer med atmosfærisk trykk vil fremkomme ved utgangen 13 til styreenheten 12, strupeåpningen 41 og kammeret 42 til det første sammenligningselementet 32. Ved denne posisjonen vil diafragmaenheten 34 til det første sammenlIgningselementet 32 under virkning av trykket i kammeret 42 likt med atmosfærisk trykk være i en posisjon ved hvilke dysen 59 er lukket mens dysen 56 er åpen ved enhver variasjon av inngangssignalet i kammeret 36 fra atmosfærisk trykk til vakuum på 340-480 mm Hg. The movement of milk from the inner chamber 5 to the container 9 will thus be interrupted in cycles with pulsator operation. The vacuum drop across the throttle valve 8 and the additional nozzle 22 connected in parallel thus transformed by the hydropneumatic transformer 15 into an output pneumatic signal supplied to the input 16 of the control unit 12 will likewise be pulsating. The input signal is thus compared with the vacuum developed 1 the chamber 42 by the vacuum divider on the throttle opening 41 and the throttle valve 43. As soon as the vacuum at the input 16 of the control unit 12 exceeds the vacuum level set in the chamber 42 of the first comparison element 32, the diaphragm unit 34 will be moved to open the nozzle 46 and close the nozzle 49. The pressure in the chamber 48 of the first joining element 32 and in the chamber 50 of the second element 3 in communication with the first mentioned chamber will be equal to atmospheric pressure. Since the pressure at the entrance 16 of the control unit 12 and in the chamber 37 of the second comparison element 32 is at this moment close to the vacuum in the main line, while the pressure in the chamber 50 is equal to atmospheric pressure, the pressure exerted by the pressure drop between the chamber 50 and 37 exceeds the force of the spring 45 which acts on the diaphragm unit 35 and the latter is moved to open the nozzle 47 and close the nozzle 39. The second control signal corresponding to atmospheric pressure will appear at the output 13 of the control unit 12, the throat opening 41 and the chamber 42 of the first comparison element 32. At this position, the diaphragm unit 34 of the first comparison element 32 under the action of the pressure in the chamber 42 equal to atmospheric pressure be in a position at which the nozzle 59 is closed while the nozzle 56 is open at any variation of the input signal in the chamber 36 from atmospheric pressure to vacuum of 340-480 mm Hg.

I denne posisjonen blir inngangssignalet sammenlignet med det andre sammenl igningselementet 33 inntil vakuumet ved inngangen 16 til styreenheten 12 blir bevirket av trykkfallet på grunn av melkestrømmen gjennom strupeventilen 8 til å reduseres til et nivå ved hvilket trykkfallet mellom kammeret 50 og 37 vil utøve en liten kraft mot diafragmaenheten 35. I løpet av dette vil dysen 39 åpnes og dysen 47 lukkes og det første styresignalet som korresponderer med trykket i hovedledningen vil fremkomme ved utgangen 13 til styreenheten 12. In this position, the input signal is compared with the second comparison element 33 until the vacuum at the input 16 of the control unit 12 is caused by the pressure drop due to the milk flow through the throttle valve 8 to be reduced to a level at which the pressure drop between the chamber 50 and 37 will exert a small force towards the diaphragm unit 35. During this, the nozzle 39 will be opened and the nozzle 47 will be closed and the first control signal corresponding to the pressure in the main line will appear at the output 13 of the control unit 12.

Ikke-returventilen 52 og den justerbare strupeventilen 51 forbundet ved inngangen 16 til enheten 12 parallelt med hverandre fungerer på følgende måte. The non-return valve 52 and the adjustable throttle valve 51 connected at the inlet 16 of the unit 12 in parallel with each other operate as follows.

