RU172455U1

RU172455U1 - Milking machine

Info

Publication number: RU172455U1
Application number: RU2016147854U
Authority: RU
Inventors: Алексей Александрович Андрианов; Евгений Александрович Андрианов; Сергей Алексеевич Бородин
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-07-11

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к доильным аппаратам. Технический результат от использования изобретения достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления режимом работы доильного аппарата, включающее молоколовушку и сегментную заслонку, блок управления уровнем вакуума, отличающийся тем, что устройство для управления режимом работы доильного аппарата включает распределитель, соединяющий одновременно с атмосферным давлением камеру переменного вакуума стимулирующего пульсатора и камеру переменного давления блока управления уровнем вакуума при перемещении молоколовушки в верхнее положение и с вакуумметрическим давлением соответственно - при перемещении молоколовушки в нижнее положение, блок управления уровнем вакуума имеет дополнительную камеру переменного давления, содержащую мембрану с управляющим клапаном.The utility model relates to the field of agriculture, in particular to milking machines. The technical result from the use of the invention is achieved by the fact that in a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a milk collector, a pulsator with pulsating and stimulating blocks, each of which contains constant and variable vacuum chambers and an atmospheric pressure chamber, a device for controlling the operation of the milking machine comprising a milk trap and a segment damper, a control unit for the vacuum level, characterized in that the device for controlling the operation of the milking machine in a distributor that connects simultaneously the atmospheric pressure chamber of the stimulating pulsator vacuum chamber and the variable pressure chamber of the vacuum level control unit when moving the milk trap to the upper position and with the vacuum pressure, respectively, when the milk trap is moved to the lower position, the vacuum level control unit has an additional variable pressure chamber, containing a membrane with a control valve.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства.The utility model relates to the field of agriculture.

Известен доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент с возможностью перекрытия им отверстий, сообщающихся соответственно с атмосферой и вакуумметрическим давлением (Патент №2442319 РФ; МПК A01J 5/00 A01J 5/10; Воронеж, гос. аграр. ун-т. - 2010112576/13; Заявл. 31.03.2010; Опубл. 20.02.2012).A known milking machine comprising two-chamber milking cups, a collector, a milk collector, a pulsator with pulsating and stimulating blocks, each of which contains constant and variable vacuum chambers and an atmospheric pressure chamber, a device for controlling the operation of the milking apparatus, including a milk trap and a control chamber inside which is installed movable element with the possibility of overlapping openings communicating with the atmosphere and vacuum pressure, respectively (Patent No. 2442319 of the Russian Federation; IPC A01J 5/00 A01J 5/10; Thief Onega, State Agrarian University - 2010112576/13; Declared Mar 31, 2010; Publ. Feb 20, 2012).

Недостатком известного доильного аппарата является постоянство вакуумного режима доения, в то время в период низкой молокоотдачи в начале и конце доения требуется щадящий режим низкого вакуума для адекватного воздействия на молочную железу.A disadvantage of the known milking machine is the constancy of the vacuum milking mode, while during the period of low milk yield at the beginning and end of milking a gentle low vacuum mode is required for an adequate effect on the mammary gland.

Известен также доильный аппарат «Нурлат», включающий аппарат четыре блока: датчик молокоотдачи, блок управления, пульсатор и коллектор. Принцип действия аппарата следующий: в датчике молокоотдачи происходит сравнение действительного уровня молокоотдачи с заданным уровнем, и в зависимости от соотношения действительного и заданного уровней молокоотдачи магнитный клапан, расположенный в блоке управления, переводит его с одного уровня вакуума на другой. Уровень вакуума, созданный блоком управления, определяет создаваемую пульсатором частоту смены тактов сжатия и сосания. (Трефилов Е.Г. Влияние технологии машинного доения на молочную продуктивность коров-первотелок черно-пестрой породы: автореф. дисс. …канд. сельс. наук / Е.Г. Трефилов. - Ижевск, 2003. - 24 с.)Also known is the Nurlat milking machine, which includes four units: a milk flow sensor, a control unit, a pulsator and a collector. The principle of operation of the device is as follows: in the milk flow sensor, the actual milk flow level is compared with a given level, and depending on the ratio of the actual and given milk flow levels, the magnetic valve located in the control unit transfers it from one vacuum level to another. The vacuum level created by the control unit determines the frequency of the compression and sucking cycles created by the pulsator. (EG Trefilov. The influence of machine milking technology on the milk productivity of black-and-white breed first-calf cows: abstract of dissertation ... candidate of agricultural sciences / EG Trefilov. - Izhevsk, 2003. - 24 p.)