På grunn av sammentrekningen av speneforingen 3 bevirket ved vekselvis tilførsel av vakuum og atmosfærisk trykkpulser fra vakuumpulsatoren vil strømmen av melk i deler av det indre kammeret5 til beholderen 9 likeledes pulseres ved vakuum-pulsrepetlsjonshastighet. Turbulent strøm av væske gjennom målestrupeventilene slik som strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 er dessuten ustabil. Det pneumatiske signalet ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 flukter følgelig omkring en gjennomsnittlig verdi definert av melkestrømintensiteten og trykktapene over strupeventilen 8 eller strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22. Den justerbare strupeventilen 51 sammen med volumet til for-bindelseskanalene og kamrene 36 og 37 til sammenligningselementene 32 og 33 tjener som et glattefilter. Signalet ved inngangen 16 til styreenheten 12 og kamrene 36 og 37 er følgelig praktisk talt konstant. I løpet av dette forekommer der en tidsforsinkelse mellom variasjonen av signalet ved inngangen til strupeventilen 51 og ved kamrene 36 og 37 til sammenllgningselementene 32 og 33. Med riktig justering av strupeventilen 51 kan denne forsinkelsen være fra 2 til 20 sekunder. Den optimale forsinkelsen er 5 til 15 sekunder som muliggjør en å unngå koblingen av operas j onsmoduser i tilfelle av kort forsinkelse i melkestrømmen. For å forhindre spenekopper fra å falle av jurspenene ved skarp økning i melkestrømmen er ikke-returventilen 52 forbundet parallelt med den justerbare strupeventilen 51, idet nevnte ikke-retur-ventll blir bragt til å åpne ved en hurtig reduksjon av vakuumet ved inngangen (på mer enn 5-15 mm Hg) som derved sikrer en hurtig innenfor 0,1-0,2 sekunder, fremkomst av det første styresignalet ved utgangen 13 til styreenheten 12. Ikke-returventilen 52 fungerer som følgende. Due to the contraction of the teat liner 3 caused by the alternate supply of vacuum and atmospheric pressure pulses from the vacuum pulsator, the flow of milk in parts of the inner chamber 5 of the container 9 will likewise be pulsed at the vacuum pulse repetition rate. Turbulent flow of liquid through the measuring throat valves such as the throat valve 8 and the additional nozzle 22 is also unstable. The pneumatic signal at the output of the hydropneumatic transformer 15 consequently fluctuates around an average value defined by the milk flow intensity and the pressure losses across the throttle valve 8 or the throttle valve 8 and the additional nozzle 22. The adjustable throttle valve 51 together with the volume of the connecting channels and the chambers 36 and 37 to the comparison elements 32 and 33 serve as a smoothing filter. The signal at the input 16 of the control unit 12 and the chambers 36 and 37 is therefore practically constant. During this, a time delay occurs between the variation of the signal at the entrance to the throttle valve 51 and at the chambers 36 and 37 of the connecting elements 32 and 33. With the correct adjustment of the throttle valve 51, this delay can be from 2 to 20 seconds. The optimal delay is 5 to 15 seconds which enables one to avoid the switching of operation modes in case of a short delay in the milk flow. In order to prevent the teat cups from falling off the teats in case of a sharp increase in the milk flow, the non-return valve 52 is connected in parallel with the adjustable throttle valve 51, said non-return valve being brought to open by a rapid reduction of the vacuum at the entrance (on more than 5-15 mm Hg) which thereby ensures a quick, within 0.1-0.2 seconds, appearance of the first control signal at the output 13 of the control unit 12. The non-return valve 52 functions as follows.

Fjæren 64 virker på diafragmaet 60 med en konstant kraft ekvivalent med trykkfallet i kammeret 61 og 62 på 5-15 mm Hg. Dersom vakuumet 1 kammeret 61 er lavere enn i kammeret 62 lukker diafragmaet 60 dysen 63 under påvirkning av trykkfallet og kraften til fjæren 64 som virker i samme retning. Kamrene 61 og 62 står i kommunikasjon via den justerbare strupeventilen 51. Dersom vakuumet i kammeret 61 er lavere enn i kammeret 62, påvirker trykkfallene diafragmaet 60 i en retning motsatt den til kraften utviklet av fjæren 64. Så snart som kraften utøvd av diafragmaet 60 av trykkfallet overskrider kraften utviklet av fjæren 64 vil diafragmaet 60 beveges for å åpne dysen 63 som derved bevirker en økning av vakuumet i kammeret 62. Melkeanor<d>ningen blir på denne måten beskyttet mot et vakuumfall ved skarp økning i melkestrømmen og innlekking av luft til spenekoppene. The spring 64 acts on the diaphragm 60 with a constant force equivalent to the pressure drop in the chambers 61 and 62 of 5-15 mm Hg. If the vacuum 1 in the chamber 61 is lower than in the chamber 62, the diaphragm 60 closes the nozzle 63 under the influence of the pressure drop and the force of the spring 64 which acts in the same direction. The chambers 61 and 62 are in communication via the adjustable throttle valve 51. If the vacuum in the chamber 61 is lower than in the chamber 62, the pressure drops affect the diaphragm 60 in a direction opposite to that of the force developed by the spring 64. As soon as the force exerted by the diaphragm 60 of the pressure drop exceeds the force developed by the spring 64, the diaphragm 60 will be moved to open the nozzle 63, which thereby causes an increase in the vacuum in the chamber 62. The milk device is thus protected against a vacuum drop in the event of a sharp increase in the milk flow and the ingress of air to the teat cups.

Melkeanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse fungerer som følgende. The milking device according to the present invention functions as follows.

Ved forbindelse av melkeanordningen med vakuumhovedledningen 10, fremkommer det ved utgangen 13 til styreenheten 12 det første styresignal som korresponderer med vakuumet i hovedledningen 10, dvs. 340-480 mm Hg. Ved dette blir vakuumstabilisatoren 25 koblet av mens den styrte ventilen 17 blir koblet på. Det indre kammeret 5 kommuniserer via beholderen 9 via melkeledningen 6, melkekrysset 7, åpningsdysen 29, vakuumstabilisatoren 25 og kammeret 55 til den hydropneumatiske transformatoren 15 som alle gir en lav hydraulisk motstand mot strømmen av melk, så vel som via strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 forbundet i parallell med sistnevnte. Operasjonsmodusindikatoren 14, som kan være utformet som et elastisk element trekker seg sammen for å informere operatøren om høyvakuummodus. When the milking device is connected to the main vacuum line 10, the first control signal corresponding to the vacuum in the main line 10, i.e. 340-480 mm Hg, appears at the output 13 of the control unit 12. In this way, the vacuum stabilizer 25 is switched off while the controlled valve 17 is switched on. The inner chamber 5 communicates via the container 9 via the milk line 6, the milk junction 7, the opening nozzle 29, the vacuum stabilizer 25 and the chamber 55 to the hydropneumatic transformer 15 which all provide a low hydraulic resistance to the flow of milk, as well as via the throttle valve 8 and the additional nozzle 22 connected in parallel with the latter. The operating mode indicator 14, which may be designed as an elastic member contracts to inform the operator of the high vacuum mode.

Vakuum ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 er lik vakuumet i vakuumhovedledningen, dvs. 340-480 mm Hg, med mindre trykkfallet over strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 forbundet parallelt dermed. Dersom melkestrømmen er under det andre forhåndsinnstilte nivået, vil vakuumet ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 er over den andre faste verdien, idet dette bevirker fremkomsten ved utgangen 13 til styreenheten 12 av det andre styresignalet som korresponderer med atmosfærisk trykk, idet signalet som fremkommer ved en forsinkelse definert av justeringen av strupeventilen 51. Vacuum at the output of the hydropneumatic transformer 15 is equal to the vacuum in the main vacuum line, i.e. 340-480 mm Hg, unless the pressure drop across the throttle valve 8 and the additional nozzle 22 connected in parallel therewith. If the milk flow is below the second preset level, the vacuum at the output of the hydropneumatic transformer 15 will be above the second fixed value, as this causes the appearance at the output 13 of the control unit 12 of the second control signal that corresponds to atmospheric pressure, the signal that appears at a delay defined by the adjustment of the throttle valve 51.