Недостатком известного аппарата является недостаточная стимуляция в период низкой молокоотдачи в начале и конце доения.A disadvantage of the known apparatus is insufficient stimulation during a period of low milk yield at the beginning and end of milking.

Задача полезной модели - создание доильного аппарата, обеспечивающего адекватное воздействие на молочную железу и более полную отдачу молока животными.The objective of the utility model is to create a milking machine that provides an adequate effect on the mammary gland and a more complete return of milk by animals.

Технический результат - обеспечение адекватного воздействия на молочную железу и стимулирования молокоотдачи в начале и в конце доения для более полного выдаивания коров.The technical result is the provision of an adequate effect on the mammary gland and stimulation of milk production at the beginning and at the end of milking for more complete delivery of cows.

Технический результат достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем содержащий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления режимом работы доильного аппарата, включающее молоколовушку и сегментную заслонку, блок управления уровнем вакуума, отличающийся тем, что устройство для управления режимом работы доильного аппарата включает распределитель, соединяющий одновременно с атмосферным давлением камеру переменного вакуума стимулирующего пульсатора и камеру переменного давления блока управления уровнем вакуума при перемещении молоколовушки в верхнее положение и с вакуумметрическим давлением соответственно - при перемещении молоколовушки в нижнее положение, блок управления уровнем вакуума имеет дополнительную камеру переменного давления, содержащую мембрану с управляющим клапаном.The technical result is achieved in that in a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a milk collector, a pulsator with pulsating and stimulating blocks, each of which contains constant and variable vacuum chambers and an atmospheric pressure chamber, a device for controlling the operation of the milking machine, including a milk trap and a segment damper, a control unit for the vacuum level, characterized in that the device for controlling the operation of the milking machine includes distributors a unit connecting simultaneously the atmospheric pressure chamber of the stimulating pulsator vacuum chamber and the alternating pressure chamber of the vacuum level control unit when moving the milk trap to the upper position and with the vacuum pressure, respectively - when moving the milk trap to the lower position, the vacuum level control unit has an additional variable pressure chamber containing diaphragm with pilot valve.

Выполнение устройства для управления режимом работы доильного аппарата с возможностью одновременного сообщения соответственно с атмосферным и вакуумметрическим давлением камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора и камеры переменного давления блока управления уровнем вакуума позволяет в начале и в конце доения стимулировать молокоотдачу микроколебаниями сосковых трубок и обеспечить адекватное воздействие на молочную железу низким вакуумом 33 кПа.The implementation of the device for controlling the operation of the milking machine with the possibility of simultaneous communication with the atmospheric and vacuum pressure of the variable vacuum chamber of the stimulating pulsator and the variable pressure chamber of the vacuum level control unit allows at the beginning and at the end of milking to stimulate milk flow by microoscillations of the nipple tubes and to provide an adequate effect on the mammary gland low vacuum 33 kPa.

Выполнение в блоке управления уровнем вакуума дополнительной камеры переменного давления позволяет регулировать уровень вакуума в зависимости от положения молоколовушки.The execution in the control unit of the vacuum level of an additional chamber of variable pressure allows you to adjust the vacuum level depending on the position of the milk trap.

На фиг. 1 схематично изображен доильный аппарат в режиме низкой молокоотдачи, на фиг. 2 - в режиме основного доения.In FIG. 1 schematically shows a milking machine in a low milk yield mode, FIG. 2 - in the main milking mode.

Доильный аппарат включает пульсатор 1 с пульсирующим 2 и стимулирующим 3 блоками, коллектор 4, доильные стаканы 5, молокосборник 6, устройство 7 для управления режимом работы доильного аппарата, блок управления уровнем вакуума 8.The milking machine includes a pulsator 1 with a pulsating 2 and stimulating 3 blocks, a collector 4, milking cups 5, a milk collector 6, a device 7 for controlling the operating mode of the milking machine, a control unit for the vacuum level 8.