Vakuumstabilisatoren 25 blir koblet på for å tilveiebringe vakuum i hovedkammeret 26 og et lavt vakuum i området på 150-250 mm Hg i det indre kammeret 5 kommunisert med kammeret 26 via melkeledningen 26 og melkekrysset 7. Den styrte ventilen 17 blir koblet av og vakuumstabilisatoren 25 blir bragt i kommunikasjon med beholderen 9 via melkeledningen 6, kammeret 5 5 til den hydropneumatiske transformatoren 15 så vel som via strupeventilen 8. Operasjonsmodusindikatoren 14 frigjøres for å informere operatøren om lav vakuummodus. Dersom melkestrømmen er under det første forhåndsinnstilte nivået, finner det sted en mild massering av spenene under lavt vakuum i det indre kammeret 5. Dersom melkestrømmen overskrider det første forhåndsinnstilte nivået, vil trykkfallet over strupeventilen 8 bevirke vakuum ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 til å bli mindre enn den første verdien og ved utgangen 13 til styreenheten 12 vil det fremkomme med en forsinkelse på 2-20 sekunder definert av Justeringen av den justerbare strupeventilen 51, det første styresignalet som korresponderer med vakuumet i vakuumhovedledningen. Vakuumstabilisatoren 25 blir koblet ut og den styrte ventilen 17 blir koblet på, mens operasjonsindikatoren 14 trekkes sammen for å Informere operatøren om overgangen i melkeordningen til høy vakuumoperasjonsmodus. Dersom melke-strømmen er over første forhåndsinnstilte nivå, men under andre forhåndsinnstilte nivå, vil vakuumet i det indre kammeret variere pulserende med en frekvens fra omkring 0,3 til 0,05 Hz fra høyt vakuum på 320-460 mm Hg til lavt vakuum på 150-250 mm Hg. Pulseringen av vakuumet i det indre av kammeret 5 gir spenekoppene 1 en vertikal vibrasjon ved en frekvens på fra 0,3 til 0,05 Hz, idet dette tjener som en ytterligere stimulering av melkestrømmen. Ved hjelp av dette trekkes Indikatoren 14 sammen og frigjøres i cyklus med variasjonen til det indre kammervakuumet for å informere operatøren om at den variable vakuummodusen til en intensiv melkestrøm over det første, men under det andre forhåndsinnstilte nivået. Dersom melkestrømmen overskrider det andre forhåndsinnstilte nivået, bevirker trykkfallet over strupeventilen 8 og den ytterligere dysen 22 til den styrte ventilen 17 forbundet parallelt med strupeventilen at vakuumet ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 blir under den andre faste verdien, det første styresignalet fremkommer ved utgangen 13 til styreenheten 12 og vakuumet i det indre kammeret øker til 320-460 mm Hg. The vacuum stabilizer 25 is switched on to provide vacuum in the main chamber 26 and a low vacuum in the range of 150-250 mm Hg in the inner chamber 5 communicated with the chamber 26 via the milk line 26 and the milk junction 7. The controlled valve 17 is switched off and the vacuum stabilizer 25 is brought into communication with the container 9 via the milk line 6, the chamber 55 of the hydropneumatic transformer 15 as well as via the throttle valve 8. The operation mode indicator 14 is released to inform the operator of low vacuum mode. If the milk flow is below the first preset level, a gentle massaging of the teats takes place under low vacuum in the inner chamber 5. If the milk flow exceeds the first preset level, the pressure drop across the throttle valve 8 will cause the vacuum at the output of the hydropneumatic transformer 15 to become less than the first value and at the output 13 of the control unit 12 it will appear with a delay of 2-20 seconds defined by the adjustment of the adjustable throttle valve 51, the first control signal corresponding to the vacuum in the vacuum main line. The vacuum stabilizer 25 is switched off and the controlled valve 17 is switched on, while the operation indicator 14 is pulled together to Inform the operator of the transition in the milking system to high vacuum operation mode. If the milk flow is above the first preset level, but below the second preset level, the vacuum in the inner chamber will vary pulsating with a frequency of about 0.3 to 0.05 Hz from a high vacuum of 320-460 mm Hg to a low vacuum of 150-250 mm Hg. The pulsation of the vacuum in the interior of the chamber 5 gives the teat cups 1 a vertical vibration at a frequency of from 0.3 to 0.05 Hz, this serving as a further stimulation of the milk flow. By means of this the Indicator 14 is contracted and released in cycle with the variation of the internal chamber vacuum to inform the operator that the variable vacuum mode of an intensive milk flow above the first but below the second preset level. If the milk flow exceeds the second preset level, the pressure drop across the throttle valve 8 and the further nozzle 22 of the controlled valve 17 connected in parallel with the throttle valve causes the vacuum at the output of the hydropneumatic transformer 15 to be below the second fixed value, the first control signal appears at the output 13 to the control unit 12 and the vacuum in the inner chamber increases to 320-460 mm Hg.

Dette tilveiebringer intensiv melking. I løpet av dette blir operasjonsmodusindikatoren 14 trukket sammen og informerer operatøren om at ved høyvakuummodusen er melkestrømintensi-teten over det andre forhåndsinnstilte nivået. This provides intensive milking. During this, the operating mode indicator 14 is pulled together and informs the operator that in the high vacuum mode the milk flow intensity is above the second preset level.