Блок управления уровнем вакуума 8 включает подпружиненный клапан 9, мембрану 10, смотровой конус 11, управляющий клапан 12, мембрана 13, дроссельный клапан 14, отверстия А, Б, Д, Ж, а также полости В, Г, Е, И.The control unit for the vacuum level 8 includes a spring-loaded valve 9, a membrane 10, a viewing cone 11, a control valve 12, a membrane 13, a throttle valve 14, holes A, B, D, G, as well as cavities B, D, E, I.

Камера 15 переменного вакуума пульсирующего блока 2 сообщена посредством канала 16 с входной камерой 17 переменного вакуума стимулирующего блока 3, содержащего выходную камеру 18 переменного вакуума.The variable vacuum chamber 15 of the pulsating unit 2 is communicated via channel 16 to the variable vacuum input chamber 17 of the stimulating unit 3, comprising the variable vacuum output chamber 18.

Блок 2 снабжен клапаном 19 и мембраной 20, а блок 3 клапаном 21 и мембраной 22. Управляющая камера 23 блока 2 сообщена дросселирующим каналом 24 с камерой 15, а управляющая камера 25 блока 3 сообщена посредством канала 26 с камерой 18.Block 2 is equipped with a valve 19 and a membrane 20, and block 3 with a valve 21 and a membrane 22. The control chamber 23 of block 2 is communicated by a throttling channel 24 with a chamber 15, and the control chamber 25 of a block 3 is communicated through a channel 26 with a chamber 18.

Через большой патрубок 27 блока 2 в камере 28 постоянно распространяется вакуум. Посредством меньшего патрубка 29 камера 18 переменного вакуума блока 3 сообщена с распределительной камерой 30 коллектора 4 и с межстенными камерами 31 доильных стаканов 5, снабженных сосковыми патрубками 32. Камера атмосферного давления пульсатора 1 разделена для блока 2 и блока 3. Посредством канала 33 пульсирующий блок 2 сообщен с атмосферой, а через дополнительный канал 34 и дополнительный патрубок 35 стимулирующий блок 3 сообщен с камерой управления 36 устройства 7, которое в виде отдельного узла устанавливается на молокосборнике 6.Vacuum is constantly propagating through the large pipe 27 of block 2 in the chamber 28. By means of a smaller pipe 29, the variable vacuum chamber 18 of block 3 is in communication with the distribution chamber 30 of the collector 4 and with the inter-wall chambers 31 of the milking cups 5 provided with teatcups 32. The atmospheric pressure chamber of the pulsator 1 is divided for block 2 and block 3. Through the channel 33, the pulsating block 2 communicated with the atmosphere, and through an additional channel 34 and an additional pipe 35, the stimulating unit 3 communicates with a control chamber 36 of the device 7, which is mounted as a separate unit on the milk collector 6.

Подвижной элемент устройства 7 выполнен в виде секторной заслонки 37, закрепленной на валу 38, установленного в крышках 39 камеры управления 36, в стенках которой выполнены отверстия 40 и 41 посредством патрубков сообщенные соответственно с атмосферой и вакуумпроводом.The movable element of the device 7 is made in the form of a sector damper 37, mounted on a shaft 38 mounted in the covers 39 of the control chamber 36, in the walls of which holes 40 and 41 are made by means of pipes connected respectively with the atmosphere and the vacuum pipe.

При этом секторная заслонка 37 установлена с возможностью перекрытия упомянутых отверстий 40 и 41. Камера 36 через отверстия 42 посредством патрубка и через шланг 43, распределитель 44 дополнительный патрубок 35 и дополнительный канал 34 сообщена с камерой 18 блока 3 стимулирующего пульсатора и камерой И переменного давления блока управления уровнем вакуума. Молоколовушка 45 закреплена на валу 38 и снабжена фиксатором 46 при ее верхнем положении и фиксатором 47 при ее нижнем положении. Молоколовушка 45 снабжена дросселирующим отверстием 48.In this case, the sector damper 37 is installed with the possibility of blocking the aforementioned openings 40 and 41. The chamber 36 through the openings 42 by means of a pipe and through a hose 43, a distributor 44, an additional pipe 35 and an additional channel 34 is in communication with the camera 18 of the block 3 of the stimulating pulsator and the camera AND variable pressure vacuum level control. The milk trap 45 is mounted on the shaft 38 and is provided with a latch 46 at its upper position and a latch 47 at its lower position. The milk trap 45 is equipped with a throttling hole 48.