Når melkestrømmen reduseres til det andre forhåndsinnstilte nivået og forblir over det første forhåndsinnstilte nivået, vil melkemaskinen igjen endres til melkemodusen ved hvilken vakuumet i det indre kammeret 5 varierer pulserende med en frekvens fra 0,3 til 0,05 Hz fra høyt vakuum på 320-460 mm Hg til lavt vakuum på 150-250 mm Hg for å tilveiebringe tørr-melking. When the milk flow is reduced to the second preset level and remains above the first preset level, the milking machine will again change to the milking mode in which the vacuum in the inner chamber 5 varies pulsatingly with a frequency of 0.3 to 0.05 Hz from high vacuum of 320- 460 mm Hg to low vacuum of 150-250 mm Hg to provide dry milking.

Under dette vil operasjonsmodusindikatoren 14 trekke seg sammen og frigjøre seg for å informere operatøren om den variable vakuummodusen og en reduksjon i melkestrøminten-siteten under det andre forhåndsinnstilte nivået, så vel som å advare operatøren om en snarlig slutt av melkingen. Dersom dette medfører i en annen økning av melkestrømmen opptrer en andre forhåndsinnstilt verdi vil melkemaskinen koble over til melking under betingelsen høyt vakuum i det indre kammeret 5. Dersom melkestrømintensiteten reduseres til et første forhåndsinnstilt nivå, vil det andre styresignalet fremkomme ved utgangen 13 til styreenheten 12 og melkemaskinen vil gå over til en svak massasje av spenene under lavt vakuum fra 150-250 mm Hg. Operasjonsmodusindikatoren 14 vil bli frigjort for å gi operatøren beskjed om sluttprosessen ved melkingen og behovet for å utføre de siste trinnene. I løpet av dette vil lavt vakuum på 150-250 mm Hg påvirke spenene som tilveiebringer beskyttelse av spenene i tilfelle av at melkemaskinen blir fastholdt på juret for lenge. During this, the operating mode indicator 14 will contract and release to inform the operator of the variable vacuum mode and a reduction in the milk flow intensity below the second preset level, as well as to warn the operator of an imminent end of milking. If this results in another increase in the milk flow, a second preset value occurs, the milking machine will switch over to milking under the condition of high vacuum in the inner chamber 5. If the milk flow intensity is reduced to a first preset level, the second control signal will appear at the output 13 of the control unit 12 and the milking machine will switch to a gentle massage of the teats under a low vacuum of 150-250 mm Hg. The operation mode indicator 14 will be released to notify the operator of the final process of milking and the need to perform the final steps. During this, a low vacuum of 150-250 mm Hg will affect the teats providing protection to the teats in the event that the milking machine is held on the udder for too long.

I tilfelle av en skarp økning i melkestrømmen eller på-følgende innlekking av luft som resultat av løs kobling av spenekoppene 1 på spenene, vil for høyt trykk oppstå ved utgangen til den hydropneumatiske transformatoren 15 som slipper gjennom til ikke-returventilen 52 som tilveiebringer for en hurtig fremkomst av det første styresignalet ved utgangen 13 til styreenheten 12 og følgelig en stigning av vakuumet i det indre kammeret 5. Den involverte koblingstiden er definert av koblingshastigheten til styreenheten 12, vakuumstabilisatoren 25 og den styrte ventilen 17. Den kan variere fra 0,05 til 0,2 s avhengig av de anvendte elementene. Det tilveiebringer en pålitelig melking uten at spenekoppene glir av spenene. In the event of a sharp increase in the milk flow or subsequent leakage of air as a result of loose coupling of the teat cups 1 on the teats, too high pressure will occur at the output of the hydropneumatic transformer 15 which passes through to the non-return valve 52 which provides for a rapid appearance of the first control signal at the output 13 of the control unit 12 and consequently a rise of the vacuum in the inner chamber 5. The switching time involved is defined by the switching speed of the control unit 12, the vacuum stabilizer 25 and the controlled valve 17. It can vary from 0.05 to 0.2 s depending on the elements used. It provides reliable milking without the teat cups slipping off the teats.

Når det første og andre forhåndsinnstilte nivået til melke-strømmen blir valgt til å være lik hverandre, fungerer melkemaskinen i lavvakuummodusen dersom melkestrømmen er under det forhåndsinnstilte nivået ved høy vakuummodusen dersom melkestrømmen er over det forhåndsinnstilte nivået. I løpet av dette kan konstruksjonen av den styrte ventilen 17 og styreenheten 12 være forenklet. I dette tilfellet er det ikke nødvendig med ytterligere dyse 22 for den styrte ventilen, mens styreenheten 12 kan anvende et enkelt sammen-llgnlngselement. When the first and second preset levels of the milk flow are chosen to be equal to each other, the milking machine operates in the low vacuum mode if the milk flow is below the preset level and in the high vacuum mode if the milk flow is above the preset level. During this, the construction of the controlled valve 17 and the control unit 12 can be simplified. In this case, no additional nozzle 22 is necessary for the controlled valve, while the control unit 12 can use a single connecting element.

I løpet av melkingen av kuer ved å anvende metoden ifølge foreliggende oppfinnelse blir melkestrømintensiteten målt og i tilfelle av melkestrøm under det første forhåndsinnstilte nivået som er forhåndsinnstilt i området fra 50-200 ml/min. blir lavt vakuum på 150-250 mm Hg utviklet i det indre kammeret 5 konstruert for å beskytte spenene fra skade når melkemaskinen blir fastholdt på jurene for lenge. Ovenfor nevnte område med første forhåndsinnstilte nivå er det mest praktiske på grunn av at i tilfelle av første forhåndsinnstilte nivå under 50 ml/min. oppstår det en fare for skade på spenen bevirket av at høyt vakuum påvirker kuer som har en tendens til å gi melk langsomt ved begynnelsen av melkingen og ved slutten av melkingen gir melk ved intensitet på under 50-200 ml/min. for heller lang tid. Det første forhåndsinnstilte nivået over 200 ml/min. ville overskride melketiden. During the milking of cows using the method according to the present invention, the milk flow intensity is measured and in case of milk flow below the first preset level which is preset in the range from 50-200 ml/min. a low vacuum of 150-250 mm Hg is developed in the inner chamber 5 designed to protect the teats from damage when the milking machine is held on the udders for too long. The above mentioned range of first preset level is the most practical because in case of first preset level below 50 ml/min. there is a risk of damage to the teat caused by high vacuum affecting cows that tend to give milk slowly at the beginning of milking and at the end of milking give milk at an intensity of less than 50-200 ml/min. rather for a long time. The first preset level above 200 ml/min. would exceed the milking period.

I tilfelle av melkestrømintensitet over første forhåndsinnstilte nivå, dvs. 50-200 ml/min., men under det andre forhåndsinnstilte nivået 400-800 ml/min. varierer vakuumet i det Indre kammeret 5 pulserende med en frekvens på fra 0,05 til 0,3 Hz fra lavt vakuum på 150-250 mm til høyt vakuum på 320-460 mm Hg. In case of milk flow intensity above the first preset level, ie 50-200 ml/min., but below the second preset level 400-800 ml/min. varies the vacuum in the Inner chamber 5 pulsating with a frequency of from 0.05 to 0.3 Hz from a low vacuum of 150-250 mm to a high vacuum of 320-460 mm Hg.

Den pulserende variasjonen i vakuum 1 det indre kammeret 5 tilveiebringer ytterligere effekt på spenene som gir vertikal skyvkrefter fremstilt av sugende kalv, idet dette stimulerer økning av melkestrømmen ved begynnelsen av melkingen, mens avbrutt overgang til lavvakuum ved slutten av melkingen muliggjør en å frigjøre spenene når spenekoppen har en tendens til å gli over dem, mens melkekanalene er sperret. En vakuumvariasjon ofte høyere enn 0,3 Hz frakommer å være upraktisk for at frigjøringen fra spenene fra speneforingen som glir over dem er nødvendig med to-tre cykluser av sammen-pressing og frigjøring av spenef or ingen. En frekvens under 0,05 Hz betyr fare for skade når kuer melker som er kjennetegnet av en lav melkestrøm. The pulsating variation in vacuum 1 of the inner chamber 5 provides an additional effect on the teats that provides vertical thrust forces produced by the suckling calf, as this stimulates an increase in the milk flow at the beginning of milking, while an interrupted transition to low vacuum at the end of milking enables the teats to be released when the teat cup tends to slide over them, while the milk ducts are blocked. A vacuum variation often higher than 0.3 Hz appears to be impractical because the release from the teats from the teat liner that slides over them is necessary with two to three cycles of compression and release of the teat for none. A frequency below 0.05 Hz means a risk of injury when cows are milking which is characterized by a low milk flow.