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

В первоначальный момент молокоотдача низкая и молоко заполняет молоколовушку 45, часть молока из которой через отверстие 48 вытекает в молокосборник 6. Во время, когда молоколовушка 45 не заполнена массой молока за счет разряжения сектор на заслонке 37 перемещается вниз до упора, занимая свое крайнее нижнее положение.At the initial moment, the milk yield is low and milk fills the milk trap 45, part of the milk from which flows through the hole 48 into the milk collector 6. At the time when the milk trap 45 is not filled with a mass of milk due to discharge, the sector on the valve 37 moves down to the stop, taking its extreme lower position .

Одновременно молоколовушка 45 занимает свое верхнее горизонтальное положение.At the same time, the milk trap 45 occupies its upper horizontal position.

Атмосферное давление через отверстия 40 и 42 устройства 7 шланг 43, распределитель 44 распространяется в камеру И переменного давления блока управления уровнем вакуума 8.Atmospheric pressure through the holes 40 and 42 of the device 7, the hose 43, the distributor 44 is distributed into the chamber And the alternating pressure of the control unit of the vacuum level 8.

Подпружиненный клапан 9 находится в крайнем верхнем положении и закрывает отверстие Б, соединяющее атмосферу с внутренними полостями блока управления 8. Клапан 9 удерживается в верхнем положении за счет силы действия пружины. Отверстие А открыто, что приводит к выравниванию вакуума в полости Е и В. Созданное в полости В разряжение отжимает в верхнее положение мембрану 13, связанную с управляющим клапаном 12. Управляющий клапан 12 при этом закрывает отверстие Д. За счет дросселирования клапаном 14 отверстия Ж, соединяющего полости Е и Г, в полости Г устанавливается постоянный вакуум 33 кПа. Так как в полости В установлено атмосферное давление, в смотровом конусе не видно нижнего окрашенного конца клапана 9, что соответствует режиму низкого вакуума. Такой же уровень вакуума устанавливается через большой патрубок 27 блока 2 в пульсаторе 1, молокосборнике 6 и коллекторе 4.The spring-loaded valve 9 is in its highest position and closes the hole B connecting the atmosphere with the internal cavities of the control unit 8. The valve 9 is held in the upper position due to the force of the spring. The hole A is open, which leads to equalization of the vacuum in the cavity E and B. The vacuum created in the cavity B presses the membrane 13 connected to the control valve 12 to the upper position. The control valve 12 closes the hole D. By throttling the valve 14 of the hole Ж, connecting the cavity E and G, a constant vacuum of 33 kPa is established in the cavity G. Since atmospheric pressure is established in cavity B, the lower painted end of valve 9 is not visible in the inspection cone, which corresponds to the low vacuum mode. The same vacuum level is established through the large pipe 27 of block 2 in the pulsator 1, milk collector 6 and collector 4.

В то же время атмосферное давление через отверстия 40 и 42 устройства 7, шланг 43, распределитель 44 патрубок 35 и канал 34 распространяется в камеру 18 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1. Через патрубок 33 атмосферное давление распространяется также в камеру 8 переменного вакуума пульсирующего блока 2.At the same time, the atmospheric pressure through the openings 40 and 42 of the device 7, the hose 43, the distributor 44 of the pipe 35 and the channel 34 extends into the chamber 18 of the alternating vacuum of the pulsator unit 3 1. Through the pipe 33, the atmospheric pressure also propagates into the chamber 8 of the alternating vacuum of the pulsating unit 2 .