Dersom det andre forhåndsinnstilte nivået er under 400 ml/min., vil stimulasjonsfasen, dvs. det variable vakuumet i det indre kammeret 5, være kort og utilstrekkelig. Det andre forhåndsinnstilte nivået over 800 ml/min. ville medføre en lengre melketld, som er upraktisk. If the second preset level is below 400 ml/min., the stimulation phase, i.e. the variable vacuum in the inner chamber 5, will be short and insufficient. The second preset level above 800 ml/min. would result in a longer milk age, which is impractical.

Visuell signali ser ing muliggjør operatøren å overvåke melkeprosessen, mens pulserende kompresjon og utvidelse av indikatoren 14 tjener til varsel om nærming av slutten av melkingen og gir operatøren tid til å gjøre seg klar for de endelige trinnene. Visual signaling enables the operator to monitor the milking process, while pulsating compression and expansion of the indicator 14 serves to warn of the approaching end of milking and gives the operator time to prepare for the final steps.

En reduksjon av vakuumet i det indre kammeret 5 til et nivå på 250 mm Hg og under sikrer at alt går bra når anordningen blir fastholdt på juret for lenge, mens vakuumnivået er over 150 mm Hg for å tilveiebringe en fastholdelse av melkeanordningen på juret. Dette gjør at fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse er egnet for bruk ved finmelklngsutstyr for å fastholde anordningen i stillingen, så vil som i rørledning og spannmelking direkte i fjøset. A reduction of the vacuum in the inner chamber 5 to a level of 250 mm Hg and below ensures that everything goes well when the device is retained on the udder for too long, while the vacuum level is above 150 mm Hg to provide retention of the milking device on the udder. This means that the method according to the present invention is suitable for use with fine milking equipment to maintain the device in position, such as in pipelines and bucket milking directly in the barn.

Melkeanordningen og fremgangsmåten for maskinmelking ifølge foreliggende oppfinnelse kan bli anvendt under forskjellige melkeforhold. Anordningen kan bli anvendt både i kombinasjon med finmelking og en bærbar enhet. I løpet av dette er bærbar melkeanordninger kjennetegnet ved en liten total størrelse og enkel for å betjene kombinert med pålitelighet ved drift og enkel å vedlikeholde. The milking device and the method for machine milking according to the present invention can be used under different milking conditions. The device can be used both in combination with fine milking and a portable unit. In the course of this, portable milking devices are characterized by a small overall size and ease of operation combined with reliability in operation and ease of maintenance.

Claims

1. Milking apparatus comprising teat cups (1) each having a hollow outer sleeve (2) with teat liners (3) arranged therein so that the teat cup (1) comprises a sealing ring chamber (4) in communication with a vacuum pulsator as well as an inner chamber (5 ) in communication via a milk line (6) with a junction (7) connected via the milk line (6) with a throttle valve (8) with a container (9) in communication via a vacuum main line (10) with a vacuum source (11) and a unit (12) to control the vacuum in the inner chamber (5), the device being adapted to develop high vacuum in case of milk flow above a first preset level and low vacuum in case of milk flow below a second preset level, which are connected via the main vacuum line (10) with the vacuum source (11) and with its output (13) an indicator (14) of the operating mode, characterized in that a hydropneumatic transformer (15) is connected in the milk line (6) between the junction (7) and the throttle valve ( 8), as the hydropneumatic ical transformer is connected to the control unit (12) and serves to transform the pressure in the milk line (6) with an output pneumatic signal supplied to an input (16) of the control unit (12) adapted to generate at its output (13) a first control signal at a increase in the pneumatic output signal to a first fixed value caused by an increase in the milk flow to the first preset level, and a second control signal by decreasing the pneumatic output signal to a second fixed value caused by a decrease in the milk flow to the second preset level, that a controlled valve (17) is connected in series with the hydropneumatic transformer (15) and in parallel with the throttle valve (8) via which the hydropneumatic transformer (15) is connected to the container (9) when the milk flow is below the first preset level, the the controlled valve (17) serves for further communication of the hydropneumatic transformer (15) with the container (9) when flour the current is above the first preset level and is connected to the output 13) of the control unit (12) and adapted to be closed upon application of the second control signal and upon application of the first control signal.