Под действием вакуума в камере 28 клапан 19 блока 2 займет крайнее левое положение. При этом клапан 19 переключается в левое положение, так как в камере 23 атмосферное давление, а в камере 28 в это время разряжение. Происходит такт сосания в режиме низкого вакуума 33 кПа. Разряжение из камеры 15 переменного вакуума блока 2 по каналу 16 распространяется в камере 17 стимулирующего блока 3, клапан 21 которого переключается в правое положение и в межстенные пространства 31 доильных стаканов 5 распространяется разряжение из камеры 18 через меньший патрубок 29 и из камеры 30 коллектора 4. При этом в течении одного такта, совершаемого пульсирующим блоком 2 пульсатора 1 клапан 21 стимулирующего блока 3 выполняет несколько переключений. За счет этого сосковая трубка 32 совершает микроколебания за счет настройки на повышенную частоту.Under the action of vacuum in the chamber 28, the valve 19 of the block 2 will occupy the leftmost position. In this case, the valve 19 switches to the left position, since the atmospheric pressure in the chamber 23, and the vacuum in the chamber 28 at this time. A suction stroke occurs in the low vacuum mode of 33 kPa. The vacuum from the chamber 15 of the alternating vacuum of the block 2 through the channel 16 is distributed in the chamber 17 of the stimulating block 3, the valve 21 of which switches to the right position and the interstitial spaces 31 of the milking cups 5 are discharged from the chamber 18 through the smaller pipe 29 and from the chamber 30 of the collector 4. Moreover, during one cycle, performed by the pulsating unit 2 of the pulsator 1, the valve 21 of the stimulating unit 3 performs several switchings. Due to this, the nipple tube 32 performs micro-oscillations due to tuning to an increased frequency.

Как только разряжение из камеры 15 блока 2 через канал 24 поступит в камеру 23 блока 2 и сила, действующая на клапан 19 со стороны канала 33 превысит силу, действующую со стороны камеры 23 клапан 19 переключится в правое положение. Атмосферное давление через канал 16 поступит в камеру 17 блока 3. Так как в камерах 17 и 18 атмосферное давление, клапан 19 переключаться не будет, а в межстенные пространства 31 доильных стаканов 5 через патрубок 29 и камеры 30 распространится атмосферное давление. Наступит такт сжатия в режиме низкого вакуума 33 кПа и сосковая трубка 32 полностью сожмется.As soon as the vacuum from the chamber 15 of the block 2 through the channel 24 enters the chamber 23 of the block 2 and the force acting on the valve 19 from the side of the channel 33 exceeds the force acting on the side of the chamber 23, the valve 19 will switch to the right position. Atmospheric pressure through the channel 16 will enter the chamber 17 of the block 3. Since atmospheric pressure is in the chambers 17 and 18, the valve 19 will not switch, and atmospheric pressure will propagate into the interstitial spaces 31 of the milking cups 5 through the nozzle 29 and the chamber 30. There will be a compression stroke in the low vacuum mode of 33 kPa and the nipple tube 32 will be completely compressed.

Атмосферное давление через канал 38 и шланг 47 распространяется в камере 18 блока 3 пульсатора 1 и снова начнется совместная работа блока 2 и блока 3 пульсатора 1 с микроколебаниями сосковых трубок в режиме низкого вакуума 33 кПа, что приведет к более полному выдаиванию и исключит необходимость машинного додаивания, а также предотвратит воздействия высокого вакуума в то время, пока молокоотдача не достигнет максимального значения.Atmospheric pressure through the channel 38 and the hose 47 is distributed in the chamber 18 of the pulsator 1 unit 3 and again the joint work of the unit 2 and the pulsator unit 3 3 will begin with micro vibrations of the nipple tubes in a low vacuum mode of 33 kPa, which will lead to more complete extrusion and eliminate the need for machine finishing , and also prevent exposure to high vacuum at a time until milk flow reaches a maximum value.

По мере повышения интенсивности молоковыведения молоко из доильных стаканов 5 через коллектор 4 поступает в молоколовушку 45 до полного ее заполнения. После заполнения молоколовушка 45 опрокинется в нижнее положение за счет веса молока, преодолевая при этом при этом силу вакуума от воздействия последнего на секторную заслонку 37. Молоко из молоколовушки 45 стечет в молокосборник 6.As the intensity of milk removal increases, milk from the milking cups 5 through the collector 4 enters the milk trap 45 until it is completely filled. After filling, the milk trap 45 will tilt to the lower position due to the weight of the milk, while overcoming the force of vacuum from the influence of the latter on the sector damper 37. The milk from the milk trap 45 will drain into the milk collector 6.