2. Milking device according to claim 1, characterized in that a vacuum stabilizer (25) is connected between the junction (7) and the hydropneumatic transformer (15), the vacuum stabilizer being connected with the output (13) of the control unit (12) adapted to be connected during supply of the second control signal and disconnected when the first control signal is applied.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the controlled valve (17) is produced as a hollow element (18) with a flexible diaphragm (19) fitted therein which divides the inner space of the element into two chambers (20,23) of in which the first chamber (20) is connected to the milk line (6) parallel to the throttle valve (8) and including a main outlet nozzle (21) and a further outlet nozzle (22), while the second chamber (23) is connected to the outlet (13) of the control unit (12) and includes a spring (24) which develops an additional force acting on the main nozzle (21) and corresponds to a pressure drop across the diaphragm (19) which is not lower than the pressure drop across the throttle valve (8) and the additional nozzle (22) at a milk flow corresponding to the second preset level, the delivery of the second control signal to the second chamber (23) causes the main nozzle (21) and the additional nozzle (22) to close, while the delivery of the first control signal causes the further ere nozzle opens when the main nozzle (21) starts opening when the milk flow intensity exceeds the second preset level.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the control unit (12) includes a first three-diaphragm comparison element (32) and a second three-diaphragm comparison element (33), each of the comparison elements having four chambers arranged one after the other and separated by three flexible diaphragms arranged parallel to each other and connected together to form diaphragm units (34,35), the outermost of the chambers being provided with nozzles which cooperate with the outermost diaphragms and which constitute a first chamber and a fourth chamber between which are placed a second chamber and a third chamber, the second chambers (36,37) of the elements (32,33) being connected to each other and the output of the hydropneumatic transformer (15) and forming the input (16) of the control unit (12), the fourth chamber (38) of the second element (33) is connected to the nozzle (39) of the first chamber (40) and which forms the output (13) of the control unit (12) connected via a v box flow throat opening (41) with the third chamber (42) of the first comparison element (32) and via an adjustable throat valve (43) with the atmosphere, while the first chambers (44,40) of the first (32) and the second (33) comparison elements are connected via the main vacuum line (10), the first chamber (40) to the second comparison element (33) with a spring (45) adapted therein which acts on the diaphragm unit (35) with a constant force, the nozzles (56,57) to the fourth chambers (48,38) are in communication with the atmosphere, while a nozzle (49) of the first chamber (44) of the first comparison element (32) is connected with the fourth chamber of the latter element and with the third chamber of the second the comparison element (33).

5. Apparatus According to claim 4, characterized in that a non-return valve (52) and an adjustable throttle valve (51) are connected in parallel with each other at the entrance (16) of the control unit (12).

6. Method for machine milking using the milking apparatus according to claims 1 to 5, where the milk flow intensity is measured while the inner chamber (5) of the teat cups (1) is placed on the cow's teats, a low vacuum is developed in the case of a low milk flow intensity of 200 ml/min. and under and high vacuum develops in the case of high milk flow intensity of around 200 ml/min., characterized in that in the case of low milk flow intensity 200 ml/min is exceeded, with mainly below 400-800 ml/min. the vacuum in the inner chamber (5) is pulsatingly varied from high to low vacuum with a frequency of mainly from 0.05 Hz to 0.3 Hz.

7. Process for machine milking according to claim 6, characterized in that the flow of milk from the teat cups (1) is passed through the throttle valve (8) and the pressure drop across the latter is measured and in the case of a pressure drop corresponding to a milk flow intensity of 200 ml/min. and above, the first control signal is generated and supplied to the controlled valve (17) connected in parallel with the throttle valve (8) for opening the valve and guiding the milk flow through it and through the throttle valve (8), while measuring the pressure drop across the throttle valve (8) and the controlled valve (17) and the case of a pressure drop across the valves that corresponds to the milk flow intensity substantially below 400-800 ml/min. the second control signal is generated and supplied to the controlled valve (17) for closing the latter.