Вакуум через давление через отверстия 41 и 42 устройства 7, шланг 43, распределитель 44 распространяется в камеру И переменного давления блока управления уровнем вакуума 8.The vacuum through the pressure through the holes 41 and 42 of the device 7, the hose 43, the distributor 44 is distributed into the chamber And the alternating pressure of the control unit of the vacuum level 8.

За счет воздействия силы вакуума на мембрану 10 клапан 9, преодолевая сопротивление пружины устанавливается в крайнем нижнем положении и закрывает отверстие Б, соединяющее атмосферу с внутренними полостями блока управления режимом вакуума 8. Клапан 9 открывает отверстие Б, через которое воздух устремляется в полость В. Из за отсутствия разряжения в полости В мембрана 13 принимает исходное положение. Связанный с мембраной 13 управляющий клапан 12 принимает крайнее нижнее положение и полностью открывает отверстие Д. При этом давление в полости Г выравнивается с давлением в полости Е и принимает вакуумметрическое значение 50 кПа. В смотровом конусе появляется нижний окрашенный конец клапана 9, что соответствует режиму основного доения. Такой же уровень вакуума устанавливается через большой патрубок 27 блока 2 в пульсаторе 1, молокосборнике 6 и коллекторе 4.Due to the influence of the vacuum force on the membrane 10, the valve 9, overcoming the resistance of the spring, is installed in its lowest position and closes the hole B, which connects the atmosphere to the internal cavities of the control unit for the vacuum 8. The valve 9 opens the hole B, through which air rushes into the cavity B. From for the lack of vacuum in the cavity In the membrane 13 takes its initial position. Associated with the membrane 13, the control valve 12 takes its lowest position and completely opens the hole D. In this case, the pressure in the cavity G is aligned with the pressure in the cavity E and takes a vacuum value of 50 kPa. In the inspection cone, the lower colored end of the valve 9 appears, which corresponds to the main milking mode. The same vacuum level is established through the large pipe 27 of block 2 in the pulsator 1, milk collector 6 and collector 4.

В то же время вакуум через отверстия 41 и 42 устройства 7, шланг 43, распределитель 44, патрубок 35 и канал 34 распространяется в камеру 18 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1.At the same time, the vacuum through the holes 41 and 42 of the device 7, the hose 43, the distributor 44, the pipe 35 and the channel 34 extends into the chamber 18 of the alternating vacuum of the pulsator unit 3.

В результате этого клапан 21 займет свое правое положение и переключаться не будет, так как прекратится распространение атмосферного давления в камере 18 переменного давления блока 3 пульсатора 1. Блок 3 приостановит свою работу и доильный аппарат будет работать, как обычный двухтактный доильный аппарат в режиме основного доения при вакууме 50 кПа с максимальной производительностью. По мере снижения интенсивности молоковыведения поступление молока в молоколовушку 45 будет уменьшаться.As a result of this, the valve 21 will take its right position and will not switch, as atmospheric pressure will cease to spread in the variable pressure chamber 18 of the pulsator unit 3 1. Unit 3 will suspend its operation and the milking machine will work like a regular push-pull milking machine in the main milking mode at a vacuum of 50 kPa with maximum performance. As the intensity of milk removal decreases, the flow of milk into the milk trap 45 will decrease.

Claims

A milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a milk collector, a pulsator with pulsating and stimulating blocks, each of which contains constant and variable vacuum chambers and an atmospheric pressure chamber, a device for controlling the operation of the milking machine, including a milk trap and a segmented shutter, a level control unit vacuum, characterized in that the device for controlling the operation of the milking machine includes a distributor, connecting simultaneously with atmospheric pressure to stimulating measure alternating vacuum pulsator chamber and the variable pressure level of the vacuum control unit molokolovushki when moving to the upper position and vacuum pressure molokolovushki respectively when moving in the down position, the vacuum level control unit has an additional variable-pressure chamber comprising a membrane control valve.